CN108718566B - 一种基于磁力传感的土壤耕作机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于磁力传感的土壤耕作机械，包括土壤耕作机机体、耕作装置和行走装置，土壤耕作机机体上设有驾驶室、液压马达和储料箱，液压马达设置在驾驶室后端，储料箱设置在所述液压马达下方，驾驶室内设有操作面板，土壤耕作机机体两侧装有第一旋转轴，第一旋转轴上铰接装有第一旋转杆，第一旋转杆一侧铰接装有第二旋转轴，第二旋转轴上装有第二旋转杆，第二旋转杆上装有液压伸缩杆，耕作装置设置在液压伸缩杆的前端，耕作装置一侧设有传动杆，传动杆连接所述储料箱，耕作装置包括开垦轴，开垦轴上设有挖土板，挖土板上设有磁力感应器，挖土板一侧设有平土装置，磁力感应器和所操作面板相连，行走装置设置在土壤耕作机机体下方。

Description

一种基于磁力传感的土壤耕作机械

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于磁力传感的土壤耕作机械。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。

土壤耕作机械，指对耕作层土壤进行加工整理的农业机械，耕整地机械具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。

发明内容

发明目的：

本发明是针对现在的土壤耕作机不能方便的调转方向、保证开垦深度和播种平整所提出的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，能够有效的解决现在土壤耕作机不能方便的调转方向、保证开垦深度和播种平整的问题，提高了工作的效率。

技术方案：

一种基于磁力传感的土壤耕作机械，包括土壤耕作机机体、耕作装置和行走装置，所述土壤耕作机机体上设有驾驶室、液压马达和储料箱，所述液压马达设置在所述驾驶室后端，所述储料箱设置在所述液压马达下方，所述驾驶室内设有操作面板；

所述土壤耕作机机体两侧装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上铰接装有第一旋转杆，所述第一旋转杆一侧铰接装有第二旋转轴，所述第二旋转轴上装有第二旋转杆，所述第二旋转杆上装有液压伸缩杆，所述耕作装置设置在所述液压伸缩杆的前端，所述耕作装置一侧设有传动杆，所述传动杆连接所述储料箱，所述耕作装置包括开垦轴，所述开垦轴上设有挖土板，所述挖土板上设有磁力感应器，所述挖土板一侧设有平土装置，所述磁力感应器和所操作面板相连；

所述行走装置设置在所述土壤耕作机机体下方。

进一步地，所述挖土板一侧设有撒料口。

进一步地，所述行走装置为履带式行走装置。

进一步地，所述第一旋转杆、第一旋转轴和传动杆均设有两个。

进一步地，所述传动杆为可拉伸传动杆。

进一步地，所述平土装置为平整板、储水箱、控制板和接触器。

进一步地，所述操作面板为触摸感应式操作面板，通过触摸调节所述农业机械的工作状态。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明通过第一旋转轴、第一旋转杆、第二旋转轴、第二旋转杆和传动杆的设置，来实现耕作装置的翻转，增加了工作效率，使耕作更加的方便。

2.本发明通过开垦轴上设置的磁力传感器，根据压力和PH值来判断挖掘土层的深度，从而来控制耕作的深度，保证挖掘的深度，增加了工作的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明的结构示意图；

附图标记：

开垦轴1；耕作装置2；挖土板3；液压伸缩杆4；第二旋转杆5；第二旋转轴6；第一旋转杆7；土壤耕作机机体8；驾驶室9；操作面板10；液压马达11；储料箱12；第一旋转轴13；行走装置14；传动杆15；平土装置16；控制板17；撒料口18；储水箱19；接触器20；磁力感应器21；平整板22。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1，本发明提供一种技术方案，一种基于磁力传感的土壤耕作机械，包括土壤耕作机机体8,、耕作装置2和行走装置14，其中，所述土壤耕作机机体8上设有驾驶室9、液压马达11和储料箱12，所述液压马达11设置在所述驾驶室9后端，所述储料箱12设置在所述液压马达11下方，所述驾驶室9内设有操作面板10，通过控制操作面板10来实现该设备的各种功能；所述土壤耕作机机体8两侧装有第一旋转轴13，所述第一旋转轴13上铰接装有第一旋转杆7，所述第一旋转杆7一侧铰接装有第二旋转轴6，所述第二旋转轴6上装有第二旋转杆5，所述第一旋转轴13、第一旋转杆7、第二旋转轴6和第二旋转杆5连接所述操作面板10，通过操作面板10来控制上述装置的旋转，控制第一旋转轴13的转动，从而带动第一旋转杆7的转动，第一旋转杆7可转动的角度为180°，实现该装置方向的转换，通过控制第二旋转轴6转动来带动第二旋转杆5的转动，实现调节高度和微调角度的作用，所述第二旋转杆5可转动的角度为360°，两者配合转动，来达到最佳的方向调节效果，所述第二旋转杆5上装有液压伸缩杆4，所述耕作装置2设置在所述液压伸缩杆4的前端，所述耕作装置2一侧设有传动杆15，所述传动杆15连接所述储料箱12，通过调节液压伸缩杆4的长短来调节土壤耕作机挖掘时的深度，传动杆15来传动动能和种子的传送，所述耕作装置2包括开垦轴1，所述开垦轴1上设有挖土板3，所述挖土板3上设有磁力感应器21，所述挖土板3一侧设有平土装置16，所述磁力感应器21和所操作面板10相连；挖掘不同深度的土层所需要的能量是不同的，所述磁力传感器21测量在挖掘时挖土板3上的压力和泥土的ph值，来判断挖掘的深度，将信息传输给所述操作面板10，根据操作面板10上显示的深度来调控挖掘的深度，达到平整一致的耕作，作为上述实施例的其中一种实施方式，所述信息传输的方法可以是实时的传输，不间断的传输挖掘的深度，作为上述实施例的其中一种实施方式，所述信息传输的方法可以是有变化的传输，当挖掘的深度发生变化时，发送变化的数值给所述操作面板10，所述平土装置16将挖掘的洞口掩埋，所述行走装置14设置在所述土壤耕作机机体8下方。

