CN105214959A - 一种数字分拣系统及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数字分拣系统，包括控制中心，多台智能终端，多台智能货柜和传输单元，控制中心接收电子商务平台发送来的订单信息，并根据订单信息生成分拣任务单；多台智能终端分别位于多个分配复核点，响应控制中心发送来的分拣任务单；多台智能货柜分别位于多个货物分拣点，每台智能货柜设有一货柜控制模块、区域指示灯和多个分类物品栏，每个物品栏设有物品指示灯和显示屏，控制中心将分拣任务单中的物品信息发送给货柜控制模块，货柜控制模块点亮区域指示灯指示物品所在智能货柜，根据分拣任务单中的物品种类点亮对应物品栏上的指示灯，并在显示屏上显示该物品需要分拣的数量；传输单元将物品从货物分拣点传送到分配复核点。

Description

一种数字分拣系统及实现方法

技术领域

本发明属于货物分拣领域，尤其是涉及一种基于物联网的数字分拣系统及实现方法。

背景技术

近年来,随着互联网的迅速崛起,互联网已日益成为收集提供信息的最佳最快渠道，并快速进入传统的流通领域。互联网的跨地域性、可交互性、全天候性使其在与传统媒体行业和传统贸易行业的竞争中具不可抗拒的优势，因而发展十分迅速。在电子商务在中国逐步兴起的大环境下，越来越多的人们开始选择在网上购物，这其中包括所有日常生活用品及食品、服装等。通过在网上订购商品，可以由商家直接将商品运送给收货人，节省了亲自去商店挑选礼品的时间，具备了省时、省事、省心等特点，让顾客足不出户可以购买到自己满意的商品。

网上购物发展到今天，各类电子商务网站已经涵盖了日常生活用品、服装、电子产品等，但完美的农副产品方面的电子商务系统却不多见。随着人们生活水平的不断提高，食品健康安全已经成为人们关注的重点，如何吃得好，吃得有营养是当今生活的一部分。农副产品具有广阔的消费市场，从城市里遍布大街小巷的特产店就可以说明土特产类产品的影响力。通过网络调查，大部分农副产品都是通过第三方的实体店进行销售，很少通过自身B2B网上供销社来经营，而且产品在种类、品质、包装上都不尽如人意，很多产品都是“素装”甚至“裸装”，无生产品牌、无生产日期、无食品安全认证等。这是由于农副产品的生产有地域限制，产品种类杂多，保鲜要求高等特点，导致了农副产品无法较好地通过互联网电子商务的形式进行销售。

客户通过互联网在电子商务平台下单之后，商家必须在后台对货物进行分拣打包，目前的做法一般是打印出物品清单，分拣人员再根据物品清单，在仓库里找到物品，再进行打包，这如果货物种类杂多，仓库空间较大，分拣效率会比较低，而且容易出错。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种数字分拣系统及实现方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种数字分拣系统，其接收电子商务平台发送来的订单信息，对购买的物品进行分拣打包，数字分拣系统，包括控制中心，多台智能终端，多台智能货柜和传输单元，控制中心接收电子商务平台发送来的订单信息，并根据订单信息生成分拣任务单；多台智能终端分别位于多个分配复核点，响应控制中心发送来的分拣任务单；多台智能货柜分别位于多个货物分拣点，每台智能货柜具有一货柜控制模块和区域指示灯，控制中心将分拣任务单中的物品信息发送给货柜控制模块，货柜控制模块点亮区域指示灯指示物品所在智能货柜；所述传输单元将物品从货物分拣点传送到响应所述控制中心发送来的分拣任务单的智能终端所在的分配复核点。

数字分拣子系统的传输单元，包括多台第一RFID读卡器，周转箱，传输带和第二RFID读卡器，多台第一RFID读卡器与控制中心连接并位于各个货物分拣点，周转箱设有RFID电子标签以记录周转箱箱号，控制中心通过第一RFID读卡器读取周转箱的RFID电子标签上的箱号，并将其与分拣任务单进行绑定，第二RFID读卡器与控制中心连接并位于分配复核点前，控制中心通过第二RFID读卡器读取周转箱的箱号，获取周转箱对应的分拣任务单并控制周转箱周转箱传送到发起分拣任务的分配复核点。

传输单元包括多个转向装置，每个转向装置位于每个分配复核点之前，多个转向装置都与控制中心连接，并在控制中心的控制下使周转箱转向对应的分配复核点。

数字分拣系统的传输单元，设置一分段控制装置，将传输带分段，每段传输带设置一检测装置，检测是否有货物经过，检测装置将检测信号发送至分段控制装置，分段控制装置根据检测信号分段启动或者停止传输带运行。

智能货柜上具有多个分类物品栏，每个物品栏具有物品指示灯和显示屏，控制中心将分拣任务单中的物品信息发送给货柜控制模块，货柜控制模块根据分拣任务单中的物品种类点亮对应物品栏上的物品指示灯，并在显示屏上显示该物品需要分拣的数量。

一种数字分拣系统的实现方法，设置一控制中心，多台智能终端，多台智能货柜和传输单元，多台智能终端分别位于多个分配复核点，多台智能货柜分别位于多个货物分拣点，包括如下步骤：

A)控制中心接收订单信息，根据订单信息中的物品信息生成分拣任务单，发送到多台智能终端；

B)智能终端响应分拣任务单，发起分拣任务请求；

C)控制中心根据智能终端响应的分拣任务单中的物品信息，提示具有对应物品的智能货柜为分拣任务点；

D)传输单元将分拣好的物品从分拣任务点传送到发起分拣任务的对应智能终端的分配复核点。

E)分配复核点的智能终端复核传输单元传送来的物品，正确无误之后，完成分拣任务。

数字分拣子系统的传输单元，设置多台第一RFID读卡器，周转箱，传输带和第二RFID读卡器，多台第一RFID读卡器与控制中心连接并位于各个货物分拣点，周转箱由RFID电子标签记录周转箱箱号，步骤D)进一步包括：控制中心通过第一RFID读卡器将周转箱与对应货物分拣点的分拣任务单绑定，控制中心通过RFID读卡器读取周转箱对应该的分拣任务单，控制周转箱传送到发起该分拣任务单的分配复核点。

数字分拣子系统的传输单元，设置多个转向装置，每个转向装置位于每个分配复核点之前，步骤D)进一步包括：控制中心根据周转箱绑定的分拣任务单，控制转向装置，使周转箱转向对应的发起该分拣任务单的分配复核点。

数字分拣系统的传输单元设置一分段控制装置，将传输带分段，每段传输带设置一检测装置，用于检测是否有货物经过，步骤D)进一步包括：分段控制装置接收每段传输带上的检测装置传送来的检测信号，并根据检测信号分别启动或者停止每段传输带运行。

智能货柜上具有多个分类物品栏，每个物品栏具有指示灯和显示屏，步骤B)进一步包括：控制中心将分拣任务单中的物品信息发送给货柜控制模块，货柜控制模块根据分拣任务单中的物品种类点亮对应物品栏上的指示灯，并在显示屏上显示该物品需要分拣的数量。

步骤E)进一步包括，分配复核点的智能终端复核物品，正确无误之后，通知控制中心取消周转箱与其对应的分拣任务单的绑定关系。

相对于现有技术，本发明的数字分拣系统及实现方法，利用物联网技术实现智能货物识别，智能传送，可以高效、准确地进行货物分拣打包，节约人力物力。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明数字分拣系统的结构示意图。

图2是本发明数字分拣系统智能货柜的结构示意图。

图3是本发明数字分拣系统传送单元的结构示意图。

图4是本发明传送单元的转向装置的结构示意图。

图5是本发明传送单元的转向装置的俯视图。

图6是本发明分段传送带的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，其是本发明的数字分拣系统的系统结构图。本发明的数字分拣系统12包括控制中心121，多台计算机终端122，多台智能货柜123和传输单元124，该数字分拣子系统12设置在仓库的分拣地，分别设有分配复核区和货物分拣区，多台计算机终端122位于分配复核区，多台智能货柜123位于货物分拣区，传输单元124将分配复核区的物品传送到分配复核区。其中，控制中心121与电子商务平台11连接，以接收电子商务平台11发送过来的客户订单。多台计算机终端122位于分配复核区，每台计算机终端125位于一个分配复核点，每台计算机终端122都与控制中心121连接。该多台智能货柜123位于货物分拣区，每台智能货柜123都与控制中心121通信连接，每台智能货柜123为一个分拣点。如图2所示，该智能货柜123为多层货柜，每个货柜分别设有一个区域指示灯1231、一个区域完成键1232和货柜控制模块1233，每一层分为多栏存放物品，每一栏都存放着同样的物品，这些物品具有电子标签，每一栏都有一个对应的物品指示灯1233和显示屏1234，用于提示分拣的货物与数量，货柜控制模块123接收控制中心121传来的信息。传输单元124包括传送带和周转箱，传送带连接分配复核区和货物分拣区，货物分拣点的物品分拣完毕之后，由传输单元124转送到对应的分配复核点。

请参阅图3，其是传输单元124的结构图，包括多部第一RFID读卡器1241，多个周转箱1242，传输带1243和第二RFID读卡器1244。其中，多部第一RFID读卡器1241位于货物分拣区，每台第一RFID读卡器1241都与控制中心121连接，每一个分拣点都有一台第一RFID读卡器。本实施例中，传输带1243采用滚筒输送带，滚筒输送带在电机的驱动转动，传输带1243设计成环形结构，分配复核区和货物分拣区分别位于传输带1243的两侧。每个周转箱1242都具有一个RFID标签，标识唯一的箱号。周转箱1242通过传输带126在分拣点与分配复核点之间循环传递。在进入分配复核区的第一个分配复核点前有一部第二RFID读卡器1244，该第二RFID读卡器1244与控制中心121连接，在每一个分配复核点的入口前都有一个转向装置1245，每个转向装置1245都与控制中心121连接，受控制中心121控制启动转向，使周转箱1242转向到对应的分配复核点。

请参阅图4和图5，其是转向装置的结构图，包括一转向控制模块，一顶升模块和一斜导轮模块，控制中心与该转向控制模块相连接，转向控制模块与和顶升模块和斜导轮模块相连接，斜导轮模块设置在顶升模块之上，斜导轮模块上具有多个导轮，导轮排列的方向与滚筒输送带成一角度，导轮转动时可以将物体导向目标方向。当有周转箱经过转向装置时，控制中心通知转向控制模块，转向控制模块控制顶升模块向上升起，并同时控制斜导轮模块上的导轮转动，从而带动周转箱转向另一方向的滚筒输送带。

本发明对传送带实行分段控制，以达到节能环保的目的。请参阅图6，其是分段传送带的结构示意图，包括传送带1243，电机1245，多个检测装置1246和分段控制装置1247。在本实施例中，传输带1243采用滚筒输送带，滚筒输送带在电机1245的驱动下转动，电机1245与分段控制装置1247连接，受分段控制装置1247的控制，对传送带1243分段，如图6所示的A、B、C段，检测装置1246分别设置在每段滚筒线上，每个检测装置1246都与分段控制装置1247连接，用于检测是否有货物经过滚筒并将信息反馈给分段控制装置1247。

每段传送带当没有货物经过时都是停止的，当上一段的检测装置1246检测到该滚筒线有货物经过了，将信息反馈给分段控制装置1247，分段控制装置1247就会控制电机1245启动下一段传送带，当检测装置1246有一段时间没有检测到有货物经过对应的传送带，将该信息反馈到分段控制装置1247，分段控制装置1247就会控制电机1245停止该滚筒线，因此，分段之后的每段传送带只有货物经过时才运转，没有货物经过时是停止的，从而达到节能环保的目的。

该数字分拣系统12的控制中心121接收接收电子商务平台的订单信息，根据订单信息里的物品信息生成分拣任务单，并将分拣任务单分配给分配到分配复核区的智能终端122，智能终端122响应了分配的分拣任务单，发起分拣货物任务请求，控制中心121绑定接收分拣任务单的智能终端以及对应的分拣任务单，根据分拣任务单中物品所在的智能货柜123，将物品的信息到送到智能货柜123的货柜控制模块123，货柜控制模块123根据物品的种类控制区域指示灯1231亮起，并同时根据分拣任务单中物品的种类点亮对应的物品指示灯1233和控制显示屏1234显示物品的数量。工作人员看到智能货柜123的区域指示灯1231亮起，表示有拣货任务，将智能周转箱1242放至所在分拣点对应的第一RFID读卡器1241的感应区，控制中心121通过第一RFID读卡器1241读取所述周转箱的箱号，并将其与分拣任务单进行绑定，感应多个周转箱就绑定关联多个周转箱号与分拣任务单的关系，分拣任务单与周转箱的关系是一对一或一对多的关系。完成周转箱1242与分拣任务单的关联之后，工作人员根据物品指示灯1233和显示屏1234，将对应物品按数量放进周转箱1242，分拣完成后，工作人员按下区域完成键1232，区域指示灯1231熄灭，将周转箱1242放上传输带1243。周转箱1242通过传送带1243传送到分配复核区，当周转箱1242经过分配复核区域第一个每分复核点前的第二RFID读卡器1244的感应区域，第二RFID读卡器1244读取周转箱1242对应的箱号，并传送给控制中心121，控制中心121根据箱号，找到与其绑定的分拣任务单，控制发起该分拣任务单的分配复核点前的转向装置1245，将周转箱1242转送到发起分拣任务单的分配复核点，由该分配复核点的计算机终端122读取物品的电子标签，记录对应数量的物品已经收集到，直到分配复核点的智能终端122接收完发起分拣任务单中所有物品的电子标签，表示该订单的所有物品已经分拣完成，智能终端122通知控制中心121取消周转箱1242的箱号与当前分拣任务单的绑定，接下来控制中心121会开始下一张订单的分拣任务。

相应地，本发明根据上述的数字分拣系统，提供了一种数字分拣系统的实现方法，其特征在于：设置一控制中心，多台智能终端，多台智能货柜和传输单元，所述多台智能终端分别位于多个分配复核点，所述多台智能货柜分别位于多个货物分拣点，包括如下步骤：

A)控制中心接收订单信息，根据订单信息中的物品信息生成分拣任务单，发送到多台智能终端；

B)智能终端响应分拣任务单，发起分拣任务请求；

C)控制中心根据智能终端响应的分拣任务单中的物品信息，提示具有对应物品的智能货柜为分拣任务点；

D)传输单元将分拣好的物品从分拣任务点传送到发起分拣任务的对应智能终端的分配复核点。

数字分拣子系统的传输单元，设置多台第一RFID读卡器，周转箱，传输带和第二RFID读卡器，多台第一RFID读卡器与控制中心连接并位于各个货物分拣点，周转箱由RFID电子标签记录周转箱箱号，控制中心通过第一RFID读卡器将所述周转箱与对应货物分拣点的分拣任务单绑定，控制中心通过RFID读卡器读取周转箱对应该的分拣任务单，控制周转箱传送到发起该分拣任务单的分配复核点。

数字分拣子系统的传输单元，设置多个转向装置，每个转向装置位于每个分配复核点之前，控制中心根据周转箱绑定的分拣任务单，控制转向装置，使周转箱转向对应的发起该分拣任务单的分配复核点。

数字分拣系统的传输单元设置一分段控制装置，将传输带分段，每段传输带设置一检测装置，用于检测是否有货物经过，分段控制装置接收每段传输带上的检测装置传送来的检测信号，并根据检测信号分别启动或者停止每段传输带运行。

E)分配复核点的智能终端复核传输单元传送来的物品，正确无误之后，完成分拣任务。

分配复核点的智能终端复核物品，正确无误之后，通知所述控制中心取消所述周转箱与其对应的分拣任务单的绑定关系。

以下对本发明的产品流通配送服务系统的运行过程和具体应用进行描述：

客户通过互联网在电子商务平台11上选择购买物品，如：分别选购物品1数量为4，物品2数量为2，并选择一个智能存储柜作为其购物物品的存放点，确认付款后电子商务平台11会将客户身份标识，购买的物品种类与数量，形成订单，生成唯一订单号，并将订单信息传送给数字分拣子系统12。

数字分拣子系统12的控制中心121接收接收电子商务平台11的订单信息，根据订单信息里的物品信息(物品1数量为4，物品2数量为2)生成分拣任务单，并将分拣任务单分配给分配复核区的多台智能终端122，智能终端122响应了分配的分拣任务单，发起分拣货物任务请求，控制中心121绑定接收分拣任务单的智能终端以及对应的分拣任务单，接下来数字分拣系统控制中心121根据分拣任务单中物品1和物品2所在的智能货柜123，控制其区域指示灯1231亮起，并同时根据分拣任务单中物品的种类和数量，控制物品1和物品2对应的物品指示灯1233亮起，物品1对应的显示屏1234显示数量4，物品2对应的显示屏1234显示数量2。工作人员看到智能货柜123的区域指示灯1231亮起，表示有拣货任务，将智能周转箱1242放至所在分拣点对应的第一RFID读卡器1241的感应区，控制中心121将感应到的周转箱1242的箱号信息与分拣任务单号绑定，感应多个周转箱就绑定关联多个周转箱号与分拣任务单的关系，分拣任务单与周转箱的关系是一对一或一对多的关系。完成周转箱1242与分拣任务单的关联之后，工作人员根据物品指示灯1233和显示屏1234，将对应4份物品和2份物品2放进周转箱1242，分拣完成后，工作人员按下区域完成键1232，区域指示灯1231熄灭，将周转箱1242放上传输带1243。周转箱1242通过传送带1243传送到分配复核区，当周转箱1242经过分配复核区域第一个每分复核点前的第二RFID读卡器1244的感应区域，第二RFID读卡器1244读取周转箱1242对应的箱号，并传送给控制中心121，控制中心121根据箱号，找到与其绑定的分拣任务单，控制发起该分拣任务单的分配复核点前的转向装置1245，将周转箱1242转送到发起分拣任务单的分配复核点，由该分配复核点的计算机终端122读取物品1和物品2的电子标签，记录对应数量的物品已经收集到，直到分配复核点的智能终端122接收完发起分拣任务单中所有物品的电子标签，表示该订单的所有物品已经分拣完成，智能终端122通知控制中心121取消周转箱1242的箱号与当前分拣任务单的绑定，接下来控制中心121启动开始下一张订单的分拣任务。

相对于现有技术，本发明的数字分拣系统通过物联网技术，利用智能货柜标识货物，利用周转箱绑定分拣任务单，实现智能货物识别，智能传送，可以高效、准确地进行货物分拣打包，节约人力物力。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种数字分拣系统，其接收电子商务平台发送来的订单信息，对购买的物品进行分拣打包，其特征在于：所述数字分拣系统，包括控制中心，多台智能终端，多台智能货柜和传输单元，

所述控制中心接收所述电子商务平台发送来的订单信息，并根据订单信息生成分拣任务单；

所述多台智能终端分别位于多个分配复核点，响应所述控制中心发送来的分拣任务单；

所述多台智能货柜分别位于多个货物分拣点，每台智能货柜具有一货柜控制模块和区域指示灯，所述控制中心将分拣任务单中的物品信息发送给所述货柜控制模块，货柜控制模块点亮区域指示灯指示物品所在智能货柜；

所述传输单元将物品从货物分拣点传送到响应所述控制中心发送来的分拣任务单的智能终端所在的分配复核点。

2.根据权利要求1所述的数字分拣系统，其特征在于：所述数字分拣子系统的传输单元，包括多台第一RFID读卡器，周转箱，传输带和第二RFID读卡器，所述多台第一RFID读卡器与所述控制中心连接并位于各个货物分拣点，所述周转箱设有RFID电子标签以记录周转箱箱号，所述控制中心通过所述第一RFID读卡器读取所述周转箱的RFID电子标签上的箱号，并将其与分拣任务单进行绑定，所述第二RFID读卡器与所述控制中心连接并位于分配复核点前，所述控制中心通过所述第二RFID读卡器读取所述周转箱的箱号，获取所述周转箱对应的分拣任务单并控制所述周转箱周转箱传送到发起分拣任务的分配复核点。

3.根据权利要求1所述的数字分拣系统，其特征在于：所述传输单元包括多个转向装置，每个转向装置位于每个分配复核点之前，所述多个转向装置都与所述控制中心连接，并在控制中心的控制下使周转箱转向对应的分配复核点。

4.根据权利要求3所述的数字分拣系统，其特征在于：所述数字分拣系统的传输单元，设置一分段控制装置，将所述传输带分段，每段传输带设置一检测装置，检测是否有货物经过，所述检测装置将检测信号发送至所述分段控制装置，所述分段控制装置根据检测信号分段启动或者停止传输带运行。

5.根据权利要求4所述的数字分拣系统，其特征在于：所述智能货柜上具有多个分类物品栏，每个物品栏具有物品指示灯和显示屏，所述控制中心将分拣任务单中的物品信息发送给所述货柜控制模块，所述货柜控制模块根据分拣任务单中的物品种类点亮对应物品栏上的物品指示灯，并在显示屏上显示该物品需要分拣的数量。

6.一种数字分拣系统的实现方法，其特征在于：设置一控制中心，多台智能终端，多台智能货柜和传输单元，所述多台智能终端分别位于多个分配复核点，所述多台智能货柜分别位于多个货物分拣点，包括如下步骤：

A)控制中心接收订单信息，根据订单信息中的物品信息生成分拣任务单，发送到多台智能终端；

B)智能终端响应分拣任务单，发起分拣任务请求；

C)控制中心根据智能终端响应的分拣任务单中的物品信息，提示具有对应物品的智能货柜为分拣任务点；

D)传输单元将分拣好的物品从分拣任务点传送到发起分拣任务的对应智能终端的分配复核点。

E)分配复核点的智能终端复核传输单元传送来的物品，正确无误之后，完成分拣任务。

7.根据权利要求6所述的一种数字分拣系统的实现方法，其特征在于：所述数字分拣子系统的传输单元，设置多台第一RFID读卡器，周转箱，传输带和第二RFID读卡器，所述多台第一RFID读卡器与所述控制中心连接并位于各个货物分拣点，所述周转箱由RFID电子标签记录周转箱箱号，所述步骤D)进一步包括：所述控制中心通过第一RFID读卡器将所述周转箱与对应货物分拣点的分拣任务单绑定，控制中心通过RFID读卡器读取周转箱对应该的分拣任务单，控制周转箱传送到发起该分拣任务单的分配复核点。

8.根据权利要求6所述的一种数字分拣系统的实现方法，其特征在于：所述数字分拣子系统的传输单元，设置多个转向装置，每个转向装置位于每个分配复核点之前，所述步骤D)进一步包括：控制中心根据周转箱绑定的分拣任务单，控制转向装置，使周转箱转向对应的发起该分拣任务单的分配复核点。

9.根据权利要求8所述的一种数字分拣系统的实现方法，其特征在于：所述数字分拣系统的传输单元设置一分段控制装置，将所述传输带分段，每段传输带设置一检测装置，用于检测是否有货物经过，所述步骤D)进一步包括：所述分段控制装置接收每段传输带上的检测装置传送来的检测信号，并根据检测信号分别启动或者停止每段传输带运行。

10.根据权利要求9所述的一种产品流通配送服务方法，其特征在于：所述智能货柜上具有多个分类物品栏，每个物品栏具有指示灯和显示屏，所述步骤B)进一步包括：所述控制中心将分拣任务单中的物品信息发送给所述货柜控制模块，所述货柜控制模块根据分拣任务单中的物品种类点亮对应物品栏上的指示灯，并在显示屏上显示该物品需要分拣的数量；所述步骤E)进一步包括：分配复核点的智能终端复核物品，正确无误之后，通知所述控制中心取消所述周转箱与其对应的分拣任务单的绑定关系。