JP7186160B2 - 中継式物品仕分けシステムおよび仕分け方法 - Google Patents
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中継式物品仕分け方法、物品仕分けシステム、計算装置およびコンピュータ可読記憶媒体に関する。
な台頭のきっかけを与えるとともに、これまでにないチャレンジをもたらしている。手動仕分けとは、仕分け作業者が仕分けタスクリスト(紙、IPAD等、音声、VR媒体であってもよい)を持ちながら仕分け作業を行うことである。該方式では、物流・倉庫保管の仕分け方式のうち、コストが最も低い方式であり、その利点として、倉庫保管運営センターのハードウェアのコストが低く、仕分けタスクが増えた時に仕分け作業者を増やしてシステムの出荷能力を向上させることができる。該方式の最大の欠陥は、倉庫保管システムの商品配置位置における物品の種類および数量情報と実際の商品配置位置における物品の種類および数量とが合致しないことである。仕分け効率を更に向上させ、注文から納品までの時間を短縮し、労働力負担を削減するために、ロボットによる自動仕分けシステムを採用するGTP(Goods To Person)方式は効果的な方式である。上記GTP方式は、スマート搬送ロボットに基づくものである。ロボットは、注文要求および在庫情報に応じて、ターゲット商品棚の直下まで自動的に走行し、ターゲット商品棚を持ち上げて仕分けステーションまで搬送する。仕分けステーションに表示パネルなどの表示装置が配置され、該表示装置に配送注文の所要物品の所在位置情報が提示され、仕分け作業者は、提示に応じてターゲット商品棚から所要の物品を取り出して所定の容器に置き、仕分けタスクを行う。仕分けタスクが終了した後に、ロボットは商品棚を所定の位置に返送する。上記のGTP方式では、作業者が全過程において移動する必要がなく、仕分け効率を大幅に向上させ、作業者の労働強度を低減する。
本発明の1つの態様によれば、商品棚を持ち上げて運搬することができる複数の搬送ロボットと、手動仕分けされる物品を保管するための手動仕分け商品棚エリアと、容器が載置され、手動運転または運搬に便利であり、バックグラウンドシステムによって、それぞれの手動仕分け補助具と、載置する容器、対応する注文情報とを結び付けるように操作することができる手動仕分け集貨補助具と、物品を保管してロボットに搬送される複数の商品棚が配置され、商品棚が複数の行/列の商品棚行列に配列され、空の行/列は搬送ロボットが通行する通路を構成する機器仕分け商品棚エリアと、搬送ロボットによって商品棚が搬送されると、仕分け作業者が商品棚から物品を仕分けしたり、物品を商品棚に載せたりするワークステーションと、搬送ロボットや手動仕分けを行う人と通信し、注文の割り当て、商品棚の搬送、および物品の仕分けを行うように制御できる制御システムとを備える中継式物品仕分けシステムであって、手動仕分けエリアの物品に関するとともに、機器仕分け商品棚エリアの物品にも関する混合型注文について、制御システムによる制御の下
、手動仕分けエリアの物品に関する注文の仕分けをPTG仕分け方式で行い、機器仕分け商品棚エリアの物品に関する注文の仕分けをGTP仕分け方式で行うように、PTG(Person To Goods)仕分け方式およびGTP仕分け方式の直列仕分けによる中継方式で混合注文の仕分けを行う、中継式物品仕分けシステムを提供する。
仕分けをPTG仕分け方式で行い、機器仕分け商品棚エリアの物品に関する注文の仕分けをGTP仕分け方式で行うように、PTG仕分け方式およびGTP仕分け方式の直列仕分けによる中継方式で混合注文の仕分けを行う、中継式物品仕分けシステムを提供する。
ことが指示されれば、完了した後に、該仕分けが既に完了したことを指示するように音声、またはタッチ等方式により入力することができ、これにより、システムは関連する商品棚ステーションにおける物品の数量等の状態の更新を行う。
分け作業者は、プリントした紙の注文または電子工具に指示される注文に応じて、関わる注文の仕分けを行い、すなわち、手動仕分けエリアの物品に関する注文(容器)の仕分けを行い、手動仕分けエリアの物品に関しない注文(容器)を処理しない。続いて、好ましくは、手動仕分け集貨補助具における手動仕分けエリアの物品に関する容器(注文)が全て処理された後、手動仕分け集貨補助具は、機器仕分け商品棚エリアの物品に関する注文の仕分けを行うために、ワークステーションに運搬される。しかし、場合によって、ある手動仕分け集貨補助具に対し、手動仕分けエリアの物品に関する注文の手動仕分けを一度に完了する必要がなく、手動仕分け、機器仕分け、手動仕分け、機器仕分けが交錯して行われる形式であってもよい。
