CN110136044A - 一种物品分拣方法、系统、设备及智能终端 - Google Patents
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Abstract
一种物品分拣方法包括：采集包括待分拣的包裹中的物品的图像；根据所采集的图像识别所述物品的尺寸信息，结合预设的尺寸范围与物品品质的对应关系，确定所述图像中的物品对应的品质；根据品质与料框的位置对应关系，在所述品质对应的料框的位置处生成分拣提醒。根据设定的品质与料框的位置的对应关系，在所确定的品质对应的料框的位置生成分拣提醒，从而使得分拣工作人员不需要通过分拣经验进行判断，有利于提高分拣准确率，并且分拣后不需要通过卡尺或称重核对，通过分拣提醒可以有效提高分拣效率。
Description
技术领域
本申请属于物品分拣领域，尤其涉及一种物品分拣方法、系统、设备及智能终端。
背景技术
针对经济价值较高的农产品或药材等物品，比如冬虫夏草、麝香、鹿茸、松茸等，为了更好的对物品按照质量进行区分，需要对物品进行分拣操作，即将物品分拣成为不同质量等级后进行打包，以便于满足不同消费者对农产品或药材等物品的质量要求。
目前在对农产品或药材等物品进行分拣时，通常是选择具有分拣经验的工作人员，根据眼力对物品进行分拣，对于部分无法区分的物品，则需要结合卡尺和秤进行校验，由于分拣操作依赖工作人员的经验，分拣准确率不高，而且校验较为麻烦，分拣效率较低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种物品分拣方法、系统、设备及智能终端，以解决现有技术中进行物品分拣时，由于分拣操作依赖工作人员的经验，分拣准确率不高，而且校验较为麻烦，分拣效率较低的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种物品分拣方法，所述物品分拣方法包括：
采集包括待分拣的包裹中的物品的图像；
根据所采集的图像识别所述物品的尺寸信息，结合预设的尺寸范围与物品品质的对应关系，确定所述图像中的物品对应的品质；
根据品质与料框的位置对应关系，在所述品质对应的料框的位置处生成分拣提醒。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，在所述根据品质与料框的对应关系，在所述品质对应的料框的位置处生成分拣提醒的步骤之后，所述方法还包括：
监测待分拣的包裹是否分拣完毕；
如果待分拣的包裹分拣完毕，获取所分拣在不同料框中的不同品质的物品的重量之和；
获取所述重量之和与所述待分拣的包裹的重量的差值，判断所述差值是否大于预定阈值；
如果所述差值大于预定阈值，则生成告警信息和/或获取分拣监控视频。
结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述方法还包括：
获取订单信息，所述订单信息包括订单的品质和重量；
实时获取不同品质的物品的重量；
当所述料框内的物品的品质和重量与所述订单匹配时，将匹配的料框转移至打包区，并自动打印所述订单信息对应的运单。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述方法还包括：
获取所述物品分拣时的操作图像、分拣时的操作时间和/或操作位置；
根据所述物品所属的包裹编码，查找所述物品的在分拣前的各生产节点的操作图像、操作时间和/或操作位置；
当所述物品打包成订单时，生成可供查询的所述订单与操作图像、操作时间和/或操作位置的对应关系。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述方法还包括：
判断分拣工作人员是否通过分拣权限的验证；
当所述分拣工作人员通过权限验证，则记录所述分拣工作人员的分拣量，或者建立所述分拣工作人员与其分拣的物品的对应关系；
当所述分拣工作人员未通过权限验证且检测到分拣工作人员在进行分拣操作时，则生成非法操作提醒。
结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述方法还包括：
获取所分拣的包裹的来源区域与分拣结果的对应关系；
根据所分拣的包裹的来源区域与分拣结果的对应关系，在分拣结果中的品质较高的来源区域优化配置采摘资源。
结合第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述方法还包括：
获取所分拣的包裹的采摘人员与分拣结果的对应关系；
根据所述分拣结果的损坏率或不合格率，生成与所述采摘人员对应的采摘考核信息。