其中，所述挖土板3一侧设有撒料口18，通过所述传动杆15的种子传送，在挖土板挖掘时将种子从所述撒料口18撒入田地。

其中，所述行走装置14为履带式行走装置，土壤耕作机工作的环境往往是农间的田野，难免会遇到比较湿洼的土地，履带的设置使手里面积加大，相对地面的压强减少，不易造成陷轮，便于行走，不受路况的限制。

其中，所述第一旋转杆7、第一旋转轴13和传动杆15均设有两个，第一旋转杆7、第一旋转轴13和传动杆15主要用于支撑、传导能量和改变耕作装置2方向的，需要两个才能更加便利的达到上述目的，所述第一旋转杆7的高度要大于所述土壤耕作机机体8的高度，才能实现转换方向的效果。

其中，所述平土装置为平整板22、储水箱19、控制板17和接触器20，通过所述平整板22来使挖土板3挖掘的种植坑填埋，所述平整板22转动的的时候触碰所述接触器20，控制所述控制板17打开来使水流出，用于种子的浇灌，在挖掘时所述平整板22因为转动方向的原因接触不到所述接触器20，从而所述储水箱19不会喷洒水流。

其中，所述传动杆15为可拉伸传动杆，降低了调整高度，转换方向的难度，使之操作起来更加的便利。

其中，所述操作面板10为触摸感应式操作面板，通过触摸操作面板10来调节所述农业机械的工作状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于磁力传感的土壤耕作机械，包括土壤耕作机机体（8）、耕作装置（2）和行走装置（14），其特征在于：所述土壤耕作机机体（8）上设有驾驶室（9）、液压马达（11）和储料箱（12），所述液压马达（11）设置在所述驾驶室（9）后端，所述储料箱（12）设置在所述液压马达（11）下方，所述驾驶室（9）内设有操作面板（10）；

所述土壤耕作机机体（8）两侧装有第一旋转轴（13），所述第一旋转轴（13）上铰接装有第一旋转杆（7），所述第一旋转杆（7）一侧铰接装有第二旋转轴（6），所述第二旋转轴（6）上装有第二旋转杆（5），所述第二旋转杆（5）上装有液压伸缩杆（4），所述耕作装置（2）设置在所述液压伸缩杆（4）的前端，所述耕作装置（2）一侧设有传动杆（15），所述传动杆（15）连接所述储料箱（12），所述耕作装置（2）包括开垦轴（1），所述开垦轴（1）上设有挖土板（3）与平土装置（16），所述挖土板（3）上设有磁力感应器（21），所述挖土板（3）一侧设有平土装置（16），所述磁力感应器（21）和所操作面板（10）相连；所述磁力感应器（21）测量在挖掘时挖土板（3）上的压力和泥土的ph值来判断挖掘的深度，将信息传输给所述操作面板（10），根据操作面板（10）上显示的深度来调控挖掘的深度；

所述行走装置（14）设置在所述土壤耕作机机体（8）下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，其特征在于：所述挖土板（3）一侧设有撒料口（18）。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，其特征在于：所述行走装置（14）为履带式行走装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，其特征在于：所述第一旋转杆（7）、第一旋转轴（13）和传动杆（15）均设有两个。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，其特征在于：所述传动杆（15）为可拉伸传动杆。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，其特征在于：所述平土装置为平整板（22）、储水箱（19）、控制板（17）和接触器（20）。

7.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，其特征在于：所述操作面板（10）为触摸感应式操作面板，通过触摸调节所述土壤耕作机械的工作状态。

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