CN212164129U - 一种沙土地形用主动起垄装置及播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种沙土地形用主动起垄装置及播种机，包括机架和控制器，机架用于实现支撑，所述机架能够在外部驱动装置的带动下沿设定方向运动；所述机架的下方转动安装有成型起垄器，所述机架的下方固定安装有起土犁铲，所述起土犁铲设置在成型起垄器靠近机架前进方向的一侧；所述机架与旋转驱动装置固定连接，所述旋转驱动装置能够驱动成型起垄器沿自身中心轴线转动；所述控制器能够控制旋转驱动装置的运动，以使得成型起垄器外圆周边缘任意一点的线速度等于机架沿设定方向运动的速度。

Description

一种沙土地形用主动起垄装置及播种机

技术领域

本实用新型属于农用设备技术领域，具体涉及一种沙土地形用主动起垄装置及播种机。

背景技术

在我国一些地区的花生、马铃薯等作物需要起垄种植。现有的起垄装置主要有两种形式：一种是利用起土犁铲直接起土扶垄，另外一种是在起土犁铲后设置有成型起垄器，如专利CN 104782245A所述，工作时，成型起垄器在机架的牵引下在地面产生纯滚动，起土犁铲将土铲起，土壤在成型起垄器的挤压作用下形成垄形。

发明人了解到，在前期试验时，当作业土壤为沙土时，成型起垄器的纯滚动变为相对地面的滑动，起土犁铲将土壤铲起后，被成型起垄器压塌，导致垄形不规则，成型效果差，影响后续的播种作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种沙土地形用主动起垄装置，能够解决在沙土地形中，因成型起垄器的纯滚动变为相对地面的滑动，造成的田垄被成型起垄器压塌，垄形不规则，成型效果差等问题。

为实现上述目的，本实用新型的第一方面提供一种沙土地形用主动起垄装置，包括机架和控制器，机架用于实现支撑，所述机架能够在外部驱动装置的带动下沿设定方向运动。

所述机架的下方转动安装有成型起垄器，所述机架的下方固定安装有起土犁铲，所述起土犁铲设置在成型起垄器靠近机架前进方向的一侧；

所述机架与旋转驱动装置固定连接，所述旋转驱动装置能够驱动成型起垄器沿自身中心轴线转动；

控制器，所述控制器能够控制旋转驱动装置的运动，以使得成型起垄器外圆周边缘任意一点的线速度等于机架沿设定方向运动的速度。

作为本实用新型第一方面的进一步限定，所述机架的下端设置有两个安装支架，两个安装支架之间转动安装有所述成型起垄器。

作为本实用新型第一方面的进一步限定，所述成型起垄器包括转轴和压垄辊，所述压垄辊固定套设在转轴的外部，所述转轴的一端外伸出安装支架后与从动链轮固定连接。

作为本实用新型第一方面的进一步限定，所述压垄辊包括设置在中部的圆筒，圆筒的两端分别固定连接有锥形板，所述锥形板的开口朝向远离圆筒的方向设置。

本实用新型的第二方面提供一种播种机，包括所述的沙土地形用主动起垄装置，其中，机架通过固定连接件与播种机的车架固定，播种机的车架带动机架沿设定方向行走。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

1)采用旋转驱动装置带动成型起垄器主动旋转，成型起垄器所需的扭矩不再来自于播种机的拖动，能够避免作业土壤为沙土时，成型起垄器的纯滚动变为相对地面的滑动造成的田垄被成型起垄器压塌、垄形不规则、成型效果差等问题。

2)采用控制器来控制旋转驱动机构的运动，进而控制成型起垄器的转速，使得成型起垄器沿地面行走的速度适配于播种机的速度，避免成型起垄器行走速度过快造成的打滑，以及行走速度过慢造成的拖行现象。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型实施例中整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中成型起垄器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中转轴与压垄辊配合使用的示意图。

图中：1、机架；2、液压马达；3、主动链轮；4、起土犁铲；5、链条；6、从动链轮；7、成型起垄器；71、转轴；72、压垄辊。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供了一种沙土地形用主动起垄装置，包括机架1和控制器，机架1用于实现支撑，所述机架1能够在外部驱动装置的带动下沿设定方向运动。

所述机架1的下方转动安装有成型起垄器7，所述机架1的下方固定安装有起土犁铲4，所述起土犁铲4设置在成型起垄器7靠近机架1 前进方向的一侧；所述机架1与旋转驱动装置固定连接，所述旋转驱动装置能够驱动成型起垄器7沿自身中心轴线转动。所述控制器能够控制旋转驱动装置的运动，以使得成型起垄器7外圆周边缘任意一点的线速度等于机架1沿设定方向运动的速度。

所述旋转驱动装置包括变频电机或液压马达2，所述变频电机或液压马达2的输出轴通过传动机构将旋转运动传递给成型起垄器7。

所述传动机构包括主动链轮3和从动链轮6，所述主动链轮与旋转驱动装置中的输出轴同轴固定，所述从动链轮与成型起垄器7中的转轴71同轴固定，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条5连接。

所述变频电机或液压马达2的外壳固定设置在机架1的上端，所述变频电机设置在机架1中靠近起土犁铲4的一侧，以增大主动链轮与从动链轮之间的距离。

成型起垄器7：所述成型起垄器7包括同轴固定的转轴71和压垄辊72，所述转轴71的一端外伸出安装支架后与从动链轮固定连接。所述压垄辊72包括设置在中部的圆筒，圆筒的两端分别固定连接有锥形板，所述锥形板的开口朝向远离圆筒的方向设置。

具体的，所述机架1的下端设置有两个安装支架，两个安装支架之间转动安装有所述成型起垄器7。所述安装支架处设置有轴承座，所述转轴71通过轴承座与安装支架转动连接。

具体的，安装从动链轮6的一端轴长度长于另一端轴长度，并开有键槽。压垄辊72中间部位为圆筒状，两端与锥形板焊接。工作时，压垄辊72在轴的带动下转动，压垄辊72中间部位与垄上表面接触，将表面土层压平。压垄辊72两端锥形板将垄两侧浮土压平。

在一些实施方式中，转轴71的数量为两个，两个转轴71分别与压垄辊72两侧板焊接在一起，转轴71与压垄辊72的焊接示意图如图3所示。转轴71与压垄辊72侧板连接侧有工艺台阶，轴肩与压垄辊72外侧板配合，起定位作用；台阶轴轴径与压垄辊72外侧板孔径相同；转轴71与压垄辊72外侧板填角焊接。两转轴71与压垄辊72 焊后加工左端键槽，以保证同轴度。

工作原理：随着播种机的前进，起土犁铲4将土壤翻起，液压马达2驱动成型起垄器7转动，成型起垄器7将起土犁铲4聚拢起的土壤挤压成上窄下宽的垄形。

当播种机在沙土地形土壤上方前进时，液压马达2的转动能够使得成型起垄器7主动旋转，避免成型起垄器7在地面拖行。

实施例2

本实施例提供一种播种机，包括实施例1中所述的沙土地形用主动起垄装置，其中，机架1通过固定连接件与播种机的车架固定，播种机的车架带动机架1沿设定方向行走。所述机架1安装在播种机中，靠近前进方向的一端。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种沙土地形用主动起垄装置，其特征在于，包括，

机架，机架用于实现支撑，所述机架能够在外部驱动装置的带动下沿设定方向运动；

所述机架的下方转动安装有成型起垄器，所述机架的下方固定安装有起土犁铲，所述起土犁铲设置在成型起垄器靠近机架前进方向的一侧；

所述机架与旋转驱动装置固定连接，所述旋转驱动装置能够驱动成型起垄器沿自身中心轴线转动；

控制器，所述控制器能够控制旋转驱动装置的运动，以使得成型起垄器外圆周边缘任意一点的线速度等于机架沿设定方向运动的速度。

2.根据权利要求1所述的沙土地形用主动起垄装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括变频电机或液压马达，所述变频电机或液压马达的输出轴通过传动机构将旋转运动传递给成型起垄器。

3.根据权利要求2所述的沙土地形用主动起垄装置，其特征在于，所述传动机构包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与旋转驱动装置中的输出轴同轴固定，所述从动链轮与成型起垄器中的转轴同轴固定，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条连接。

4.根据权利要求2所述的沙土地形用主动起垄装置，其特征在于，所述变频电机的外壳固定设置在机架的上端，所述变频电机设置在机架中靠近起土犁铲的一侧，以增大主动链轮与从动链轮之间的距离。

5.根据权利要求1所述的沙土地形用主动起垄装置，其特征在于，所述机架的下端设置有两个安装支架，两个安装支架之间转动安装有所述成型起垄器。

6.根据权利要求5所述的沙土地形用主动起垄装置，其特征在于，所述成型起垄器包括转轴和压垄辊，所述压垄辊固定套设在转轴的外部，所述转轴的一端外伸出安装支架后与从动链轮固定连接。

7.根据权利要求6所述的沙土地形用主动起垄装置，其特征在于，所述安装支架处设置有轴承座，所述转轴通过轴承座与安装支架转动连接。

8.根据权利要求6所述的沙土地形用主动起垄装置，其特征在于，所述压垄辊包括设置在中部的圆筒，圆筒的两端分别固定连接有锥形板，所述锥形板的开口朝向远离圆筒的方向设置。

9.一种播种机，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的沙土地形用主动起垄装置，其中，机架通过固定连接件与播种机的车架固定，播种机的车架带动机架沿设定方向行走。

10.根据权利要求9所述的播种机，其特征在于，所述机架安装在播种机中，靠近前进方向的一端。

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