CN210126570U - 一种小型播种机专用底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型播种机专用底盘。是由不少于三根履带组成的多履带行走系统。包括车架（1）、主动轮（2）、支撑轮（3）、履带（4）、从动轮（5）、传动链（6）、张紧装置（7）等部分组成。本实用新型采用多根履带增加了机器接地面积，减少了接地压力。专用底盘的主动轮（2）、从动轮（5）支撑轮（3）轮面上都有导向槽，履带内环有导向筋。履带的导向筋依次嵌入同一履带组的主动轮（2）、支撑轮（3）、从动轮（5）的导向槽内。运用专用底盘的小型播种机在作业时，前进直线度好，对地面的压力小，保证了种子的播种质量，种子出苗率高，所生产出的秧苗很好地满足了插秧机的作业要求。

Description

一种小型播种机专用底盘

技术领域

本实用新型涉及一种小型播种机专用底盘，属于农用机械技术领域。

背景技术

水稻是我国主要的粮食作物之一。水稻生产要经过播种、移栽插秧，大田生长和收割等环节。在现代农业生产过程中，水稻的移栽时大量采用插秧机进行机械化作业。为了保证插秧机作业的要求，进一步提高水稻育秧的质量和作业效率。因而，产生了多种育秧机械。各种育秧机械的采用，提高了育秧工作的作业效率。但用于育秧的土地比较松软，因机械自重及承载对土地过度压实造成种子的出苗率有所下降。另外，插秧机在作业中对秧苗有一定的行间距和行的直线度要求。因而，在育秧盘播种时要求种子要保证种子的秧盘中要播种均匀，行距相同且每行都要保证一定的直线度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、行走速度均匀、行走方向直线度好的育秧机械，这种育秧机械能够充分保证生产出的水稻秧苗满足插秧机的作业要求，提高水稻育秧作业效率，提高种子出芽率和利用率，本实用新型为小型播种机提供了一种专用底盘。

为此本实用新型采用的技术方案是：一种小型播种机专用底盘，包括车架（1），所述车架（1）的下方设置有主动轮（2）和从动轮（5），所述主动轮（2）通过主动轮轴承（1-3）连接在车架（1）前侧下方，所述从动轮（5）通过从动轮轴承（1-6）连接在车架（1）后侧下方；

还设置有绕设在所述主动轮（2）和从动轮（5）上的履带（4）；

所述主动轮（2）和从动轮（5）包括和地面接触的轮面（12）以及和所述轮面（12）形成一定高度差的导向槽（13）组成；

所述履带（4）包括和所述主动轮（2）、从动轮（5）接触的履带体（4-1），以及处于所述履带体（4-1）内侧的导向筋（4-2），所述导向筋（4-2）卡入进所述导向槽（13）内。

所述主动轮（2）和从动轮（5）包括两端和地面接触的轮面（12），以及处于两轮面（12）之间的导向槽（13）；

所述履带体（4-1）的宽度比主动轮（2）、从动轮（5）的宽度略小，所述导向筋（4-2）的宽度及高度均比所述主动轮（2）和从动轮（5）的导向槽（13）的宽度和深度略小。

在所述主动轮（2）、从动轮（5）之间设置有若干处于所述车架（1）下方的支撑轮（3），所述支撑轮（3）通过支撑轮轴承连接在所述车架（1）下方。

所述主动轮（2）由右主动轮（2-1）、中主动轮（2-2）、左主动轮（2-3）组成，所述右主动轮（2-1）、中主动轮（2-2）、左主动轮（2-3）通过主动轮轴（9）连接在一起。

所述从动轮（5）由右从动轮（5-1）、中从动轮（5-2）、左从动轮（5-3）组成，所述右从动轮（5-1）、中从动轮（5-2）、左从动轮（5-3）通过从动轮轴（11）连接在一起。