本申请实施例的第二方面提供了一种物品分拣系统，其特征在于，所述物品分拣系统包括智能终端、图像采集器、指示装置，其中：
所述图像采集器与所述智能终端相连，用于将采集的包括待分拣的包裹的物品的图像发送至智能终端进行图像识别；
所述智能终端获取所述图像采集器所采集的包括待分拣包裹的物品的图像，并确定所述图像中的物品的尺寸信息，根据预先设定的尺寸范围与物品品质的对应关系，确定图像中的物品的品质，并根据指示装置与品质的对应关系，控制所确定的品质对应的指示装置，其中，所述指示装置设置在盛放不同品质的料框的位置处。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述物品分拣系统还包括称重装置，所述称重装置与所述智能终端相连，其中：
所述称重装置用于实时记录所分拣的不同品质的物品的重量，并将所记录的物品的不同品质的物品的重量发送至智能终端；
所述智能终端接收称重装置所发送的不同品质的物品的重量，以及获取待分拣的包裹的重量，并在待分拣的包裹分拣完毕时，统计各个品质的物品的重量之和，计算所述重量之和与待分拣的包裹的重量之差值，如果所述差值大于预定阈值，则生成告警信息和/或通过图像采集器获取分拣监控视频。
结合第二方面，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述物品分拣系统还包括订单系统，其中：
所述订单系统用于获取所述物品对应的订单信息，并将所述订单信息发送至所述智能终端，所述订单信息包括订单的品质要求和订单的重量要求；
所述智能终端判断所述称重装置所采集的对应品质的物品的重量是否符合所述订单信息的品质要求和重量要求，当符合要求时生成打包提醒。
结合第二方面，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述物品分拣系统还包括云服务器，所述云服务器与所述智能终端相连，其中：
所述智能终端获取所述物品分拣时的操作图像、分拣时的操作时间和/或操作位置，并根据所述物品所属的包裹编码，查找所述物品在分拣前的各生产节点的操作图像、操作时间和/或操作位置，在所述物品生成订单时，生成所述订单与所述操作图像、操作时间和/或操作位置的对应关系；
所述云服务器存储可用于查询的所述订单与所述操作图像、操作时间和/或操作位置的对应关系。
本申请实施例的第三方面提供了一种智能终端，所述智能终端包括：
图像采集单元，用于采集包括待分拣的包裹中的物品的图像；
品质确定单元，用于根据所采集的图像识别所述物品的尺寸信息，结合预设的尺寸范围与物品品质的对应关系，确定所述图像中的物品对应的品质；
分拣提醒单元，用于根据品质与料框的位置对应关系，在所述品质对应的料框的位置处生成分拣提醒。
结合第三方面，在第三方面的第一种可能实现方式中，所述智能终端还包括：
分拣状态监测单元，用于监测待分拣的包裹是否分拣完毕；
重量统计单元，用于如果待分拣的包裹分拣完毕，获取所分拣在不同料框中的不同品质的物品的重量之和；
重量比较单元，用于获取所述重量之和与所述待分拣的包裹的重量的差值，判断所述差值是否大于预定阈值；
告警单元，用于如果所述差值大于预定阈值，则生成告警信息和/或获取分拣监控视频。
结合第三方面，在第三方面的第二种可能实现方式中，所述智能终端还包括：
订单信息获取单元，用于获取订单信息，所述订单信息包括订单的品质和重量；
物品重量获取单元，用于实时获取不同品质的物品的重量；
打包单元，用于当所述料框内的物品的品质和重量与所述订单匹配时，将匹配的料框转移至打包区，并自动打印所述订单信息对应的运单。
本申请实施例的第四方面提供了一种物品分拣设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述物品分拣方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述物品分拣方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：对待分拣的包裹的物品的图像进行采集，根据所采集的图像，计算物品的尺寸信息，根据预先设定的尺寸范围与物品品质的对应关系，确定图像中的物品对应的品质，然后根据设定的品质与料框的位置的对应关系，在所确定的品质对应的料框的位置生成分拣提醒，从而使得分拣工作人员不需要通过分拣经验进行判断，有利于提高分拣准确率，并且分拣后不需要通过卡尺或称重核对，通过分拣提醒可以有效提高分拣效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