CN112825634A - 一种旋耕播种一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋耕播种一体机，属于播种机设备技术领域，包括牵引机构，在牵引机构后依次设置有旋耕开垄机构、播种压实机构，在播种压实机构上方设置有滴灌布置机构，且在旋耕开垄机构上设置有高度调节机构；所述牵引机构，用于牵引旋耕开垄机构；所述旋耕开垄机构，用于将土壤进行旋耕以及开垄操作，便于播种；所述播种压实机构，进行播种并压实；所述滴灌布置机构，将滴灌带铺设在垄间；所述高度调节机构，调整播种压实机构的高度，具有自动化程度高、适用范围广的特点。

Description

一种旋耕播种一体机

技术领域

本发明属于播种机设备技术领域，具体地说涉及一种旋耕播种一体机。

背景技术

目前，农业种植过程中，多采用旋耕装置将土地进行旋耕，再用起垄播种设备进行起垄和播种，费时费力；随着滴灌技术的推广使用，一般在播种后人工将滴灌铺设在垄上。然而，大规模种植过程中，人工铺设滴灌不仅费时费力，效率也相当的低下。因此，怎样实现旋耕播种以及铺设滴灌实现自动化是我们需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的种种不足，现提出一种能够实现旋耕、起垄以及播种一体的设备，且能够在同一播种机构处同时播种两排种苗，减少播种机构占据的空间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋耕播种一体机，包括牵引机构，在牵引机构后依次设置有旋耕开垄机构、播种压实机构，在播种压实机构上方设置有滴灌布置机构，且在旋耕开垄机构上设置有高度调节机构；所述牵引机构，用于牵引旋耕开垄机构；所述旋耕开垄机构，用于将土壤进行旋耕以及开垄操作，便于播种；

所述播种压实机构，进行播种并压实；所述滴灌布置机构，将滴灌带铺设在垄上；所述高度调节机构，调整播种压实机构的高度。

进一步，所述旋耕开垄机构包括旋耕固定架、设置在旋耕固定架上的旋耕组件和开垄组件，且旋耕组件和开垄组件沿着牵引机构的前进方向依次设置，旋耕固定架与牵引机构连接，旋耕固定架上设置有与牵引机构的驱动装置连接的第一减速机。

进一步，所述旋耕组件包括旋耕轴，所述旋耕轴设置在旋耕固定架的下方且其两端与旋耕固定架可转动连接，旋耕轴上设置有旋耕犁具；所述开垄组件通过第二支架与旋耕固定架的两端可拆卸连接，且其通过第一链条与第一减速机连接，开垄组件包括设置在第二支架下方的开垄转轴，且所述开垄转轴的两端与第二支架可转动连接，开垄转轴上间隔的设置有至少两个开垄器，用于开垄。

进一步，所述开垄器包括成圆柱状的滚平柱，在滚平柱的两端固定有成锥台状的挤垄台。

进一步，所述播种压实机构包括播种固定架、以及设置在播种固定架上的播种组件、以及压实组件，播种固定架与第二支架固连，播种组件包括吸种器以及与吸种器连接的种子盒，所述压实组件通过压实固定架与播种固定架固连；所述播种组件设置多组，播种组件之间设置有辅助转轮，辅助转轮通过辅助链条与设置在旋耕固定架上的变速箱连接，播种组件与变速箱连接。

进一步，所述吸种器包括第一腔体盘、与第一腔体盘卡合的第二腔体盘、以及吸种盘，第二腔体盘上设置有吸气口，第一腔体盘上设置有向第二腔体盘凸起的分割槽，分割槽的一侧设置有进种口，其另一侧设置有排种口，吸种器通过进种口与种子盒相连通，且在排种口处设置有至少两道下种导流槽，所述下种导流槽分别与设置在第一腔体盘下方的输种管相连通，在进种口与分割槽之间设置有种子腔，种子腔的上端设置有外侧余种去除机构，外侧余种去除机构的另一侧设置有内侧余种去除机构，在外侧余种去除机构和内侧余种去除机构之间设置有吸盘转轴，吸种盘通过吸盘转轴与第一腔体盘卡合；吸种盘上均布有多吸种孔组，每组吸种孔组沿着吸种盘的径向设置有至少两组吸种孔，吸种孔组的内侧均布多组导向柱。

