CN105028137B - 一种盐碱地滴灌系统的控制方法 - Google Patents
一种盐碱地滴灌系统的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105028137B CN105028137B CN201510447303.2A CN201510447303A CN105028137B CN 105028137 B CN105028137 B CN 105028137B CN 201510447303 A CN201510447303 A CN 201510447303A CN 105028137 B CN105028137 B CN 105028137B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- level
- infrared
- circuit
- valve
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 53
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 105
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000011033 desalting Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 45
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010612 desalination reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 206010015535 Euphoric mood Diseases 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FKNQFGJONOIPTF-UHFFFAOYSA-N Sodium cation Chemical compound [Na+] FKNQFGJONOIPTF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005273 aeration Methods 0.000 description 1
- 230000009418 agronomic effect Effects 0.000 description 1
- 239000003513 alkali Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 1
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 230000007226 seed germination Effects 0.000 description 1
- 229910001415 sodium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 159000000000 sodium salts Chemical class 0.000 description 1
- 239000002681 soil colloid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/16—Control of watering
- A01G25/167—Control by humidity of the soil itself or of devices simulating soil or of the atmosphere; Soil humidity sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/02—Watering arrangements located above the soil which make use of perforated pipe-lines or pipe-lines with dispensing fittings, e.g. for drip irrigation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/02—Watering arrangements located above the soil which make use of perforated pipe-lines or pipe-lines with dispensing fittings, e.g. for drip irrigation
