CN103416142B

CN103416142B - 一种播种施肥联动的地轮仿形驱动装置

Info

Publication number: CN103416142B
Application number: CN201210375534.3A
Authority: CN
Inventors: 廖庆喜; 田波平; 黄海东; 舒彩霞; 段宏兵; 丁幼春; 廖宜涛; 汲文峰; 杨松
Original assignee: Huazhong Agricultural University
Current assignee: Huazhong Agricultural University
Priority date: 2012-10-08
Filing date: 2012-10-08
Publication date: 2015-05-13
Anticipated expiration: 2032-10-08
Also published as: CN103416142A

Abstract

本发明属于农业机械中播种机技术领域，具体涉及一种播种施肥联动的地轮仿形驱动装置。其特征包括传动系统和地轮仿形驱动装置，其中传动系统包括小麦排种轴、小麦排种器、排肥轴、排肥器、过渡轴、油菜排种器；地轮仿形驱动装置包括地轮组合，地轮传动链轮，仿形架组合，中间传动链轮，中间轴，支架组合和变向齿轮箱组合。本发明的地轮仿形驱动装置结构简单，性能可靠，能够适应大平小不平的地表特征、大大降低滑转率、减少漏播率，实现对油菜、小麦等作物的播种施肥一体化联动，保证播种过程中不断苗、不断肥。本发明可作为多种播种作业机械的播种、施肥驱动装置。

Description

一种播种施肥联动的地轮仿形驱动装置

技术领域

本发明属于农业机械中播种机技术领域，具体涉及一种播种施肥联动的地轮仿形驱动装置。它结构简单、工作可靠，能够适应地表的大平小不平，实现对油菜、小麦等作物的播种施肥联动。

背景技术

目前，国内播种作业机具的排种、排肥装置动力主要来源于地轮。在拖拉机的牵引下，地轮对排种和排肥装置进行驱动，实现播种机播种、施肥的均匀性和一致性，因而地轮是影响播种机播种性能的关键因素。现有播种机具装备的钉齿状地轮装置，一方面由于通过螺纹孔固定地轮深度导致地轮无法适应地表的波动，影响播种质量；另一方面由于触地面积小容易下陷，机具功耗增加。而对于在稻茬田或大量秸秆覆盖的旱地行驶的地轮，由于土壤粘湿、地表不平、秸秆或杂草较多等原因，经常会出现地轮粘土堵塞、滑移和架空问题，导致播种过程中的断苗、断肥等现象，从而影响机具的播种质量，严重者甚至会导致播种机部件的剧烈磨损和播种功能的丧失。

针对上述问题，开发一种适应地表、滑移率低、性能稳定的水旱通用播种施肥联动的地轮仿形驱动装置，对促进播种机具稳定的工作性能具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是要提供一种地轮仿形驱动装置，通过仿形架、左右对称的人字形橡胶地轮等机构的结合，其可适应不同地形的大平小不平，实现对油菜、小麦等作物的播种和施肥联动，保证播种、施肥过程不断苗、不断肥。

本发明通过下列技术方案实现：

一种播种施肥联动的地轮仿形驱动装置，它包括传动系统1和地轮仿形驱动装置8，其中传动系统1包括小麦排种轴2、小麦排种器3、排肥轴4、排肥器5、过渡轴6、油菜排种器7；地轮仿形驱动装置8包括地轮组合9，地轮传动链轮10，仿形架组合11，中间传动链轮12，中间轴13，支架组合14和变向齿轮箱组合15；所述的支架组合14包括支架臂26，连接卡27，支架侧板28，仿形架支撑座29和限位板30，所述的连接卡27安装在支架臂26的一端，所述的支架侧板28安装在支架臂26的另一端，所述的仿形架支撑座29固定在两个支架侧板28的之间，所述的限位板30固定在两个支架臂26之间，所述的支架组合14通过连接卡27与相应的播种机连接；所述的仿形架组合11包括地轮直支臂组合19，地轮弯支臂组合20，链传动防护罩21，弹簧支臂轴22，弹簧支臂23，限位螺母24，仿形弹簧25，所述的地轮直支臂组合19、地轮弯支臂组合20通过弹簧支臂轴22连接，所述的弹簧支臂23套接在弹簧支臂轴22上，所述的链传动防护罩21固定在地轮弯支臂组合20上，所述的仿形弹簧25套装在弹簧支臂23上，所述的限位螺母24安装在弹簧支臂24的上端且位于限位板30的上方，所述的仿形架组合11通过地轮弯支臂组合20、地轮直支臂组合19的上端安装在仿形架支撑座29的左右两端，所述的弹簧支臂23穿过限位板30；所述的地轮组合9包括地轮16，地轮轴17，地轮轴承座18，所述的地轮16安装在地轮轴17的中间，所述的地轮轴承座18分别安装在地轮轴17的两端，所述的地轮组合9通过地轮轴承座18安装在地轮弯支臂组合20、地轮直支臂组合19的另下端；所述的变向齿轮箱组合15包括变向齿轮箱31和动力输出链轮32，变向齿轮箱组合15固定在支架臂26的中间；所述的地轮传动链轮10固定在地轮弯支臂组合20的下端；所述的中间轴13穿过支架侧板28、仿形架支撑座29进入变向齿轮箱31并与变向齿轮箱31内的齿轮配合连接；所述的中间传动链轮12固定在中间轴13的一端；所述的仿形架组合11可以绕仿形架支撑座29的轴心转动；所述的弹簧支臂23可以绕弹簧支臂轴22的轴心转动。