进一步，在下种导流槽处设置有吹种管，且在旋耕固定架上设置有播种气泵为吸气口和吹种管提供气源。

进一步，所述压实组件包括压实滚轮，所述压实滚轮通过滚轮转轴与压实固定架可转动连接，且在播种固定架上设置有位置调节块，位置调节块上设置有多个限位孔，所述滚轮转轴贯穿限位孔与压实固定架连接。

进一步，所述滴灌布置机构设置在旋耕固定架上，且其位于开垄组件与播种组件之间，所述滴灌布置机构包括固定滴灌带的滴灌固定轮，滴灌固定轮通过滴灌固定架与旋耕固定架固连，在旋耕固定架的下方设置有滴灌导向轮用于固定滴灌带的走向。

进一步，所述高度调节机构设置在旋耕固定架的两侧，其包括倾斜设置的高度调节气缸，高度调节气缸的缸体设置在靠近牵引机构的一侧，其缸体端通过气缸固定架与旋耕固定架固连，其活塞靠近开垄组件并端倾斜向下设置。

本发明的有益效果是：

1、本发明将旋耕组件、开垄组件、播种组件以及压实组件合理布局，实现旋耕、开垄、播种以及压实操作在同一设备上即可完成，且在该设备上设置有滴灌布置机构，可以在播种后将滴灌及时的布设在垄上，减少人工投入，利于播种后及时进行浇灌，设备的自动化程度高。

2、吸种器包括第一腔体盘、第二腔体盘和吸种盘，吸种盘上的吸种孔组中至少包括两个吸种孔，且至少两个吸种孔沿着吸种盘的径向设置，同时在第一腔体盘上设置有与吸种孔相对应的下种导流槽，下种导流槽下方分别连接输种管，吸种盘上吸附的种子分别落至不同的下种导流槽中并沿着输种管播种成至少两排，一个吸种器即可实现播至少两排种子，提高工作效率。

3、压实滚轮可通过位置调节块调节其在竖直方向上的位置，可将播下的种子进行压实到不同的深度，适用范围广。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是开垄器的结构示意图；

图3是吸种器的结构示意图；

图4是吸种盘的结构示意图。

附体中：1-旋耕固定架、101-第一减速机、102-变速箱、2-旋耕组件、201-旋耕轴、3-开垄组件、301-开垄转轴、302-开垄器、303-滚平柱、304-挤垄台、4-播种固定架、5-播种组件、6-压实组件、601-压实固定架、602-压实滚轮、603-位置调节块、7-辅助转轮、8-吸种器、801-第一腔体盘、802-吸种盘、803-吸气口、804-进种口、805-下种导流槽、806-种子腔、807-外侧余种去除机构、808-内侧余种去除机构、809-吸盘转轴、810-导向柱、811-输种管、812-导向槽、813-吸种孔、9-种子盒、10-滴灌固定轮、11-滴灌固定架、12-高度调节气缸、13-第二支架。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

实施例一：

如图1所示，一种旋耕播种一体机，包括牵引机构，在牵引机构后依次连接有旋耕开垄机构和播种压实机构，所述牵引机构，用于牵引旋耕开垄机构；所述旋耕开垄机构用于将土壤进行旋耕以及开垄操作，便于播种，所述播种压实机构进行播种并压实，且在播种压实机构的上方设置有滴灌布置机构用于将滴灌带铺设在垄间，且在旋耕开垄机构上设置有高度调节机构，用于调整播种压实机构的高度。

所述旋耕开垄机构包括旋耕固定架1、设置在旋耕固定架1上的旋耕组件2和开垄组件3，且所述旋耕组件2和开垄组件3沿着牵引机构的前进方向依次设置，所述旋耕固定架1通过设置在牵引机构和旋耕固定架1之间的四连杆机构连接，同时，在旋耕固定架1上设置有第一减速机101，所述第一减速机101与牵引机构的驱动装置相连接。本实施例中，所述旋耕固定架1成框架结构。