- A01G25/023—Dispensing fittings for drip irrigation, e.g. drippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种盐碱地滴灌系统的控制方法，所使用的滴灌系统包括淡化设备、滴灌设备和控制柜，淡化设备的清水池中的清水被滴灌设备的水泵抽取，过滤后送入主干管，主干管再送到各支干管，从滴头滴出来浇灌植物。控制柜与一级红外模块红外通讯连接，一级红外模块还与一级阀门电连接，一级阀门设在水泵的出水端。一级红外模块还与多个二级红外模块红外通讯连接，所有二级红外模块与所有支干管一对一设置，二级红外模块还与支干管上的二级阀门电连接，二级红外模块可关闭或打开二级阀门。每根支干管还设有与滴头一对一设置的三级红外发射器，三级红外发射器与滴头土里的湿度传感器电连接。本发明既不会浪费水，也达到浇灌的目的。
Description
技术领域
本发明涉及盐碱地浇灌技术领域，尤其涉及一种盐碱地滴灌系统的控制方法。
背景技术
盐碱土是盐土和碱土的总称，其土壤含盐量太高(超过0.3％)，而使农作物低产或不能生长。由于盐碱地土壤中可溶性盐分大多数是钠盐，使土壤粘重，土壤胶体分散乳化，通气性差，遇水膨胀泥泞，失水收缩坚硬，严重影响农作物种子发芽和作物正常发育，另外，土壤钠离子过多呈碱性反应，直接破坏植物组织，作物根系也易腐烂，影响养分转化，使磷肥和微量元素等不能溶解而失效。因此土壤盐碱化对农作物危害极大。
目前植物的浇灌有一种滴灌的方式，其是滴灌是利用微小的水流流过毛细孔洞进行局部灌溉的手段，具有优越的节水特点，水利用率可达95％以上。在水利用率这么高的情况下，若滴灌的湿度已经达到植物所需的程度，再继续浇灌则造成了水的浪费。针对上述技术问题，若由人工来检测，则工作量非常大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盐碱地滴灌系统的控制方法，该控制方法使植物浇灌能够根据浇灌的湿度进行实时的调整，使本发明既不浪费水源，又能达到良好的浇灌目的。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种上的盐碱地滴灌系统的控制方法，所述盐碱地滴灌系统包括
淡化设备，所述淡化设备包括清水池；
滴灌设备，所述滴灌设备包括首部枢纽，所述首部枢纽包括一个水泵，所述水泵的进水端与所述清水池的出水端连接，所述首部枢纽的出水端与主干管的进水口连接，所述主干管与若干根支干管的进水口连接，每根所述支干管上均设有若干滴头；
一级阀门，所述一级阀门设在所述水泵的出水端；
用于控制所述一级阀门打开或关闭的一级红外模块，所述一级红外模块包括依次电连接的一级红外接收电路、一级信号处理电路和一级红外发射电路，所述一级信号处理电路与所述一级阀门电连接；
与所述支干管一对一设置的二级阀门，所述二级阀门设在所述支干管上；
与所述二级阀门一对一设置且用于控制所述二级阀门打开或关闭的二级红外模块，所述二级红外模块包括依次电连接的二级红外接收电路、二级信号处理电路和二级红外发射电路，所述二级信号处理电路与所述二级阀门电连接；所有所述二级红外模块均与所述一级红外模块红外通讯连接；
与所述滴头一对一设置的三级红外发射器；
与所述三级红外发射器一对一设置且用于控制所述三级红外发射器发射红外信号的湿度传感器，每个所述湿度传感器均通过一个三级信号处理电路与其对应的所述三级红外发射器电连接，每个所述湿度传感器均插在土里；且每根所述支干管上的所有所述三级红外发射器均与其上设置的所述二级红外模块红外通讯连接；
控制柜，所述控制柜与所述一级红外模块红外通讯连接，所述控制柜还与所述水泵电连接，包括以下步骤：
S(5)、所述控制柜启动所述水泵，将清水从所述清水池抽出，并送入滴灌设备，使所有所述滴头滴水来浇灌植物；
S(10)、继续运行，所有湿度传感器均不停采集对应的土里的湿度；当湿度值高于植物所需值时，所述湿度传感器传输电信号给与其电连接的所述三级信号处理电路，所述三级信号处理电路再传输电信号给与其电连接的所述三级红外发射器，让其发射红外信号和三级代码给对应的所述二级红外模块；
S(15)、每个所述二级红外模块接收到红外信号和三级代码后，均传输给与其电连接的所述二级信号处理电路，然后所述二级信号处理电路进行累计，当接收到的所述三级红外发射器的数量大于50％时，则传输电信号给与其电连接的所述二级红外发射电路，让其给所述一级红外模块发射红外信号和二级代码；同时所述二级信号处理电路关闭与其电连接的所述二级阀门；
S(20)、所述一级红外模块接收到红外信号和二级代码后，传输给所述一级信号处理电路，所述一级信号处理电路进行累计；当接收到的所述二级红外模块发射的信号数量达到100％时，则所述一级信号处理电路传输电信号给所述一级红外发射电路，使所述一级红外发射电路给所述控制柜发射红外信号和一级代码；同时所述一级信号处理电路关闭与其电连接的所述一级阀门；