种物品分拣场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种物品分拣方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种分拣监控方法的实现流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种高效打包方法的实现流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种分拣物品信息的跟踪方法的实现流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种智能终端的示意图；
图7是本申请实施例提供的物品分拣设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
本申请所述物品分拣方法，可应用于农产品、药材等物品的分拣操作，比如冬虫夏草、麝香、鹿茸、松茸等。图1为本申请实施例提供的一种所述物品分拣方法的实施场景示意图，可以包括称重装置1、智能终端2、指示装置3、货架4和料框5，其中：
所述称重装置1可以为具有称重信号输出的称重设备，包括信号输出接口，用于输出所述称重装置所获取的物品的重量信号，并将所述重量信号发送至对其进行处理的设备，比如本申请可以将重量信号发送至智能终端。所述称重装置1可以为蓝牙秤，通过蓝牙通信方式可与所述智能终端建立连接，可以根据对物品进行分拣的要求，通过蓝牙称重装置获取所分拣的不同品质的物品的重量，并将获取的重量上传至智能终端2，可由智能终端2存储分拣记录，或者上传至云服务器，当更换新的料框后，可以由智能终端对该料框中的物品的重量清零重新累计计算。
所述指示装置3可以包括第一显示灯和第二显示灯，所述称重装置1可以设置第一显示灯，用于接收智能终端的提醒信号或报警信号，比如可以设定称重装置记录的不同品质的物品的重量值，如果重量超过设定值，比如超过订单的重量值，则通过所述第一显示灯提醒，便于提醒分拣工作人员进行打包操作。当然，在识别待分拣物品的品质后，可以控制设置在识别的品质所对应的料框位置处的第二显示灯点亮进行分拣提醒，使得分拣工作人员可以快速的将物品分拣至第二显示灯对应的料框。
所述智能终端2可以包括摄像头、指纹拾取器等，通过所述智能终端可以与云服务器相连，可以将采集的数据传送至云服务器，根据云服务器进行权限验证，或者接收云服务器下发的故障警告、危险警告、非法操作警告等。
通过所述指纹拾取器，可以对分拣工作人员进行权限验证，当分拣工作人员通过权限验证后，可以将分拣工作人员的操作记录上传至云服务器，如果没有通过验证，则生成非法操作报警的提示。
通过所述智能终端2的摄像头可以采集待分拣的包裹的图形码信息，比如二维码、条形码等，可以根据所述图形码对包裹中的物品进行溯源。当然还可以通过智能终端的扬声器播放所识别的物品信息，或者播放告警信息等。
所述指示装置3可以包括称重装置显示灯、包装箱显示灯等。所述指示装置3可以与智能终端2相连，比如可以通过USB OTG线与智能终端相连，接收智能终端的控制信号。其中，称重装置显示灯用于指示物品品质的等级，包装箱显示灯可以指示订单的目的地方向，还可以包括其它故障警示灯、危险警示灯等。
所述货架4上可以安装智能识别设备，或者设置抓取设备，所述智能识别设备可以为视觉识别设备等。
所述货架4可以设置在皮带机或者AGV自动导引运输车旁边，在所述货架上设置有可放置料框5的货位，所述料框5上可以设置有图形码，比如条形码、二维码等，通过所述视觉识别设备可以识别所述料框中的图形码，可以判断所述料框的物品所对应的品质信息，通过所述抓取设备可以将所述料框放置在对应等级的货架位置。并且所述货架的货位为空时，可以自动补充对应等级的料框。
料框5清空后可以从货架上取下，放置于待回收区或皮带机流转，可以由AGV小车补货后带走需回收的料框，将料框回收至仓库区，可清除图形码后，放置于循环区，用于分拣区的料框流转。
图2为本申请实施例提供的一种物品分拣方法的实现流程示意图，详述如下：
在步骤S201中，采集包括待分拣的包裹中的物品的图像；
具体的，所述待分拣的包裹中的物品，可以为高经济价值农产品或药材，如冬虫夏草、麝香、鹿茸、松茸等。所述待分拣的包裹本身可以具有唯一标识码，通过读取所述唯一标识码，可以获取所述待分拣的包裹的相关信息，比如可以获取所述待分拣的包裹的溯源信息，比如可以包括所述待分拣的包裹的物品的各个生产节点的操作图像、操作时间和/或操作位置信息，比如可以包括包裹的采摘位置、采摘时间、采摘场景图像等信息。