所述支撑轮（3）由右支撑轮、中支撑轮、左支撑轮组成，所述右支撑轮、中支撑轮、左支撑轮通过支撑轮轴连接在一起。

所述主动轮（2）、支撑轮（3）和从动轮（5）均为圆柱体形状形式，各主动轮（2）、从动轮（5）的尺寸相同、各支撑轮（3）的尺寸相同，所述支撑轮（3）的尺寸小于主动轮（2）和从动轮（5）的尺寸。

本实用新型的优点是：本实用新型采用三履带结构，在不加大车架长度和宽度的前提下，增加了履带与地面的接触面积，减小了履带的接地压力，从而有效地防止作业时机器对土地的压实作用。工作时，履带的导向筋与主动轮、从动轮和支撑轮的导向槽相契合，并通过调整张紧装置，保证了履带在作业时不跑偏，也就保证了播种机沿直线前进。

附图说明

图1为小型播种机专用底盘的结构示意图。

图2为小型播种机专用底盘的俯视图。

图3、4为小型播种机专用履带示意图。

图5为小型播种机车架示意图。

图6为小型播种机车架俯视图。

图7为主动轮、从动轮和支撑轮示意图。

图中1为车架、2为主动轮、3为支撑轮、4为履带、5为从动轮、6为传动链、7为张紧机构、8为驱动轮、9为主动轮轴、10-1为前支撑轮轴、10-2为后支撑轮轴、11为从动轮轴、12为轮面、13为导向槽；

1-1为前上架、1-2为后上架、1-3为主动轮轴承、1-4为前支撑轮轴承、1-5为后支撑轮轴承、1-6为从动轮轴承、1-7为左下架、1-8为右下架；

2-1 为右主动轮、2-2为中主动轮、2-3为左主动轮；

3-1为前右支撑轮、3-2为前中支撑轮、3-3为前左支撑轮、3-4为后右支撑轮、3-5为后中支撑轮、3-6为后左支撑轮；

4-1为履带体、4-2为导向筋；

5-1为右从动轮、5-2为中从动轮、5-3为左从动轮。

具体实施方式

一种小型播种机专用底盘，包括车架1，所述车架1的下方设置有主动轮2和从动轮5，所述主动轮2通过主动轮轴承1-3连接在车架1前侧下方，所述从动轮5通过从动轮轴承1-6连接在车架1后侧下方；

还设置有绕设在所述主动轮2和从动轮5上的履带4；

所述主动轮2和从动轮5包括和地面接触的轮面12以及和所述轮面12形成一定高度差的导向槽13组成；

所述履带4包括和所述主动轮2、从动轮5接触的履带体4-1，以及处于所述履带体4-1内侧的导向筋4-2，所述导向筋4-2卡入进所述导向槽13内。

所述主动轮2和从动轮5包括两端和地面接触的轮面12，以及处于两轮面12之间的导向槽13；

所述履带体4-1的宽度比主动轮2、从动轮5的宽度略小，所述导向筋4-2的宽度及高度均比所述主动轮2和从动轮5的导向槽13的宽度和深度略小。

在所述主动轮2、从动轮5之间设置有若干处于所述车架1下方的支撑轮3，所述支撑轮3通过支撑轮轴承连接在所述车架1下方。

所述主动轮2由右主动轮2-1、中主动轮2-2、左主动轮2-3组成，所述右主动轮2-1、中主动轮2-2、左主动轮2-3通过主动轮轴9连接在一起。

所述从动轮5由右从动轮5-1、中从动轮5-2、左从动轮5-3组成，所述右从动轮5-1、中从动轮5-2、左从动轮5-3通过从动轮轴11连接在一起。

所述支撑轮3由右支撑轮、中支撑轮、左支撑轮组成，所述右支撑轮、中支撑轮、左支撑轮通过支撑轮轴连接在一起。

所述主动轮2、支撑轮3和从动轮5均为圆柱体形状形式，各主动轮2、从动轮5的尺寸相同、各支撑轮3的尺寸相同，所述支撑轮3的尺寸小于主动轮2和从动轮5的尺寸。

下面对本实用新型做出进一步说明，以更好了解本实用新型：

本实用新型包括车架1、主动轮2、支撑轮3、履带4、从动轮5、传动链6、张紧装置7、驱动轮8、主动轮轴9、前支撑轮轴10-1、后支撑轮轴10-2、从动轮轴11。

所述车架1包括前上架1-1、后上架1-2、主动轮轴承1-3、前支撑轮轴承1-4、后支撑轮轴承1-5、从动轮轴承1-6、左下架1-7、右下架1-8。

所述车架1为小型播种机专用底盘的基础件。为便于底盘的安装的维护，左下架1-7的右下架1-8位于车架1的下方左右二侧纵向排列，在车架上方为前上架1-1和后上架1-2分别用螺纹紧固件与其下方的左下架1-7和右下架1-8联接，前上架1-1和后上架1-2位于车架1上方横向前后分别布置。前上架1-1、后上架1-2、左下架1-7和右下架1-8组成车架的主体结构。

所述主动轮轴承1-3、前支撑轮轴承1-4、后支撑轮轴承1-5、从动轮轴承1-6均为成对使用。主动轮轴承1-3位于车架1的前面左右各一只安装在车架1的下方，从动轮轴承1-6位于车架1的后方左右各一只安装在车架1的下方，前支撑轮轴承1-4和后支撑轮轴承1-5位于车架1的中间位置左右安装在车架1下方。

所述主动轮轴9由二只主动轮轴承1-3支承位于车架前下方。从动轮轴11由二只从动轮轴承1-6支承位于车架后下方。前支撑轮轴10-1由二只前支撑轮轴承1-4支撑位于车架偏前下方，但在主动轮轴9的后方。后支撑轮轴10-2由二只后支撑轮轴承1-5支撑位于车架偏后下方，但在从动轮轴11的前方。四种轮轴在车架1的下方从前到后的排列顺序为主动轮轴9、前支撑轮轴10-1、后支撑轮轴10-2、从动轮轴11。主动轮轴9、前支撑轮轴10-1、后支撑轮轴10-2、从动轮轴11互相平行。

所述主动轮2共有右主动轮2-1、中主动轮2-2、左主动轮2-3三只，右主动轮2-1、中主动轮2-2和左主动轮2-3安装在主动轮轴9上，右主动轮2-1、中主动轮2-2和左主动轮2-3和主动轮轴9和轴线重合。

所述中主动轮2-2位于二只主动轮轴承1-3之间，右主动轮2-1位于主动轮轴承1-3右侧，左主动轮2-3位于主动轮轴承1-3右侧。

所述右主动轮2-1、中主动轮2-2和左主动轮2-3在主动轮轴9上轴向均匀分布，轮间距大致相同。

所述前右支撑轮3-1、前中支撑轮3-2、前左支撑轮3-3安装在前支撑轮轴10-1上，前右支撑轮3-1、前中支撑轮3-2、前左支撑轮3-3和前支撑轮轴10-1的轴线重合。

所述前右支撑轮3-1位于前支撑轮轴承1-4右侧，前左支撑轮3-3位于前支撑轮轴承1-4左侧，前中支撑轮3-2位于二只前支撑轮轴承1-4之间。

所述前右支撑轮3-1、前中支撑轮3-2和前左支撑轮3-3在前支撑轮轴10-1上轴向均匀分布，轮间距大致相同。

所述后右支撑轮3-4、后中支撑轮3-5、后左支撑轮3-6安装在后支撑轮轴10-2上，后右支撑轮3-4、后中支撑轮3-5、后左支撑轮3-6和后支撑轮轴10-2的轴线重合。

所述后右支撑轮3-4位于后支撑轮轴承1-5右侧，后左支撑轮3-5位于前后支撑轮轴承1-5）左侧，后中支撑轮3-2位于二只后支撑轮轴承1-5之间。

所述后右支撑轮3-4、后中支撑轮3-5和后左支撑轮3-6在后支撑轮轴10-2上轴向均匀分布，轮间距大致相同。

所述从动轮5共有右从动轮5-1、中从动轮5-2、左从动轮5-3三只，右从动轮5-1、中从动轮5-2和左从动轮5-3安装在从动轮轴11上，右从动轮5-1、中从动轮5-2和左从动轮5-3和从动轮轴11的轴线重合。

