CN107335626A - 自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一自动分拣机，包括至少一识别装置和一分拣主体，其中所述识别装置和所述分拣主体被相互可通信地连接，其中在所述分拣主体获取一待分拣物品后，所述识别装置通过采集所述待分拣物品的至少两种特征的方式识别所述待分拣物品，以得到关于所述待分拣物品的一识别结果，其中所述分拣主体根据所述识别结果分拣所述待分拣物品。

Description

自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法

技术领域

本发明涉及分拣领域，特别涉及适用于医疗或者是检验技术的分拣领域的一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法。

背景技术

分拣技术在于医疗或者是检验领域是一种常见的技术，因为在医疗系统或者是检验技术当中通常会存在大量的标本需要分类和处理。分拣机就是一种常用的分拣设备，它可以按照预先设定的指令对大批量的物品进行分拣，并且将分拣后的物品送到指定的位置，从而极大地减轻了人力的负担，使得使用者从繁琐重复的分拣工作中脱身。

然而，现有的分拣技术当中存在着一些问题。首先，传统的分拣机通常是通过识别物品比如说试管或者是标本表面的条形码，然后直接根据条形码的数据进行分拣，在这里可能存在的问题就是，在这个试管或者是标本进入分拣机之前，可以就已经出现了错误，比如说试管内的待分拣物品和带有识别信息的条形码并不匹配。这会给后续的工作带来问题，直接导致了接下来工作的错误。

其次，物品被分拣后被运输到指定位置从而使用者能够直接获取被分拣后的物品，然而，指定的位置一般是一个带有识别标志比如说标签的容器，例如篮子，盒子等，使用者无法获得更多的信息，甚至在分拣过程中需要一直盯着这个容器以便在该容器快要被装满时及时替换，也就是说，使用者还是需要待在分拣机的周围来保证分拣机的正常工作。

更加重要的是，和一开始待分拣物品进入分拣机之前就出现问题一样，物品被分拣后运输到指定位置的时候也可能出现差错。比如说使用者不小心将存储被分拣后物品的容器摆放错了位置，那么根据容器上的识别标示来拿被分拣后物品的使用者就会拿错物品。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够尽可能地降低差错率，以使使用者最后能够得到被正确分拣的物品。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够通过检测待分拣物品来判断该分拣物品在进入所述自动分拣机之前是否有差错，比如说识别信息不匹配的差错。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够通过检测待分拣物品的至少两个不同的特征信息来识别待分拣物品，进而降低所述自动分拣机的识别差错率。特征信息可以是大小、形状、颜色、标签、二维码、条形码、图案等待分拣物品的信息。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够通过检测待分拣物品的多个特征信息并且将特征信息不一一吻合的待分拣物品单独处理。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够将被分拣后的物品运输到指定的位置并且提示使用者分拣的进度，以使使用者了解分拣的情况。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够自动地提示使用者关于被运输到指定位置的被分拣后的物品信息，比如说被分拣后物品的检测项目，已经被分拣物品的数量，分拣的类别等信息。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够自动判断指定位置的存储空间是否已满，从而进一步判断是否还要继续进行分拣操作，进而提示使用者及时取走分拣后的物品。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够自动地完成分拣的工作，从而不需要使用者一直在旁边监督，比如说时刻注意指定位置的存储空间是否已满。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够提示使用者关于所述自动分拣机的信息和分拣的情况，从而使用者不需要在所述自动分拣机边上就能够得知信息。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够通过提示使用者被分拣后物品的识别信息从而避免使用者拿错。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够对被分拣后的物品进行锁定，以使拥有解锁信息的使用者才能够获得被分拣后的物品。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够对被分拣后的物品分别进行锁定，其中所述自动分拣机仅允许被授权的使用者将被分拣后的物品取走，以减少拿错的几率。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述自动分拣机能够对被分拣后的物品分别进行锁定，以使拥有对应解锁工具的使用者才能够获得相应的被分拣的物品，以减少拿错的几率。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述分拣管理系统能够存储、汇整、输出或者接收来自所述自动分拣机的相关信息。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述分拣管理系统能够交叉使用多种事先存储和实时接收到的信息，用以进行数据处理和产生指令及信息。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述分拣管理系统能够通过识别组件来判断进入到所述自动分拣机的待分拣物品的信息，进而对待分拣物品进行分拣。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述分拣管理系统能够通过多个传感器或者是集成式传感器检测进入到所述自动分拣机的待分拣物品，然后根据多个传感器采集到的待分拣物品的不同特征来综合判断和识别待分拣物品，从而提高分拣的准确率。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述分拣管理系统能够通过获取待分拣物品的特征，并且传输至系统内部存在信息库中的物品信息进行对比，从而，根据待分拣物品的特征进行分拣。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述分拣管理系统能够通过传感器检测到所述自动分拣机内的环境，以避免待分拣物品在所述自动分拣机内受到破坏。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述分拣管理系统能够通过提示使用者被分拣后物品的特征，来防止使用者拿错被分拣后物品。

本发明的一个目的在于提供一自动分拣机及其分拣管理系统和分拣方法，其中所述分拣管理系统能够通过识别使用者的身份来相应地开放使用者获得相应被分拣后物品的权限，从而来减少使用者拿错的几率。

为了实现上述目的，本发明提供一自动分拣机，其包括：

至少一识别装置；和

一分拣主体，其中所述识别装置被设置在所述分拣主体，其中所述识别装置被用于采集关于一待分拣物品的至少两种特征，并且所述分拣主体根据接收到所述识别装置采集的特征，对分拣物品执行一分拣操作。

根据本发明的一方面，本发明提供一自动分拣机，其包括：

一分拣主体；和

至少一提示装置，其中所述提示装置被设置在所述分拣主体，其中所述提示装置被可通信地连接于所述分拣主体以提示使用者所述自动分拣机的分拣信息。

根据本发明的一方面，本发明提供一自动分拣机，其包括：

一分拣主体；

至少一存储装置；以及

至少一锁定装置，其中所述存储仓被连通于所述分拣主体，其中所述锁定装置被设置在所述存储装置以控制所述存储装置在一打开和一关闭状态之间转换。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一自动分拣机，其包括至少一识别装置和一分拣主体，其中所述识别装置和所述分拣主体被相互可通信地连接，其中在所述分拣主体获取一待分拣物品后，所述识别装置通过采集所述待分拣物品的至少两种特征的方式识别所述待分拣物品，以得到关于所述待分拣物品的一识别结果，其中所述分拣主体根据所述识别结果分拣所述待分拣物品。