具体地，所述旋耕组件2包括旋耕轴201，所述旋耕轴201设置在旋耕固定架1的下方，其两端通过设置在旋耕固定架1两侧的轴承座与旋耕固定架1可转动连接，在旋耕轴201上设置有旋耕犁具，第一减速机101通过旋耕链条与旋耕轴201上的齿轮连接，驱动旋耕轴201转动，用于对土壤进行旋耕。

参照图1、图2，开垄组件3通过第二支架13与旋耕固定架1的两端可拆卸连接，本实施例中，所述第二支架13与旋耕固定架1远离牵引机构的一侧连接，且所述开垄组件3通过第一链条与第一减速机101连接，所述开垄组件3包括设置在第二支架13下方的开垄转轴301，所述开垄转轴301的两端通过开垄转轴轴承座与第二支架的两侧可转动连接。在开垄转轴301上设置有至少两个开垄器302，所述至少两个开垄器302间隔设置，所述第一链条连接开垄转轴301和第一减速机101，驱动开垄转轴301转动，开垄器302与开垄转轴301通过平键连接，开垄转轴301转动即可带动开垄器转动。具体地，所述开垄器302包括成圆柱状的滚平柱303，在滚平柱303的两端固定有成锥台状的挤垄台304，本实施例中，所述挤垄台304与滚平柱303成一体结构。开垄器302在开垄转轴301的带动下，挤垄台304向前转动将土壤向两个挤垄台304的中间挤压，同时，滚平柱303在不断前进的过程中将垄的上部滚平，便于后续播种。

所述播种压实机构包括播种固定架4、播种组件5以及压实组件6，播种固定架4与第二支架固连，所述播种组件5设置在播种固定架4上，且播种组件5以及压实组件6依次沿着牵引机构的前进方向设置。所述压实组件6通过压实固定架601与播种固定架4固连，所述播种组件5包括吸种器8以及与吸种器8连接的种子盒9。所述播种组件5设置多组，在多组播种组件5之间设置有辅助转轮7，同时，在旋耕固定架1上设置有变速箱102，所述辅助转轮7通过辅助链条与变速箱102连接，所述播种组件5通过播种组件链条与变速箱102连接。本实施例中，开垄转轴301上间隔的设置有两个开垄器302，每个开垄器302对应一个播种固定架4，且每个播种固定架4上间隔的设置两个播种组件5，每个播种组件5后设置一组压实组件6。

参照图1、图3和图4，所述吸种器8包括第一腔体盘801、与第一腔体盘卡合的第二腔体盘，以及设置在第一腔体盘801和第二腔体盘之间的吸种盘802，第一腔体盘801上设置有向第二腔体盘凸起的分割槽，在分割槽的上方设置有进种口804，吸种器8通过进种口804与种子盒9相连通，在第二腔体盘上设置有吸气口803，在进种口804与分割槽之间形成用于容纳种子的种子腔806，在种子腔806的上端设置有外侧余种去除机构807，在外侧余种去除机构807的另一侧设置有内侧余种去除机构808。在分割槽的下方设置有排种口，同时，在排种口处设置有至少两道下种导流槽805，且至少两道下种导流槽805在竖直方向上的高度依次增高，所述下种导流槽805分别与设置在第一腔体盘801下方的输种管811相连通，用于释放种子。为便于种子在下种导流槽805处顺利下落，在下种导流槽805处设置有吹种管，通过吹种管向该处的吸种盘802吹气保证种子下落。也就是说，分割槽将吸种器8分割成两部分，包含种子腔的部分处于负压状态，包含排种口的部分处于常压状态。此外，第一腔体盘801的两侧外表面均开设有安装孔，有利于更好地与第二腔体盘进行组装。本实施例中，第一腔体盘801成圆形设置。

在外侧余种去除机构807和内侧余种去除机构808之间设置有吸盘转轴809，吸种盘802通过吸盘转轴与第一腔体盘801卡合，同时，吸盘转轴809的一端与设置在第一腔体盘801外的播种转轴连接，变速箱102通过播种组件链条驱动播种转轴转动。

