JP2012076878A - 倉庫に保管した物品のピッキングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ディジタルピッキング用棚40と一般の棚60とが設けられており、ディジタルピッキング制御手段31と、音声認識ピッキング制御手段32と、ディジタルピッキング用棚40に保管された物品42と一般の棚60に保管された物品42の、一定期間におけるピッキング数量を比較するピッキング数量比較手段33と、ディジタルピッキング用棚40に保管された物品42よりもピッキング数量が多い物品42が検出されたとき、一定期間経過後に、双方の物品を入れ替えるための、ロケーション更新指示を出力するロケーション更新手段34を備えた。
【選択図】図1
Description
コンピュータで管理されるこのシステムは、物品を保管する多数の棚に付した識別情報と、その棚に保管した物品の識別番号とを関係付けてデータベースに記憶させる。物品を取り出すときには、データベースを検索して、物品の有り高と保管された棚の位置を示す情報を記憶装置から読み出し、該当する物品をピックアップする。
上記のディジタルピッキングシステムでは、各棚に取付けたディスプレイをネットワークに接続して制御するため、音声認識ピッキングシステムに比べて倉庫全体の設備費が高コストになるという問題がある。一方、音声認識ピッキングシステムでは、通話応答システムを係員の数だけ揃えればよく、比較的低コストでシステムを構築できる。しかしながら、使いやすさや制御の効率の点で、ディジタルピッキングシスに劣る。
上記の課題を解決するために、本発明は、音声認識ピッキングシステムとディジタルピッキングシステムの利点を生かした、全体として低コストで効率の良い、倉庫に保管した物品のピッキングシステムを提供することを目的とする。
〈構成1〉
物品を保管するための棚であって、ピッキングのための情報を表示する表示装置とピッキングの結果を返信するための通信装置を備えたディジタルピッキング用棚と、前記表示装置を備えていない一般の棚とが設けられており、前記ディジタルピッキング用棚の表示装置に対して、その棚に保管された物品をピッキングするための指示を含む情報を表示し、当該物品のピッキングが完了した旨の応答を前記通信装置から受信して、前記ピッキングの結果を記憶装置に記憶するという処理を繰り返すディジタルピッキング制御手段と、係員が装着した端末装置に対して、指定された前記一般の棚から、指定された物品をピッキングするための指示を含む、コンピュータが生成した合成音声を送信し、前記係員の音声を含む情報を受信して、指定された物品のピッキングが完了した旨の応答を認識し、前記ピッキングの結果を記憶装置に記憶するという処理を繰り返す音声認識ピッキング制御手段と、前記ディジタルピッキング用棚に保管された物品と前記一般の棚に保管された物品の、一定期間におけるピッキング数量を比較するピッキング数量比較手段と、前記ディジタルピッキング用棚に保管された物品よりもピッキング数量が多い物品が検出されたとき、前記一定期間経過後に、前記ディジタルピッキング用棚に保管された物品と、この物品よりもピッキング数量が多い物品とを入れ替えてピッキング数量が多い物品を前記ディジタルピッキング用棚に保管するための、ロケーション更新指示を出力するロケーション更新手段を備えたことを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステム。
構成1に記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムにおいて、ピッキングの対象となる物品と各物品を保管する棚との関係を示すロケーションデータを記憶した記憶装置が設けられ、前記ディジタルピッキング制御手段は、前記ロケーションデータを参照して、ディジタルピッキング用棚に保管された物品について、ピッキング制御を実行し、前記音声認識ピッキング制御手段は、前記ロケーションデータを参照して、一般の棚に保管された物品について、ピッキング制御を実行し、前記ロケーション更新手段は、前記一定期間経過後に、前記ロケーション更新指示を出力するとともに、前記物品の入れ替え後の内容に、前記ロケーションデータを書き換えることを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステム。
構成1または2に記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムにおいて、ロケーション更新手段は、前記一定期間経過後に、前記ディジタルピッキング用棚に保管された物品と、この物品よりもピッキング数量が多い物品とを入れ替えて、ピッキング数量が多い物品を前記ディジタルピッキング用棚に保管する処理を、自動搬送機に実行させるための、ロケーション更新制御データを生成することを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステム。
