CN107396670A - 一种播种动力仿形驱动装置 - Google Patents

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任万军
廖庆喜
马荣朝
张黎骅
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吕小荣
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Abstract

本发明公开了一种播种动力仿形驱动装置，包括固定座、挑梁、仿形支撑梁、弹簧限定圈、弹簧、转动机构、输出传动轴、左侧板和右侧板等，所述固定装置支撑和定位输出传动轴，所述输出传动轴穿过左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板支撑着转动机构，所述左侧板和右侧板可带动转动机构绕所述输出传动轴转动。所述转动机构随地面起伏受所述仿形支撑梁、弹簧限定圈和弹簧组成的仿形机构的限位进行仿行，播种动力仿形驱动装置随地面起伏而上下移动。转动机构与仿形机构实现播种动力仿形驱动装置随地面起伏仿形传递稳定、连续的动力来源。本发明可实现同步仿行驱动和一器多用，工作效率高。

Description

一种播种动力仿形驱动装置
技术领域
本发明涉及农业机械的播种技术领域，具体为一种播种动力仿形驱动装置。
背景技术
目前驱动排种机构的动力来源可分为主动驱动和被动驱动，单纯主动驱动方式不能与拖拉机前进速度匹配，同步性较差，容易造成播种量不均匀。采用同步地轮驱动可实现排种器转速与播种机前进速度同步变化，实现作物播种量不随前进速度变化而变化，广泛应用于各类播种机。播种机作业地面存在地面不平整、坡度不一致等问题，造成地轮与地面不能保持连续接触的问题，从而使排种机构出现不转动的情况，从而增加了种子漏播率，使种子出现断条等现象，降低产量。为适应不同的地形平整度，仿形驱动装置随地面起伏随之上下变化，始终保持仿形驱动装置与地面紧密接触，可后续排种机构提高连续的动力来源。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述不足提供一种适应不同地形存在地面起伏的播种仿形驱动装置，适用于播种机中排种、排肥机构同步传动的动力来源，从而实现播种仿形驱动装置随地面起伏进行仿形，从而提高播种机的适应性，从而保证排种机构播种质量。
本发明播种动力仿形驱动装置，包括固定座、外罩壳、挑梁、挑梁连接耳、仿形支撑梁、弹簧限定圈、弹簧、转动机构、输出传动轴、输出链轮、左侧板、右侧板、支撑横梁和支撑杆，所述固定装置连接播种动力仿形驱动装置和播种机，同时所述固定装置为播种动力仿形驱动装置支撑部分，支撑播种动力仿形驱动装置。所述固定装置支撑和定位输出传动轴，所述输出传动轴穿过左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板可绕所述输出传动轴转动。所述左侧板和右侧板支撑着转动机构，所述输出传动轴安装有输出链轮。所述左侧板和右侧板之间安装有支撑横梁，所述支撑横梁能保持所述左侧板和右侧板的平行度和增加强度。所述固定装置上固定有挑梁，所述挑梁上安装有挑梁连接耳。所述挑梁连接耳与所述左侧板和右侧板通过仿形支撑梁连接，所述仿形支撑梁上安装有弹簧限定圈和弹簧，所述仿形支撑梁可通过弹簧实现长度调节。2个挑梁之间通过支撑杆加强和支撑。
进一步，所述固定装置包括主连接板、左支撑板、右支撑板、第一张紧链轮和第二紧链轮，所述主连接板上有腰圆孔，用于固定播种动力仿形驱动装置于播种机上。所述左支撑板和右支撑板固定于所述主连接板上，所述左支撑板和右支撑板分别固定2个挑梁。所述右支撑板上安装有2个张紧轮，通过2个张紧轮方便输出链轮配套的链条安装。
进一步，所述转动机构包括辐板、圆弧圈、连接轴、转动轴和抓地齿，所述辐板位于圆弧圈中心，支撑着圆弧圈，所述辐板均匀分布有5个大孔。所述圆弧圈外圆圈均匀布置有12个抓地齿，从而增加所述转动机构与地面的附着力。所述辐板中心焊接有连接轴，所述转动轴穿过连接轴，转动轴与连接轴通过螺栓锁紧，使所述转动轴带动转动机构的其他部件同步转动。
进一步，所述转动机构通过与地面接触的摩擦力转动，通过转动轴将动力传递给输出传动轴，所述输出传动轴通过输出链轮将动力传递给排种机构。所述转动机构随地面起伏受所述仿形支撑梁、弹簧限定圈和弹簧组成的仿形机构的限位，当地面出现凸起时，所述转动机构向上移动受到仿形机构的阻力，在弹簧对应的压缩量内使所述转动机构密切与地面接触；当地面遇到凹坑时，所述转动机构在仿形机构作用下向下移动对应位置，使所述转动机构与地面接触。所述播种动力仿形驱动装置可适应不同的地表特征，从而实现播种动力仿形驱动装置仿形稳定、连续向排种机构传递动力。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明采用转动机构与仿形机构实现播种动力仿形驱动装置随地面起伏仿形传递稳定、连续的动力来源，使转动机构紧密与地面接触。
2、本发明采用双挑梁连接和限定仿形机构的位置，可有效提高仿形的灵敏度。
3、本发明采用模块化设计，整体采用螺栓和销钉连接，结构简单，方便调节、安装和拆卸，工作可靠。