S(25)、所述控制柜接收到所述一级红外信号和一级代码后，关闭所述水泵，停止浇灌；
S(30)、所有所述湿度传感器继续采集土里的湿度，当土里的湿度达到植物所需最低值时，重复步骤S(5)到S(20)，当所述一级红外模块接收到超过50％的红外信号和二级代码后，所述一级红外模块发射红外信号和一级代码给所述控制柜，所述控制柜接收到后启动所述水泵，逐级打开所述一级阀门和所述二级阀门，使所有所述滴头滴水浇灌植物；
S(35)重复上述步骤，自动浇灌植物。
优选方式为，还包括PC机，所述PC机通过数据线与所述控制柜进行电连接，还包括步骤S(40)、所述PC机通过所述数据线下达命令给所述控制柜，所述控制柜根据接收到指令关闭和打开所述水泵。
优选方式为，所述盐碱地滴灌系统还包括若干与所述湿度传感器一对一设置的支撑杆，每根所述支撑杆的一端均与所述湿度传感器固定连接，每根所述支撑杆的另一端均与所述三级红外发射器固定连接。
优选方式为，所述支撑杆选用伸缩支撑杆。
优选方式为，所述控制柜内设有单片机电路，以及与所述单片机电路电连接的主红外接收电路、主红外发射电路、主信号处理电路、存储电路以及输出电路，所述主红外接收电路和所述主红外发射电路与所述一级红外模块红外通讯连接，所述输出电路与所述水泵电连接，所述输出电路还通过所述数据线与所述PC机电连接。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于本发明的盐碱地滴灌系统的控制方法，所使用的滴灌设备包括淡化设备、滴灌设备和控制柜，其中淡化设备的清水池中的清水被滴灌设备的水泵抽取，并通过首部枢纽过滤后送入主干管，该主干管再送到各支干管，最后从滴头滴出来浇灌植物。其中控制柜与一级红外模块红外通讯连接，该一级红外模块还与一级阀门电连接，该一级阀门设在水泵的出水端，一级红外模块可打开或关闭一级阀门关闭。同时一级红外模块还与多个二级红外模块红外通讯连接，而所有二级红外模块与所有支干管一对一设置，二级红外模块还与支干管上的二级阀门电连接，二级红外模块可关闭或打开二级阀门，从而控制某一根支干管。而且每根支干管还设有与滴头一对一设置的三级红外发射器，该三级红外发射器与该滴头土里的湿度传感器电连接。当该滴头浇灌处的土里湿度达到需要时，湿度传感器触发三级红外发射器发射红外信号给二级红外模块。因此本发明采用多级化红外模块设置，根据浇灌的湿度自动进行实时的浇灌调整，使本发明既不会浪费水，也达到浇灌的目的。
由于盐碱地滴灌系统还包括若干与湿度传感器一对一设置的支撑杆，每根支撑杆的一端均与湿度传感器固定连接，每根支撑杆的另一端均与三级红外发射器固定连接；该支撑杆将湿度传感器和三级红外发射器在结构上具有关系。
由于支撑杆采用伸缩支撑杆，使支撑杆端部的三级红外发射器可调整高度，以便与二级红外模块进行红外通讯。
综上所述，本发明的盐碱地滴灌系统的控制方法相比于现有技术，解决了盐碱地的苦咸水不能直接用于改良盐碱地种植物的技术问题；本发明的盐碱地滴灌系统利用太阳能工作，将盐碱地的苦咸水淡化成清水来浇灌植物，从而改良盐碱地的种植物；而且本发明无需人工监视，能够安全可靠的运行；因此将本发明应用于盐碱地后，能够让盐碱地植物很好的生长，还能够降低种植的成本。
附图说明
图1是本发明盐碱地滴灌系统的结构示意图；
图2是本发明盐碱地滴灌系统的原理框图；
图3是实施例中三级红外发射器、伸缩支撑杆和湿度传感器的结构示意图；
图中：1—淡化设备、2—清水池、3—水泵、4—首部枢纽、5—主干管、6—支干管、7—滴头、8—控制柜、90—一级阀门、91—一级红外模块、100—二级阀门、101—二级红外模块、110—三级红外发射器、12—PC机、13—数据线、14—湿度传感器、15—伸缩支撑杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2和图3所示，一种盐碱地滴灌系统的控制方法，其所使用的滴管系统包括淡化设备1，淡化设备1包括清水池2。
滴灌设备，滴灌设备包括首部枢纽4，首部枢纽4包括一个水泵3，水泵3的进水端与清水池2的出水端连接。首部枢纽4的出水端与主干管5的进水口连接，主干管5与多根支干管6的进水口连接，每根支干管6上均设有多个滴头7。
一级阀门90，一级阀门90设在水泵3的出水端；设在水泵3出水端的一级红外模块91，其包括依次电连接的一级红外接收电路、一级信号处理电路和一级红外发射电路，其中一级信号处理电路与一级阀门90电连接，使一级阀门90的打开或关闭受一级红外模块91的控制。在每根支干管6上还设有一个二级阀门100和一个二级红外模块101，其中二级红外模块101包括依次电连接的二级红外接收电路、二级信号处理电路和二级红外发射电路，其中二级信号处理电路与二级阀门100电连接，使该支干管上的二级阀门100受控与二级红外模块101。而且每根二级红外模块101均与一级红外模块91进行红外通讯连接。同时每个滴头7上还设有一个三级红外发射器110和一个湿度传感器14，三级红外发射器110和湿度传感器14通过一个三级信号处理电连接电连接。该支干管6上的所有三级红外发射器110均与其上设置的二级红外模块101红外通讯连接。其中湿度传感器14设在滴头7所浇灌的土里，本发明采用支撑杆将三级红外发射器110和湿度传感器14安装在一起；支撑杆优选用伸缩支撑杆15，那么在调整伸缩支撑杆15的长度时，就调节了三级红外发射器110的高度，使三级红外发射器110与二级红外发射器更好的通讯。