構成1乃至3のいずれかに記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムにおいて、前記ピッキング数量比較手段は、一定期間毎に各物品のピッキング総数を計算し、得られたピッキング総数を相互に比較して、ピッキング総数が多い物品から順番に、ディジタルピッキング用棚に対する割り付けをし、全てのディジタルピッキング用棚に対する物品の割り付けが終了したら、残りの物品を一般の棚に割り付けて、新たなロケーションデータを生成し、前記ロケーション更新手段は、これまでディジタルピッキング用棚に割り付けられていた物品と、新たにディジタルピッキング用棚に割り付けられた物品とを検出して、ローテーション更新制御データ25を生成することを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステム。
構成1乃至4のいずれかに記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムを使用する方法であって、ディジタルピッキング用棚に取り付ける表示装置がユニット化されており、そのユニットには、ディスプレイと通信装置とスキャナとを一体に組み込み、ユニットはどの棚にも着脱できるようにされ、物品の入れ替えをせず、ユニットを入れ替えることにより、ディジタルピッキング用棚に保管された物品と、この物品よりもピッキング数量が多い物品とを入れ替えてピッキング数量が多い物品を前記ディジタルピッキング用棚に保管することを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステムの管理方法。
構成2乃至4のいずれかに記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムにおいて、係員に操作されて移動する台車には、複数の外観上区別されたケースであって、収納した物品の行き先が指定されたものが搭載され、ピッキングの対象となる棚が前記ディジタルピッキング用棚の場合には、前記ディジタルピッキング制御手段が、ピッキング指示を伝達するための文字情報を含むピッキング指示情報を生成し、前記一般用の棚の場合には、前記音声認識ピッキング制御手段が、ピッキング指示を伝達するための音声情報を含むピッキング指示合成音声を生成して、前記ピッキングの対象となる棚に保管された物品を、前記各ケースに何個ずつピッキングするかを示すように、前記ピッキング指示が送信され、前記前記ディジタルピッキング制御手段または前記音声認識ピッキング制御手段は、ピッキングされた物品の識別情報を読み取ったスキャナの出力信号を受信して、ピッキングの結果を前記ピッキング指示と照合することを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステム。
構成1乃至4のいずれかに記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムにおいて、係員に操作されて移動する台車には、少なくとも一種類の物品が必要な数量だけ搭載され、いずれかの棚には、複数の外観上区別されたケースであって、収納した物品の行き先が指定されたものが保管されており、前記棚が前記ディジタルピッキング用棚の場合には、前記ディジタルピッキング制御手段が、仕分け作業の指示を伝達するための文字情報を含む指示情報を生成し、前記一般用の棚の場合には、前記音声認識ピッキング制御手段が、仕分け作業の指示を伝達するための音声情報を含む指示合成音声を生成して、前記棚に保管された各ケースに、前記台車に搭載された物品を何個ずつ収納するかを示すように、前記指示が送信され、前記ディジタルピッキング制御手段または前記音声認識ピッキング制御手段は、仕分け作業のために取り出された物品の識別情報を読み取ったスキャナの出力信号を受信して、仕分け作業の結果を前記指示情報と照合することを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステム。
構成6または7に記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムにおいて、それぞれ行き先が別であって、ピッキングまたは仕分けをするいずれかの物品が共通するもののデータを、前記台車に搭載できるケースの数に相当するだけ組み合わせて、物品の行き先毎に、棚別にピッキングする物品の数を表示するデータを、棚毎に、物品の行き先別にピッキングまたは仕分けをする物品の数を表示するデータに変換して、前記ディジタルピッキング制御手段または前記音声認識ピッキング制御手段に供給するデータ変換手段を備えたことを特徴とする物品のピッキングシステム。