4、本发明的播种动力仿形驱动装置作为独立部件安装在播种机上，适用播种机范围广，可实现同步仿行驱动和一器多用，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构侧视图。
图3为固定座示意图。
图4为转动机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例进一步说明本发明。
实施例：本发明的一种播种动力仿形驱动装置，包括固定座1、外罩壳2、挑梁3、挑梁连接耳4、仿形支撑梁5、弹簧限定圈6、弹簧7、转动机构8、输出传动轴9、输出链轮10、支撑横梁11、左侧板12、右侧板13和支撑杆14，所述固定装置1连接播种动力仿形驱动装置和播种机，将播种动力仿形驱动装置固定于播种机上；同时所述固定装置1为播种动力仿形驱动装置支撑部分，支撑播种动力仿形驱动装置，是播种动力仿形驱动装置基础部分。所述固定装置1支撑和定位输出传动轴9，所述定位输出传动轴9穿过所述固定装置1，并进行轴向定位，使所述定位输出传动轴9可绕径向转动。所述输出传动轴9穿过左侧板12和右侧板13，所述左侧板12和右侧板13可绕所述输出传动轴9转动。所述左侧板12和右侧板13支撑着转动机构8，所述转动机构8安装在所述左侧板12和右侧板13中间。所述输出传动轴9上安装有输出链轮10，用于将动力传递给排种机构。所述左侧板12和右侧板13之间安装有支撑横梁11，所述支撑横梁11能保持所述左侧板12和右侧板13的平行度和增加强度，同时所述支撑横梁11能将所述转动机构8上缠绕的秸秆和土刮掉。所述固定装置1上固定有挑梁3，所述挑梁3上安装有挑梁连接耳4。所述挑梁连接耳4与所述左侧板12和右侧板13通过仿形支撑梁5连接；所述仿形支撑梁5上安装有弹簧限定圈6和弹簧7，所述弹簧限定圈6调节弹簧的预紧力和限定弹簧7的位置；所述仿形支撑梁5可通过弹簧7实现长度调节，当所述转动机构8向上运动时，所述左侧板12和右侧板13则绕输出传动轴9转动并向上运动，所述仿形支撑梁5在弹簧7压缩作用下缩短，并形成较大的向下作用力，从而使转动机构8紧贴地面转动。同理，当所述转动机构8向下运动时，所述左侧板12和右侧板13则绕输出传动轴9转动并向下运动小段，所述仿形支撑梁5可适当增长，并形成较大的向下作用力，从而使转动机构8紧贴地面转动。2个所述挑梁3之间通过支撑杆14加强和支撑。所述左侧板12上安装有外罩壳2，用于保护传动的链条。
所述固定装置1包括主连接板1a、左支撑板1e、右支撑板1c、第一张紧链轮1b和第二紧链轮1d，所述主连接板1a上有腰圆孔，用于固定播种动力仿形驱动装置于播种机上。所述左支撑板1e和右支撑板1c固定于所述主连接板1a上，所述左支撑板1e和右支撑板1c各分别固定1个挑梁3。所述右支撑板1c上安装有第一张紧链轮1b和第二紧链轮1d，通过第一张紧链轮1b、第二紧链轮1d与输出链轮10配合形成向排种机构输出的动力来源。
所述转动机构8包括辐板81、圆弧圈82、连接轴83、转动轴84和抓地齿85，所述辐板81位于圆弧圈82中心，支撑着圆弧圈82，所述辐板81均匀分布有5个大孔，可降低秸秆、杂草缠绕和方便清理。所述圆弧圈82外圆圈均匀布置有12个抓地齿85，所述抓地齿85能够提高转动机构8的抓地能力，从而增加所述转动机构8与地面的附着力。所述辐板81中心焊接有连接轴83，所述转动轴84穿过连接轴83，转动轴84与连接轴83通过螺栓锁紧，使所述转动轴84带动转动机构8的其他部件同步转动。
所述转动机构8通过与地面接触的摩擦力转动，通过转动轴84将动力传递给输出传动轴9，所述输出传动轴9通过输出链轮10将动力传递给排种机构。所述转动机构8随地面起伏受所述仿形支撑梁5、弹簧限定圈6和弹簧7组成的仿形机构的限位，当地面出现凸起时，所述转动机构8向上移动受到仿形机构的阻力，在弹簧7对应的压缩量内使所述转动机构密切与地面接触；当地面遇到凹坑时，所述转动机构8在仿形机构作用下向下移动对应位置，使所述转动机构与地面接触。所述播种动力仿形驱动装置可适应不同的地表特征，从而实现播种动力仿形驱动装置仿形稳定、连续向排种机构传递动力。
本发明工作原理如下：根据播种作业要求，将所述播种动力仿形驱动装置安装于播种机上，播种机开始工作时，所述转动机构8向前滚动，带动转动轴84转动，所述转动轴84带动所述输出传动轴9转动，所述输出传动轴9将动力传递给输出链轮10，在第一张紧链轮1b、第二紧链轮1d与输出链轮10共同作用下向排种机构输出的动力来源。当地面起伏不平时，当地表出现凸起时，所述转动机构8向上移动受到仿形机构的阻力，在弹簧7对应的压缩量内使所述转动机构密切与地面接触；当地面遇到凹坑时，所述转动机构8在仿形机构作用下向下移动对应位置，使所述转动机构与地面接触。所述播种动力仿形驱动装置通过仿形可适应不同的地表特征，从而实现播种动力仿形驱动装置仿形稳定、连续向排种机构传递动力。该播种动力仿形驱动装置的工作流程为：固定播种动力仿形驱动装置——转动机构转动——开始播种——仿形机构根据地表实现仿形——向排种机构传递动力——持续播种过程。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，不脱离本发明技术方案的精神和范围而对本发明的技术方案进行修改或者同等替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (3)