根据本发明的一个实施例，所述识别装置和所述分拣主体被相邻地设置。

根据本发明的一个实施例，所述识别装置被设置于所述分拣主体。

根据本发明的一个实施例，所述分拣主体是一机械臂。

根据本发明的一个实施例，所述分拣主体具有至少一入口、至少一出口以及一分拣通道，所述入口和所述出口分别连通所述分拣通道，其中所述待分拣物品自所述入口进入所述分拣通道，和自所述出口被排出所述分拣通道。

根据本发明的一个实施例，所述识别装置被邻近地设置于所述分拣主体的所述入口。

根据本发明的一个实施例，所述识别装置被邻近地设置于所述分拣主体的所述分拣通道。

根据本发明的一个实施例，所述识别装置包括至少两种不同类型的传感器，其中每个所述传感器分别被可通信地连接于所述分拣主体。

根据本发明的一个实施例，所述传感器选自红外传感器、色敏传感器、摄像头、二维码扫描传感器、条形码扫描传感器组成的传感器组。

根据本发明的一个实施例，所述自动分拣机进一步包括至少一提示装置，其中所述提示装置被设置于所述分拣主体，并且所述提示装置被连接于所述识别装置。

根据本发明的一个实施例，所述提示装置是显示屏、指示灯和所述信号发射器中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述自动分拣机进一步包括至少一存储装置，其中所述存储装置包括至少一存储仓，其中所述存储仓被可拆卸地设置于所述分拣主体，并且所述存储仓得以连通所述分拣主体的所述出口，以允许自所述出口被排出所述分拣通道的被分拣后的物品进入和被存储在所述存储仓。

根据本发明的一个实施例，所述自动分拣机进一步包括至少一锁定装置，其中所述锁定装置被连接于所述存储仓，以使所述锁定装置能够锁定所述存储仓的仓口。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一通过一自动分拣机分拣一待分拣物品的方法，其中所述分拣方法包括如下步骤：

(a)通过一分拣主体获取所述待分拣物品；

(b)通过一识别装置采集所述待分拣物品的至少两种特征的方式识别所述待分拣物品，并得到关于所述待分拣物品的一识别结果；以及

(c)所述分拣主体根据所述识别结果分拣所述待分拣物品。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，当所述待分拣物品自所述分拣主体的一入口进入一分拣通道时，所述识别装置得到关于所述待分拣物品的所述识别结果，和在所述步骤(c)中，所述分拣主体根据所述分拣结果通过使被分拣后的物品自一出口被排出所述分拣通道的方式分拣所述待分拣物品。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，进一步包括步骤：

将被分拣后的物品存储在一存储仓内；

检测所述存储仓的状态；以及

通过一提示装置提示所述存储仓的状态。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，进一步包括步骤：

将分拣后的物品存储在一存储仓内；

通过一锁定装置锁定所述存储仓；

在使用者获取所述锁定装置的授权后，取出被存储在所述存储仓内的被分拣后的物品。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的自动分拣机的立体示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的自动分拣机的一变形实施例的立体示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的自动分拣机的又一变形实施例的立体示意图。

图4是根据本发明的又一优选实施例的自动分拣机的立体示意图，

图5是根据本发明的上述优选实施例的一个变形实施方式的自动分拣机的立体示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的又一变形实施方式的自动分拣机的立体示意图。

图7是根据本发明的又一优选实施例的自动分拣机的立体示意图。

图8是根据本发明的上述优选实施例的一变形实施方式的自动分拣机的立体示意图。

图9是根据本发明的自动分拣机分拣管理系统的框图示意图。

图10是根据本发明的自动分拣机的一分拣过程立体示意图。

图11是根据本发明的自动分拣机分拣管理系统的流程示意图。

图12是根据本发明的自动分拣机分拣管理系统的工作方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

参考说明书附图之图1至图3，根据本发明的一个优选实施例的自动分拣机被阐明，其中所述自动分拣机能够对进入其中的物品按照预先的设定根据不同的特征进行分拣操作以自动分拣物品，特别是处理大量的待分拣物品，比如说标本，装有检测物品的试管等。所述自动分拣机能够自动对物品进行分拣，以使使用者从繁琐机械的分拣工作中解脱出来，同时又能够保证高效和精确，从而可大量应用于有需求的单位和机构。比如说医疗部门的采血处，因为需要对大量采集到的放置在试管内的血液进行检测，但是对于不同病人来说，需要检测的数据并不相同，可以通过所述自动分拣机的自动分拣对于需要检测同一数据的试管进行分拣，当然也可以是对于检测完之后的试管进行分拣，比如说公司体检，可以分拣处同一公司的员工的样本。比如说环境检测机构，比如说对于多个湖泊进行水质分析，通过所述自动分拣机可以对来自多个湖泊的水样进行分拣操作。

具体地说，参考附图1至图3，所述自动分拣机包括一分拣主体10，其中所述分拣主体10具有至少一入口101和至少一出口102以及形成了至少一分拣通道100，其中所述分拣通道100被贯通地连接于所述入口101和所述出口102。

一待分拣物品通过所述入口101进入到所述分拣通道100，被执行一分拣操作，然后通过所述出口102离开所述自动分拣机。

当然，可以理解的是，所述分拣主体10可以没有入口和出口以及分拣通道，举例说明，所述分拣主体10包括至少一机械臂，所述机械臂对所述待分拣物品执行一分拣操作，以使当所述待分拣物品进入当所述机械臂的操作范围内时，就能够根据所述待分拣物品的特征来对所述待分拣物品执行一相应的分拣操作。这样的分拣操作，可以是在一个完全敞开的环境当中执行的。

值得一提的是，在本发明的所述自动分拣机的其他示例中，所述分拣通道100也可以形成于所述分拣主体10的表面，例如但不限于顶表面，以允许自所述入口101进入所述分拣通道100的所述待分拣物品，在所述分拣通道100被传输时被进行分拣，和在被进行分拣后自所述出口102被排出所述分拣通道100。因此，本领域的技术人员可以理解的是，在附图1至图3示出的所述自动分拣机中，所述分拣通道100位于所述自动分拣机的内部仅为示例，其并不构成对本发明的所述在自动分拣机的内容和范围的限制。

值得一提的是，在所述自动分拣机的一个具体示例中，所述分拣通道100内可以设有一个履带，其中履带能够在所述入口101和所述出口102之间移动，这样，所述履带能够带动所述待分拣物品自所述入口101进入所述分拣通道100，和带动所述待分拣物品在所述分拣通道100内向所述出口102方向移动。