ディジタルピッキング用棚には、ピッキング数量の多い物品を保管する。一般の棚には、その他の物品を保管する。その他の物品のうち、ディジタルピッキング用棚に保管された物品よりも、ピッキング数量が多くなった物品があったら、保管場所の入れ替え(ロケーション更新)を行う。ロケーション更新手段は、自動的に各棚のピッキング数量を監視して、ロケーションの更新を制御し、保管場所の最適化をすることができる。
〈構成2の効果〉
ピッキングの対象となる物品と各物品を保管する棚との関係を記憶したロケーションデータを記憶した記憶装置が設けられており、ロケーション更新指示が出力されるとともに、自動的にロケーションデータを書き換えるので、円滑に最適化管理ができる。
〈構成3の効果〉
自動搬送機に自動的にロケーション更新を実行させるよう、ロケーション更新制御データを生成するので、無人で定期的にロケーションの最適化が可能になる。
〈構成4の効果〉
単純な演算処理で、ローテーション更新制御データを生成できる。
〈構成5の効果〉
ディジタルピッキング用棚に取り付ける表示装置をユニット化して、これを装着する棚を切り替えれば、物品の入れ替えをせずにディジタルピッキング用棚に保管する物品の入れ替えができる。
〈構成6の効果〉
ディジタルピッキング用棚と一般用の棚とが混在していてよい。指定された一個の棚の前で複数のケースに対して一気にピッキングができるので、効率が良い。ピッキングをする物品に共通するものが多いほど効率が良い。
〈構成7の効果〉
台車に物品を搭載し、棚側に行き先を指定したケースを保管しても、類似した仕分け作業ができる。
〈構成8の効果〉
一般のピッキングオーダーは、物品の行き先毎に、ロケーション(棚)別にピッキングする物品の数を表示するデータで構成される。行き先が別でも、ピッキングする物品の相当部分が共通なものは、構成6の処理が適する。そのためのデータの組み合わせと変換処理をすることができる。データ処理の方法は構成7についても同様である。
本発明のピッキングシステム10は、管理サーバ11により制御される。管理サーバ11は、ディスプレイ12とキーボード13とマウス14と制御装置15とを備えている。また、通信装置16とアンテナ17を介して無線ローカルエリアネットワーク(LAN)に接続されている。この無線LANは、物品を保管する倉庫内で利用される。倉庫内には、図2で説明するディジタルピッキング用棚40が配置され、その通信装置52が無線LANと接続されている。また、倉庫内を移動する係員は、通信装置65を所持し、これが無線LANと接続されている。
図1に示した演算処理装置30の説明の前に、本発明のシステムを採用する倉庫に設けられた2種類の棚の説明をする。(a)に示すディジタルピッキング用棚40は、物品42を保管するための棚であって、ピッキングのための情報を表示する表示装置50を備える。
図1に示したピッキング数量比較手段33は、ディジタルピッキング用棚40に保管された物品42と一般の棚60に保管された物品42の、一定期間におけるピッキング数量を比較する機能を持つ。このために、例えば、図3に示すように、ディジタルピッキング用棚40に保管された物品42(W1〜W5)のピッキング数量データ26と、一般の棚60に保管された物品42(W11〜)のピッキング数量データ27を、例えば、1月間監視する。そして、両者の累積カウントした値を比較する。
ロケーション更新制御データ25は、例えば、管理サーバ11のディスプレイ12に表示する。あるいは、図示しないプリンタ等により印刷出力してもよい。その指示は、例えば、図4に示すように、ディジタルピッキング用棚40のロジカルゾーンLZ1に保管された物品と、一般の棚60のロジカルゾーンLZ12に保管された物品全部を入れ替えるようにという内容になる。なお、ロケーション更新手段35は、同時に、ロケーションデータ21の内容の書き換えも行う。これにより、その後の制御には、書き換えられたロケーションデータ21が参照される。
倉庫には、全ての棚に保管された物品のピッキング処理を自動的に実行する装置が設けられたものがある。また、単に、ある棚から別の棚への物品を運搬する処理のみを自動的に行なう装置が設けられたものもある。図の自動搬送機70はこの機能を持つ装置である。この装置があれば、ディジタルピッキング用棚40に保管された物品42と、一般の棚60に保管された物品42とを自動的に入れ替えることができる。
このフローチャートで、ピッキング数量比較手段33とロケーション更新手段34の動作を具体的に説明する。ピッキング数量比較手段33は、例えば、月始めの最初の土曜日等に起動する。自動的に起動してもよいし、係員により起動されるようにしてもよい。まず、ステップS11で、ピッキング管理データ22を参照して、直近一ヶ月間のピッキング数量の集計をする。ピッキング管理データ22には、過去のピッキング指示やその結果を示すデータが蓄積されている。先月のピッキング結果を、該当する物品が保管された棚毎に集計する。