1.一种播种动力仿形驱动装置，包括固定座(1)、外罩壳(2)、挑梁(3)、挑梁连接耳(4)、仿形支撑梁(5)、弹簧限定圈(6)、弹簧(7)、转动机构(8)、输出传动轴(9)、输出链轮(10)、支撑横梁(11)、左侧板(12)、右侧板(13)和支撑杆(14)，所述固定装置(1)支撑和定位输出传动轴(9)，使所述定位输出传动轴(9)可绕径向转动；所述输出传动轴(9)穿过左侧板(12)和右侧板(13)，所述左侧板(12)和右侧板(13)可绕所述输出传动轴(9)转动；所述转动机构(8)安装在所述左侧板(12)和右侧板(13)中间；所述输出传动轴(9)上安装有输出链轮(10)，所述左侧板(12)和右侧板(13)之间安装有支撑横梁(11)；所述固定装置(1)上固定有挑梁(3)，所述挑梁(3)上安装有挑梁连接耳(4)；所述挑梁连接耳(4)与所述左侧板(12)和右侧板(13)通过仿形支撑梁(5)连接；所述仿形支撑梁(5)上安装有弹簧限定圈(6)和弹簧(7)，所述仿形支撑梁(5)可通过弹簧(7)实现长度调节；2个所述挑梁(3)之间通过支撑杆(14)加强和支撑，所述左侧板(12)上安装有外罩壳(2)。
2.根据权利要求1所述的播种动力仿形驱动装置，其特征在于所述固定装置(1)包括主连接板(1a)、左支撑板(1e)、右支撑板(1c)、第一张紧链轮(1b)和第二紧链轮(1d)，所述主连接板(1a)上有腰圆孔；所述左支撑板(1e)和右支撑板(1c)固定于所述主连接板(1a)上，所述左支撑板(1e)和右支撑板(1c)各分别固定1个挑梁(3)；所述右支撑板(1c)上安装有第一张紧链轮(1b)和第二紧链轮(1d)。
3.根据权利要求1所述的播种动力仿形驱动装置，其特征在于所述转动机构(8)包括辐板(81)、圆弧圈(82)、连接轴(83)、转动轴(84)和抓地齿 (85)，所述辐板(81)位于圆弧圈(82)中心，支撑着圆弧圈(82)；所述圆弧圈(82)外圆圈均匀布置有12个抓地齿 (85)；所述辐板(81)中心焊接有连接轴(83)，所述转动轴(84)穿过连接轴(83)，转动轴(84)与连接轴(83)通过螺栓锁紧，使所述转动轴(84)带动转动机构(8)的其他部件同步转动。
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