可以理解的是，所述自动分拣机能够识别所述待分拣物品的特征信息，从而对具有不同特征信息的所述待分拣物品执行不同的分拣操作，从而达到分拣的效果。

具体地说，所述自动分拣机10进一步包括至少一识别装置20，其中所述识别装置20被邻近地设置于所述分拣通道100，以对自所述入口101进入所述分拣通道100的所述待分拣物品进行识别。例如，所述识别装置20可以被设置在所述分拣主体10的所述入口101附近，以使得所述待分拣物品进入到所述分拣通道100后就能够被所述识别装置20识别到特征信息，进而在后续被执行分拣操作。当然，本领域的技术人员可以理解的是，所述识别装置20也可以被邻近地设置在但不限于所述分拣通道100的中部。

值得一提的是，在本实施例当中，所述识别装置20被设置为能够识别出关于所述待分拣物品的至少两种不同的特征信息，进而提高对于所述待分拣物品的识别率。

具体地，在一个具体的示例中，所述识别装置20包括至少二种不同的传感器21，其中所述传感器21被设置用于检测进入到所述分拣主体10内的所述待分拣物品的特征进而能够区别所述待分拣物品，从而对所述待分拣物品进行分拣，其中所述传感器21被可通信地连接于所述分拣主体10，以使所述分拣主体10能够根据所述传感器21捕捉到的特征信息来对所述待分拣物品在后续执行一相应的分拣操作。

举例说明，一般为了防止使检测物品以及所述自动分拣机受到污染，检测物品会被分别放置到一个容器当中然后成为一个所述待分拣物品被执行分拣操作。举例说明，血液被密封在试管当中，然后成为一个所述待分拣物品被执行分拣操作。然后对于血液来说，很难从外侧观察到或者是检测到每一个试管内的血液是否有不同之处。那么在一开始的过程当中，使用者可以通过区别容器来区别被放置其中的检测物品。使用者可以在容纳表面贴上带有识别信息的标签，可以是直接把需要进行不同的下一步检测操作的检测物品放置到不同的容器当中。也就是说，使用者可以通过初始的操作给检测物品分类，然后对检测物品进行统一的操作，最后可以通过所述自动分拣机的所述分拣主体10按照不同的特征把混在一起的检测物品分类，甚至是回到原来的分类。

具体地说，所述传感器21可以是红外传感器，其中所述红外传感器能够利用红外的原理检测到不同所述待分拣物品的大小和形状，通过预设的关于大小或者是形状的指令对所述待分拣物品进行筛选和分拣。比如说对于不同的检测物品可以放置在不同大小的试管或者包装当中，然后在后期通过所述自动分拣机对此进行分类。

所述传感器21可以是色敏传感器，其中所述色敏传感器能够利用所述待分拣物品颜色的不同，通过预设的关于目标颜色的指令来分拣物品。举例说明，在一个用于储存的可打开的试管一般具有一个用于密封的试管帽，试管帽可以被用于区别不同的检测物品，比如说红色帽可以用于提示是湖泊A的水样，绿色帽可以用于提示是湖泊B的水样，那么所述色敏传感器可以通过检测所述待分拣物品颜色的不同来区别不同的所述待分拣物品，进而到达分拣的目的。

所述传感器21可以是摄像头，其中所述摄像头可以在通过获取不同的图像来区别不同的所述待分拣物品，也可以通过扫描所述待分拣物品的标签，比如说二维码来分拣物品。

所述传感器21可以是二维码扫描传感器，其中所述二维码扫描传感器可以通过扫描所述待分拣物品表面的事前黏贴的二维码标签来分拣物品。

所述传感器21也可以是RFID电子标签传感器，其可以读取待分拣物品的电子标签来识别所述待分拣物品。

当然，所述传感器21的种类可以包括但是并不限于上述所说的种类。只要能够识别出所述待分拣物品的不同特征即可。

所述传感器21在检测到所述待分拣物品的不同特征之后能够按照预先设定的特征分类对所述待分拣物品进行分类，从而对所述待分拣物品进行分拣操作。

可以理解的是，所述传感器21可以是多个单独具有检测功能的传感器21，也可以是一个具有多功能的集成式传感器21。

值得一提的是，本发明的所述待分拣物品所界定的所述传感器21不仅具有获取所述待分拣物品的特征的能力，而且还具有根据被获取的所述待分拣物品的特征来识别所述待分拣物品的能力。

如图2所示，在本发明的一变形实施例当中，所述传感器21被分别设置在所述分拣通道100两侧，至少能够同时检测到所述待分拣物品的两种不同的特征。比如说所述待分拣物品的标签信息和所述待分拣物品的颜色。所述传感器21检测到所述待分拣物品的不同特征之后，首先所述传感器21可以根据所述待分拣物品的不同特征对比是否存储在容器内的检测物品是否是同一种物品。

举例说明，所述自动分拣机用于分选混合在一起的来自A湖泊、B湖泊以及C湖泊的水样，在试管上的标签记载了水样的来源地以及其他信息，同时试管的颜色也提示了使用者水样的不同来源地，比如说A湖泊的水样的试管颜色是红色，B湖泊的水样的试管颜色是绿色的，C湖泊的水样的试管颜色是蓝色的。那么当所述待分拣物品进入到所述传感器21的检测范围内后，所述传感器21可以检测到水样的颜色特征和标签上的信息特征。

在所述传感器21检测到同一样本的不同特征后，所述传感器21首先对于不同的特征进行一个对比，比如说假如1号水样被采集到了标签信息是来自于A湖泊，然后试管颜色被采集到是绿色的，也就是来自于B湖泊的。也就是不同特征得到的结论矛盾，那么1号水样被判断为错误样本。可能是使用者一开始贴错了标签，或者是用错了试管的颜色，总之1号水样不能根据预设的信息进行分类，因为它不可能同时来自A湖泊和B湖泊的水样。2号水样被采集到了标签信息时来自于A湖泊，然后试管颜色被采集到是红色，那么所述传感器21经过处理检测到的信息得到2号水样是来自于A湖泊的，所以2号水样通过所述运输部被运输到所述存储部的相应的存储A湖泊样品的部位，从而实现了对2号水样的分拣。类似的3号水样被所述传感器21采集到了标签信息时来自于B湖泊，同时试管颜色被采集到是绿色的，那么所述传感器21经过处理检测到的信息得到了3号水样是来自于B湖泊的信息，所以3号水样通过所述运输部30被运输到所述存储部30的相应的存储B湖泊样品的部位，从而实现了对3号水样的分拣。

因此本发明所提供的所述自动分拣机能够通过采集关于所述待分拣物品的不同特征，首先对于采集到的同一所述待分拣物品的不同特征进行处理，比如说和数据库当中的数据进行对比，根据上述的例子，就是说将1号水样采集到的试管颜色是红色跟数据库当中的数据进行对比，以及1号水样采集到的试管标签信息跟数据库当中的数据进行对比，得出试管颜色是绿色是来自于B湖泊的结论，以及试管标签信息显示是来自于A湖泊的结论，然后通过两个特征得出的不一致结论判断得出1号水样存在差错的结论，进而阻止了1号错误水样进入到了分拣结果当中，以使使用者可以通过所述自动分拣机自动地剔除错误样本，进一步地降低了差错率，提高了分拣的效率和精确率。