可以通过传送带或者AGV机器人，将所述待分拣的包裹传送至工作台，对所述包裹进行拆解后，可以取出包裹中的物品，从而对包裹中的物品进行图像的采集，以便于进行品质的识别和分拣操作。
在获取所述待分拣的包裹的物品的图像时，可以取出包裹中的一个或者若干个物品，放置用于图像采集的分拣台，通过摄像机获取包括物品的图像。在分拣台放置若干个物品时，可以对获取的图像进行重叠识别，当重叠的区域大于预定的物品比例，或者重叠的区域包括物品的指定部位时，则可以生成分离提醒，以使得分拣工作人员对分拣台中的物品进行分离，以便得到更为准确的识别结果。
当然，优选的实施方式中，还可以设定分拣工作人员的任务量，在分拣过程中，分拣工作人员可以查看当天的工作进度，从而便于对分拣工作人员的分拣工作给予实时有效的进度激励。
在步骤S202中，根据所采集的图像识别所述物品的尺寸信息，结合预设的尺寸范围与物品品质的对应关系，确定所述图像中的物品对应的品质；
可以预先设定不同品质与尺寸范围的对应关系。比如对于冬虫夏草的药材，可以设定虫草的长度与品质等级的对应关系，当虫草的长度大于L1时，对应等级1，当虫草的长度大于L2且小于L1时，对应等级2，当虫草的长度大于L3且小于L2时，对应等级3等。当然，不局限于此，还可以结合物品的宽度、高度等尺寸信息，对物品的等级进行综合确定。
又或者一种可选的实施方式中，还可以通过图像中的颜色、光泽、粘稠度或软硬度中的一个或者多个参数，共同确定物品的等级。比如对于松茸等物品，可以预先设定颜色、光泽、粘稠度或软硬度对等级的影响系数，根据物品的颜色、光泽、粘稠度或软硬度和物品的尺寸信息，计算物品的综合评分，根据评分结果所在的物品等级范围，确定物品的等级。或者，本申请还可以根据所述图像对物品的局部细节进行识别，比如识别物品的虫眼、腐烂等。结合局部细节确定物品的结合评分。
当然，作为本申请可选的实施方式，还可以对物品的完整度进行判断，将包括物品的图像与标准的物品图像进行比较，判断物品是否出现缺失，并且根据缺失的程度，将所述物品分类为不同的残缺等级。另外，在对所述物品的完整度进行判断时，可以通过多个摄像头从不同角度采集所述物品的图像，从而可以更为全面的确定所述物品的残缺信息，有利于更为准确的对物品进行品质分类。
作为本申请可选的实施方式，在对物品进行残缺检测后，可以根据检测结果确定包裹中的损坏率或不合格率。在所述包裹与采集人员建立对应关系后，可以根据所述损坏率或者不合格率，或者还可以结合优等品质的比例，生成所述采摘人员的考核信息，从而可以更为准确的对采摘人员的工作进行评价。
另外，在分拣中心对不同的来源区域的包裹进行分拣时，可以根据包裹与来源区域的对应关系，以及包裹与分拣结果的对应关系，确定不同来源区域所对应的分拣结果。根据分拣结果的优等品的比例，可以方便管理人员更为可靠的对采摘资源进行优化配置，比如来源区域A的一等品的比例为80％，来源区域B的一等品的比例为40％，则可以根据所述分拣结果，配置更为优质的采摘资源前往来源区域A进行采摘，从而有效的提高采摘效率，对采摘系统的资源配置进行迭代更新。
在步骤S203中，根据品质与料框的位置对应关系，在所述品质对应的料框的位置处生成分拣提醒。
所述料框在本申请中用于表示盛放所分拣的物品的器件，可以包括但不局限于框体，还可以包括箱体、袋子等盛放所述物品的器件。
可以在不同品质的料框位置处设置指示装置，当检测到分拣台上的单个物品属于某一等级的物品时，则控制该等级对应的料框位置处的指示装置切换为指示状态，所述指示装置可以为显示灯，可以通过不同颜色，或者不同颜色组合的显示灯指示不同的料框位置，或者也可以根据显示的显示状态来区分不同的料框位置或者设置在称重装置上的料框的位置，比如显示状态可以包括常亮和闪亮等。当然，不局限于此，还可以通过语音播报的方式发出提示信息。如果分拣设备较多，可以将音频信号发送至智能终端，由智能终端通过蓝牙将音频发送到分拣工作人员所佩戴的蓝牙耳机，从而使得方便分拣工作人员可以准确可靠的将物品分拣至对应的料框中，分拣工作人员不需要借助分拣经验，通过指示装置即可有效的分拣，有利于提高分拣效率。或者，也可以由自动分拣机构，根据控制指令将物品分拣至对应的料框。
当在分拣台同时呈现有多个待分拣的物品时，则可以通过摄像头实时的获取分拣工作人员当前分拣的物品，根据图像所确定当前分拣的物品后，在物品所对应品质等级的料框位置处，生成相应的分拣提醒。这样使得分拣台可以同时分拣多个物品，有利于进一步提高分拣效率。