本发明的有益效果是：

1、本发明的一种播种施肥联动的地轮仿形驱动装置能够实现播种、施肥的一体化联动，保证播种和施肥的同步。

2、本发明的一种播种施肥联动的地轮仿形驱动装置可以适应地表的大平小不平，大大降低滑转率，减少漏播率。

3、本发明的一种播种施肥联动的仿形驱动装置结构简单，性能可靠，可以保证播种、施肥的不断条。

4、本发明可作为多种播种作业机械的播种、施肥驱动装置。

附图说明

图1：是本发明的一种播种施肥联动的地轮仿形驱动装置传动系统图。其中点画线部分是链传动示意。

图2至图4：是本发明的地轮仿形驱动装置的总体结构示意图。

图5：是本发明的地轮组合结构示意图。

图6：是本发明的仿形架组合结构示意图。

图7：是本发明的支架组合结构示意图。

图8：是本发明的变向齿轮箱组合结构示意图。

图中编号如下：1.传动系统；2.小麦排种轴；3.小麦排种器；4.排肥轴；5.排肥器；6.过渡轴；7.油菜排种器；8.地轮仿形驱动装置；9.地轮组合；10.地轮传动链轮；11.仿形架组合；12.中间传动链轮；13.中间轴；14.支架组合；15.变向齿轮箱组合；16.地轮；17.地轮轴；18.地轮轴承座；19.地轮直支臂组合；20.地轮弯支臂组合；21.链传动防护罩；22.弹簧支臂轴；23.弹簧支臂；24.限位螺母；25.仿形弹簧；26.支架臂；27.连接卡；28.支架侧板；29.仿形架支撑座；30.限位板；31.变向齿轮箱；32.动力输出链轮。

具体实施方式

结合附图对本发明做出进一步的说明。

由图1至图4所示，本实施例提供了一种播种施肥联动的地轮仿形驱动装置，它包括传动系统1和地轮仿形驱动装置8，其中传动系统1包括小麦排种轴2、小麦排种器3、排肥轴4、排肥器5、过渡轴6、油菜排种器7；地轮仿形驱动装置8包括地轮组合9，地轮传动链轮10，仿形架组合11，中间传动链轮12，中间轴13，支架组合14和变向齿轮箱组合15；所述的支架组合14包括支架臂26，连接卡27，支架侧板28，仿形架支撑座29和限位板30(见图7)，所述的连接卡27安装在支架臂26的一端，所述的支架侧板28安装在支架臂26的另一端，所述的仿形架支撑座29固定在两个支架侧板28的之间，所述的限位板30固定在两个支架臂26之间，所述的支架组合14通过连接卡27与相应的播种机连接；所述的仿形架组合11包括地轮直支臂组合19，地轮弯支臂组合20，链传动防护罩21，弹簧支臂轴22，弹簧支臂23，限位螺母24，仿形弹簧25(见图6)，所述的地轮直支臂组合19、地轮弯支臂组合20通过弹簧支臂轴22连接，所述的弹簧支臂23套接在弹簧支臂轴22上，所述的链传动防护罩21固定在地轮弯支臂组合20上，所述的仿形弹簧25套装在弹簧支臂23上，所述的限位螺母24安装在弹簧支臂24的上端且位于限位板30的上方，所述的仿形架组合11通过地轮弯支臂组合20、地轮直支臂组合19的上端安装在仿形架支撑座29的左右两端，所述的弹簧支臂23穿过限位板30；所述的地轮组合9包括地轮16，地轮轴17(见图5)，地轮轴承座18，所述的地轮16安装在地轮轴17的中间，所述的地轮轴承座18分别安装在地轮轴17的两端，所述的地轮组合9通过地轮轴承座18安装在地轮弯支臂组合20、地轮直支臂组合19的下端；所述的变向齿轮箱组合15包括变向齿轮箱31和动力输出链轮32(见图8)，变向齿轮箱组合15固定在支架臂26的中间；所述的地轮传动链轮10固定在地轮弯支臂组合20的下端；所述的中间轴13穿过支架侧板28、仿形架支撑座29进入变向齿轮箱31并与变向齿轮箱31内的齿轮配合连接(见图4)；所述的中间传动链轮12固定在中间轴13的一端，所述的仿形架组合11可以绕仿形架支撑座29的轴心转动；所述的弹簧支臂23可以绕弹簧支臂轴22的轴心转动，所述的地轮16采用了左右对称的人字形橡胶轮。