控制柜8，该控制柜8与一级红外模块91红外通讯连接，控制柜8还与水泵3电连接。本发明的控制柜8内设有单片机电路，以及与单片机电路电连接的主红外接收电路、主红外发射电路、主信号处理电路、存储电路以及输出电路主红外接收电路和主红外发射电路与一级红外模块91红外通讯连接，其中存储电路能够存储一级红外模块91发射红外信号的时间，其中输出电路与水泵3电连接。本发明还包括PC机12，该PC机12通过数据线13与输出电路电连接。
本发明的盐碱地滴灌系统的控制方法，具体为：
让控制柜8将水泵3启动，水泵3工作后将清水从清水池2抽出，并送入滴灌设备，使所有滴头7滴水来浇灌植物；该清水池2内的水是由本发明的淡化设备1将苦咸水淡化而成，因淡化设备1为现有技术，在此不再详细介绍。
继续运行，所有湿度传感器14均不停采集对应的土里的湿度；当湿度值高于植物所需值时，湿度传感器14传输电信号给与其电连接的三级信号处理电路，该三级信号处理电路再传输电信号给与其电连接的三级红外发射器110，让其发射红外信号和三级代码给对应的二级红外模块101。其中三级代码作为标记用，目的使二级红外模块101能够识别是谁给他发射的信号。
三级红外发射器110所发射的红外信号被其对应的二级红外模块101接收到后，其传输给与电连接的二级信号处理电路，该二级信号处理电路将红外信号和三级代码进行处理和累计。当支干管6上的发射红外信号的所有红外信号和三级代码的数量大于50％时，则传输电信号给与其电连接的二级红外发射电路，让其给一级红外模块91发射红外信号和二级代码；同时二级信号处理电路关闭与其电连接的二级阀门100；举例说明：本实施中有三根支干管6，分别定义为第一条支干管6，第二条支干管6和第三条支干管6，当第一条支干管6上的2个三级红外发射器110被触发，发射红外信号给该支干管6上的二级红外模块101后，二级信号处理电路将该支干管6上的二级阀门100关闭，使第二条支干管6上停止浇灌，同时该二级红外模块101发射红外信号和二级代码给一级红外发射器。同样第二条支干管6上设有5个三级红外发射器110时，只要有三个三级红外发射器110被触发，该支干管6上的二级阀门100就被关闭，同时发射给一级红外模块91发射红外信号和二级代码。第三条支干管6上设有4个三级红外发射器110时，只有两个三级红外发射器110发射红外信号，二级红外模块101中的二级信号处理电路只进行累计。
当一级红外模块91接收到红外信号和二级代码后，传输给一级信号处理电路，该一级信号处理电路进行累计；当接收到的所述二级红外模块101发射的信号数量达到100％时，则一级信号处理电路传输电信号给一级红外发射电路，使一级红外发射电路给控制柜8发射红外信号和一级代码。引用上面例子后，一级红外模块91必须接收到三个二级红外模块101所发射的红外信号和二级代码，才由一级信号处理电路关闭一级阀门90，并发生红外信号和一级代码给控制柜8。
当控制柜8接收到一级红外信号和一级代码后，关闭水泵3，停止浇灌。
本发明停止浇灌后，所有湿度传感器14继续采集土里的湿度，当土里的湿度达到植物所需最低值时，重复上面步骤。当一级红外模块91接收到超过50％的红外信号和二级代码后，一级红外模块91发射红外信号和一级代码给控制柜8，该控制柜8接收到后启动所述水泵3，逐级打开一级阀门90和二级阀门100，使所有滴头7滴水浇灌植物。
重复上述步骤，自动浇灌植物。上面一级红外模块91、二级红外模块101和三级红外发射器110所发射的红外信号和代码，均可由PC机12再通过控制柜8预先根据实际所铺设的主干管5、支干管6以及滴头7来设定。
因此使用本阀门的智能化淡化滴灌系统，并且采用本发明的控制方法，进行滴灌时，能够根据土里的湿度进行实时的调整，使本发明既不浪费水，也能够达到浇灌植物的目的。
另外上述一级红外模块91、二级红外模块101和三级红外发射器110之间的红外通讯关系，以及控制柜8与一级红外模块91之间的红外通讯关系，PC机12与控制柜8之间的数据传输关系，均为现有技术在此不再详细描述。
以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种盐碱地滴灌系统结构的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种盐碱地滴灌系统的控制方法，其特征在于，所述盐碱地滴灌系统包括
