CN105638047A - 一种电控高速精播玉米排种器 - Google Patents

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朱存玺
陈黎卿
张春玲
吴�荣
陈贝
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    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种电控高速精播玉米排种器，包括有控制系统总成、排种器总成和排种器轴，所述控制系统总成与所述排种器总成之间通过排种器轴连接，所述控制系统总成通过排种器轴向所述排种器总成提供动力。本发明由于排种器驱动力是电机带动，所以避免了由于地轮打滑或者高速状况下造成的漏播现象，做到排种速度与拖拉机行驶速度均匀一致，使株距均匀；由于排种勺轮左右相对安装，增加了种子室内种子内部扰动几率，提高了充种效果；错位安装提高了高速作业状况下的播种质量，实现了大块田地高速作业，提高工作效率。

Description

一种电控高速精播玉米排种器
技术领域
本发明涉及一种四驱汽车分动器加载检测装置，特别涉及一种电控高速精播玉米排种器。
背景技术
玉米排种器在播种耕作中起到尤为重要的作用，因此排种器工作的质量直接决定着排种效果。而排种效果又对农业的增产增收又会带来很大影响。所以纵观近些年的发展对排种器研究在不断的深入不断的改进的同时，也使现代播种工作进入了飞速发展时代。然而就目前情况而言对于玉米排种器还存在一些问题。例如我们常见的勺轮式玉米排种器。主要依靠链条链接行走轮来带动排种器工作，依靠种粒自身重力来实现排种。这样一方面限制排种作业速度，目前市场上应用效果较好的18勺轮式排种器作业速度在4--8km/h,超出这个速度就使排种质量大大下降出现特别严重的重播漏播现象，不能够满足大面积种植作物的需求；另一方面由于驱动力来源于地轮的行走，当土地高低不平或者地轮在地边处，就会使地轮出现打滑现象进而影响我们的排种器工作，出现漏播现象也不能够满足现代农业精确播种的需要。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种既能够在高速作业下稳定工作，又能够实现精确播种的电控玉米排种器。
为了实现上述技术目的，本发明采取如下技术方案：一种电控高速精播玉米排种器，包括有控制系统总成、排种器总成和排种器轴，所述控制系统总成与所述排种器总成之间通过排种器轴连接，所述控制系统总成通过排种器轴向所述排种器总成提供动力。
进一步地，所述排种器总成由固定架和排种器壳体构成，所述排种器壳体设置在所述固定架上，所述排种器壳体由位于左右两侧的导种轮半壳体和位于两导种轮半壳体之间的半透明圆形壳体构成，所述半透明圆形壳体顶端设置进种管，所述进种管的进种端设置进种口，所述排种器壳体内链接设置排种器组件，且所述排种器壳体通过轴承设置在所述排种器轴上。
进一步地，所述的控制系统总成由直流无刷电机，霍尔传感器，驱动器、控制电板、支撑架和齿轮构成；所述驱动器设置在所述支撑架内，所述直流无刷电机设置在所述支撑架支撑架的一侧，所述驱动器的输出端与所述齿轮连接，所述支撑架的顶端一侧设置固定板，所述固定板上插设有霍尔传感器；所述控制电板设置在所述直流无刷电机上，且控制电板为直流无刷电机提供动力。
进一步地，所述排种器组件由位于左右两个正对安装的导种轮构成，所述左侧的导种轮与所述排种器轴之间通过左侧的导种轮半壳体轴承连接，所述右侧的导种轮与所述排种器轴之间通过右侧的导种轮半壳体轴承连接，且所述导种轮的内侧设置至少个至少两个勺轮和可调节的隔板，所述隔板设置在所述导种轮与所述导种轮的勺轮之间；所述导种轮的勺轮、半透明圆形壳体与位于左右两侧的导种轮半壳体共同构成种子室，所述导种轮半壳体的底端设置定位销，所述导种轮半壳体内侧顶端设置设置清种刷，且所述清种刷位于所述进种管的正下方。