本发明工作原理如下：

本实施例的地轮仿形驱动装置用于一种油麦兼用型播种机(专利申请号：2011100047502)时，本播种施肥联动的地轮仿形驱动装置分别置于油麦兼用型播种机前梁的两侧。播种机工作时，地轮与地面接触并在拖拉机的牵引下沿地表转动。当地表凸起时，地轮组合与仿形架组合在土壤的作用下绕中间轴轴心向上转动，仿形弹簧受到压缩；当地表凹陷时，地轮组合与仿形架组合在土壤及自身重力作用下绕中间轴轴心向下转动，限位螺母限制地轮组合的下降范围。地轮通过地轮轴将动力传递给地轮传动链轮，地轮传动链轮经链传动将动力传递到中间传动链轮，后经中间轴将动力传递到变向齿轮箱，变向齿轮箱将动力改变方向后经动力输出链轮输出到过渡轴。当播种机播种油菜时，过渡轴经链传动将动力分别传递给排肥轴和各个油菜排种器；当播种机播种小麦时，过渡轴经链传动将动力分别传递给排肥轴和小麦排种轴。排肥器在排肥轴的作用下实现排肥，小麦排种器在小麦排种轴的作用下实现排种。系统工作原理见图1。在地轮仿形驱动装置作用下，播种机实现了对油菜或小麦的播种施肥一体化联动，并保证了播种过程中的不断苗、不断肥。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，不脱离本发明技术方案的精神和范围而对本发明的技术方案进行修改或者同等替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims

1.一种播种施肥联动的地轮仿形驱动装置，其特征在于它包括传动系统(1)和地轮仿形驱动装置(8)，其中传动系统(1)包括小麦排种轴(2)、小麦排种器(3)、排肥轴(4)、排肥器(5)、过渡轴(6)、油菜排种器(7)；所述的地轮仿形驱动装置(8)包括地轮组合(9)，地轮传动链轮(10)，仿形架组合(11)，中间传动链轮(12)，中间轴(13)，支架组合(14)和变向齿轮箱组合(15)；所述的支架组合(14)包括支架臂(26)，连接卡(27)，支架侧板(28)，仿形架支撑座(29)和限位板(30)，所述的连接卡(27)安装在支架臂(26)的一端，所述的支架侧板(28)安装在支架臂(26)的另一端，所述的仿形架支撑座(29)固定在两个支架侧板(28)的之间，所述的限位板(30)固定在两个支架臂(26)之间，所述的支架组合(14)通过连接卡(27)与播种机连接；所述的仿形架组合(11)包括地轮直支臂组合(19)，地轮弯支臂组合(20)，链传动防护罩(21)，弹簧支臂轴(22)，弹簧支臂(23)，限位螺母(24)和仿形弹簧(25)，所述的地轮直支臂组合(19)、地轮弯支臂组合(20)通过弹簧支臂轴(22)连接，所述的弹簧支臂(23)套接在弹簧支臂轴(22)上，所述的链传动防护罩(21)固定在地轮弯支臂组合(20)上，所述的仿形弹簧(25)套装在弹簧支臂(23)上，所述的限位螺母(24)安装在弹簧支臂(24)的上端且位于限位板(30)的上方，所述的仿形架组合(11)通过地轮弯支臂组合(20)、地轮直支臂组合(19)的上端安装在仿形架支撑座(29)的左右两端，所述的弹簧支臂(23)穿过限位板(30)；所述的地轮组合(9)包括地轮(16)，地轮轴(17)，地轮轴承座(18)，所述的地轮(16)安装在地轮轴(17)的中间，所述的地轮轴承座(18)分别安装在地轮轴(17)的两端，所述的地轮组合(9)通过地轮轴承座(18)安装在地轮弯支臂组合(20)、地轮直支臂组合(19)的下端；所述的变向齿轮箱组合(15)包括变向齿轮箱(31)和动力输出链轮(32)，变向齿轮箱组合(15)固定在支架臂(26)的中间；所述的地轮传动链轮(10)固定在地轮弯支臂组合(20)的下端；所述的中间轴(13)穿过支架侧板(28)、仿形架支撑座(29)进入变向齿轮箱(31)并与变向齿轮箱(31)内的齿轮配合连接；所述的中间传动链轮(12)固定在中间轴(13)的一端。

2.如权利要求1所述的地轮仿形驱动装置，其特征在于，所述的仿形架组合(11)绕仿形架支撑座(29)的轴心转动。

3.如权利要求1所述的地轮仿形驱动装置，其特征在于，所述的弹簧支臂(23)绕弹簧支臂轴(22)的轴心转动。

4.如权利要求1所述的地轮仿形驱动装置，其特征在于，所述的弹簧支臂(23)沿限位板(30)的中心孔滑动并由仿形弹簧(25)和限位螺母(24)限制滑动范围。

5.如权利要求1所述的地轮仿形驱动装置，其特征在于，所述的地轮(16)为左右对称的人字形的橡胶轮。