为便于安装吸种盘802，在分割槽靠近排种口的一侧设置有导向槽812，同时，在吸种盘上设置有多组导向柱810以及多组吸种孔组，在安装时，将吸种盘802与吸盘转轴809卡合，所述导向柱沿着导向槽的方向滑动，吸种盘802即可随播种转轴转动。具体地，所述多组吸种孔组以及多组导向柱810均沿着吸种盘802的圆周均布，且所述导向柱810设置在吸种孔组的内侧。所述吸种孔组包括沿着吸种盘径向设置的至少两组吸种孔813，所述下种导流槽805与吸种孔813相配合。所述下种导流槽805的数量与吸种孔组中包含吸种孔813的数量、以及输种管811的数量相同。本实施例中，所述下种导流槽的数量与吸种孔组中包含吸种孔813的数量、以及输种管811的数量均设置两组。此外，在旋耕固定架1上设置有播种气泵为吸气口803和吹种管提供气源，用电机或汽油机驱动播种气泵，在本实施例中，采用汽油机驱动播种气泵。

内侧余种去除机构808的外表面设置有偏心柱并可以拧动，从而调整偏心的位置，进而达到更好地去除效果，第一腔体盘801的上端外表面设置有刻度条，便于第一腔体盘801的安装。

需要说明的是，需将吸种盘安装在第一腔体盘801和第二腔体盘之间并与吸盘转轴809相扣合，形成完整的吸种器，将播种气泵与吸种器连接，吸气口803连接负压，吹种管连接正向气压，因此吸种器8的一部分处于负压，利于将种子吸入种子腔806以及吸种孔813吸附种子；其另一部分处于正常环境，已经吸附种子的吸种盘转至正常环境，在吹种管的作用下，将种子吹落至下种导流槽805内。至少两组输种管811沿竖直方向间隔设置，因此，由一个吸种器下落的种子可以至少播种成两排。

所述压实组件6包括压实滚轮602，所述压实滚轮602设置在吸种器8的后方，并与吸种器8对应，在压实固定架601上设置有滚轮转轴，压实滚轮602固定在滚轮转轴上，同时，在播种固定架上设置有位置调节块603，用于调节压实固定架601在竖直方向的位置。所述滚轮转轴贯穿位置调节块603后与压实固定架601可转动连接，具体地，所述位置调节块成长条状设置，其沿着牵引机构的前进方向设置，位置调节块603靠近压实滚轮602的一端沿竖直方向设置有多个限位孔，安装时，将滚轮转轴贯穿不同的限位孔，可以调节压实滚轮602的位置，适用范围广。

所述滴灌布置机构设置在旋耕固定架1上，且其位于开垄组件3与播种组件之间。所述所述滴灌布置机构包括固定滴灌带的滴灌固定轮10，同时，在旋耕固定架1上设置有滴灌固定架11，所述滴灌固定轮10的两端与滴灌固定架11可转动连接，此外，为固定滴灌带的走向，在滴灌固定轮10对应的旋耕固定架1的下方设置有滴灌导向轮。滴灌固定轮通过滴灌链条与变速箱102连接，驱动滴灌固定轮转动，用于布设滴灌带。

所述高度调节机构设置在旋耕固定架1的两侧，其包括高度调节气缸12，在旋耕固定架的两侧设置有气缸固定架用于固定高度调节气缸12，所述气缸固定架沿竖直方向设置，高度调节气缸12倾斜设置，其缸体端高于活塞端，高度调节气缸12的缸体端设置在靠近牵引机构的一侧，其活塞端靠近第二支架并倾斜向下设置。高度调节气缸12的活塞端收缩，即可将第二支架以及开垄组件3和播种压实机构抬起，高度调节气缸12的活塞端伸出，即可将第二支架以及开垄组件3和播种压实机构放下，便于该一体机的运行。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种旋耕播种一体机，包括牵引机构，其特征在于，在牵引机构后依次设置有旋耕开垄机构、播种压实机构，在播种压实机构上方设置有滴灌布置机构，且在旋耕开垄机构上设置有高度调节机构；所述牵引机构，用于牵引旋耕开垄机构；所述旋耕开垄机构，用于将土壤进行旋耕以及开垄操作，便于播种；所述播种压实机构，进行播种并压实；所述滴灌布置机构，将滴灌带铺设在垄上；所述高度调节机构，调整播种压实机构的高度。