进一步地，所述导种轮的勺轮以排种器轴为中心轴均匀分布。
进一步地，所述导种轮的勺轮个数为18个。
进一步地，所述排种器组件的左右两侧的导种轮错开度夹角安装。
进一步地，所述霍尔传感器位于所述齿轮的正上方。
进一步地，所述驱动器为减速器。
本发明的技术特点和效果为：
1、由于排种器驱动力是电机带动，所以避免了由于地轮打滑或者高速状况下造成的漏播现象，做到排种速度与拖拉机行驶速度均匀一致，使株距均匀。
2、由于排种勺轮左右相对安装，增加了种子室内种子内部扰动几率，提高了充种效果；错位安装提高了高速作业状况下的播种质量，实现了大块田地高速作业，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明排种器总成示意图。
图3是本发明排种器组件示意图。
图4是本发明控制系统流程图。
其中，1为无刷直流电机；2为霍尔传感器；3为齿轮；4为减速器；5为排种器轴；6为进种口；7为清种刷；8为导种轮半壳体；9为勺轮；10为导种轮；11为种子室；12为隔板；13为排种器总成；14为控制系统总成；15为定位销；16为固定架；17为排种器壳体；18为半透明圆形壳体；19为进种管；20为排种器组件；21为控制电板；22为支撑架；23为固定板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，一种电控高速精播玉米排种器，包括有控制系统总成14、排种器总成13和排种器轴5，控制系统总成14与排种器总成13之间通过排种器轴5连接，控制系统总成14通过排种器轴5向排种器总成13提供动力；排种器总成13由固定架16和排种器壳体17构成，排种器壳体17设置在固定架16上，排种器壳体17由位于左右两侧的导种轮半壳体8和位于两导种轮半壳体8之间的半透明圆形壳体18构成，半透明圆形壳体18顶端设置进种管19，进种管19的进种端设置进种口6，排种器壳体17内链接设置排种器组件20，且排种器壳体17通过轴承设置在排种器轴5上。
请参照图1，控制系统总成14由直流无刷电机1，霍尔传感器2，驱动器4、控制电板21、支撑架22和齿轮3构成；驱动器4设置在支撑架22内，直流无刷电机1设置在支撑架支撑架22的一侧，驱动器4的输出端与齿轮3连接，支撑架22的顶端一侧设置固定板23，固定板23上插设有霍尔传感器2；控制电板21设置在直流无刷电机1上，且控制电板21为直流无刷电机1提供动力；
请参照图1-图2，优选地，排种器组件20由位于左右两个正对安装的导种轮10构成，左侧的导种轮10与排种器轴5之间通过左侧的导种轮半壳体8轴承连接，右侧的导种轮10与排种器轴5之间通过右侧的导种轮半壳体8轴承连接，且导种轮10的内侧设置至少2个至少两个勺轮9和可调节的隔板12，隔板12设置在导种轮10与导种轮的勺轮之间；导种轮10的勺轮9、半透明圆形壳体18与位于左右两侧的导种轮半壳体8共同构成种子室11，导种轮半壳体8的底端设置定位销15，导种轮半壳体8内侧顶端设置设置清种刷7，且清种刷7位于进种管19的正下方。
请参照图2，优选地，导种轮10的勺轮以排种器轴5为中心轴均匀分布。
请参照图2，优选地，导种轮10的勺轮9个数为18个。
请参照图2，优选地，排种器组件20的左右两侧的导种轮10错开20度夹角安装。
请参照图1，优选地，霍尔传感器2位于齿轮3的正上方。
请参照图1，优选地，驱动器4为减速器。
