CN107744962A - 一种物流仓储自动分拣设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种本发明的物流仓储自动分拣设备，包括货物转运组件、主输送通道、货物贴码装置、扫码装置、PLC控制装置、转运平台和分类通道；货物转运组件将货物转运至所述的主输送通道，由主输送通道传输；操作员将条码纸传送给货物贴码装置；货物贴码装置将条码纸固定在经过其正下方的货物上；所述的扫码装置对贴有条码纸的货物进行扫描，扫码装置与所述的PLC控制装置连接；PLC控制装置根据接收到的扫码装置的信息控制转运平台运转将货物传输至相应的分类通道。本发明自动完成拣货、贴码和自动分拣的工序，提高自动化程度，减轻人员负担，分拣准确度高。

Description

一种物流仓储自动分拣设备
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种物流仓储自动分拣设备。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如 ：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟 草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向 不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显 得尤为重要。目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅 作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动 化分拣技术和设备的需求越来越迫切。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种物流仓储自动分拣设备，提高分拣准确度。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种物流仓储自动分拣设备，包括货物转运组件、主输送通道、货物贴码装置、扫码装置、PLC控制装置、转运平台和分类通道；所述的货物转运组件将货物转运至所述的主输送通道，由主输送通道传输；所述货物贴码装置设置于主输送通道中部，位于主输送通道的正上方；操作员将条码纸传送给货物贴码装置；货物贴码装置将条码纸固定在经过其正下方的货物上；所述的扫码装置对贴有条码纸的货物进行扫描，扫码装置与所述的PLC控制装置连接；PLC控制装置根据接收到的扫码装置的信息控制转运平台运转将货物传输至相应的分类通道；
所述的货物贴码装置包括支撑立柱、固定顶座、伸缩气缸、条码纸吸附装置、压力传感器和红外感应器；所述的固定顶座通过支撑立柱固定设置在所述主输送通道的正上方；所述的条码纸吸附装置通过伸缩气缸与所述的固定顶座连接；所述的条码纸吸附装置上设置有压力传感器；所述的固定顶座下表面设置有红外感应器；所述的压力传感器和所述的红外感应器与所述的PLC控制装置连接；当PLC同时接收到压力传感器和红外感应器发出的信息时，控制伸缩气缸运动将条码纸贴于货物上。
进一步地，所述的货物转运组件包括基座、提升气缸、顶板、旋转组件、前臂、关节轴、后臂和夹爪；所述的基座固定设置在所述主输送通道的一端；所述顶板通过提升气缸与所述的基座连接；所述后臂通过旋转组件与所述的顶板连接；所述的前臂通过关节轴与所述的后臂连接；所述的夹爪设置于所述前臂的端部。
进一步地，所述的转运平台包括平台本体、平台面板、第一转运轮、第一转运轮轴、第二转运轮、第二转运轮轴、第三转运轮、第三转运轮轴、第一转运电机、第二转运电机和第三转运电机；所述的平台面板固定设置在所述的平台本体上；所述的第一转运轮、所述的第二转运轮和所述的第三转运轮分别通过第一转运轮轴、第二转运轮轴和所述的第三转运轮轴设置在所述的平台面板上；所述的第一转运轮轴、第二转运轮轴第三转运轮轴分别由第一转运电机、第二转运电机和第三转运电机驱动。
进一步地，条码纸吸附装置包括负压吸引装置、吸盘、吸管、压板和活动支撑套杆；所述的负压吸引装置设置于所述的固定顶座内；所述的压板通过伸缩气缸与所述的固定顶座连接；所述的吸盘设置于所述压板的下表面；所述的压板还通过活动支撑套杆与所述的固定顶座连接；所述的吸盘通过吸管与所述的负压吸引装置连接；所述的吸管设置于所述的活动支撑套杆内。
进一步地，所述的活动支撑套杆包括中空的外套管和中空的内套管；内套管在所述的外套管上下移动。
进一步地，所述的主输送通道包括支撑架和设置于支撑架上多个传输辊轴；所述的分类通道为倾斜设置的滑道。