可以理解的是，所述传感器21不仅可以识别所述待分拣物品的不同特征，而可以统计进入所述分类部的所述待分拣物品数量，还可以统计进入被分为一类的所述待分拣物品的数量。

所述传感器21包括一检测件211，一数据处理件212和一数据传输件213，其中所述检测件211、所述数据处理件212以及所述数据传输件213之间被可通信地相互连接，以使所述检测件211检测到的数据能够被传输到所述数据处理件212进行处理，以使所述检测件211检测到的数据能够被传输到所述数据传输件213从而传输到其他设备，以使所述数据处理件212的处理过程和处理结论能够被所述数据传输件213传输到其他设备比如说使用者的移动终端或者是云端数据库当中。例如，所述数据处理件212可以被可通信地连接于所述分拣主体10。

当所述待分拣物品被所述分拣部分拣之后，按照预设的分类被分别地运输到所述存储部的不同的预设位置，以使使用者能够获得被分拣后的物品。也就是说，当所述待分拣物品被所述传感器21采集不同的数据之后，能够通过所述数据处理件212的数据处理在后续被执行一分拣操作。例如，当所述待分拣物品被所述传感器21采集不同的数据之后，例如特征数据，能够通过所述数据处理件212的数据处理得到一识别结果，在后续，所述识别结果能够被发送到所述分拣主体10，其中所述分拣主体10能够根据所述识别结果对所述待分拣物品进行分拣，例如根据所述识别结果的不同，所述分拣主体10能够使所述待分拣物品从不同的所述出口102被排出所述分拣通道100。

如图3所示，是根据本发明的上述实施例的又一变形实施例，跟上述实施例的不同之处在于所述识别装置20的所述传感器21的位置，多个所述传感器21也可以被依次设置在所述分拣通道100。也就是说，所述识别装置20可以先对一所述待分拣物品的一个特征进行识别，然后再对另一个特征或者是更多的特征信息进行识别。

如图4所示，是根据本发明的自动分拣机的又一较佳实施例，其中本实施例跟上述实施例的不同之处在于所述自动分拣机的所述分拣主体10被设置有一存储装置40，其中所述存储装置40被连通于所述分拣主体10的所述出口102，以使被分拣后物品能够被保存在所述存储装置40。

具体地说，所述存储装置40至少包括两个存储仓41，其中所述存储仓41分别和所述分拣主体10的所述出口102连通，以使被分拣后的物品通过所述分拣主体10的不同分拣路径被运输到不同位置的所述出口102，并经由不同位置的所述出口102进入不同的所述存储仓41，从而达到对所述待分拣物品进行分拣的目的。

每个所述存储仓41分别具有一个出样口，以供使用者取出已经被分拣好的物品。

值得一提的是，所述数据传输件213可以跟外界进行数据传输，比如说移动终端，所述自动分拣机服务器终端等，一方面所述数据传输件213可以将分拣信息及时地传递给使用者以提示使用者，另一方面也可以将数据传递到云端作为历史记录存档。

进一步地，所述分拣主体10被设置有一提示装置30，其中所述提示装置30被可通信地连接于所述识别装置20，以使所述识别装置20采集到的信息能够通过所述提示装置30被反馈给使用者。

在本实施例当中，所述提示装置30被实施为一显示屏31，其中所述显示屏31被设置在所述分拣主体10并且可通信地连接于所述分拣主体10的所述传感器21，以接收所述传感器21的相关信息，比如说已经被分拣的物品的总数量，不同种类的各物品数量，物品的记载的信息等。使用者可以通过提示信息来判断所述自动分拣机的工作状态以及对应的所述存储仓41的存储的物品种类，以降低错拿的可能性。

优选地，所述显示屏31被设置在所述自动分拣机的所述存储仓41的同一侧以使使用者前来拿取分拣后物品时能够同时观察所述自动分拣机的分拣信息和情况。

可以理解的是，所述显示屏31可以对应显示不同所述存储仓41的存储数量以及存储种类，比如说1号存储仓41存储了1号试管25根，2号存储仓41存储了2号试管10根。

可以理解的是，所述显示屏31也可以被设置有多个，并且可以是每个所述存储仓41对应一个所述显示屏31，从而向使用者提示所述自动分拣机内的信息。

如图5所示，在本发明的一变形实施例当中，所述提示装置30被实施为一指示灯32，其中所述指示灯32被设置在所述分拣主体10，其中所述指示灯被可通信地连接于所述传感器21。优选地，所述指示灯32被设置在所述存储仓41的上方，以使使用者能够方便地观察到所述指示灯32。

所述指示灯32被用于指示所述存储仓41内的信息，进而降低了使用者拿错的概率。

可选地，每个所述存储仓41都对应有至少一个的所述指示灯32。通过在所述分拣主体10检测运输到每个所述存储仓41的对应分拣物品的数量的方式，当所述传感器21检测到相应的所述存储仓41存储空间不足时，所述指示灯32就会改变颜色，比如说从绿色变成红色，以提示使用者相应的所述存储仓41的存储空间已满，进而及时取走所述存储仓41内的已经被分拣好的物品。或者是所述指示灯32的亮灯的数量改变，亮着的灯越来越少代表着对应存储空间越来越少。当然，在其他的示例中，当所述存储仓41的空间充足时，所述指示灯32也可以没有被点亮，而是在所述存储仓41的存储空间不足时，所述指示灯32点亮，这样，来表示所述存储仓41的存储空间不足。

进一步地，当所述存储仓41已经达到了存储极限之后，所述自动分拣机会停止对所述存储仓41继续运输物品，或者是基于所述传感器21的对于每个存储仓41内的数量的统计，将剩余的分拣好的物品存储到另一个新的所述存储仓41。

所述指示灯32可以提示对应所述存储仓41内的物品的种类，比如说所述指示灯32的闪烁频率相同的是同一种物品。

如图6所示，根据本发明的又一变形实施例，其中所述分拣主体10被设置有一信号发射器33，其中所述信号发射器33被可通信地连接于所述传感器21和外部设备，也就是说，所述信号发射器33能够将所述传感器21传递的信号发送至外部设备。