淡化设备，所述淡化设备包括清水池；
滴灌设备，所述滴灌设备包括首部枢纽，所述首部枢纽包括一个水泵，所述水泵的进水端与所述清水池的出水端连接，所述水泵的出水端与主干管的进水口连接，所述主干管与若干根支干管的进水口连接，每根所述支干管上均设有若干滴头；
一级阀门，所述一级阀门设在所述水泵的出水端；
用于控制所述一级阀门打开或关闭的一级红外模块，所述一级红外模块包括依次电连接的一级红外接收电路、一级信号处理电路和一级红外发射电路，所述一级信号处理电路与所述一级阀门电连接；
与所述支干管一对一设置的二级阀门，所述二级阀门设在所述支干管上；
与所述二级阀门一对一设置且用于控制所述二级阀门打开或关闭的二级红外模块，所述二级红外模块包括依次电连接的二级红外接收电路、二级信号处理电路和二级红外发射电路，所述二级信号处理电路与所述二级阀门电连接；所有所述二级红外模块均与所述一级红外模块红外通讯连接；
与所述滴头一对一设置的三级红外发射器；
与所述三级红外发射器一对一设置且用于控制所述三级红外发射器发射红外信号的湿度传感器，每个所述湿度传感器均通过一个三级信号处理电路与其对应的所述三级红外发射器电连接，每个所述湿度传感器均插在土里；且每根所述支干管上设置的滴头对应设置的所有所述三级红外发射器均与该支干管上设置的所述二级阀门对应设置的所述二级红外模块红外通讯连接；
控制柜，所述控制柜与所述一级红外模块红外通讯连接，所述控制柜还与所述水泵电连接；
包括以下步骤：
S(5)、所述控制柜启动所述水泵，将清水从所述清水池抽出，并送入滴灌设备，使所有所述滴头滴水来浇灌植物；
S(10)、继续运行，所有湿度传感器均不停采集对应的土里的湿度；当湿度值高于植物所需值时，所述湿度传感器传输电信号给与其电连接的所述三级信号处理电路，所述三级信号处理电路再传输电信号给与其电连接的所述三级红外发射器，让其发射红外信号和三级代码给对应的所述二级红外模块；
S(15)、每个所述二级红外模块接收到红外信号和三级代码后，均传输给与其电连接的所述二级信号处理电路，然后所述二级信号处理电路进行累计，当接收到的红外信号和三级代码的数量大于50％时，则传输电信号给与其电连接的所述二级红外发射电路，让其给所述一级红外模块发射红外信号和二级代码；同时所述二级信号处理电路关闭与其电连接的所述二级阀门；
S(20)、所述一级红外模块接收到红外信号和二级代码后，传输给所述一级信号处理电路，所述一级信号处理电路进行累计；当接收到的所述二级红外模块发射的红外信号和二级代码数量达到100％时，则所述一级信号处理电路传输电信号给所述一级红外发射电路，使所述一级红外发射电路给所述控制柜发射红外信号和一级代码；同时所述一级信号处理电路关闭与其电连接的所述一级阀门；
S(25)、所述控制柜接收到一级红外信号和一级代码后，关闭所述水泵，停止浇灌；
S(30)、所有所述湿度传感器继续采集土里的湿度，当土里的湿度达到植物所需最低值时，重复步骤S(5)到S(20)；
当所述一级红外模块接收到超过50％的红外信号和二级代码后，所述一级红外模块发射红外信号和一级代码给所述控制柜，所述控制柜接收到后启动所述水泵，逐级打开所述一级阀门和所述二级阀门，使所有所述滴头滴水浇灌植物；
S(35)、重复上述步骤，自动浇灌植物。
2.根据权利要求1所述的盐碱地滴灌系统的控制方法，还包括PC机，所述PC机通过数据线与所述控制柜进行电连接，其特征在于，还包括步骤S(40)、所述PC机通过所述数据线下达命令给所述控制柜，所述控制柜根据接收到指令关闭或打开所述水泵。
3.根据权利要求1所述的盐碱地滴灌系统的控制方法，其特征在于，所述盐碱地滴灌系统还包括若干与所述湿度传感器一对一设置的支撑杆，每根所述支撑杆的一端均与所述湿度传感器固定连接，每根所述支撑杆的另一端均与所述三级红外发射器固定连接。
4.根据权利要求3所述的盐碱地滴灌系统的控制方法，其特征在于，所述支撑杆选用伸缩支撑杆。
5.根据权利要求2所述的盐碱地滴灌系统的控制方法，其特征在于，所述控制柜内设有单片机电路，以及与所述单片机电路电连接的主红外接收电路、主红外发射电路、主信号处理电路、存储电路以及输出电路，所述主红外接收电路和所述主红外发射电路与所述一级红外模块红外通讯连接，所述输出电路与所述水泵电连接，所述输出电路还通过所述数据线与所述PC机电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510447303.2A CN105028137B (zh) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 一种盐碱地滴灌系统的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510447303.2A CN105028137B (zh) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 一种盐碱地滴灌系统的控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105028137A CN105028137A (zh) | 2015-11-11 |