2.根据权利要求1所述的一种旋耕播种一体机，其特征在于，所述旋耕开垄机构包括旋耕固定架、设置在旋耕固定架上的旋耕组件和开垄组件，且旋耕组件和开垄组件沿着牵引机构的前进方向依次设置，旋耕固定架与牵引机构连接，旋耕固定架上设置有与牵引机构的驱动装置连接的第一减速机。

3.根据权利要求2所述的一种旋耕播种一体机，其特征在于，所述旋耕组件包括旋耕轴，所述旋耕轴设置在旋耕固定架的下方且其两端与旋耕固定架可转动连接，旋耕轴上设置有旋耕犁具；所述开垄组件通过第二支架与旋耕固定架的两端可拆卸连接，且其通过第一链条与第一减速机连接，开垄组件包括设置在第二支架下方的开垄转轴，且所述开垄转轴的两端与第二支架可转动连接，开垄转轴上间隔的设置有至少两个开垄器，用于开垄。

4.根据权利要求3所述的一种旋耕播种一体机，其特征在于，所述开垄器包括成圆柱状的滚平柱，在滚平柱的两端固定有成锥台状的挤垄台。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种旋耕播种一体机，其特征在于，所述播种压实机构包括播种固定架、以及设置在播种固定架上的播种组件、以及压实组件，播种固定架与第二支架固连，播种组件包括吸种器以及与吸种器连接的种子盒，所述压实组件通过压实固定架与播种固定架固连；所述播种组件设置多组，播种组件之间设置有辅助转轮，辅助转轮通过辅助链条与设置在旋耕固定架上的变速箱连接，播种组件与变速箱连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋耕播种一体机，其特征在于，所述吸种器包括第一腔体盘、与第一腔体盘卡合的第二腔体盘、以及吸种盘，第二腔体盘上设置有吸气口，第一腔体盘上设置有向第二腔体盘凸起的分割槽，分割槽的一侧设置有进种口，其另一侧设置有排种口，吸种器通过进种口与种子盒相连通，且在排种口处设置有至少两道下种导流槽，所述下种导流槽分别与设置在第一腔体盘下方的输种管相连通，在进种口与分割槽之间设置有种子腔，种子腔的上端设置有外侧余种去除机构，外侧余种去除机构的另一侧设置有内侧余种去除机构，在外侧余种去除机构和内侧余种去除机构之间设置有吸盘转轴，吸种盘通过吸盘转轴与第一腔体盘卡合；吸种盘上均布有多吸种孔组，每组吸种孔组沿着吸种盘的径向设置有至少两组吸种孔，吸种孔组的内侧均布多组导向柱。

7.根据权利要求6所述的一种旋耕播种一体机，其特征在于，在下种导流槽处设置有吹种管，且在旋耕固定架上设置有播种气泵为吸气口和吹种管提供气源。

8.根据权利要求7所述的一种旋耕播种一体机，其特征在于，所述压实组件包括压实滚轮，所述压实滚轮通过滚轮转轴与压实固定架可转动连接，且在播种固定架上设置有位置调节块，位置调节块上设置有多个限位孔，所述滚轮转轴贯穿限位孔与压实固定架连接。

9.根据权利要求8所述的一种旋耕播种一体机，其特征在于，所述滴灌布置机构设置在旋耕固定架上，且其位于开垄组件与播种组件之间，所述滴灌布置机构包括固定滴灌带的滴灌固定轮，滴灌固定轮通过滴灌固定架与旋耕固定架固连，在旋耕固定架的下方设置有滴灌导向轮用于固定滴灌带的走向。

10.根据权利要求9所述的一种旋耕播种一体机，其特征在于，所述高度调节机构设置在旋耕固定架的两侧，其包括倾斜设置的高度调节气缸，高度调节气缸的缸体设置在靠近牵引机构的一侧，其缸体端通过气缸固定架与旋耕固定架固连，其活塞靠近开垄组件并端倾斜向下设置。

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