ユーザーにオンラインショッピングサービスを提供することができる。制御システム10は、1つまたは複数のサーバを備えてもよく、集中型制御アーキテクチャであってもよいし、分散型計算アーキテクチャであってもよい。サーバは、プロセッサおよびメモリを備えてもよく、メモリに注文プールが備えられてもよい。
好ましくは、ワークステーション50に種まき壁(Put Wall)が設置され、種まき壁における商品配置位置に容器が配置され、それぞれの容器が注文に対応する。GTPの検索方式では、搬送ロボットは商品棚をワークステーションに搬送し、仕分け作業者は商品棚における物品を仕分けして種まき壁における対応する容器に置き、対応する注文の物品の仕分けが完了すると、対応する容器が持ち出されて梱包され、その後、新しい注文に対して物品の仕分けを行うために、新しい容器を置く。図3は、種まき壁の模式図を示す。ここで、種まき壁に、仕分け待ちの商品の情報および商品棚における所在位置情報等を全て表示パネルに表示するように指示し、情報が表示される表示装置が取り付けられ、仕分け作業者は、液晶パネルの表示情報に応じて商品棚から対応する商品を取り出す。仕分け作業者は、取得した商品をバーコードスキャナでスキャンし、スキャン結果が仕分け待ちの商品のバーコード等の情報と一致すれば、仕分け作業者は画面、指示ランプ等の提示に基づいて物品を種まき壁における所定の容器に置き、今回の仕分けタスクが終了するまで下記のタスクを実行し続ける。情報が一致しなければ,画面に商品のエラー提示が
表示され,仕分け作業者に仕分けタスクの再実行を要求する。
具体的には、容器が補助集貨カートに配置され、容器が注文情報と結び付けられ、仕分け作業者は、オペレーティングシステムが計画したルートにより、補助カートを手動仕分けエリアの各所定の位置に押し、対応する物品を取り出して対応する容器に置く。
コンベヤ等)を採用し、箱交換動作を行わず、中継環節の作業量を最大の程度で低減し、中継仕分けの中継効率を向上させる。
具体的には、ロボットに基づくGTP仕分けは、下記の操作により行うことができる。
具体的には、制御システムは、業務要求、在庫情報、および商品棚選択ポリシーに応じて、いずれかまたはいくつかのターゲット搬送商品棚を決定する。
具体的には、制御システムは、ロボットのスケジューリングポリシーに応じて、該商品棚を所定のワークステーションに搬送するようにあるロボットを指定する。
具体的には、ロボットがワークステーションに搬送すると、複数のロボットは、スケジューリングポリシーに応じてワークステーションにおいて整列する。ワークステーションに表示パネルが配置され、仕分け待ちの商品の情報および商品棚における所在位置情報等が全て表示パネルに表示され、仕分け作業者は、液晶パネルの表示情報に応じて、商品棚から対応する商品を取り出す。仕分け作業者は、取得した商品をバーコードスキャナでスキャンし、スキャン結果が仕分け待ちの商品のバーコード等の情報と一致すれば、仕分け作業者は、画面、指示ランプ等の提示に基づいて物品を所定の容器に置き、今回の仕分けタスクが終了するまで下記のタスクを実行し続ける。情報が一致しなければ、画面に商品のエラー提示が表示され,仕分け作業者に仕分けタスクの再実行を要求する。
か、階層仕分けのモードを採用してもよく、具体的には、上海極絡智能科技有限公司が先に提出した中国特許出願(出願番号:201610825164.7、特許名称:階層物品仕分け方法、システムおよび計算装置)を参照することができる。
(1)、商品棚を持ち上げて運搬することができる複数の搬送ロボットと、
手動仕分けされる物品を保管するための手動仕分け商品棚エリアと、
容器が載置され、手動運転または運搬に便利であり、バックグラウンドシステムによって、それぞれの手動仕分け補助具と、載置する容器、対応する注文情報とを結び付けるように操作することができる手動仕分け集貨補助具と、
物品を保管してロボットに搬送される複数の商品棚が配置され、商品棚が複数の行/列の商品棚行列に配列され、空の行/列は搬送ロボットが通行する通路を構成する機器仕分け商品棚エリアと、