另外，当分拣工作人员进行分拣操作前，还可以预先获取分拣权限的操作，比如可以通过智能终端的指纹拾取器采集分拣工作人员的指纹，将其发送至云服务器进行权限验证。如果分拣工作人员通过权限验证，则可以记录分拣工作人员的分拣量，可以对分拣工作人员的工作内容进行量化统计。或者建立所述分拣工作人员与其分拣的物品的对应关系，可以在物品的后续处理或消费过程中，如果存在与分拣工作的问题，则便于有效的确定分拣责任。
如果分拣工作人员没有通过权限验证且检测到分拣工作人员进行分拣操作时，则可以生成非法操作的提醒，比如语音提醒当前分拣工作人员为非法操作，从而使得管理人员及时发现该异常操作。
与图2对应的物品分拣系统包括智能终端、图像采集器、指示装置，其中：
所述图像采集器与所述智能终端相连，用于将采集的包括待分拣的包裹的物品的图像发送至智能终端进行图像识别；
所述智能终端获取所述图像采集器所采集的包括待分拣包裹的物品的图像，并确定所述图像中的物品的尺寸信息，根据预先设定的尺寸范围与物品品质的对应关系，确定图像中的物品的品质，并根据指示装置与品质的对应关系，控制所确定的品质对应的指示装置，其中，所述指示装置设置在盛放不同品质的料框的位置处。所述指示装置可以包括显示灯、显示面板等。
图3为本申请实施例提供的在图2所述的物品分拣方法基础上的又一分拣监控方法的实现流程示意图，包括：
在步骤S301中，监测待分拣的包裹是否分拣完毕；
所述待分拣的包裹，可以为一个包裹，也可以为两个或者两个以上的包裹。包裹分拣完毕时，可以接收由分拣工作人员发送当前包裹分拣结束的信号，根据该信号确定当前包裹分拣结束。或者在采集到新的包裹的图形码信息时，可以默认为之前的包裹已经分拣结束。
在步骤S302中，如果待分拣的包裹分拣完毕，获取所分拣在不同料框中的不同品质的物品的重量之和；
在对包裹分拣时，可以由称重装置记录该包裹所分拣的不同品质的物品的质量，并对各个不同品质的物品的重量进行求和，得到该包裹分拣后的物品的重量之和。所述称重装置可以为具有称重信号输出的称重设备，包括信号输出接口，用于输出所述称重装置所获取的物品的重量信号，并将所述重量信号发送至对其进行处理的设备，比如本申请可以将重量信号发送至智能终端。
其中，分拣后的物品的重量之和，包括合格的不同品质的物品的重量，还包括不合格的物品的质量。当料框中在包裹分拣之前已有部分对应品质的物品，则获取分拣所述包裹时的增量，根据所述增量确定分拣后的物品的重量之和。
在步骤S303中，获取所述重量之和与所述待分拣的包裹的重量的差值，判断所述差值是否大于预定阈值；
在分拣过程中，如果分拣后的物品与分拣前的物品相比，不需要对物品进行除杂质操作，比如清除物品表面的尘土、杂物等操作，则分拣后的物品的重量之和，与所述包裹的重量的差值小于预定阈值，如果需要清除的杂质较多时，所述分拣后的物品的重量之和还可以包括杂质的重量。
在步骤S304中，如果所述差值大于预定阈值，则生成告警信息和/或获取分拣监控视频。
如果所述差值大于预定阈值，则表明当前可能存在物品丢失，可以生成分拣出现异常的告警信息，或者也可以获取对当前包裹进行分拣的过程的监控视频，可以将所述监控视频发送至管理人员，或者对所述监控视频的图像进行分析，查找是否存在异常操作所对应的图像，将存在异常操作的图像发送至管理人员。通过重量对比，可以及时有效的发现分拣过程中的异常操作，有利于提高对分拣的监管效率。
与图3所述方法对应的物品分拣系统中，所述物品分拣系统还包括称重装置，所述称重装置与所述智能终端相连，其中：
所述称重装置用于实时记录所分拣的不同品质的物品的重量，并将所记录的物品的不同品质的物品的重量发送至智能终端；
所述智能终端接收称重装置所发送的不同品质的物品的重量，以及获取待分拣的包裹的重量，并在待分拣的包裹分拣完毕时，统计各个品质的物品的重量之和，计算所述重量之和与待分拣的包裹的重量之差值，如果所述差值大于预定阈值，则生成告警信息和/或通过图像采集器获取分拣监控视频。
图4为本申请实施例基于图2所述的物品分拣方法基础上的一种高效打包方法的实现流程示意图，详述如下：
在步骤S401中，获取订单信息，所述订单信息包括订单的品质和重量；
可以将外部订单信息导入后台系统，所述外部订单可以为顺丰优选、丰农等平台生成的订单信息。所述订单信息可以包括订单的品质和重量，比如等级一的物品的重量为2KG等。
当所述订单信息没有优先级时，可以根据订单信息的先后，依次将所述订单信息的重量和品质，当所述订单包括优先级时，则根据所述优先级对所述订单进行排序后，根据排序后的订单列表，获取订单列表中的订单的重量和品质。
在步骤S402中，实时获取不同品质的物品的重量；