外部设备可以是手机，平板等移动终端，使用者可以通过外部设备及时了解到所述自动分拣机的工作状态，和所述存储仓41内的分拣情况。

如图7所示，在本发明的自动分拣机的一较佳实施例当中，在所述存储装置40的每个所述存储仓41设置有至少一锁定装置50A，其中所述锁定装置50A被用于控制所述存储仓41的打开和闭合，以使使用者需要经过验证才能够取到被分拣后的存储在对应的所述存储装置40的所述存储仓41内的相应物品，通过这样的做法，一方面降低了开放式所述存储装置40被不小心混入其他种类物品的可能性，另一方面也方便了管理，可以通过查询记录知道是谁执行了取走物品这一操作。

所述锁定装置50A可以是一身份识别设备，比如说需要刷卡验证身份的刷卡器，或者是指纹识别器等，使用者可以根据需求的不同配置有不同安全级别的所述锁定装置50A。所述锁定装置50A也可以直接是锁，比如说机械锁，或者是电子密码锁，只有握有对应钥匙或者是知道相应密码的使用者才能够打开所述存储仓41拿走对应的分拣后物品。

在本实施例当中，所述锁定装置50A是一刷卡器，每张卡对应相应的所述存储装置40的所述存储仓41。使用者通过刷卡就能够打开相应地所述存储仓41，从而获得对应的分拣的物品。当然，本领域技术人员可以理解的是，使用者可以通过操作所述自动分拣机设置将需要的分拣后物品分拣到自己识别卡片所对应的所述存储仓41内。

所述锁定装置50A在一些环境当中是十分重要的，尤其是对于十分珍贵的样本来说。所述锁定装置50A在一定时间内保证了位于所述存储仓41内的分拣后物品的安全同时也为使用者提供了一个可靠的存储空间，使得使用者可以在一定时间内在所述自动分拣机存储被分拣后的物品，而不需要因为担心样本一直守在所述自动分拣机旁边，等待所述自动分拣机分拣完毕后将样本手动保存到另外一个位置。也就是说，所述自动分拣机完全可以做到无人自动化操作。

值得一提的是，当所述分拣部检测到错误样本，也就是说样本的被检测到的特征显示的信息不一致时，错误样本会被执行一和检测到样本特征信息一致的样本不同的分拣操作，以区隔正确样本和错误样本。错误样本可以是被执行一回收操作，直接在被所述自动分拣机判定为错误样本后就被回收，不参与后续的分拣操作，或者是同样参与分拣操作，但是是被分拣到一个单独的指定的用于放置错误样本的位置以和正确样本区别。

所述自动分拣机进一步包括一报警装置60，其中所述报警装置60被可通信地连接于所述分拣部和所述存储装置40。当所述存储装置40的所述存储仓41内存储数量已经要接近容纳空间时，所述报警装置60会发出报警信息以提示使用者及时取走所述存储仓41内的分拣后物品以使所述自动分拣机的工作能够流畅地进行。

所述报警装置60可以是语音报警，比如说发出声音提示使用者。

可选地，所述报警装置60被通信地连接于所述显示屏31，当所述报警装置60从所述分拣部接收到报警信息后能够将信息发送给所述显示屏31，使用者也可以直接从所述显示屏31观察到报警提示。

当所述存储仓41的分拣后物品被取走，所述存储仓41拥有空间可以容纳新的分拣后物品时，所述报警装置60会自动停止。

如图8所示，是本发明的上述实施例的一变形实施例，所述自动分拣机跟上述分拣机的不同之处在于所述锁定装置50B。

在本实施例当中，所述锁定装置50B是一密码锁。使用者可以通过输入不同的密码来打开不同的所述存储装置40的所述存储仓41。可以理解的是，使用者也可以重新设置密码。

本领域技术人员应当理解的是，所述显示屏31可以被可通信地连接于所述存储装置40。优选地，所述显示屏31是一触摸屏。也就是说，使用者可以在所述显示屏31上直接输入密码来打开相应的所述存储仓41。当然，可以理解的是，不一定是密码，也可以是通过在所述显示屏31上触摸解锁或者是指纹解锁等方式来打开所述存储仓41。

参考说明书附图之图9，根据本发明的一个优选实施例的自动分拣机分拣管理系统被阐明，其中所述自动分拣机分拣管理系统700能够管理至少一个或者一种自动分拣机，其中所述自动分拣机分拣管理系统700用于采集于每一所述自动分拣机相关的至少一原始数据并且处理和识别采集到的原始数据，然后根据原始数据得出一关于如何对所述待分拣物品进行分拣处理的结论，进而对于所述待分拣物品进行一操作以完成分拣任务。

具体地说，所述自动分拣机分拣管理系统700包括一采集模块70、一处理模块80和一操作模块90以及其他可能的构件，所述处理模块80被可通信地连接于所述采集模块70和所述操作模块90，以使所述处理模块80能够从所述采集模块70获得传输的信息，以使所述操作模块90能够从所述处理模块80获得传输的信息。

所述采集模块70能够采集于所述待分拣物品相关的特征信息，所谓特征信息就是能够将所述待分拣物品分类的信息，然后所述采集模块70将采集到的特征信息传递到所述处理模块80，所述处理模块80能够根据采集到的特征信息通过一预设的程序判断出这一所述待分拣物品所处的类别，然后所述处理模块80将关于处理结论传输到所述操作模块90，所述操作模块90根据所述处理模块80得到的处理结论将对所述待分拣物品进行一预设的操作，以完成分拣操作。

在本发明当中的一实施例当中，所述处理模块80包括一存储元件81，所述存储元件81被用于存储于所述待分拣物品相关的至少二第一特征，其中所述第一特征可以选自所述待分拣物品的大小、形状、颜色或者是图像等组成的特征组。

可以理解的是，所述第一特征可以包括但是并不限于上述的特征信息，只要能够区别所述待分拣物品即可。

所述采集模块70可以从所述待分拣物品采集到至少二不同的第二特征，在本发明当中，所述第二特征和所述第一特征相对应，即所述第二特征可以选自待分类物品的大小、形状、颜色或者是图像等组成的特征组。所述采集模块70将采集到的所述第二特征发送到所述处理模块80，所述处理模块80用于比较所述第二特征和所述第一特征。本领域技术人员应当理解的是，所述采集模块70不仅可以用于采集与所述待分拣物品的所述第二特征以作为比较特征被传输到所述处理模块80，在采集过程中，所述采集模块70还可以用于采集与所述待分拣物品相关的其他所述第二特征作为基准特征也就是第一特征被存储在所述处理模块80的所述存储模块，然后，所述处理模块80将作为比较特征的所述第二特征和作为基准特征的所述第一特征进行比较。

