CN102860163B - 悬挂式水稻播种机播量自动控制装置 - Google Patents

悬挂式水稻播种机播量自动控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102860163B
CN102860163B CN201210369668.4A CN201210369668A CN102860163B CN 102860163 B CN102860163 B CN 102860163B CN 201210369668 A CN201210369668 A CN 201210369668A CN 102860163 B CN102860163 B CN 102860163B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chip microcomputer
amount
sowing
connects
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210369668.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102860163A (zh
Inventor
何瑞银
张卫建
王传鹏
丁为民
马建永
邢全道
龚万涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Agricultural University
Original Assignee
Nanjing Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Agricultural University filed Critical Nanjing Agricultural University
Priority to CN201210369668.4A priority Critical patent/CN102860163B/zh
Publication of CN102860163A publication Critical patent/CN102860163A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102860163B publication Critical patent/CN102860163B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种悬挂式水稻播种机播量自动控制装置，其特征是主要由键盘（1）、霍尔传感器（2）、单片机（3）、显示器（4）、电机驱动器（5）和步进电机（6）组成，所述键盘（1）和霍尔传感器（2）分别与单片机（3）的输入参数端和检测速度输入端连接，单片机（3）的显示输出端连接显示器（4），单片机（3）的脉冲信号输出端连接电机驱动器（5），电机驱动器（5）的控制信号输出端连接步进电机（6）。本自动控制装置结构简单，调节方便，整个系统形成一个开环控制系统，从而可以精确的控制播种机的播量。<!--1-->