在分拣过程中，实时记录料框中所盛放的不同品质的物品的重量。当料框中的物品被传送至打包区域时，则对新配置的料框的重量去皮清零，并读取新配置的料框的编号信息，从而便于根据所述料框的编号，对包裹中分拣出的物品的去向进行跟踪。
在步骤S403中，当所述料框内的物品的品质和重量与所述订单匹配时，将匹配的料框转移至打包区，并自动打印所述订单信息对应的运单。
如果当前某一等级的物品的重量，达到了订单中关于该品质的重量的订单要求，传送带或AGV装置将已称重好的料框转移到打包发运区，同时自动补充空的料框。打印机自动打印发运单，发货人员直接打包贴码发货即可，不影响分拣工作人员操作。
如果外部订单不足，料框质量到达指定重量时，可以由传送带或者AGV机器人将料框转移至库存区，同时自动补充空的料框。例如当天订单已全部发完，余下的货品可以按照每个级别1kg进行称重，到1kg后，进行打包入库。通过将称重装置的称重结果与订单信息自动匹配，有利于提高打包效率，提高物品的出库速度。
与图4所述方法对应的物品分拣系统中，所述物品分拣系统还包括订单系统，其中：
所述订单系统用于获取所述物品对应的订单信息，并将所述订单信息发送至所述智能终端，所述订单信息包括订单的品质要求和订单的重量要求；
所述智能终端判断所述称重装置所采集的对应品质的物品的重量是否符合所述订单信息的品质要求和重量要求，当符合要求时生成打包提醒。
图5为本申请实施例基于图2所述物品分拣方法的一种分拣物品信息的跟踪方法的实现流程示意图，包括：
在步骤S501中，获取所述物品分拣时的操作图像、分拣时的操作时间和/或操作位置；
在物品分拣过程中，可以截取一个或者多个分拣图像，或者记录所述分拣的操作时间，或者记录所述分拣的操作位置，或者还可以记录分拣工作人员信息等信息中的一种或者多种。
所获取的与物品相关的信息，可以存至云服务器，并且同一包裹的对应信息基本相同，可以建立所述物品所在包裹的编号与所述物品分拣时的操作图像、分拣时的操作时间和/或操作位置的对应关系。
在步骤S502中，根据所述物品所属的包裹编码，查找所述物品的在分拣前的各生产节点的操作图像、操作时间和/或操作位置；
根据物品在分拣之前所在的包裹，可以确定物品所在包裹的包裹编码，可以在系统中预先存储所述包裹编码与包裹的生产信息的对应关系，所述生产信息可以为分拣前的各生产节点的操作图像、操作时间和/或操作位置等，比如可以包括采摘图像、采摘时间和采摘位置等信息。为了便于读取所述包裹编码，所述包裹编码可以为二维码或者条形码。当然不局限于此，所述包裹编码也可以为直接的文字内容的编码。
在步骤S503中，当所述物品打包成订单时，生成可供查询的所述订单与操作图像、操作时间和/或操作位置的对应关系。
将所述物品打包成订单时，可以确定所打包的物品所在的包裹编码，根据所述包裹编码查询对应的包裹在分拣前的各生产节点的操作图像、操作时间和/或操作位置。当然，还可以根据包裹在分拣时的操作图像、操作时间和/或操作位置等。
通过记录订单与历史操作信息的对应关系，可以方便消费者根据物品订单即可查询订单中的物品的各个生产节点的信息，有利于提高消费者对物品的信赖度。
与图5所述方法对应的物品分拣系统中，所述物品分拣系统还包括云服务器，所述云服务器与所述智能终端相连，其中：
所述智能终端获取所述物品分拣时的操作图像、分拣时的操作时间和/或操作位置，并根据所述物品所属的包裹编码，查找所述物品在分拣前的各生产节点的操作图像、操作时间和/或操作位置，在所述物品生成订单时，生成所述订单与所述操作图像、操作时间和/或操作位置的对应关系；
所述云服务器存储可用于查询的所述订单与所述操作图像、操作时间和/或操作位置的对应关系。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图6为本申请实施例提供的一种智能终端的结构示意图，所述物品分拣装置包括：
图像采集单元601，用于采集包括待分拣的包裹中的物品的图像；
品质确定单元602，用于根据所采集的图像识别所述物品的尺寸信息，结合预设的尺寸范围与物品品质的对应关系，确定所述图像中的物品对应的品质；
分拣提醒单元603，用于根据品质与料框的位置对应关系，在所述品质对应的料框的位置处生成分拣提醒。
优选的实施方式中，所述智能终端还包括：
分拣状态监测单元，用于监测待分拣的包裹是否分拣完毕；
重量统计单元，用于如果待分拣的包裹分拣完毕，获取所分拣在不同料框中的不同品质的物品的重量之和；
重量比较单元，用于获取所述重量之和与所述待分拣的包裹的重量的差值，判断所述差值是否大于预定阈值；
告警单元，用于如果所述差值大于预定阈值，则生成告警信息和/或获取分拣监控视频。
优选的实施方式中，所述智能终端还包括：
订单信息获取单元，用于获取订单信息，所述订单信息包括订单的品质和重量；
物品重量获取单元，用于实时获取不同品质的物品的重量；
打包单元，用于当所述料框内的物品的品质和重量与所述订单匹配时，将匹配的料框转移至打包区，并自动打印所述订单信息对应的运单。
所述智能终端，与图2-5所述的物品分拣方法对应，在此不作重复描述。
图7是本申请一实施例提供的物品分拣设备的示意图。如图7所示，该实施例的物品分拣设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如物品分拣程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个物品分拣方法实施例中的步骤。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述物品分拣设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成：
图像采集单元，用于采集包括待分拣的包裹中的物品的图像；
品质确定单元，用于根据所采集的图像识别所述物品的尺寸信息，结合预设的尺寸范围与物品品质的对应关系，确定所述图像中的物品对应的品质；
分拣提醒单元，用于根据品质与料框的位置对应关系，在所述品质对应的料框的位置处生成分拣提醒。
所述物品分拣设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是物品分拣设备7的示例，并不构成对物品分拣设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述物品分拣设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述物品分拣设备7的内部存储单元，例如物品分拣设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述物品分拣设备7的外部存储设备，例如所述物品分拣设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述物品分拣设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述物品分拣设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种物品分拣方法，其特征在于，所述物品分拣方法包括：
采集包括待分拣的包裹中的物品的图像；
根据所采集的图像识别所述物品的尺寸信息，结合预设的尺寸范围与物品品质的对应关系，确定所述图像中的物品对应的品质；
根据品质与料框的位置对应关系，在所述品质对应的料框的位置处生成分拣提醒。
2.根据权利要求1所述的物品分拣方法，其特征在于，在所述根据品质与料框的对应关系，在所述品质对应的料框的位置处生成分拣提醒的步骤之后，所述方法还包括：
监测待分拣的包裹是否分拣完毕；
如果待分拣的包裹分拣完毕，获取所分拣在不同料框中的不同品质的物品的重量之和；
获取所述重量之和与所述待分拣的包裹的重量的差值，判断所述差值是否大于预定阈值；
如果所述差值大于预定阈值，则生成告警信息和/或获取分拣监控视频。
3.根据权利要求1所述的物品分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取订单信息，所述订单信息包括订单的品质和重量；
实时获取不同品质的物品的重量；
当所述料框内的物品的品质和重量与所述订单匹配时，将匹配的料框转移至打包区，并自动打印所述订单信息对应的运单。
4.根据权利要求1所述的物品分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述物品分拣时的操作图像、分拣时的操作时间和/或操作位置；
根据所述物品所属的包裹编码，查找所述物品的在分拣前的各生产节点的操作图像、操作时间和/或操作位置；
当所述物品打包成订单时，生成可供查询的所述订单与操作图像、操作时间和/或操作位置的对应关系。
5.根据权利要求1所述的物品分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断分拣工作人员是否通过分拣权限的验证；
当所述分拣工作人员通过权限验证，则记录所述分拣工作人员的分拣量，或者建立所述分拣工作人员与其分拣的物品的对应关系；
当所述分拣工作人员未通过权限验证且检测到分拣工作人员在进行分拣操作时，则生成非法操作提醒。
