CN205926334U - 一种货品自动分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种货品自动分拣系统，该系统包括：第一读取器，其用于读取并识别设置在分拣货品输出端的装货箱上的第一RFID标签，所述第一RFID标签携带有该装货箱要容纳的货品信息；第二读取器，其用于读取并识别在设置在待被分拣的货品上的第二RFID标签，所述第二RFID标签携带有货品信息；货品传送装置，其设置于流水线上，用于传送货品；分拣装置，其设置在分拣口处，用于使待分拣的货品进入分拣口；控制器，其连接第一读取器、第二读取器、货品传送装置和分拣装置，基于第一读取器和第二读取器的识别结果以及所述货品传送装置的传送状态控制所述分拣装置，使得与所述识别结果相匹配的货品进入所述装货箱所对应的分拣口。
Description
技术领域
本实用新型涉及货品分拣，更具体地涉及一种货品自动分拣系统。
背景技术
射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)又称为电子标签，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于恶劣环境，可识别告诉运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。近几年来RFID技术发展迅猛，广泛应用于物流管理、交通运输、医疗卫生、商品防伪、安检、门禁、管理与数据统计等各个领域，并且应用领域正在变得越来越广泛。
其中，在物流管理领域，自动分拣系统(Automatic Sorting System)是已经成为了许多国家的物流中心所不可或缺的重要设备。分拣是物流行业的重要环节，主要需保证分拣的高效性，经济性和低错误率。可通过射频技术自动识别在物流供应链上流动的目标对象，可自动将不同的目标对象进行智能化分流，提高供应链管理自动化水平。
但是，目前对货品的分拣往往是将同一种货品分拣到同一分拣口输出，不够灵活，并且分拣后的货品一般还得由工作人员手动收集货品并进行装箱等操作，自动化程度不高，且浪费人力。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型的一个目的是提供一种货品自动分拣系统，以基本上消除因现有分拣系统的局限性和缺点而造成的一个或更多个问题。
为了实现本实用新型的目的，在本实用新型的一方面，提供的一种货品自动分拣系统包括：
第一读取器，其用于读取并识别设置在分拣货品输出端的装货箱上的第一RFID标签，所述第一RFID标签携带有该装货箱要容纳的货品信息；
第二读取器，其用于读取并识别在设置在待被分拣的货品上的第二RFID标签，所述第二RFID标签携带有货品信息；
货品传送装置，其设置于流水线上，用于传送货品；
分拣装置，其设置在分拣口处，用于使待分拣的货品进入分拣口；
控制器，其连接第一读取器、第二读取器、货品传送装置和分拣装置，基于第一读取器和第二读取器的识别结果以及所述货品传送装置的传送状态控制所述分拣装置，使得与所述识别结果相匹配的货品进入所述装货箱所对应的分拣口。
优选地，所述分拣装置为推送器或分类旋转挡臂。
优选地，所述第一读取器可设置在所述装货箱周围的任一位置。
优选地，所述第一读取器设置于所述分拣货品输出端的下方。
优选地，所述第二读取器设置在各个分拣口处或设置在分拣口上游的流水线上。
优选地，所述第一标签携带的货品信息包括货品的名称和数量。
优选地，所述系统还可包括：装货箱传送装置，其连接所述控制器，并位于装货箱下方，用于支撑所述装货箱并在所述控制器的控制下传送所述装货箱。
本实用新型的货品自动分拣系统能够根据装货箱上的RFID标签所携带的货品信息，将相应货品分拣到该装货箱所在的分拣输出端，因此能够方便的实现自动装箱，大大节省了人力。
本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。
附图说明
参照以下附图，将更好地理解本实用新型的许多方面。附图中：
图1为本实用新型一实施例的货品自动分拣系统的示意性框图；
图2为本实用新型另一实施例中货品自动分拣系统的排布示意图；
图3为本实用新型另一实施例中分拣装置的示意图。
具体实施方式
下面，对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本实用新型的实施方式仅仅是示例性的，并且本实用新型的技术精神及其主要操作不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
图1示出了本实用新型一实施例的货品自动分拣系统的示意性框图。如图1所示，本系统包括：用于读取装货箱上的标签的第一读取器210、用于读取货品标签的第二读取器310、用于在流水线上传送货品的货品传送装置500、用于分拣货品的分拣装置400以及控制器100。
第一读取器210用于读取并识别设置在分拣货品输出端的装货箱上的RFID标签(第一RFID标签)220，该第一RFID标签220携带有该装货箱要容纳的货品的信息。第一RFID标签220携带的货品信息例如可包括货品的名称和数量等。第一读取器210可设置在装货箱周围的能够读取第一RFID标签220的任一位置。例如，第一读取器210可设置于分拣货品输出端的下方，如图2中所示。
第二读取器310用于读取并识别在设置在待被分拣的货品上的RFID标签(第二RFID标签)320，该第二RFID标签320可携带有货品信息，例如货品名称等。第二读取器320优选地可设置在各个分拣口处或设置在分拣口上游的流水线侧部，便于读取并识别被分拣之前的货品的RFID标签。
货品传送装置500设置于流水线上，用于传送货品，例如可以为传送带、传送滚轮等。在图2所示的货品自动分拣系统的排布示意图中，不同货品50按箭头方向在流水线的传送装置500上被传送。
分拣装置400可设置在分拣口处，用于使待分拣的货品进入分拣口。在本实用新型实施例中，可采用各种形式的分拣装置，例如，滚轴式、侧推式、转向臂式、顶升轮式、转向轮式、气动托盘式、机械托盘式、交叉带式或推块式分拣装置。优选地，本实用新型采用分拣装置为推送器或分类旋转挡臂作为分拣装置，推送器为推块式分拣装置，分类旋转挡臂为转向臂式分拣装置，如图3所示。由于各种分拣装置的结构在现有技术中存在，在此不再赘述。
控制器有线或无线连接第一读取器210、第二读取器310、货品传送装置500和分拣装置400，基于第一读取器210和第二读取器310的识别结果以及货品传送装置500的传送状态控制分拣装置400，使得与识别结果相匹配的货品进入装货箱所对应的分拣口。其中，货品传送装置500的传送状态例如为货品传送装置500的传送速度等运行信息。
参照图2，示出了设置于流水线上的货品传送装置500、由货品传送装置500沿箭头方向传送的多个不同货品50(各个货品上均贴有RFID标签320)、设置在流水线侧部的第二读取器310、设置在分拣支路输出端下方的装货箱60(每一装货箱60上贴有RFID标签220，该标签记录有要容纳的货品的信息，如名称、型号和数量等)，以及位于分拣支路输出端下方的支撑构件上的第一读取器210等。
本实用新型中，操作人员将装货箱60置于某一分拣支路的输出端时，输出端下方的RFID读取器210可以读取并识别出装货箱60上的RFID标签220，从中识别出该装货箱要容纳的货品的名称、数量等信息。读取器210与控制器(未示出)有线或无线连接，将识别出的RFID标签220的信息发送给控制器，控制器可以根据接收到的RFID标签220的信息确定要分拣到该分拣支路的货品的名称和数量等，从而控制将相应的货品分拣到该分拣支路。具体地，当第二读取器310设置于各个分拣口20时，读取器310会读取并识别靠近该分拣口的货品的RFID标签，并将识别出的标签信息发送给控制器，控制器确定所识别出的货品标签信息与要分拣到该分拣支路的货品相匹配时，控制相应分拣口处的分拣装置将货品通过该分拣口分拣到该分拣支路中，经由该分拣支路传送到相应装货箱中。当第二读取器310设置于分拣口上游的流水线侧部时，读取器310读并识别取流水线上的靠近该读取器310的货品的RFID标签，并将识别出的标签信息发送给控制器，控制器确定所识别出的货品标签信息与要分拣到装货箱60所对应的分拣支路的货品相匹配时，可根据货品传送装置500的传送状态(如传送速度)确定该货品到达相应分拣口的时间，控制相应分拣口出的分拣装置在确定的时间将货品通过该分拣口分拣到该分拣支路中，经由该分拣支路传送到相应装货箱中。
根据本实用新型的技术方案，通过读取装货箱的标签，货品自动分拣系统能够根据装货箱上的RFID标签所携带的货品信息，将相应货品分拣到该装货箱所在的分拣输出端，因此能够方便的实现自动装箱，大大节省了人力。
参照图3，货品沿箭头方向在货品传送装置500上传送，当控制器确定分拣口21处的货品51与分拣支路31末端装货箱所需要的货品相匹配时，控制分拣装置41(该图3中分拣装置41为推送器)向外推送，将货品51推送至该分拣口中，进入相应的分拣支路31。当控制器确定分拣口22处的货品52与分拣支路32末端装货箱所需要的货品相匹配时，控制分拣装置42(该图3中分拣装置42为分类旋转挡臂)转动，将货品52推送至该分拣口中，进入相应的分拣支路32。
根据本实用新型的货品自动分拣系统可以根据装箱需要通过同一分拣口将相同或不同货品自动装载至装货箱中，且不易出错，且能够自动完成记录，节省了大量的人力物力。例如，当装货箱上的标签携带的信息为“**牌”洗发液3瓶、“**牌”护发素3瓶、香皂5块，第一读取器识别该标签信息后传送给自动分拣系统的控制器，同时这些货品(贴有RFID标签)在流水线上传送并能够有第二读取器识别，控制器可以基于第一读取器和第二读取器的识别结果控制分拣装置，使得与识别结果相匹配的货品进入装货箱所对应的分拣口，从而完成货品装载。
另选地，本实用新型的货品自动分拣系统还可包括装货箱传送装置，其连接控制器，用于支撑装货箱并在控制器的控制下传送装货箱。这样就不需要人工将装货箱运至分拣支路下端，进一步节省了人力，提高了自动化程度。
如上针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，和/或与其它实施方式中的特征相结合或替代其它实施方式中的特征使用。
需要说明的是，上述实施例仅为说明本实用新型而非限制本实用新型的专利范围，任何基于本实用新型的等同变换技术，均应在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种货品自动分拣系统，其特征在于，该系统包括：
第一读取器，其用于读取并识别设置在分拣货品输出端的装货箱上的第一RFID标签，所述第一RFID标签携带有该装货箱要容纳的货品信息；
第二读取器，其用于读取并识别在设置在待被分拣的货品上的第二RFID标签，所述第二RFID标签携带有货品信息；
货品传送装置，其设置于流水线上，用于传送货品；
分拣装置，其设置在分拣口处，用于使待分拣的货品进入分拣口；
控制器，其连接第一读取器、第二读取器、货品传送装置和分拣装置，基于第一读取器和第二读取器的识别结果以及所述货品传送装置的传送状态控制所述分拣装置，使得与所述识别结果相匹配的货品进入所述装货箱所对应的分拣口。
2.根据权利要求1所述的货品自动分拣系统，其特征在于，所述分拣装置为推送器或分类旋转挡臂。
3.根据权利要求1所述的货品自动分拣系统，其特征在于，所述第一读取器设置在所述装货箱周围的任一位置。
4.根据权利要求3所述的货品自动分拣系统，其特征在于，所述第一读取器设置于所述分拣货品输出端的下方。
5.根据权利要求1所述的货品自动分拣系统，其特征在于，所述第二读取器设置在各个分拣口处或设置在分拣口上游的流水线上。
6.根据权利要求1所述的货品自动分拣系统，其特征在于，所述第一RFID标签携带的货品信息包括货品的名称和数量。
7.根据权利要求1所述的货品自动分拣系统，其特征在于，所述系统还包括：装货箱传送装置，其连接所述控制器，用于支撑所述装货箱并在所述控制器的控制下传送所述装货箱。
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