CN204762042U - 一种智能恒深一体式播种机 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种智能恒深一体式播种机，包括机架、导向轮、犁铧、储种槽、储肥槽、播种口、施肥口、控深轮及深度调控系统，其中导向轮通过连接柱安装在机架下表面，控深轮和犁铧通过深度调节机构安装在机架下表面，储种槽、储肥槽安装在机架上表面，播种口和施肥口均安装在犁铧后表面，深度调节机构包括主连接杆及辅助连接杆，深度调控系统安装在机架上，包括控制模块、显示器、操控机构、驱动模块、压力传感器、位移传感器及深度调节驱动机构。本新型可根据设定深度根据土壤环境自动调节，从而极大的提高了农作物播种效率和质量，有助于提高种子发芽率，并降低播种工作的劳动强度。

Description

一种智能恒深一体式播种机

技术领域

本实用新型涉及一种智能恒深一体式播种机，属播种机械设备技术领域。

背景技术

在进行农作物播种作业时，为了提高播种作业的工作效率和播种作业的质量，并达到提高种子的发芽率的目的，目前主要是借助各类播种机械进行播种作业，尤其是对大面积农田进行播种时，播种机的使用更为广泛，而当前的播种机在对播种深度调节时，主要是使用者根据农作物生长要求，并根据土壤情况，提前对播种机的播种深度进行提前预设，这种方法虽然可一定程度上满足播种深度恒定的要求，但这种调控方式无法在播种机在使用过程中，根据土壤结构变化、农田地势变化等原因对播种深度进行灵活调整，从而导致播种过程中依然存在这深度不均的现象，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的可灵活调整播种深度的播种机，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明目的就在于克服上述不足，提供一种智能恒深一体式播种机。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：

一种智能恒深一体式播种机，包括机架、导向轮、犁铧、储种槽、储肥槽、播种口、施肥口、控深轮及深度调控系统，其中导向轮通过连接柱安装在机架下表面，控深轮和犁铧通过深度调节机构安装在机架下表面，并与机架铰接，其中控深轮位于导向轮与犁铧之间，储种槽、储肥槽安装在机架上表面，并通过导管分别与播种口、施肥口连通，播种口和施肥口均安装在犁铧后表面并与犁铧下表面平齐，储种槽、储肥槽内均设下料机构，且下料机构另通过传动机构与导向轮连接，深度调节机构包括主连接杆及辅助连接杆，主连接杆及辅助连接杆均为伸缩杆结构，且主连接杆及辅助连接杆均与机架铰接，其中主连接杆前端分别与控深轮、犁铧连接，辅助连接杆前端与主连接杆铰接，且辅助连接杆、主连接杆及机架共同构成三角形结构，深度调控系统安装在机架上，包括控制模块、显示器、操控机构、驱动模块、压力传感器、位移传感器及深度调节驱动机构，驱动模块分别与控制模块、显示器、操控机构、压力传感器、位移传感器及深度调节驱动机构电气连接，深度调节驱动机构另与深度调节机构连接，压力传感器、位移传感器另分别安装在控深轮、犁铧上。

进一步的，所述的导向轮表面上均布破碎块。

进一步的，所述的破碎块呈锥形结构、棱柱结构或球冠状结构。

进一步的，所述的连接柱、主连接杆及辅助连接杆均为液压缸、气压缸或丝杠传动结构。

本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便，并可根据设定深度根据土壤环境自动调节，且深度调节过程自动化程度及调节精度高，从而可有效的确保播种及施肥深度稳定，从而极大的提高了农作物播种效率和质量，有助于提高种子发芽率，并降低播种工作的劳动强度。