当所述第二特征和所述第一特征相互匹配时，待分类物品的所述第二特征得到了识别，也就是说所述待分拣物品的身份得到了确认。

值得一提的是，在本发明中，所述采集模块70至少采集二个不同的所述第二特征，因此所述处理模块80将对同一份所述待分拣物品进行至少两次身份确认的过程，从而，减少了对于所述待分拣物品的身份识别的差错率。通过这样的方式，在后续的过程当中尽可能地避免了所述待分拣物品在之前的被标示过程当中存在的差错。

进一步地，所述处理模块80包括一分析模块82，所述分析模块82被用于处理和分析来自所述采集模块70的采集到的信息。具体地，所述分析模块82包括一特征分析模块821，其中所述特征分析模块821能够对于被采集到的所述第二特征和预存的或者是后来收集到的所述第一特征进行比较分析，以使所述待分拣物品的身份得到确认，进而有利于下一步的分拣操作。

举例说明，所述待分拣物品是一装有血液的试管，所述第二特征可以是试管的颜色，大小，形状或者是试管的标签等，所述第一特征和所述第二特征对应，也可以是试管的颜色，大小，形状或者是试管的标签等。假如预设的一所述第一特征是红色试管，另一所述第一特征是长试管，那么当所述采集模块70采集到的所述第二特征分别是红色试管和长试管时，所述采集模块70将红色试管和长试管这两个所述第二特征发送到所述处理模块80，所述处理模块80对比所述第二特征和所述第一特征一一对比，得出了一致的结论，那么这一对应的所述待分拣物品就会被所述操作模块90执行相应的分拣操作。相应地，当所述采集模块70采集到的所述第二特征分别是绿色试管和长试管时，所述采集模块70将绿色试管和长试管这两个不同的所述第二特征发送到所述处理模块80时，所述处理模块80一一对比相应地所述第二特征和所述第一特征，得出了其中有一个所述第一特征和相应的所述第二特征不一致的结论，那么这一对应的所述待分拣物品就会被所述操作模块90执行另外的分拣操作。

所述分析模块82进一步包括一分配模块822，其中所述分配模块822被可通信地连接于所述特征分析模块821，其中所述分配模块822被用于根据一预设的信息对所述待分拣物品进行分配。所述预设的信息可以是所述第一特征或者是所述第二特征。可以理解的是，所述第一特征和所述第二特征相对应，所以所述预设信息既可以是所述第一特征也可以是所述第二特征。

所述处理模块80进一步包括一规则设定模块83，使用者可以通过操作所述规则设定模块83来增加、删除或者是改变所述采集模块70采集的信息、所述分析模块82的所述分配模块822的分配规则等。

值得一提的是，所述采集模块70包括一识别组件71，其中所述识别组件71被用于采集所述待分拣物品的至少两个不同的特征并对所述待分拣物品加以识别。

具体地说，所述识别组件71包括至少两种不同的特征识别模块711，其中所述特征识别模块711被用于识别所述待分拣物品的特征信息，比如说颜色，大小，形状，表面图案等。所述特征识别模块711可以是红外传感器，其中所述传感器能够利用红外的原理检测到不同所述待分拣物品的大小和形状，通过预设的关于大小或者是形状的指令对所述待分拣物品进行筛选和分拣。比如说对于不同的检测物品可以放置在不同大小的试管或者包装当中，然后在后期通过所述自动分拣机对此进行分类。

所述特征识别模块711可以是色敏传感器，其中所述色敏传感器能够利用所述待分拣物品颜色的不同，通过预设的关于目标颜色的指令来分拣物品。举例说明，在一个用于储存的可打开的试管一般具有一个用于密封的试管帽，试管帽可以被用于区别不同的检测物品，比如说红色帽可以用于提示是湖泊A的水样，绿色帽可以用于提示是湖泊B的水样，那么所述色敏传感器可以通过检测所述待分拣物品颜色的不同来区别不同的所述待分拣物品，进而到达分拣的目的。

所述特征识别模块711可以是摄像头，其中所述摄像头可以在通过获取不同的图像来区别不同的所述待分拣物品，也可以通过扫描所述待分拣物品的标签，比如说二维码来分拣物品。

所述特征识别模块711可以是二维码扫描传感器，其中所述二维码扫描传感器可以通过扫描所述待分拣物品表面的事前黏贴的二维码标签来分拣物品。

当然，所述传感器的种类可以包括但是并不限于上述所说的种类。只要能够识别出所述待分拣物品的不同特征即可。

可以理解的是，所述采集模块70不仅用于采集关于所述自动分拣机内的所述待分拣物品的特征数据从而用于分拣所述待分拣物品，所述采集模块70也可以用于监控所述自动分拣机的分拣情况。

所述识别组件71进一步包括一环境识别模块712，其中所述环境识别模块712被可通信地连接于所述处理模块80。

所述环境识别模块712可以是温度传感器，用于检测所述自动分拣机内的温度。因为对于一些所述待分拣物品来说，环境温度非常重要，过高或者是过低的温度可以导致所述待分拣物品在所述自动分拣机内的分拣过程中变质失效。

所述环境识别模块712可以是湿度传感器，用于检测所述自动分拣机内的湿度。因为对于湿度过高可以使得一些细菌的繁殖过快，进而影响到进入所述自动分拣机内的所述待分拣物品。

参考附图10，是根据本发明的一较佳实施例关于所述自动分拣机分拣所述待分拣物品的一分拣过程被阐明。

具体地说，首先所述待分拣物品通过所述入口101进入到所述分拣主体10，然后等待被执行一后续的分拣操作。

参考附图10，所述待分拣物品分别是一第一待分拣物品200a,一第二待分拣物品200b和一第三待分拣物品200c。所述第一待分拣物品200a，所述第二待分拣物品200b和所述第三待分拣物品200c都已经通过所述入口101进入到了所述分拣主体10。

参考附图10，所述第一分拣物品200a，第二分拣物品200b和第三分拣物品200c在所述分拣通道100中被运输时，当移动到所述识别装置20的识别范围时，所述识别装置20的所述传感器21分别依次对于所述第一分拣物品200a，所述第二分拣物品200b和所述第三分拣物品200c采集了不同的数据，并且通过采集到的数据对于所述第一分拣物品200a，所述第二分拣物品200b和所述第三分拣物品200c分别得出一相应的所述识别结果，在后续，所述识别结果能够被发送到所述分拣主体10，所述分拣主体10根据所述识别结果对相应的所述待分拣物品执行一分拣操作。

参考附图10，根据所述识别结果的不同，所述分拣主体10对于所述第一分拣物品200a，所述第二分拣物品200b和所述第三分拣物品200c分别执行了一对应的分拣操作，最后所述第一分拣物品200a被分拣到对应的所述存储仓41A，所述第二分拣物品200b被分拣到对应的所述存储仓41B，以及所述第三分拣物品200c被分拣到对应的所述存储仓41C。

举例说明，所述自动分拣机被预设了一规则，比如就是将红色长试管的所述待分拣物品分拣到所述存储仓41A，将绿色短试管的所述分拣物品分拣到所述存储仓41B，将黄色长试管的所述分拣物品分拣到所述存储仓41C。

当一具有红色长试管这两个识别特征的所述第一待分拣物品200a，一具有绿色短试管这两个识别特征的所述第二待分拣物品200b和一具有黄色长试管这两个识别特征的所述第三待分拣物品200c进入到所述分拣通道100并且被所述识别装置20识别到颜色特征和长度特征时，所述识别装置20将识别结果反馈给所述分拣主体10，所述分拣主体10对所述第一待分拣物品200a，所述第二待分拣物品200b和所述第三待分拣物品200c分别执行一相应的分拣操作，也就是将所述第一分拣物品200a分拣至相应的所述存储仓41A，将所述第二分拣物品200b分拣至相应的所述存储仓41B和将所述第三分拣物品200c分拣至相应的所述存储仓41C。

可以理解的是，使用者可以通过操作所述自动分拣机来设置对应所述识别结果所对应的所述存储仓41的位置，也就是可以将所述第一分拣物品200a分拣到所述存储仓41B，所述第二分拣物品200b分拣到所述存储41仓C，所述第三分拣物品200c分拣到所述存储仓41A。

如图11所示，是根据本发明的一优选实施例的用于一自动分拣机分拣管理系统的工作流程示意图。

阶段110：当所述采集模块70检测到一自动分拣机内存在所述待分拣物品时，所述采集模块70采集所述自动分拣机内的所述待分拣物品的相关数据。所述采集模块70可以持续地对进入到所述自动分拣机内的所述待分拣物品进行检测以获得预设的至少二不同的第一特征数据进行采集，所述第一特征数据可以是所述待分拣物品的颜色，大小，形状，表面图案和表面标签等能够区别所述待分拣物品的参数，以使在所述待分拣物品进入到所述自动分拣机后，所述自动分拣机分拣管理系统可以执行后续的步骤。

阶段120：比较所述第一特征和所述第二特征。在所述处理模块80内储存至少二不同的第二特征，所述处理模块80可以接收所述采集模块70采集到和所述所述待分拣物品相关的所述第一特征，并且读取所述存储元件81内存储的和所述所述待分拣物品相关的所述第二特征，在后续，所述处理模块80可以对所述第一特征和所述第二特征进行比较。

阶段130：当所述第二特征和所述第一特征相匹配时所述自动分拣机分拣管理系统操作所述操作模块90对相应的所述所述待分拣物品执行一预设的分拣操作从而将所述所述待分拣物品按照预设的分类分拣。

阶段140：当所述第二特征和所述第一特征不相匹配时所述自动分拣机分拣管理系统操作所述操作模块90对相应的所述所述待分拣物品执行一预设的回收操作以和当所述第二特征和所述第一特征相匹配的情况相区别。

可以理解的是，所述的回收操作可以是对所述第二特征和所述第一特征不相匹配的所述待分拣物品直接进行一个回收操作，不参加后续的操作，也可以是被分拣到一个回收位置，从而跟所述第一特征和所述第二特征相匹配的所述待分拣物品区分。

可以理解的是，在工作流程阶段当中，一旦对于所述待分拣物品无法检测到一所述的第一特征时，所述待分拣物品也被执行上述的预设的回收操作。

如图12所示，本发明还提供了一种控制所述自动分拣机工作状态的方法，其中所述控制方法包括步骤：

210：(a)存储于所述待分拣物品相关的至少二不同的第二特征；

220：(b)采集所述自动分拣机内于所述待分拣物品相关的至少二不同的第一特征；以及

230：(c)比较所述第一特征和所述第二特征，其中当所述第一特征和所述第二特征完全匹配时，所述自动分拣机执行一分拣操作，当所述第一特征和所述第二特征完全不匹配时，所述自动分拣机执行一回收操作。

值得一提的是，当无法采集到所述待分拣物品相关的所述第一特征时，所述待分拣物品马上被执行一回收操作，回收操作可以是马上停止对这个所述待分拣物品的分拣，将其直接回收，或者是将这个所述待分拣物品直接运输到一个无法识别物品专属的位置。这个位置可以由使用者经过操作所述自动分拣机而设定。

进一步地，在所述步骤(a)当中，还包括步骤：

(a.1)通过一识别装置20采集于所述待分拣物品相关的至少二不同的所述第二特征；和(a.2)存储所述第二特征于一存储元件81。也就是说，可以预先通过所述识别装置20采集和待分类物品相关的比如说颜色、大小、形状和表面标签等相关的特征作为基准特征的所述第二特征，并且将所述第二特征储存在所述识别装置20通信地连接的所述存储元件81内。在后续操作中，被存储在所述存储元件81内的所述第二特征还能够被读取。

进一步地，在所述步骤(b)当中，还包括步骤：

(b.1)监控所述自动分拣机的使用环境；和

(b.2)在所述待分拣物品进入到所述自动分拣机时，采集和所述待分拣物品相关的至少二不同的所述第一特征。也就是说，所述自动分拣机不仅能够采集关于所述待分拣物品的特征信息，也能够采集所述自动分拣机所处环境的信息，以监控所述待分拣物品所处环境，进而保证所述待分拣物品在所述自动分拣机内的安全。

值得一提的是，所述第一特征和所述第二特征一一对应，例如所述第一特征可以选自所述待分拣物品的颜色、大小、形状、表面图案和表面标签组成的特征组，所述第二特征也可以选自所述待分拣物品的颜色、大小、形状、表面图案和表面标签组成的特征组。

值得一提的是，所述自动分拣机在对同一个分拣物品采集至少两个不同的所述第一特征数据。因为在所述待分拣物品进入到所述自动分拣机之前，使用者对于所述待分拣物品本身就有一个分类的过程，根据不同的分类对所述待分拣物品进行了不同的处理，然而对于样品数量众多的场景来说，通过这样的分类存在着一定的差错几率。在本发明当中，所述自动分拣机对于同一所述待分拣物品进行至少两次不同的所述第一特征数据的采集，进而在后续操作中对于所述第一特征数据和所述第二特征数据进行了至少两次不同的对比，通过这样的方式，将进入到所述自动分拣机之前的待分类物品存在的差错率降低，极大地提高了效率。

当然，可以理解的是，当所述待分拣物品仅有一可区别的所述第一特征可以采集时，所述自动分拣机仅就一个采集到的所述第一特征和所述第二特征进行对比，进而对待分类物品进行分拣操作。

进一步地，在所述步骤(b.2)当中，还包括步骤：

(b.2.1)采集到待分类物品的所述第一特征时，执行下一步骤；当无法采集到待分类物品的所述第一特征时，直接执行一预设的回收操作。

可以理解的是，所述的回收操作可以是对所述第二特征和所述第一特征不相匹配的所述待分拣物品直接进行一个回收操作，不参加后续的操作，也可以是被分拣到一个回收位置，从而跟所述第一特征和所述第二特征相匹配的所述待分拣物品区分。

进一步地，在所述步骤(c)当中，还包括步骤：

(c.1)依次逐一比较所述第一特征和所述第二特征，当所述第一特征和所述第二特征完全匹配时，对待分类物品按照所述第一特征或者是所述第二特征执行一预设的分类操作；以及和

(c.2)依次逐一比较所述第一特征和所述第二特征，只要有一个所述第一特征和所述第二特征不匹配时，对待分类物品执行一回收操作，以和所述第一特征和所述第二特征相匹配的待分类物品区隔。

本发明还提供了一种控制所述自动分拣机的控制方法，其中所述控制方法用于控制所述自动分拣机的分拣后物品的管理，其中所述控制方法包括步骤：

(a)采集用户提供的验证信息；

(b)对比用户提供的验证信息和预存在一存储元件81内的用户信息，当用户提供的信息和预先存储的信息相匹配时，用户信息对应的一存储仓41打开以供被放置在内的分拣后物品取出，当用户提供的信息和预先存储的信息不相匹配时，发出一报警信息。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一通过一自动分拣机分拣一待分拣物品的方法，其特征在于，所述分拣方法包括如下步骤：

(a)通过一分拣主体10获取所述待分拣物品；

(b)通过一识别装置20采集所述待分拣物品的至少两种特征的方式识别所述待分拣物品，并得到关于所述待分拣物品的一识别结果；以及

(c)所述分拣主体10根据所述识别结果分拣所述待分拣物品。本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (21)

1.一自动分拣机，其特征在于，包括至少一识别装置和一分拣主体，其中所述识别装置和所述分拣主体被相互可通信地连接，其中在所述分拣主体获取一待分拣物品后，所述识别装置通过采集所述待分拣物品的至少两种特征的方式识别所述待分拣物品，以得到关于所述待分拣物品的一识别结果，其中所述分拣主体根据所述识别结果分拣所述待分拣物品。

2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其中所述识别装置和所述分拣主体被相邻地设置。

3.根据权利要求1所述的自动分拣机，其中所述识别装置被设置于所述分拣主体。

4.根据权利要求1所述的自动分拣机，其中所述分拣主体是一机械臂。

5.根据权利要求3所述的自动分拣机，其中所述分拣主体具有至少一入口、至少一出口以及一分拣通道，所述入口和所述出口分别连通所述分拣通道，其中所述待分拣物品自所述入口进入所述分拣通道，和自所述出口被排出所述分拣通道。

6.根据权利要求5所述的自动分拣机，其中所述识别装置被邻近地设置于所述分拣主体的所述入口。

7.根据权利要求5所述的自动分拣机，其中所述识别装置被邻近地设置于所述分拣主体的所述分拣通道。

8.根据权利要求1至7中任一所述的自动分拣机，其中所述识别装置包括至少两种不同类型的传感器，其中每个所述传感器分别被可通信地连接于所述分拣主体。

9.根据权利要求8所述的自动分拣机，其中所述传感器选自红外传感器、色敏传感器、摄像头、二维码扫描传感器、条形码扫描传感器、RFID电子标签传感器组成的传感器组。

10.根据权利要求1至7中任一所述的自动分拣机，其中所述识别装置是一摄像装置。

11.根据权利要求1至7中任一所述的自动分拣机，进一步包括至少一提示装置，其中所述提示装置被设置于所述分拣主体，并且所述提示装置被连接于所述识别装置。

12.根据权利要求8所述的自动分拣机，进一步包括至少一提示装置，其中所述提示装置被设置于所述分拣主体，并且所述提示装置被连接于所述识别装置。

13.根据权利要求12所述的自动分拣机，其中所述提示装置是显示屏、指示灯和所述信号发射器中的至少一个。

14.根据权利要求1至7中任一所述的自动分拣机，进一步包括至少一存储装置，其中所述存储装置包括至少一存储仓，其中所述存储仓被设置于所述分拣主体，并且所述存储仓得以连通所述分拣主体的所述出口，以允许自所述出口被排出所述分拣通道的被分拣后的物品进入和被存储在所述存储仓。

15.根据权利要求8所述的自动分拣机，进一步包括至少一存储装置，其中所述存储装置包括至少一存储仓，其中所述存储仓被设置于所述分拣主体，并且所述存储仓得以连通所述分拣主体的所述出口，以允许自所述出口被排出所述分拣通道的被分拣后的物品进入和被存储在所述存储仓。

16.根据权利要求11所述的自动分拣机，进一步包括至少一存储装置，其中所述存储装置包括至少一存储仓，其中所述存储仓被设置于所述分拣主体，并且所述存储仓得以连通所述分拣主体的所述出口，以允许自所述出口被排出所述分拣通道的被分拣后的物品进入和被存储在所述存储仓。

17.根据权利要求16所述的自动分拣机，进一步包括至少一锁定装置，其中所述锁定装置被连接于所述存储仓，以使所述锁定装置能够锁定所述存储仓的仓口。

18.通过一自动分拣机分拣一待分拣物品的方法，其特征在于，所述分拣方法包括如下步骤：

(a)通过一分拣主体获取所述待分拣物品；

(b)通过一识别装置采集所述待分拣物品的至少两种特征的方式识别所述待分拣物品，并得到关于所述待分拣物品的一识别结果；以及

(c)所述分拣主体根据所述识别结果分拣所述待分拣物品。

19.根据权利要求18所述的分拣方法，其中在上述方法中，当所述待分拣物品自所述分拣主体的一入口进入一分拣通道时，所述识别装置得到关于所述待分拣物品的所述识别结果，和在所述步骤(c)中，所述分拣主体根据所述分拣结果通过使被分拣后的物品自一出口被排出所述分拣通道的方式分拣所述待分拣物品。

20.根据权利要求18所述的分拣方法，其中在上述方法中，进一步包括步骤：

将被分拣后的物品存储在一存储仓内；

检测所述存储仓的状态；以及

通过一提示装置提示所述存储仓的状态。

21.根据权利要求18所述的分拣方法，其中在上述方法中，进一步包括步骤：

将分拣后的物品存储在一存储仓内；

通过一锁定装置锁定所述存储仓；

在使用者获取所述锁定装置的授权后，取出被存储在所述存储仓内的被分拣后的物品。