Description

悬挂式水稻播种机播量自动控制装置
技术领域
本发明涉及的是对水稻播种机播量控制装置的研究，属于农业机械与电气相结合的领域，具体是一种悬挂式水稻播种机播量自动控制装置。
背景技术
目前，我国播种机排种还是采用传统的地轮驱动，链轮驱动，侧边箱体传动等方式来作为排种器排种的驱动装置。但是这些传动方式在实际的田间播种作业时都存在地轮打滑、播量与播种机行进速度不协调等一些缺点，造成了播种的过程中出现少播漏播，影响了播种的均匀性，严重影响了农作物后期的产量，使农作物减产，所以机械的传动方式，制约了播种机的排种质量，同时由于不同的播量需要调节不同的传动比以及排种槽开口的大小，也给播种作业带来了很多不便。因此为解决这一问题，亟需一种基于单片机系统来实现对播种机播量进行调节控制的装置。
发明内容
本发明要解决的问题是，针对上述现有技术存在的问题，设计了一种悬挂式水稻播种机播量自动控制装置，该装置可以根据播种机行进速度的不同实时调节播量，从而提高了播种的均匀性，增加了粮食的产量，提高了土地的利用率。
本发明的技术方案是：
一种悬挂式水稻播种机播量自动控制装置，主要由键盘1、霍尔传感器2、单片机3、显示器4、电机驱动器5和步进电机6组成，所述键盘1和霍尔传感器2分别与单片机3的输入参数端和检测速度输入端连接，单片机3的显示输出端连接显示器4，单片机3的脉冲信号输出端连接电机驱动器5，电机驱动器5的控制信号输出端连接步进电机6。播种前根据不同的播种需求通过键盘1输入播量参数，然后单片机3通过霍尔传感器2检测拖拉机的行进速度，并根据已建立的速度与步进电机转速的关系，控制步进电机的转速，实现对播量的控制，同时把参数显示在液晶的显示器4上，整个装置的运行均以车载电池为电源。
所述步进电机6连接排种器7。
采用步进电机6驱动代替了播种机的侧边箱体驱动和地轮驱动排种器的驱动方式。
所述霍尔传感器2对安装在拖拉机主动轮上的感应磁铁进行定时计数，检测拖拉机的行进速度。
为解决上述出现的问题，本发明首先分析了影响播量的多种因素，并通过深入的分析，得出了影响播量的主要因素为播种机的行进速度和排种轴的转速，然后对排种器进行转速与排种试验，得出转速与播量的关系，最后与播种机的速度相结合得出速度与转速的函数关系f(Q)=(n，v)。通过编程完成速度对转速的控制，实现对播量的控制目的。
水稻播种机播量控制装置，可以根据不同的播种需求通过键盘直接输入播量Q，这样就确定了速度v与转速n的比例关系，然后通过单片机的处理，最终输出了一个控制步进电机转速的信号，实现了播量的控制。
本发明中，以步进电机取代地轮驱动，链轮驱动，侧边箱体驱动等方式驱动排种器，播量调节控制简单方便，克服了地轮打滑以及播量与播种机行进速度不协调造成的不均匀播种等问题。
本发明中，播种机的行进速度采用霍尔传感器来进行检测。
本发明的有益效果是：
本发明整体的结构简单，调节方便，整个系统形成一个开环控制系统，从而可以精确的控制播种机的播量。
本发明的悬挂式水稻播种机播量自动控制装置，是一种水稻播种的过程中能对播量进行实时调节的控制装置，根据不同的田间播种需求输入播量，单片机通过对预先建立速度与转速的数学模型进行运算处理，最后输出一个脉冲控制信号给电机驱动器，实现对步进电机转速的控制，达到控制播量的目的，整个系统是一个开环控制系统，它可以根据拖拉机行进速度的不同，实时的改变步进电机的转速，从而实现了精播的控制要求，且通过键盘手动输入参数即可，操作简单方便，通过液晶屏显示数据，直观明了。
附图说明
图1是本发明的水稻播种机播量自动控制装置整体结构框图。
具体的实施方式
为了使本发明的技术手段和目的易于明白了解，下面结合附图详述本发明。
如图1，一种悬挂式水稻播种机播量自动控制装置，主要由键盘1、霍尔传感器2、单片机3、显示器4、电机驱动器5和步进电机6组成，所述键盘1和霍尔传感器2分别与单片机3的输入参数端和检测速度输入端连接，单片机3的显示输出端连接显示器4，单片机3的脉冲信号输出端连接电机驱动器5，电机驱动器5的控制信号输出端连接步进电机6。播种前根据不同的播种需求通过键盘1输入播量参数，然后单片机3通过霍尔传感器2检测拖拉机的行进速度，并根据已建立的速度与步进电机转速的关系，控制步进电机的转速，实现对播量的控制，同时把参数显示在液晶的显示器4上，整个装置的运行均以车载电池为电源。
步进电机6连接排种器7。
采用步进电机6驱动代替了播种机的侧边箱体驱动和地轮驱动排种器的驱动方式。
单片机3采用型号为STC89C52型单片机，显示器4采用型号为12864的液晶显示器，电机驱动器5采用型号为Dq2722M的电机驱动器，步进电机6采用型号为110BYGH1465型号的步进电机。
霍尔传感器2对安装在拖拉机主动轮上的感应磁铁进行定时计数，检测拖拉机的行进速度。
本发明采用的控制系统有两个输入信号和一个输出信号，输入参数为是要预设的播量，即给随动模型先确定一个比例系数，检测信号为播种机的行进速度，经单片机的处理后输出一个输出脉冲信号给驱动器，对步进电机的转速进行控制，由于步进电机通过传动机构带动排种器进行排种，故实现了控制播量的目的，最后通过液晶显示器4显示。
播种机的行进速度信号的输入采用霍尔传感器，对安装在拖拉机主动轮上的磁铁进行定时计数，经过单片机的处理得出播种机的行进速度，然后发出一个输出脉冲信号给电机驱动器5，经细分控制后实现对步进电机转速的控制，最终实现对播量的控制。
整个装置在控制的过程中是一个开环控制系统，因此可以根据播种机的行进速度实时的对播量精选精确的控制，如需更改播种机的播量可通过键盘手动修改便可以完成，操作简单方便。
以上内容论述了本发明的基本控制原理和发明的优点。本行业人员应该了解，此发明不受本例的限制，上述说明书的描述只在说明本发明的控制原理，在不脱离本发明控制原理的基础上，此发明还可以有其他的改进，在此全都一并落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种悬挂式水稻播种机播量自动控制装置，其特征是主要由键盘（1）、霍尔传感器（2）、单片机（3）、显示器（4）、电机驱动器（5）和步进电机（6）组成，所述键盘（1）和霍尔传感器（2）分别与单片机（3）的输入参数端和检测速度输入端连接，单片机（3）的显示输出端连接显示器（4），单片机（3）的脉冲信号输出端连接电机驱动器（5），电机驱动器（5）的控制信号输出端连接步进电机（6）；所述步进电机（6）连接排种器（7）；所述霍尔传感器（2）对安装在拖拉机主动轮上的感应磁铁进行定时计数，检测拖拉机的行进速度。
CN201210369668.4A 2012-09-28 2012-09-28 悬挂式水稻播种机播量自动控制装置 Active CN102860163B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210369668.4A CN102860163B (zh) 2012-09-28 2012-09-28 悬挂式水稻播种机播量自动控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210369668.4A CN102860163B (zh) 2012-09-28 2012-09-28 悬挂式水稻播种机播量自动控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102860163A CN102860163A (zh) 2013-01-09
CN102860163B true CN102860163B (zh) 2015-12-02