図7において、隣り合った2個のディジタルピッキング用棚40には、それぞれ別の物品42と物品43とが保管されている。なお、図7の例も図8の例も、ディジタルピッキング用棚40と一般の棚60の両方に実施できる。従って、図中の棚には、40(60)と言うように符号を表示した。
図7や図8に示した制御をするには、データ処理に工夫が必要になる。この図で、そのデータ加工処理方法を説明する。図の赤箱、青箱・・・は、ケースを示す。A店向け、B店向け・・・はケースの行き先を示す。a,b,c,dは、物品名を示す。L1,L2はロケーション(棚)名を示す。
上記のようにデータ変換手段35が動作すれば、デジタルピッキングシステムと音声認識ピッキングシステムとを混在させた場合でも、図7や図8の処理を実行することができる。図10と図11を用いて、その例を説明する。
11 管理サーバ
12 ディスプレイ
13 キーボード
14 マウス
15 制御装置
16 通信装置
17 アンテナ
20 記憶装置
21 ロケーションデータ
22 ピッキング管理データ
23 ピッキング指示情報
24 ピッキング指示合成音声
25 ロケーション更新制御データ
26 ピッキング数量データ
27 ピッキング数量データ
30 演算処理装置
31 ディジタルピッキング制御手段
32 音声認識ピッキング制御手段
33 ピッキング数量比較手段
34 ロケーション更新手段
35 データ変換手段
40 ディジタルピッキング用棚
41 パレット
42 物品
43 物品
45 ピッキング応答
50 表示装置
51 ディスプレイ
52 通信装置
53 スキャナ
60 一般の棚
61 棚識別コード
62 ピッキング指示合成音声
63 ピッキング音声応答
64 スキャナ
65 通信装置
67 ヘッドセット
68 係員
70 自動搬送機
72 台車
74 ケース
Claims (8)
- 物品を保管するための棚であって、ピッキングのための情報を表示する表示装置とピッキングの結果を返信するための通信装置を備えたディジタルピッキング用棚と、
前記表示装置を備えていない一般の棚とが設けられており、
前記ディジタルピッキング用棚の表示装置に対して、その棚に保管された物品をピッキングするための指示を含む情報を表示し、
当該物品のピッキングが完了した旨の応答を前記通信装置から受信して、
前記ピッキングの結果を記憶装置に記憶するという処理を繰り返すディジタルピッキング制御手段と、
係員が装着した端末装置に対して、
指定された前記一般の棚から、指定された物品をピッキングするための指示を含む、コンピュータが生成した合成音声を送信し、
前記係員の音声を含む情報を受信して、指定された物品のピッキングが完了した旨の応答を認識し、
前記ピッキングの結果を記憶装置に記憶するという処理を繰り返す音声認識ピッキング制御手段と、
前記ディジタルピッキング用棚に保管された物品と前記一般の棚に保管された物品の、一定期間におけるピッキング数量を比較するピッキング数量比較手段と、
前記ディジタルピッキング用棚に保管された物品よりもピッキング数量が多い物品が検出されたとき、前記一定期間経過後に、前記ディジタルピッキング用棚に保管された物品と、この物品よりもピッキング数量が多い物品とを入れ替えてピッキング数量が多い物品を前記ディジタルピッキング用棚に保管するための、ロケーション更新指示を出力するロケーション更新手段を備えたことを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステム。 - 請求項1に記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムにおいて、
ピッキングの対象となる物品と各物品を保管する棚との関係を示すロケーションデータを記憶した記憶装置が設けられ、
前記ディジタルピッキング制御手段は、前記ロケーションデータを参照して、ディジタルピッキング用棚に保管された物品について、ピッキング制御を実行し、
前記音声認識ピッキング制御手段は、前記ロケーションデータを参照して、一般の棚に保管された物品について、ピッキング制御を実行し、
前記ロケーション更新手段は、前記一定期間経過後に、前記ロケーション更新指示を出力するとともに、前記物品の入れ替え後の内容に、前記ロケーションデータを書き換えることを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステム。 - 請求項1または2に記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムにおいて、
ロケーション更新手段は、前記一定期間経過後に、前記ディジタルピッキング用棚に保管された物品と、この物品よりもピッキング数量が多い物品とを入れ替えて、ピッキング数量が多い物品を前記ディジタルピッキング用棚に保管する処理を、自動搬送機に実行させるための、ロケーション更新制御データを生成することを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステム。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムにおいて、
前記ピッキング数量比較手段は、一定期間毎に各物品のピッキング総数を計算し、得られたピッキング総数を相互に比較して、ピッキング総数が多い物品から順番に、ディジタルピッキング用棚に対する割り付けをし、全てのディジタルピッキング用棚に対する物品の割り付けが終了したら、残りの物品を一般の棚に割り付けて、新たなロケーションデータを生成し、
前記ロケーション更新手段は、これまでディジタルピッキング用棚に割り付けられていた物品と、新たにディジタルピッキング用棚に割り付けられた物品とを検出して、ローテーション更新制御データ25を生成することを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステム。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムを使用する方法であって、
ディジタルピッキング用棚に取り付ける表示装置がユニット化されており、そのユニットには、ディスプレイと通信装置とスキャナとを一体に組み込み、ユニットはどの棚にも着脱できるようにされ、物品の入れ替えをせず、ユニットを入れ替えることにより、ディジタルピッキング用棚に保管された物品と、この物品よりもピッキング数量が多い物品とを入れ替えてピッキング数量が多い物品を前記ディジタルピッキング用棚に保管することを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステムの管理方法。 - 請求項2乃至4のいずれかに記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムにおいて、
係員に操作されて移動する台車には、複数の外観上区別されたケースであって、収納した物品の行き先が指定されたものが搭載され、
ピッキングの対象となる棚が前記ディジタルピッキング用棚の場合には、前記ディジタルピッキング制御手段が、ピッキング指示を伝達するための文字情報を含むピッキング指示情報を生成し、前記一般用の棚の場合には、前記音声認識ピッキング制御手段が、ピッキング指示を伝達するための音声情報を含むピッキング指示合成音声を生成して、
前記ピッキングの対象となる棚に保管された物品を、前記各ケースに何個ずつピッキングするかを示すように、前記ピッキング指示が送信され、
前記前記ディジタルピッキング制御手段または前記音声認識ピッキング制御手段は、ピッキングされた物品の識別情報を読み取ったスキャナの出力信号を受信して、ピッキングの結果を前記ピッキング指示と照合することを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステム。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムにおいて、
係員に操作されて移動する台車には、少なくとも一種類の物品が必要な数量だけ搭載され、いずれかの棚には、複数の外観上区別されたケースであって、収納した物品の行き先が指定されたものが保管されており、
前記棚が前記ディジタルピッキング用棚の場合には、前記ディジタルピッキング制御手段が、仕分け作業の指示を伝達するための文字情報を含む指示情報を生成し、前記一般用の棚の場合には、前記音声認識ピッキング制御手段が、仕分け作業の指示を伝達するための音声情報を含む指示合成音声を生成して、
前記棚に保管された各ケースに、前記台車に搭載された物品を何個ずつ収納するかを示すように、前記指示が送信され、
前記ディジタルピッキング制御手段または前記音声認識ピッキング制御手段は、仕分け作業のために取り出された物品の識別情報を読み取ったスキャナの出力信号を受信して、仕分け作業の結果を前記指示情報と照合することを特徴とする倉庫に保管した物品のピッキングシステム。 - 請求項6または7に記載の倉庫に保管した物品のピッキングシステムにおいて、
それぞれ行き先が別であって、ピッキングまたは仕分けをするいずれかの物品が共通するもののデータを、前記台車に搭載できるケースの数に相当するだけ組み合わせて、
物品の行き先毎に、棚別にピッキングまたは仕分けをする物品の数を表示するデータを、棚毎に、物品の行き先別に物品の数を表示するデータに変換して、前記ディジタルピッキング制御手段または前記音声認識ピッキング制御手段に供給するデータ変換手段を備えたことを特徴とする物品のピッキングシステム。
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