所述中从动轮5-2位于二只从动轮轴承1-6之间，右从动轮5-1位于从动轮轴承1-6右侧，左从动轮5-3位于从动轮轴承1-6右侧。

所述右从动轮5-1、中从动轮5-2和左从动轮5-3在从动轮轴11上轴向均匀分布，轮间距大致相同。

所述主动轮2和从动轮5和各支撑轮3-1、3-2、3-3、3-4、3-5、3-6都具有圆柱形的外表面，在圆柱面的中间有一环状导向槽。各轮的总宽度、导向槽的宽度和深度均相等。各支撑轮圆柱面的直径相同，均小于主动轮2和从动轮5圆柱面的直径。

所述右主动轮2-1、前右支撑轮3-1、后右支撑轮3-4、右从动轮5-1它们外圆柱表面中间的环状导向槽对正。

所述中主动轮2-2、前中支撑轮3-2、后中支撑轮3-5、中从动轮5-2它们外圆柱表面中间的环状导向槽对正。

所述左主动轮2-3、前左支撑轮3-3、后左支撑轮3-6、左从动轮5-3它们外圆柱表面中间的环状导向槽对正。

所述履带4为环形柔性带状，它的截面形为“T”字形。“T”字上面的一横为履带体，履带体的宽度比主动轮2、从动轮5轮宽略小。“T”字下面的一竖为导向筋，导向筋的宽度及高度均比主动轮2和从动轮5的导向槽宽度和深度略小。

所述履带4共有三根。

所述右边一根履带和右主动轮2-1、前右支撑轮3-1、后右支撑轮3-4、右从动轮5-1组成一个传动副。履带4的导向筋依次嵌入右主动轮2-1、前右支撑轮3-1、后右支撑轮3-4、右从动轮5-1的导向槽内。

所述中间一根履带和中主动轮2-2、前中支撑轮3-2、后中支撑轮3-5、中从动轮5-2组成一个传动副。履带4的导向筋依次嵌入中主动轮2-2、前中支撑轮3-2、后中支撑轮3-5、中从动轮5-2的导向槽内。

所述左边一根履带和左主动轮2-3、前左支撑轮3-3、后左支撑轮3-6、左从动轮5-3组成一个传动副。履带4的导向筋依次嵌入左主动轮2-3、前左支撑轮3-3、后左支撑轮3-6、左从动轮5-3的导向槽内。

所述张紧装置7位于车架后下方，共有二套，分别与左右二只从动轮轴承1-6相连接。通过调节张紧装置7带动二只从动轮轴承1-6前后移动，从而保证三根履带的张紧程度相近。

所述驱动轮8位于主动轮轴9上，驱动轮8的轴线与主动轮轴9的轴线重合。

所述传动链6一端与驱动轮连接，一端与动力系统连接，将动力传递给由履带系统，从而驱动机器前进。

本实用新型在小型播种机专用底盘的上方安装小型播种机的其他机构。

下面对本实用新型做出进一步的说明：

本实用新型为了保证其小型播种机在作业时，机器沿直线运动，其主动轮轴9、前支撑轮轴10-1、后支撑轮轴10-2、从动轮轴11互相平行。

本实用新型为了保证小型播种机在作业时，机器沿直线运动，其右主动轮2-1、前右支撑轮3-1、后右支撑轮3-4、右从动轮5-1它们外圆柱表面中间的环状导向槽对正。右边履带4的导向筋依次嵌入右主动轮2-1、前右支撑轮3-1、后右支撑轮3-4、右从动轮5-1的导向槽内；其中主动轮2-2、前中支撑轮3-2、后中支撑轮3-5、右中从动轮5-2它们外圆柱表面中间的环状导向槽对正。中间边履带4的导向筋依次嵌入中主动轮2-2、前中支撑轮3-2、后中支撑轮3-5、右中从动轮5-2的导向槽内；其左主动轮2-3、前左支撑轮3-3、后左支撑轮3-6、左从动轮5-3它们外圆柱表面中间的环状导向槽对正。右边履带4的导向筋依次嵌入左主动轮2-3、前左支撑轮3-3、后左支撑轮3-6、左从动轮5-3的导向槽内。