搬送ロボットによって商品棚が搬送されると、仕分け作業者は、商品棚から物品を仕分けしたり、物品を商品棚に載せたりするワークステーションと、
搬送ロボットや手動仕分けを行う人と通信し、注文の割り当て、商品棚の搬送、および物品の仕分けを行うように制御できる制御システムと、
を備える中継式物品仕分けシステムであって、
手動仕分けエリアの物品に関するとともに、機器仕分け商品棚エリアの物品にも関する混合型注文について、手動仕分けエリアの物品に関する注文の仕分けをPTG仕分け方式で行い、機器仕分け商品棚エリアの物品に関する注文の仕分けをGTP仕分け方式で行うように、制御システムによる制御の下に、PTG仕分け方式およびGTP仕分け方式の直列仕分けによる中継方式で混合注文の仕分けを行う、中継式物品仕分けシステム。
手動仕分け型注文について、制御システムは、PTG仕分け方式で物品を仕分けするように制御し、
GTP仕分け型注文について、制御システムは、GTP仕分け方式で物品を仕分けする
ように制御する、(1)に記載の中継式物品仕分けシステム。
手動仕分けエリアの物品に関する注文の仕分けをPTGの方式で行ってから、機器仕分け商品棚エリアの物品に関する注文の仕分けをGTPの方式で行うことを含む、(1)に記載の中継式物品仕分けシステム。
機器仕分け商品棚エリアの物品に関する注文の仕分けをGTPの方式で行ってから、手動仕分けエリアの物品に関する注文の仕分けをPTGの方式で行うことを含む、(1)に記載の中継式物品仕分けシステム。
GTP仕分け方式において、人および容器が仕分けステーションに位置し、搬送ロボットが商品棚をワークステーションに搬送し、仕分け作業者が商品棚から物品を容器に仕分けする、(1)から(8)のいずれか1項に記載の中継式物品仕分けシステム。
PTG仕分け方式が先に行われ、GTP仕分け方式が後に行われる場合に、(1)PTGの仕分けが行われた後に、注文に関連する容器が載置された手動仕分け集貨補助具は、ワークステーションに運搬され、ワークステーションにおいて、手動仕分け集貨補助具の商品配置位置タグ情報、容器タグ情報は、対応する注文情報と関連付けられて制御システムに維持され、且つ、注文において行う必要のある仕分けタスクを指示するように、対応する注文情報が更新されており、この時の仕分けタスクは機器仕分け商品棚エリアの物品のみに関し、(2)続いて、前記注文情報に基づき、商品棚の割り当て、商品棚の搬送、商品棚への物品載せを経由して種まき壁の容器に仕分けすることを含む、GTP仕分け方式による仕分けを行うことと、
GTP仕分け方式が先に行われ、PTG仕分け方式が後に行われる場合に、(1)ワークステーションにおいて、手動仕分け集貨補助具の商品配置位置タグ情報、容器タグ情報が対応する注文情報と関連付けられて制御システムに維持され、且つ、対応する注文情報は、注文において行う必要のある、GTP仕分けに関連する仕分けタスクを指示し、この時の仕分けタスクは、機器仕分け商品棚エリアの物品のみに関し、(2)続いて、前記注文情報に基づき、商品棚の割り当て、商品棚の搬送、商品棚への物品載せを経由して種まき壁の容器に仕分けすることを含む、GTP仕分け方式による仕分けを行い、(3)GTPの仕分けが行われた後に、対応する注文情報を更新して注文において行う必要のある、PTG仕分けに関連する仕分けタスクを指示し、この時の仕分けタスクは手動仕分け商品棚エリアの物品のみに関することと、
を含む、(1)から(8)のいずれか1項に記載の中継式物品仕分けシステム。
を含む、(1)に記載の中継式物品仕分けシステムで実行される中継式物品仕分け方法。
手動仕分け型注文について、制御システムによる制御の下、PTG仕分け方式で物品の仕分けを行い、
GTP仕分け型注文について、制御システムによる制御の下、ロボットに基づくGTP仕分け方式で物品の仕分けを行い、GTP仕分け方式において、制御システムは、注文に基づいて搬送待ちの商品棚を決定し、商品棚を機器仕分け商品棚エリアからワークステーションに運搬するようにロボットに指示し、ワークステーションにおいて、仕分け作業者は、制御システムの制御に基づいて商品棚から物品を仕分けし、
混合型注文について、制御システムによる制御の下、PTG仕分け方式およびGTP仕分け方式の直列仕分けによる中継方式で混合注文の仕分けを行う、(16)に記載の中継式物品仕分け方法。
手動仕分けエリアの物品に関する注文の仕分けをPTGの方式で行ってから、機器仕分け商品棚エリアの物品に関する注文の仕分けをGTPの方式で行うことを含む、(16)に記載の中継式物品仕分け方法。
機器仕分け商品棚エリアの物品に関する注文の仕分けをGTPの方式で行ってから、手動仕分けエリアの物品に関する注文の仕分けをPTGの方式で行うことを含む、(17)に記載の中継式物品仕分け方法。
GTP仕分け方式において、人および容器が仕分けステーションに位置し、搬送ロボットが商品棚をワークステーションに搬送し、仕分け作業者が商品棚から物品を容器に仕分けする、(17)から(21)のいずれか1項に記載の中継式物品仕分け方法。
)から(21)のいずれか1項に記載の中継式物品仕分け方法。
Claims (20)
- 商品棚を持ち上げて運搬することができる複数の搬送ロボットと、
手動仕分けされる物品を保管するための手動仕分けエリアと、
注文品容器が載置され、それぞれの手動仕分け補助具と、載置する注文品容器や対応する注文情報とを結び付けるようにバックグラウンドシステムに操作され得る手動仕分け集貨補助具と、
物品を保管してロボットに搬送される複数の商品棚が配置される機器仕分け商品棚エリアと、
搬送ロボットによって商品棚が搬送されると、仕分け作業者は、商品棚から物品を仕分けしたり、物品を商品棚に載せたりするワークステーションと、
搬送ロボットや手動仕分けを行う人と通信し、注文の割り当て、商品棚の搬送、および物品の仕分けを行うように制御できる制御システムと、を備える物品仕分けシステムであって、
手動仕分けエリアの物品に関するとともに、機器仕分け商品棚エリアの物品にも関する混合型注文について、手動仕分けエリアの物品に関する注文の仕分けをPTG仕分け方式で行い、機器仕分け商品棚エリアの物品に関する注文の仕分けをGTP仕分け方式で行うような、制御システムによる制御の下、PTG仕分け方式およびGTP仕分け方式の交錯によって混合注文の仕分けを行う、物品仕分けシステム。 - 制御システムは、注文を、手動仕分けエリアの物品のみに関する手動仕分け型注文と、機器仕分け商品棚エリアの物品のみに関するGTP仕分け型注文と、混合型注文とに分類するように構成され、
手動仕分け型注文について、制御システムは、PTG仕分け方式で物品を仕分けするように制御し、
GTP仕分け型注文について、制御システムは、GTP仕分け方式で物品を仕分けするように制御する、請求項1に記載の物品仕分けシステム。 - 前記手動仕分けエリアに、手動仕分けされる物品が保管される複数の手動仕分け商品棚が配置され、それぞれの手動仕分け商品棚が一意の番号を有し、手動仕分け商品棚におけるステーション、ステーションにおける物品タグ、および数量情報が制御システムに記憶される、請求項1に記載の物品仕分けシステム。
- 手動仕分けエリアの物品の仕分け頻度は、機器仕分け商品棚エリアの物品の仕分け頻度よりも大きい、請求項1に記載の物品仕分けシステム。
- 同一の混合注文について、PTG方式の物品の仕分けと、GTP方式の物品の仕分けとは、使用する注文品容器が同一であり、且つ、該同一の注文品容器が常に同一の手動仕分け集貨補助具に配置される、請求項1に記載の物品仕分けシステム。
- ワークステーションに配置された種まき壁を更に備え、同一の混合注文について、PTG方式の物品の仕分けと、GTP方式の物品の仕分けとは、使用する注文品容器が同一であり、且つ、該同一の注文品容器がPTG方式の仕分け部分において手動仕分け集貨補助具に配置され、GTP方式の仕分け部分において種まき壁に配置され、種まき壁に配置される場合に、種まき壁のステーションと容器タグや注文情報との間の再結び付けが行われる、請求項1に記載の物品仕分けシステム。
- 手動仕分けエリアの商品棚における物品が手動で仕分けされる度に、制御システムに記憶された手動仕分け商品棚におけるステーション、ステーションにおける物品タグ、および数量情報が更新される、請求項3に記載の物品仕分けシステム。
- 前記それぞれの手動仕分け集貨補助具と、載置する注文品容器や対応する注文情報とを結び付けることは、スキャナで手動仕分け集貨補助具のバーコードおよび/または注文品容器のバーコードをスキャンすることにより行われる、請求項1から7のいずれか1項に記載の物品仕分けシステム。
- PTG仕分け方式において、携帯注文品容器が載置された手動仕分け集貨補助具を手動仕分けエリアに手動で運搬または運転して物品を仕分けし、