Family

ID=47439519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210369668.4A Active CN102860163B (zh) 2012-09-28 2012-09-28 悬挂式水稻播种机播量自动控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102860163B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103270837B (zh) * 2013-06-05 2015-07-15 湖南农业大学 一种基于压力传感器的变量排种控制系统及方法
CN105638047A (zh) * 2015-12-29 2016-06-08 安徽农业大学 一种电控高速精播玉米排种器
CN107067072B (zh) * 2017-03-23 2020-07-31 华南农业大学 插秧机精确插秧计数装置和方法
CN107926218A (zh) * 2017-11-10 2018-04-20 安徽农业大学 一种电控精量玉米穴施肥机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101840211A (zh) * 2010-05-27 2010-09-22 山西农业大学 用于施肥和播种的变量控制装置
CN202870527U (zh) * 2012-09-28 2013-04-10 南京农业大学 悬挂式水稻播种机播量自动控制装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101840211A (zh) * 2010-05-27 2010-09-22 山西农业大学 用于施肥和播种的变量控制装置
CN202870527U (zh) * 2012-09-28 2013-04-10 南京农业大学 悬挂式水稻播种机播量自动控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102860163A (zh) 2013-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107182385B (zh) 一种智能精量玉米播种单体
CN105302013B (zh) 一种多作物条播机自适应播种控制方法
CN102860163B (zh) 悬挂式水稻播种机播量自动控制装置
CN106717395B (zh) 一种智能化分层可控的精量深松施肥装置
CN104885607A (zh) 一种自动变量播种施肥控制系统及多功能播种机
CN102096378A (zh) 油菜自动变量播种控制系统
CN106444507A (zh) 一种基于可编程的免耕旋播机控制系统及其方法
CN102948284B (zh) 电控株距旋钮选调式玉米精确播种施肥机
CN205883977U (zh) 一种用于棉花种植的双变量施肥装置
CN105723899A (zh) 一种自走式遥控点施施肥机及遥控点施施肥方法
CN111373908A (zh) 利用北斗导航实现精密播种施肥的控制系统及其方法
CN102550169B (zh) 步进电机驱动智能控制播种装置
CN103392398A (zh) 一种双施肥小麦覆膜施肥播种机
CN108990485B (zh) 播种机播种均匀性控制系统及方法
CN106856739A (zh) 一种小麦双线精播智能控制系统
CN104541687A (zh) 一种新型精量播种机构
CN202870527U (zh) 悬挂式水稻播种机播量自动控制装置
CN204994246U (zh) 一种水肥智能供给系统
CN212116163U (zh) 利用北斗导航实现精密播种施肥的控制系统
CN201993602U (zh) 油菜自动变量播种控制系统
CN209930880U (zh) 一种免耕施肥播种机的同步控制装置
CN211019968U (zh) 一种精量集中排种器电驱控制系统
CN203723034U (zh) 播种栽植机
CN202857269U (zh) 雷达测控精量播种机
CN2694721Y (zh) 播量可调窝眼轮式排种器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant