CN106391484A - 具有检错功能的快件智能管理系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有检错功能的快件智能管理系统及其控制方法，用以将快件自中心理货区传输至提货区并完成自动分拣。所述提货区设有若干出货口，所述快件智能管理系统主要包括传送带及沿所述传送带设置的贴签装置、自动扫码装置与第一分拣机构、CT扫描装置、第二射频读写器及第二分拣机构、第三射频读写器及第三分拣机构、射频识别装置、检验台、检错台以及用以将未读取商业码信息或商业码信息与电子标签绑定失败的快件传送至检错台的检错分拣机构。本发明快件智能管理系统能够最大限度检出携有违禁物品或其它不符合要求的快件，提前检测出异常快件至检错台；并且加强快件的综合管理，实现自动分拣出货，提高效率，降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及物流管理及自动化安全检查领域，尤其涉及一种具有检错功能的快件智能管理系统及其控制方法。
背景技术
随着国际商贸交流的日趋紧密及境外网购的兴起，快递公司的国际快件业务量增长非常明显，这为机场、码头等单位的安检工作带来了很大的压力。现有安检系统功能单一，现场判图时间短，对操作人员要求较高，较易发生漏检或错判，不利于快件的综合管理及对违禁物品的全面监控。另一方面，不同快递公司的快件采用人工分拣，中转分拣效率低，易错分。
中国专利CN105457897 A公开一种快递邮包自动分拣系统，根据快件邮包上的面单条码和相匹配的地址信息，按照快递公司的路由要求，进行分类，能大幅提高分拣精确度、提高分拣效率，减少操作时间，提升快件的中转效率。专利CN1836797 A公开一种机场行李分拣系统和平移式分拣机构，给每件行李赋予一个独有的电子编码，写入行李的电子标签中，并设置电子标签读头天线，读取主传送带上通过的行李的电子标签，进行自动分拣。上述自动分拣机构均采用无线射频识别技术，一定程度上降低快件中转的人力成本，但无法实现快件的自动安全检查及综合管理。虽然采用X射线对快件包裹进行检查是一种惯常技术手段，但现阶段安检系统集成度低，效率低下，快件管理混乱，人力成本高昂仍是亟需解决的问题。
鉴于此，有必要提供一种新的快件智能管理系统及其控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有检错功能的快件智能管理系统及其控制方法，能够提高效率，加强快件综合管理，降低人力成本。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种具有检错功能的快件智能管理系统，用以将快件自中心理货区传输至提货区并完成自动分拣，所述提货区设有若干出货口，所述快件智能管理系统包括：
传送带，包括主传送带及副传送带；
沿所述主传送带的传输方向前后依次设置的贴签装置、自动扫码装置、第一射频读写器及第一分拣机构、CT扫描装置、第二射频读写器及第二分拣机构、第三射频读写器及第三分拣机构、射频识别装置，其中，所述自动扫码装置用以读取快件的商业码信息，还用以识别该快件的电子标签并将商业码信息与对应的电子标签相绑定；
检错台及检错分拣机构，所述检错台具有连接至检错分拣机构的进口端及出口端，所述检错分拣机构设置于所述自动扫码装置的后端并用以将未读取商业码信息或商业码信息与电子标签绑定失败的快件传送至检错台，所述出口端连接至检错分拣机构后端的主传送带；
检验台，所述副传送带包括连接第一分拣机构的后端与检验台的第一分流带、连接第二分拣机构的后端与检验台第二分流带及连接第三分拣机构的后端与检验台第三分流带。
作为本发明的进一步改进，所述快件智能管理系统还包括设置于所述贴签装置前端以检测快件的外形及实时姿态的光学测量装置。
作为本发明的进一步改进，所述光学测量装置与所述贴签装置的距离设置为0.5-6m。
作为本发明的进一步改进，所述快件智能管理系统还包括连接所述出货口与主传送带的出货传送带以及设置于所述出货传送带与主传送带交接处的出货分拣机构，所述出货传送带与出货口相对应并沿主传送带前后依次排布，所述射频识别装置包括设置于每一出货分拣机构前端的射频识别器。
作为本发明的进一步改进，所述快件智能管理系统还包括设置于主传送带末端的暂扣仓。
作为本发明的进一步改进，所述检验台还连接设置有回流传送带，所述回流传送带的另一端连接至主传送带且位于第二分拣机构与提货区之间。
作为本发明的进一步改进，所述快件智能管理系统还包括连接至主传送带末端的整流传送带，所述整流传送带的另一端连接至所述CT扫描装置的后端。
作为本发明的进一步改进，所述第二分拣机构与第三射频读写器之间的主传送带的长度设置为300-600m。
本发明还提供一种上述快件智能管理系统的控制方法，所述快件智能管理系统还包括控制中心及数据库，所述控制方法主要包括：
控制开启所述快件智能管理系统运行；
将中心理货区的快件转移至主传送带并沿所述主传送带向后传送；
提供电子标签，所述贴签装置对每一流经快件贴附一所述电子标签；
控制自动扫码装置读取快件的商业码信息，识别该快件的电子标签并将商业码信息与对应的电子标签相绑定；
判断快件商业码信息与电子标签是否绑定成功；
若是，控制快件沿主传送带朝后传送；若否，控制检错分拣机构将快件转移传送至检错台，人工扫码以将快件的商业码信息与对应的电子标签相绑定，将快件转移至主传送带；
关联数据库，通过第一射频读写器判断快件商业码信息是否属于数据库中的预警名单；若是，控制第一分拣机构将相应快件转移至第一分流传送带并向检验台传送；若否，控制快件沿主传送带继续朝CT扫描装置传送；
所述CT扫描装置检测获取快件的扫描图像，将快件的扫描图像发送至控制中心，同时将快件的扫描图像与CT扫描装置或数据库中的特征预警信息进行比对，判断相应快件是否需要人工检验，并通过第二射频读写器将判断信息写入电子标签；
若是，控制第二分拣机构将相应快件转移至第二分流传送带并向检验台传送；若否，控制快件沿主传送带继续朝第三射频读写器传送，并在到达第三射频读写器之前对相应快件进行离线判图；
控制第三射频读写器将离线判图结果写入电子标签，若判定需要人工检验，控制第三分拣机构将相应快件转移至第三分流传送带并向检验台传送；若判定无需人工检验，控制快件沿主传送带朝提货区传送。
作为本发明的进一步改进，所述快件智能管理系统还包括连接至主传送带末端的整流传送带，所述整流传送带的另一端连接至所述CT扫描装置的后端，所述控制方法还包括控制第三射频读写器将待判图信息写入快件的电子标签，并累计相应快件流经第三射频读写器的次数；控制快件沿主传送带传送至整流传送带并重新进入主传送带。
本发明的有益效果是：本发明快件智能管理系统及控制方法，将快件贴附电子标签后，依次进行商业码信息判断、快件扫描图像自动类比及人工离线判图，进而通过第一分拣机构、第二分拣机构及第三分拣机构将可疑快件转移至检验台进行人工查验，能够最大限度检出携有违禁物品或其它不符合要求的快件，并通过射频识别装置完成自动分拣出货。所述快件智能管理系统集成度高，加强快件的综合管理，提高快件检查及中转效率。
所述快件智能管理系统还能够提前检出商业码信息读取不成功或商业码信息与电子标签绑定失败的快件并转移至检错台，减少第一分拣机构转移传送向检验台的快件数量，降低人工检验工作量，进一步降低人力成本。
附图说明
图1是本发明快件智能管理系统的整体框架示意图；
图2是本发明快件智能管理系统的控制方法流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
请参阅图1为本发明快件智能管理系统一较佳实施方式的整体框架示意图。所述快件智能管理系统用以将快件自中心理货区传输至提货区并完成自动分拣，所述提货区设有若干出货口。
所述快件智能管理系统包括传送带及与所述传送带连接设置的检验台，所述传送带包括主传送带及副传送带，所述快件智能管理系统还包括沿所述主传送带的传输方向前后依次设置的贴签装置、自动扫码装置、第一射频读写器及第一分拣机构、CT扫描装置、第二射频读写器及第二分拣机构、第三射频读写器及第三分拣机构、射频识别装置。其中，所述自动扫码装置用以读取快件的商业码信息，还用以识别该快件的电子标签并将商业码信息与对应的电子标签相绑定。
所述快件智能管理系统还包括检错台及设置于所述自动扫码装置后端的检错分拣机构。所述检错台具有连接至检错分拣机构的进口端及出口端；所述检错分拣机构用以将未读取商业码信息或商业码信息与电子标签绑定失败的快件传送至检错台，所述出口端连接至检错分拣机构后端的主传送带。
所述副传送带包括连接第一分拣机构的后端与检验台的第一分流带、连接第二分拣机构的后端与检验台第二分流带及连接第三分拣机构的后端与检验台第三分流带。所述检验台还连接设置有回流传送带，所述回流传送带的另一端连接至主传送带且位于第二分拣机构与提货区之间。经过人工检验确定安全且不含违禁物品的快件通过回流传送带重新进入主传送带并朝提货区传送。
特别地，所述检验台或回流传送带还设置有回流射频读写器，以将快件经过人工检验的信息写入相应快件的电子标签。避免该快件的扫描图像进行重复离线判图，造成资源浪费。
为使得贴签装置能够顺利将电子标签贴附在快件表面，所述快件智能管理系统还包括设置于所述贴签装置前端以检测快件的外形及实时姿态的光学测量装置。在本实施例中，所属光学测量装置为3D测量光栅或激光扫描仪，所述3D测量光栅或激光扫描仪与所述贴签装置的距离设置为0.5-6m。除此，所述主传送带位于所述光学测量装置与贴签装置之间的一段呈线性设置，以确保快件流经贴签装置时的姿态与所述光学测量装置所检测得到的姿态相一致。
所述快件智能管理系统还包括连接所述出货口与主传送带的出货传送带以及设置于所述出货传送带与主传送带交接处的出货分拣机构。所述出货传送带与出货口相对应并沿主传送带前后依次排布。每一所述出货口分别对应不同的快件运营商，方便其揽货收件。所述射频识别装置包括设置于每一出货分拣机构前端的射频识别器，以判断流经所述射频识别器快件是否自该出货口流出。
所述快件智能管理系统还包括设置于主传送带末端的暂扣仓。通过流经主传送带且未被射频识别装置识别的快件自主传送带流向暂扣仓并待人工查验。
本实施例中，所述第二分拣机构与第三射频读写器之间的主传送带的长度设置为300-600m。其中，快件在主传送带上的平均流动速度约为0.5m/s，所述快件的扫描图像等待离线判图的时长达到600-1200s。
在本发明的另一实施方式中，所述快件智能管理系统还包括设置于所述主传送带末端的整流分拣机构及连接至整流分拣机构后端的整流传送带，所述整流传送带的另一端连接至所述CT扫描装置的后端。当离线判图任务繁重或需要对快件进行重复检测时，所述整流分拣机构将相应快件转移至整流传送带进行循环传送；同时，将未被射频识别装置识别的快件自主传送带流向暂扣仓并待人工查验。
所述快件智能管理系统还包括控制中心及数据库，参看图2所示，本发明还提供上述快件智能管理系统的控制方法，主要包括：
控制开启所述快件智能管理系统运行；
将中心理货区的快件转移至主传送带并沿所述主传送带向后传送；
提供电子标签，所述贴签装置对每一流经快件贴附一所述电子标签；
控制自动扫码装置读取快件的商业码信息，识别该快件的电子标签并将商业码信息与对应的电子标签相绑定；
判断快件商业码信息与电子标签是否绑定成功；
若是，控制快件沿主传送带朝后传送；若否，控制检错分拣机构将快件转移传送至检错台，人工扫码以将快件的商业码信息与对应的电子标签相绑定，将快件转移至主传送带；
关联数据库，通过第一射频读写器判断快件商业码信息是否属于数据库中的预警名单；若是，控制第一分拣机构将相应快件转移至第一分流传送带并向检验台传送；若否，控制快件沿主传送带继续朝CT扫描装置传送；
所述CT扫描装置检测获取快件的扫描图像，将快件的扫描图像发送至控制中心，同时将快件的扫描图像与CT扫描装置或数据库中的特征预警信息进行比对，判断相应快件是否需要人工检验，并通过第二射频读写器将判断信息写入电子标签；
若是，控制第二分拣机构将相应快件转移至第二分流传送带并向检验台传送；若否，控制快件沿主传送带继续朝第三射频读写器传送，并在到达第三射频读写器之前对相应快件进行离线判图；
控制第三射频读写器将离线判图结果写入电子标签，若判定需要人工检验，控制第三分拣机构将相应快件转移至第三分流传送带并向检验台传送；若判定无需人工检验，控制快件沿主传送带朝提货区传送。
所述快件智能管理系统还包括若干用以进行离线判图的工作站，并采用多线程并行的方式进行判图。并且，所述控制中心还根据快件在主传送带上的位置判定该快件的优先级，优先分配临近第三射频读写器的快件进行判图。当需要快件经由整流传送带进行循环传送时，所述控制方法还包括控制第三射频读写器将待判图信息写入快件的电子标签，并累计相应快件流经第三射频读写器的次数；控制快件沿主传送带传送至整流传送带并重新进入主传送带。
所述控制方法还包括对传送至检验台的快件进行人工检验以甄别快件是否安全合格；若人工检验合格，控制回流射频读写器将经过人工检验的信息写入相应快件的电子标签，并通过回流传送带将快件重新转移进入主传送带以向提货区传送。
综上所述，本发明快件智能管理系统及控制方法，将快件贴附电子标签后，依次进行商业码信息判断、快件扫描图像自动类比及人工离线判图，进而通过第一分拣机构、第二分拣机构及第三分拣机构将可疑快件转移至检验台进行人工查验，能够最大限度检出携有违禁物品或其它不符合要求的快件，并通过射频识别装置完成自动分拣出货。
所述快件智能管理系统还能够提前检出商业码信息读取不成功及商业码信息与电子标签绑定失败的快件，减少第一分拣机构转移传送向检验台的快件数量，降低人工检验工作量，进一步降低人力成本。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有检错功能的快件智能管理系统，用以将快件自中心理货区传输至提货区并完成自动分拣，所述提货区设有若干出货口，其特征在于，所述快件智能管理系统主要包括：
传送带，包括主传送带及副传送带；
沿所述主传送带的传输方向前后依次设置的贴签装置、自动扫码装置、第一射频读写器及第一分拣机构、CT扫描装置、第二射频读写器及第二分拣机构、第三射频读写器及第三分拣机构、射频识别装置，其中，所述自动扫码装置用以读取快件的商业码信息，还用以识别该快件的电子标签并将商业码信息与对应的电子标签相绑定；
检错台及检错分拣机构，所述检错台具有连接至检错分拣机构的进口端及出口端，所述检错分拣机构设置于所述自动扫码装置的后端并用以将未读取商业码信息或商业码信息与电子标签绑定失败的快件传送至检错台，所述出口端连接至检错分拣机构后端的主传送带；
检验台，所述副传送带包括连接第一分拣机构的后端与检验台的第一分流带、连接第二分拣机构的后端与检验台第二分流带及连接第三分拣机构的后端与检验台第三分流带。
2.根据权利要求1所述的快件智能管理系统，其特征在于：所述快件智能管理系统还包括设置于所述贴签装置前端以检测快件的外形及实时姿态的光学测量装置。
3.根据权利要求2所述的快件智能管理系统，其特征在于：所述光学测量装置与所述贴签装置的距离设置为0.5-6m。
4.根据权利要求1所述的快件智能管理系统，其特征在于：所述快件智能管理系统还包括连接所述出货口与主传送带的出货传送带以及设置于所述出货传送带与主传送带交接处的出货分拣机构，所述出货传送带与出货口相对应并沿主传送带前后依次排布，所述射频识别装置包括设置于每一出货分拣机构前端的射频识别器。
5.根据权利要求1所述的快件智能管理系统，其特征在于：所述快件智能管理系统还包括设置于主传送带末端的暂扣仓。
6.根据权利要求1所述的快件智能管理系统，其特征在于：所述检验台还连接设置有回流传送带，所述回流传送带的另一端连接至主传送带且位于第二分拣机构与提货区之间。
7.根据权利要求1所述的快件智能管理系统，其特征在于：所述快件智能管理系统还包括连接至主传送带末端的整流传送带，所述整流传送带的另一端连接至所述CT扫描装置的后端。
8.根据权利要求1所述的快件智能管理系统，其特征在于：所述第二分拣机构与第三射频读写器之间的主传送带的长度设置为300-600m。
9.一种如权利要求1-8任一项所述快件智能管理系统的控制方法，所述快件智能管理系统还包括控制中心及数据库，其特征在于，所述控制方法主要包括：
控制开启所述快件智能管理系统运行；
将中心理货区的快件转移至主传送带并沿所述主传送带向后传送；
提供电子标签，所述贴签装置对每一流经快件贴附一所述电子标签；
控制自动扫码装置读取快件的商业码信息，识别该快件的电子标签并将商业码信息与对应的电子标签相绑定；
判断快件商业码信息与电子标签是否绑定成功；
若是，控制快件沿主传送带朝后传送；若否，控制检错分拣机构将快件转移传送至检错台，人工扫码以将快件的商业码信息与对应的电子标签相绑定，将快件转移至主传送带；
关联数据库，通过第一射频读写器判断快件商业码信息是否属于数据库中的预警名单；若是，控制第一分拣机构将相应快件转移至第一分流传送带并向检验台传送；若否，控制快件沿主传送带继续朝CT扫描装置传送；
所述CT扫描装置检测获取快件的扫描图像，将快件的扫描图像发送至控制中心，同时将快件的扫描图像与CT扫描装置或数据库中的特征预警信息进行比对，判断相应快件是否需要人工检验，并通过第二射频读写器将判断信息写入电子标签；
若是，控制第二分拣机构将相应快件转移至第二分流传送带并向检验台传送；若否，控制快件沿主传送带继续朝第三射频读写器传送，并在到达第三射频读写器之前对相应快件进行离线判图；
控制第三射频读写器将离线判图结果写入电子标签，若判定需要人工检验，控制第三分拣机构将相应快件转移至第三分流传送带并向检验台传送；若判定无需人工检验，控制快件沿主传送带朝提货区传送。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述快件智能管理系统还包括连接至主传送带末端的整流传送带，所述整流传送带的另一端连接至所述CT扫描装置的后端，所述控制方法还包括控制第三射频读写器将待判图信息写入快件的电子标签，并累计相应快件流经第三射频读写器的次数；控制快件沿主传送带传送至整流传送带并重新进入主传送带。
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