为了保证小型播种机作业时机器对地压力小，防止土地被压实影响种子出芽率。本实用新型的一种小型播种机专用底盘不过分加宽播种机底盘，在底盘下方增加不少于一根履带。

为了保证小型播种机作业时机器运动的直线度。在履带内侧有一道导向筋，机器的主动轮、支撑轮和从动轮的轮面圆柱体面上均有一道较履带导向筋稍宽稍深的导向槽。

为了保证小型播种机作业时下方的履带与地面充分接触，在主动轮2和从动轮5之间增加不少于一组支撑轮，支撑轮的直径比主动轮2和从动轮5的直径小。支撑轮安装位置比主动2和从动轮5稍低。履带环的下边内侧与支撑轮轮面相切。

本说明书可以有许多不同形式的实施例，虽然附图给出了具有且说明书描述了本实用新型的优选实施例，但是应当理解，这样的公开仅仅是示例性的，并非是将发明的原理限制于特定公开的实施例。

Claims (8)

1.一种小型播种机专用底盘，其特征在于，包括车架（1），所述车架（1）的下方设置有主动轮（2）和从动轮（5），所述主动轮（2）通过主动轮轴承（1-3）连接在车架（1）前侧下方，所述从动轮（5）通过从动轮轴承（1-6）连接在车架（1）后侧下方；

还设置有绕设在所述主动轮（2）和从动轮（5）上的履带（4）；

所述主动轮（2）和从动轮（5）包括和地面接触的轮面（12）以及和所述轮面（12）形成一定高度差的导向槽（13）组成；

所述履带（4）包括和所述主动轮（2）、从动轮（5）接触的履带体（4-1），以及处于所述履带体（4-1）内侧的导向筋（4-2），所述导向筋（4-2）卡入进所述导向槽（13）内。

2.根据权利要求1所述的一种小型播种机专用底盘，其特征在于，所述主动轮（2）和从动轮（5）包括两端和地面接触的轮面（12），以及处于两轮面（12）之间的导向槽（13）。

3.根据权利要求2所述的一种小型播种机专用底盘，其特征在于，所述履带体（4-1）的宽度比主动轮（2）、从动轮（5）的宽度略小，所述导向筋（4-2）的宽度及高度均比所述主动轮（2）和从动轮（5）的导向槽（13）的宽度和深度略小。

4.根据权利要求1所述的一种小型播种机专用底盘，其特征在于，在所述主动轮（2）、从动轮（5）之间设置有若干处于所述车架（1）下方的支撑轮（3），所述支撑轮（3）通过支撑轮轴承连接在所述车架（1）下方。

5.根据权利要求1所述的一种小型播种机专用底盘，其特征在于，所述主动轮（2）由右主动轮（2-1）、中主动轮（2-2）、左主动轮（2-3）组成，所述右主动轮（2-1）、中主动轮（2-2）、左主动轮（2-3）通过主动轮轴（9）连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种小型播种机专用底盘，其特征在于，所述从动轮（5）由右从动轮（5-1）、中从动轮（5-2）、左从动轮（5-3）组成，所述右从动轮（5-1）、中从动轮（5-2）、左从动轮（5-3）通过从动轮轴（11）连接在一起。

7.根据权利要求4所述的一种小型播种机专用底盘，其特征在于，所述支撑轮（3）由右支撑轮、中支撑轮、左支撑轮组成，所述右支撑轮、中支撑轮、左支撑轮通过支撑轮轴连接在一起。

8.根据权利要求4所述的一种小型播种机专用底盘，其特征在于，所述主动轮（2）、支撑轮（3）和从动轮（5）均为圆柱体形状形式，各主动轮（2）、从动轮（5）的尺寸相同、各支撑轮（3）的尺寸相同，所述支撑轮（3）的尺寸小于主动轮（2）和从动轮（5）的尺寸。

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