| CN105028137B true CN105028137B (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=54435628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510447303.2A Expired - Fee Related CN105028137B (zh) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 一种盐碱地滴灌系统的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105028137B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106332745A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-18 | 山东胜伟园林科技有限公司 | 一种适用于次生盐碱地的痕灌装置 |
| CN106358990B (zh) * | 2016-08-25 | 2019-11-15 | 成都贝克森科技发展有限公司 | 一种节水滴灌装置 |
| CN106358994A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-01 | 山东胜伟园林科技有限公司 | 一种用于盐碱地农业的喷灌系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009158671A2 (en) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | Attune Rtd | Irrigation system |
| CN201618637U (zh) * | 2010-01-22 | 2010-11-03 | 山东华野机械科技有限公司 | 智能滴灌系统 |
| US20120175425A1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-07-12 | Harris Corporation | Systems and methods for controlling a sprinkler system based on sensor information |
| CN203152178U (zh) * | 2013-04-07 | 2013-08-28 | 南京理工大学 | 一种基于Zigbee的节水滴灌系统 |
| EP2668842A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-04 | S-Rain Control A/S | A two-wire controlling and monitoring system for in particular irrigation of localized areas of soil |
| CN203872576U (zh) * | 2014-06-10 | 2014-10-15 | 深圳市荣鹏建筑工程有限公司 | 园林绿化自动灌溉系统 |
| CN204132102U (zh) * | 2014-09-25 | 2015-02-04 | 山东胜伟园林科技有限公司 | 一种盐碱地节水浇灌、集水利用自循环灌溉装置 |
| CN204482596U (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-22 | 贵州大学 | 一种智能灌溉系统 |
| CN204968795U (zh) * | 2015-07-27 | 2016-01-20 | 潍坊友容实业有限公司 | 一种盐碱地滴灌系统 |
-
2015
- 2015-07-27 CN CN201510447303.2A patent/CN105028137B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009158671A2 (en) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | Attune Rtd | Irrigation system |