附图说明

图1为本新型的结构示意图；

图2为本新型电气原理框图。

具体实施方式

如图1所示一种智能恒深一体式播种机，包括机架1、导向轮2、犁铧3、储种槽4、储肥槽5、播种口6、施肥口7、控深轮8及深度调控系统，其中导向轮2通过连接柱9安装在机架1下表面，控深轮8和犁铧3通过深度调节机构安装在机架1下表面，并与机架1铰接，其中控深轮8位于导向轮2与犁铧3之间，储种槽4、储肥槽5安装在机架1上表面，并通过导管10分别与播种口6、施肥口7连通，播种口6和施肥口7均安装在犁铧3后表面并与犁铧3下表面平齐，储种槽4、储肥槽5内均设下料机构11，且下料机构11另通过传动机构12与导向轮2连接，深度调节机构包括主连接杆13及辅助连接杆14，主连接杆13及辅助连接杆14均为伸缩杆结构，且主连接杆13及辅助连接杆14均与机架1铰接，其中主连接杆13前端分别与控深轮8、犁铧3连接，辅助连接杆14前端与主连接杆13铰接，且辅助连接杆14、主连接杆13及机架1共同构成三角形结构，深度调控系统安装在机架1上。

如图2所示，本实施例中所述的深度调控系统包括控制模块、显示器、操控机构15、驱动模块、压力传感器16、位移传感器17及深度调节驱动机构18，驱动模块分别与控制模块、显示器、操控机构15、压力传感器16、位移传感器17及深度调节驱动机构18电气连接，深度调节驱动机构18另与深度调节机构15连接，压力传感器16、位移传感器17另分别安装在控深轮8、犁铧3上。

本实施例中，所述的导向轮2表面上均布破碎块19。

本实施例中，所述的破碎块19呈锥形结构、棱柱结构或球冠状结构。

本实施例中，所述的连接柱9、主连接杆13及辅助连接杆14均为液压缸、气压缸或丝杠传动结构。

本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便，并可根据设定深度根据土壤环境自动调节，且深度调节过程自动化程度及调节精度高，从而可有效的确保播种及施肥深度稳定，从而极大的提高了农作物播种效率和质量，有助于提高种子发芽率，并降低播种工作的劳动强度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种智能恒深一体式播种机，其特征在于：所述的智能恒深一体式播种机包括机架、导向轮、犁铧、储种槽、储肥槽、播种口、施肥口、控深轮及深度调控系统，其中所述的导向轮通过连接柱安装在机架下表面，所述的控深轮和犁铧通过深度调节机构安装在机架下表面，并与机架铰接，其中所述的控深轮位于导向轮与犁铧之间，所述的储种槽、储肥槽安装在机架上表面，并通过导管分别与播种口、施肥口连通，所述的播种口和施肥口均安装在犁铧后表面并与犁铧下表面平齐，所述的储种槽、储肥槽内均设下料机构，且所述的下料机构另通过传动机构与导向轮连接，所述的深度调节机构包括主连接杆及辅助连接杆，所述的主连接杆及辅助连接杆均为伸缩杆结构，且主连接杆及辅助连接杆均与机架铰接，其中所述的主连接杆前端分别与控深轮、犁铧连接，所述的辅助连接杆前端与主连接杆铰接，且辅助连接杆、主连接杆及机架共同构成三角形结构，所述的深度调控系统安装在机架上，包括控制模块、显示器、操控机构、驱动模块、压力传感器、位移传感器及深度调节驱动机构，所述的驱动模块分别与控制模块、显示器、操控机构、压力传感器、位移传感器及深度调节驱动机构电气连接，所述的深度调节驱动机构另与深度调节机构连接，所述的压力传感器、位移传感器另分别安装在控深轮、犁铧上。

2.根据权利要求1所述的一种智能恒深一体式播种机，其特征在于，所述的导向轮表面上均布破碎块。

3.根据权利要求2所述的一种智能恒深一体式播种机，其特征在于，所述的破碎块呈锥形结构、棱柱结构或球冠状结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能恒深一体式播种机，其特征在于，所述的连接柱、主连接杆及辅助连接杆均为液压缸、气压缸或丝杠传动结构。