GTP仕分け方式において、人および容器が仕分けステーションに位置し、搬送ロボットが商品棚をワークステーションに搬送し、仕分け作業者が商品棚から物品を注文品容器に仕分けする、請求項1から8のいずれか1項に記載の物品仕分けシステム。 - PTG仕分け方式において、制御システムが計画したルートに従って、手動仕分け集貨補助具を手動仕分けエリアに手動で運搬または運転して物品を仕分けする、請求項9に記載の物品仕分けシステム。
- 手動仕分けエリアに到着すると、制御システムが指示した注文仕分け順序に従って物品の仕分けを手動で行う、請求項10に記載の物品仕分けシステム。
- 請求項1に記載の物品仕分けシステムで実行される物品仕分け方法であって、
手動仕分けエリアの物品に関するとともに、機器仕分け商品棚エリアの物品にも関する混合型注文について、手動仕分けエリアの物品に関する注文の仕分けをPTG仕分け方式で行い、機器仕分け商品棚エリアの物品に関する注文の仕分けをGTP仕分け方式で行うように、制御システムによる制御の下、PTG仕分け方式およびGTP仕分け方式で混合注文の仕分けを行うこと、を含む、請求項1に記載の物品仕分けシステムで実行される物品仕分け方法。 - 制御システムは、処理待ちの注文を、手動仕分けエリアの物品のみに関する手動仕分け型注文と、機器仕分け商品棚エリアの物品のみに関するGTP仕分け型注文と、手動仕分けエリアの物品に関するとともに、機器仕分け商品棚エリアの物品にも関する混合型注文とに分類することを更に含み、
手動仕分け型注文について、制御システムによる制御の下、PTG仕分け方式で物品の仕分けを行い、
GTP仕分け型注文について、制御システムによる制御の下、ロボットに基づくGTP仕分け方式で物品の仕分けを行い、GTP仕分け方式において、制御システムは、注文に基づいて搬送待ちの商品棚を決定し、商品棚を機器仕分け商品棚エリアからワークステーションに運搬するようにロボットに指示し、ワークステーションにおいて、仕分け作業者は制御システムの制御に基づいて商品棚から物品を仕分けし、
混合型注文について、制御システムによる制御の下、PTG仕分け方式およびGTP仕分け方式で混合注文の仕分けを行う、請求項12に記載の物品仕分け方法。 - 同一の混合注文について、PTG方式の物品の仕分けと、GTP方式の物品の仕分けとは、使用する注文品容器が同一であり、且つ、該同一の注文品容器が常に同一の手動仕分け集貨補助具に配置される、請求項12に記載の物品仕分け方法。
- 種まき壁がワークステーションに配置され、同一の混合注文について、PTG方式の物品の仕分けと、GTP方式の物品の仕分けとは、使用する注文品容器が同一であり、且つ、該同一の注文品容器がPTG方式において手動仕分け集貨補助具に配置され、GTP方式において種まき壁に配置され、種まき壁に配置される場合に、種まき壁のステーションと容器タグ、注文情報との間の再結び付けが行われる、請求項12に記載の物品仕分け方法。
- 手動仕分けエリアの商品棚における物品が手動で仕分けされる度に、制御システムに記憶された手動仕分け商品棚におけるステーション、ステーションにおける物品タグ、および数量情報が更新される、請求項13から15のいずれか1項に記載の物品仕分け方法。
- それぞれの手動仕分け集貨補助具と、載置する注文品容器や対応する注文情報とを結び付けることは、スキャナで手動仕分け集貨補助具のバーコードおよび/または注文品容器のバーコードをスキャンすることにより行われる、請求項13から15のいずれか1項に記載の物品仕分け方法。
- PTG仕分け方式において、注文品容器が載置された手動仕分け集貨補助具を手動仕分けエリアに手動で運搬または運転して物品を仕分けし、
GTP仕分け方式において、人および注文品容器が仕分けステーションに位置し、搬送ロボットが商品棚をワークステーションに搬送し、仕分け作業者が商品棚から物品を注文品容器に仕分けする、請求項13から15のいずれか1項に記載の物品仕分け方法。 - PTG仕分け方式において、制御システムが計画したルートに従って、手動仕分け集貨補助具を手動仕分けエリアに手動で運搬または運転して物品を仕分けする、請求項18に記載の物品仕分け方法。
- 手動仕分けエリアに到着すると、制御システムが指示した注文仕分け順序に従って物品の仕分けを手動で行う、請求項19に記載の物品仕分け方法。
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