6.根据权利要求1所述的物品分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所分拣的包裹的来源区域与分拣结果的对应关系；
根据所分拣的包裹的来源区域与分拣结果的对应关系，在分拣结果中的品质较高的来源区域优化配置采摘资源。
7.根据权利要求6所述的物品分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所分拣的包裹的采摘人员与分拣结果的对应关系；
根据所述分拣结果的损坏率或不合格率，生成与所述采摘人员对应的采摘考核信息。
8.一种物品分拣系统，其特征在于，所述物品分拣系统包括智能终端、图像采集器、指示装置，其中：
所述图像采集器与所述智能终端相连，用于将采集的包括待分拣的包裹的物品的图像发送至智能终端进行图像识别；
所述智能终端获取所述图像采集器所采集的包括待分拣包裹的物品的图像，并确定所述图像中的物品的尺寸信息，根据预先设定的尺寸范围与物品品质的对应关系，确定图像中的物品的品质，并根据指示装置与品质的对应关系，控制所确定的品质对应的指示装置，其中，所述指示装置设置在盛放不同品质的料框的位置处。
9.根据权利要求8所述的物品分拣系统，其特征在于，所述物品分拣系统还包括称重装置，所述称重装置与所述智能终端相连，其中：
所述称重装置用于实时记录所分拣的不同品质的物品的重量，并将所记录的物品的不同品质的物品的重量发送至智能终端；
所述智能终端接收称重装置所发送的不同品质的物品的重量，以及获取待分拣的包裹的重量，并在待分拣的包裹分拣完毕时，统计各个品质的物品的重量之和，计算所述重量之和与待分拣的包裹的重量之差值，如果所述差值大于预定阈值，则生成告警信息和/或通过图像采集器获取分拣监控视频。
10.根据权利要求8所述的物品分拣系统，其特征在于，所述物品分拣系统还包括订单系统，其中：
所述订单系统用于获取所述物品对应的订单信息，并将所述订单信息发送至所述智能终端，所述订单信息包括订单的品质要求和订单的重量要求；
所述智能终端判断所述称重装置所采集的对应品质的物品的重量是否符合所述订单信息的品质要求和重量要求，当符合要求时生成打包提醒。
11.根据权利要求8所述的物品分拣系统，其特征在于，所述物品分拣系统还包括云服务器，所述云服务器与所述智能终端相连，其中：
所述智能终端获取所述物品分拣时的操作图像、分拣时的操作时间和/或操作位置，并根据所述物品所属的包裹编码，查找所述物品在分拣前的各生产节点的操作图像、操作时间和/或操作位置，在所述物品生成订单时，生成所述订单与所述操作图像、操作时间和/或操作位置的对应关系；
所述云服务器存储可用于查询的所述订单与所述操作图像、操作时间和/或操作位置的对应关系。
12.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：
图像采集单元，用于采集包括待分拣的包裹中的物品的图像；
品质确定单元，用于根据所采集的图像识别所述物品的尺寸信息，结合预设的尺寸范围与物品品质的对应关系，确定所述图像中的物品对应的品质；
分拣提醒单元，用于根据品质与料框的位置对应关系，在所述品质对应的料框的位置处生成分拣提醒。
13.根据权利要求12所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端还包括：
分拣状态监测单元，用于监测待分拣的包裹是否分拣完毕；
重量统计单元，用于如果待分拣的包裹分拣完毕，获取所分拣在不同料框中的不同品质的物品的重量之和；
重量比较单元，用于获取所述重量之和与所述待分拣的包裹的重量的差值，判断所述差值是否大于预定阈值；
告警单元，用于如果所述差值大于预定阈值，则生成告警信息和/或获取分拣监控视频。
14.根据权利要求12所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端还包括：
订单信息获取单元，用于获取订单信息，所述订单信息包括订单的品质和重量；
物品重量获取单元，用于实时获取不同品质的物品的重量；
打包单元，用于当所述料框内的物品的品质和重量与所述订单匹配时，将匹配的料框转移至打包区，并自动打印所述订单信息对应的运单。
15.一种物品分拣设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述物品分拣方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述物品分拣方法的步骤。
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