CN205816235U - 一种自动拣选移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拣选移动机器人，包括车体、设置于所述车体底部的车轮、与所述车轮传动连接的驱动机构、无线通信单元、以及控制单元，控制单元与无线通信单元连接，车体上固定有竖直方向设置的安装架，安装架上固定有若干层用于支撑分拣筐的置架支撑板，安装架的顶部固定有显示器一体机和扫描枪，显示器一体机和扫描枪相连接，同时显示器一体机通过无线与智能仓储系统服务器相连接。本实用新型的自动拣选移动机器人，通过设置多个分拣筐，每个分拣筐可绑定一个订单，提高了自动拣选移动机器人的载货能力，显示器一体机能够显示拣货库位、品名、编码、数量等与本机器人所绑定的订单信息，扫描枪用于货物条码扫描，扫码后显示器一体机会显示该货物信息以及需要放置的分拣筐位置，方便人工分拣核对。

Description

一种自动拣选移动机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体地说，涉及一种自动拣选移动机器人。

背景技术

随着现代电子商务和物流业的迅速发展，各类货物入库、保管、分拣、出库工作量繁重，货物周转频率高，数量庞大。特别是零售电商，一般线上销售，用户线上下单购买，所下单商品一般是零散的商品，而且商品涉及日用百货等，种类繁多，这样给订单分拣带来极大的麻烦，目前的移动机器人主要针对整存整取的货物，仅具有移载功能，功能单一，无法满足目前对零售商品的拣货需求。

发明内容

本实用新型为了解决现有移动机器人功能单一，无法满足目前对零售商品的拣货需求的技术问题，提出了一种自动拣选移动机器人，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种自动拣选移动机器人，包括车体、设置于所述车体底部的车轮、与所述车轮传动连接的驱动机构、无线通信单元、以及控制单元，所述控制单元与所述无线通信单元连接，所述车体上固定有竖直方向设置的安装架，所述安装架上固定有若干层用于支撑分拣筐的置架支撑板，所述安装架的顶部固定有显示器一体机和扫描枪，所述显示器一体机和扫描枪相连接，同时显示器一体机通过无线与智能仓储系统服务器相连接。

进一步的，所述置架支撑板上设置有用于标识其身份信息的身份标识装置。

进一步的，所述身份标识装置至少包括用于显示置于其上的分拣筐的编码的编码牌。

进一步的，所述身份标识装置还包括固定在所述置架支撑板上的二维码贴。

进一步的，所述置架支撑板具有向上翻折的翻边，所述编码牌和/或二维码贴固定在所述翻边上。

进一步的，所述车体的前侧和/或后侧固定有防撞条。

进一步的，所述车体的前侧和/或后侧固定有激光传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的自动拣选移动机器人，通过设置多个分拣筐，每个分拣筐可绑定一个订单，提高了自动拣选移动机器人的载货能力，控制单元通过无线通信单元接收上层系统发送的拣货区域、拣货库位停靠点拣货是否完成等与本机器人所绑定的拣货订单相关信息，扫描枪用于货物条码扫描，扫码后显示器一体机会显示该货物信息以及需要放置的分拣筐位置，方便人工分拣以及核对，为零散商品货物的分拣提供了极大的方便。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的自动拣选移动机器人的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，本实用新型提出了一种自动拣选移动机器人，如图1所示，包括车体11、设置于车体11底部的车轮12、与车轮12传动连接的驱动机构、无线通信单元、以及控制单元，控制单元与无线通信单元连接，车体11上固定有竖直方向设置的安装架13，安装架13上固定有若干层用于支撑分拣筐14的置架支撑板15，安装架13的顶部固定有显示器一体机16和扫描枪17，显示器一体机16和扫描枪17相连接，同时显示器一体机通过无线与智能仓储系统服务器相连接。控制单元接收智能仓储控制系统发送的控制命令以及行驶路线，控制驱动机构驱动车轮行驶至指定位置，其中，车体接受智能仓储控制系统的控制，运行至指定区域，显示器一体机16：用于拣货库位、品名、编码、数量的显示；扫描枪17：用于货物条码扫描，扫码后显示器一体机16会显示该货物信息以及需要放置的分拣筐位置，方便人工分拣核对；分拣筐14：用于订单货物的存储，本自动拣选移动机器人为人工分拣提供了极大的方便。

所述置架支撑板15上设置有用于标识其身份信息的身份标识装置，如图1所示，身份标识装置至少包括用于显示置于其上的分拣筐的编码牌19。编码牌19用于区分识别每个订单分拣筐，提前为各分拣筐编码，并将编码印刷于编码牌19上，便于查找，扫描枪17扫描货物上的条码后，显示器一体机16会显示该货物信息以及该货物需要放置的分拣筐编码，方便人工快速对待入货的分拣筐进行定位。

此外，身份标识装置还包括固定在置架支撑板15上的二维码贴20。二维码贴20与显示编码牌19关联，与分拣筐内对应订单匹配，实现每个订单分拣筐对应唯一订单。

置架支撑板15的至少除靠近安装架13之外的另外三条边上设置有向上翻折的翻边18，翻边18一方面能够围挡住分拣筐14，防止其随着自动拣选机器人运行，当转弯或者刹车时在惯性的作用下从置架支撑板15上掉落，此外，翻边18还可以起到固定编码牌和二维码的作用，如图1中所示，编码牌19和/或二维码贴20固定在所述翻边18上。

车体11的前、后侧均固定有防撞条21及激光传感器22，防撞条21用于对车体接触式防撞保护。激光传感器22能够对0-3m，270°范围内的障碍物监测，检测到障碍物发送至控制单元，由控制单元控制减速或停止，起到避障的作用。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动拣选移动机器人，其特征在于：包括车体、设置于所述车体底部的车轮、与所述车轮传动连接的驱动机构、无线通信单元、以及控制单元，所述控制单元与所述无线通信单元连接，所述车体上固定有竖直方向设置的安装架，所述安装架上固定有若干层用于支撑分拣筐的置架支撑板，所述安装架的顶部固定有显示器一体机和扫描枪，所述显示器一体机和扫描枪相连接，同时显示器一体机通过无线与智能仓储系统服务器相连接。

2.根据权利要求1所述的自动拣选移动机器人，其特征在于：所述置架支撑板上设置有用于标识其身份信息的身份标识装置。

3.根据权利要求2所述的自动拣选移动机器人，其特征在于：所述身份标识装置至少包括用于显示置于其上的分拣筐的编码的编码牌。

4.根据权利要求3所述的自动拣选移动机器人，其特征在于：所述身份标识装置还包括固定在所述置架支撑板上的二维码贴。

5.根据权利要求3所述的自动拣选移动机器人，其特征在于：所述置架支撑板具有向上翻折的翻边，所述编码牌和/或二维码贴固定在所述翻边上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动拣选移动机器人，其特征在于：所述车体的前侧和/或后侧固定有防撞条。

7.根据权利要求1-5任一项所述的自动拣选移动机器人，其特征在于：所述车体的前侧和/或后侧固定有激光传感器。