| CN201618637U (zh) * | 2010-01-22 | 2010-11-03 | 山东华野机械科技有限公司 | 智能滴灌系统 |
| US20120175425A1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-07-12 | Harris Corporation | Systems and methods for controlling a sprinkler system based on sensor information |
| EP2668842A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-04 | S-Rain Control A/S | A two-wire controlling and monitoring system for in particular irrigation of localized areas of soil |
| CN203152178U (zh) * | 2013-04-07 | 2013-08-28 | 南京理工大学 | 一种基于Zigbee的节水滴灌系统 |
| CN203872576U (zh) * | 2014-06-10 | 2014-10-15 | 深圳市荣鹏建筑工程有限公司 | 园林绿化自动灌溉系统 |
| CN204132102U (zh) * | 2014-09-25 | 2015-02-04 | 山东胜伟园林科技有限公司 | 一种盐碱地节水浇灌、集水利用自循环灌溉装置 |
| CN204482596U (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-22 | 贵州大学 | 一种智能灌溉系统 |
| CN204968795U (zh) * | 2015-07-27 | 2016-01-20 | 潍坊友容实业有限公司 | 一种盐碱地滴灌系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105028137A (zh) | 2015-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206043020U (zh) | 一种基于云计算的智能灌溉施肥系统 | |
| CN105850674B (zh) | 一种稻田增氧灌排模拟控制系统及方法 | |
| CN204968795U (zh) | 一种盐碱地滴灌系统 | |
| CN105145157B (zh) | 一种具有自动翻土功能的种植箱 | |
| CN105028137B (zh) | 一种盐碱地滴灌系统的控制方法 | |
| CN108541439A (zh) | 水肥一体化精量管控系统及控制方法 | |
| CN206547446U (zh) | 一种林木高效育种系统 | |
| CN106804384A (zh) | 一种农业田间智能感应灌溉系统 | |
| CN110036891A (zh) | 农田灌溉控制方法和农田灌溉控制系统 | |
| CN205196561U (zh) | 一种无土栽培的种植管及无土栽培系统 | |
| CN110679440A (zh) | 一种应用北斗短报文通信功能的精准灌溉系统及灌溉方法 | |
| CN204860410U (zh) | 一种基于公网移动终端的智能农田灌溉系统 | |
| CN101361452A (zh) | 果树小管出流灌溉系统及灌溉方法 | |
| CN203646052U (zh) | 一种智能灌溉及施肥装置 | |
| CN208258410U (zh) | 水肥一体化精量管控系统 | |
| CN204423210U (zh) | 一种基于无线传感网络的设施农业智能监控系统 | |
| CN106919156A (zh) | 一种大型园区或生产基地的水肥管理系统及实现方法 | |
| CN206323779U (zh) | 基于智慧网络的滴灌水肥气一体化设备 | |
| CN108064671A (zh) | 一种山地柑橘园灌溉系统及方法 | |
| CN208402455U (zh) | 一种水肥一体化自动化灌溉系统 | |
| CN208210974U (zh) | 一种高智能低成本植物工厂监控系统 | |
| CN203884320U (zh) | 一种温室大棚喷药灌溉装置 | |
| CN205812782U (zh) | 基于485总线的水肥一体化智能灌溉系统 | |
| CN111011176A (zh) | 一种高效节水智能灌溉系统 | |
| CN206586093U (zh) | 一种地下渗灌节水装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190104 |