请参照图4和图1，即所述电控高速精播排种器包括控制系统总成14和排种器总成13。排种器总成13由底座固定于机架上，控制系统总成14与排种器轴5相连。所述电控系统包括无刷直流电机1、减速器4、齿轮3、霍尔传感器2两个。一个安装在减速器端，另一个安装在拖拉机形式轮轴上。在高速作业时，由霍尔传感器检测拖拉机前进行驶速度，和排种器的转速，并把采集到的速度信号输入给单片机设定好的程序进行处理分析比较，即通过采集到的拖拉机行驶速度来得到期望的排种器的速度，并把它和实际的排种器速度通过模糊算法进行比较，再给出合理的排种器电机的速度信号，把该信号传递给驱动器，由驱动器驱动电机进行相应速度的转动所述排种器总成包括排种器轴5、左右铸件排种器外壳8、清种刷7、半透明进种壳6、左右导种轮10、左右可调式隔板12、左右排种勺轮9、左右定位销15。左右导种轮10都是18个槽均匀分布，并且左右排种勺轮9都是由18勺组成，左右排种器组件错开20度角相对安装在排种轴上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电控高速精播玉米排种器，其特征在于：包括有控制系统总成(14)、排种器总成(13)和排种器轴(5)，所述控制系统总成(14)与所述排种器总成(13)之间通过排种器轴(5)连接，所述控制系统总成(14)通过排种器轴(5)向所述排种器总成(13)提供动力。
2.根据权利要求1所述的电控高速精播玉米排种器，其特征在于：所述排种器总成(13)由固定架(16)和排种器壳体(17)构成，所述排种器壳体(17)设置在所述固定架(16)上，所述排种器壳体(17)由位于左右两侧的导种轮半壳体(8)和位于两导种轮半壳体(8)之间的半透明圆形壳体(18)构成，所述半透明圆形壳体(18)顶端设置进种管(19)，所述进种管(19)的进种端设置进种口(6)，所述排种器壳体(17)内链接设置排种器组件(20)，且所述排种器壳体(17)通过轴承设置在所述排种器轴(5)上。
3.根据权利要求1所述的电控高速精播玉米排种器，其特征在于：所述的控制系统总成(14)由直流无刷电机(1)，霍尔传感器(2)，驱动器(4)、控制电板(21)、支撑架(22)和齿轮(3)构成；所述驱动器(4)设置在所述支撑架(22)内，所述直流无刷电机(1)设置在所述支撑架支撑架(22)的一侧，所述驱动器(4)的输出端与所述齿轮(3)连接，所述支撑架(22)的顶端一侧设置固定板(23)，所述固定板(23)上插设有霍尔传感器(2)；所述控制电板(21)设置在所述直流无刷电机(1)上，且控制电板(21)为直流无刷电机(1)提供动力。
4.根据权利要求2所述的电控高速精播玉米排种器，其特征在于：所述排种器组件(20)由位于左右两个正对安装的导种轮(10)构成，所述左侧的导种轮(10)与所述排种器轴(5)之间通过左侧的导种轮半壳体(8)轴承连接，所述右侧的导种轮(10)与所述排种器轴(5)之间通过右侧的导种轮半壳体(8)轴承连接，且所述导种轮(10)的内侧设置至少2个至少两个勺轮(9)和可调节的隔板(12)，所述隔板(12)设置在所述导种轮(10)与所述导种轮的勺轮之间；所述导种轮(10)的勺轮(9)、半透明圆形壳体(18)与位于左右两侧的导种轮半壳体(8)共同构成种子室(11)，所述导种轮半壳体(8)的底端设置定位销(15)，所述导种轮半壳体(8)内侧顶端设置设置清种刷(7)，且所述清种刷(7)位于所述进种管(19)的正下方。
5.根据权利要求4所述的电控高速精播玉米排种器，其特征在于：所述导种轮(10)的勺轮以排种器轴(5)为中心轴均匀分布。
6.根据权利要求4所述的电控高速精播玉米排种器，其特征在于：所述导种轮(10)的勺轮(9)个数为18个。
7.根据权利要求4所述的电控高速精播玉米排种器，其特征在于：所述排种器组件(20)的左右两侧的导种轮(10)错开20度夹角安装。
8.根据权利要求3所述的电控高速精播玉米排种器，其特征在于：所述霍尔传感器(2)位于所述齿轮(3)的正上方。
9.根据权利要求3所述的电控高速精播玉米排种器，其特征在于：所述驱动器(4)为减速器。
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