本发明的有益效果：本发明的物流仓储自动分拣设备，包括货物转运组件、主输送通道、货物贴码装置、扫码装置、PLC控制装置、转运平台和分类通道；货物转运组件将货物转运至所述的主输送通道，由主输送通道传输；操作员将条码纸传送给货物贴码装置；货物贴码装置将条码纸固定在经过其正下方的货物上；所述的扫码装置对贴有条码纸的货物进行扫描，扫码装置与所述的PLC控制装置连接；PLC控制装置根据接收到的扫码装置的信息控制转运平台运转将货物传输至相应的分类通道。本发明自动完成拣货、贴码和自动分拣的工序，提高自动化程度，减轻人员负担，分拣准确度高。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的货物贴码装置的结构示意图
图3为转运平台的结构示意图。
图4为货物转运组件的结构示意图。
图5为主输送通道和分类通道的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，为本发明的一种物流仓储自动分拣设备，包括货物转运组件2、主输送通道3、货物贴码装置1、扫码装置4、PLC控制装置5、转运平台6和分类通道7；所述的货物转运组件2将货物转运至所述的主输送通道3，由主输送通道3传输；所述货物贴码装置1设置于主输送通道3中部，位于主输送通道3的正上方；操作员将条码纸传送给货物贴码装置1；货物贴码装置1将条码纸固定在经过其正下方的货物上；所述的扫码装置4对贴有条码纸的货物进行扫描，扫码装置4与所述的PLC控制装置5连接；PLC控制装置5根据接收到的扫码装置4的信息控制转运平台6运转将货物传输至相应的分类通道7；
所述的货物贴码装置1包括支撑立柱11、固定顶座12、伸缩气缸13、条码纸吸附装置、压力传感器15和红外感应器16；所述的固定顶座12通过支撑立柱11固定设置在所述主输送通道3的正上方；所述的条码纸吸附装置通过伸缩气缸13与所述的固定顶座12连接；所述的条码纸吸附装置上设置有压力传感器15；所述的固定顶座12下表面设置有红外感应器16；所述的压力传感器15和所述的红外感应器16与所述的PLC控制装置5连接；当PLC同时接收到压力传感器15和红外感应器16发出的信息时，控制伸缩气缸13运动将条码纸贴于货物上。
本发明的所述的货物转运组件2包括基座21、提升气缸22、顶板23、旋转组件24、前臂25、关节轴26、后臂27和夹爪28；所述的基座21固定设置在所述主输送通道3的一端；所述顶板23通过提升气缸22与所述的基座21连接；所述后臂27通过旋转组件24与所述的顶板23连接；所述的前臂25通过关节轴26与所述的后臂27连接；所述的夹爪28设置于所述前臂25的端部。
本发明所述的转运平台6包括平台本体61、平台面板62、第一转运轮63、第一转运轮轴64、第二转运轮65、第二转运轮轴66、第三转运轮69、第三转运轮轴70、第一转运电机67、第二转运电机68和第三转运电机701；所述的平台面板62固定设置在所述的平台本体61上；所述的第一转运轮63、所述的第二转运轮65和所述的第三转运轮69分别通过第一转运轮轴64、第二转运轮轴66和所述的第三转运轮轴70设置在所述的平台面板62上；所述的第一转运轮轴64、第二转运轮轴66第三转运轮轴70分别由第一转运电机67、第二转运电机68和第三转运电机701驱动。
本发明所述的条码纸吸附装置包括负压吸引装置141、吸盘142、吸管143、压板144和活动支撑套杆145；所述的负压吸引装置141设置于所述的固定顶座12内；所述的压板144通过伸缩气缸13与所述的固定顶座12连接；所述的吸盘142设置于所述压板144的下表面；所述的压板144还通过活动支撑套杆145与所述的固定顶座12连接；所述的吸盘142通过吸管143与所述的负压吸引装置141连接；所述的吸管设置于所述的活动支撑套杆145内。活动支撑套杆145包括中空的外套管和中空的内套管；内套管在所述的外套管上下移动。
本发明的所述的主输送通道3包括支撑架31和设置于支撑架上多个传输辊轴32；所述的分类通道7为倾斜设置的滑道。
本发明的物流仓储自动分拣设备，包括货物转运组件、主输送通道、货物贴码装置、扫码装置、PLC控制装置、转运平台和分类通道；货物转运组件将货物转运至所述的主输送通道，由主输送通道传输；操作员将条码纸传送给货物贴码装置；货物贴码装置将条码纸固定在经过其正下方的货物上；所述的扫码装置对贴有条码纸的货物进行扫描，扫码装置与所述的PLC控制装置连接；PLC控制装置根据接收到的扫码装置的信息控制转运平台运转将货物传输至相应的分类通道。本发明自动完成拣货、贴码和自动分拣的工序，提高自动化程度，减轻人员负担，分拣准确度高。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (6)

1.一种物流仓储自动分拣设备，其特征在于：包括货物转运组件（2）、主输送通道（3）、货物贴码装置（1）、扫码装置（4）、PLC控制装置（5）、转运平台（6）和分类通道（7）；所述的货物转运组件（2）将货物转运至所述的主输送通道（3），由主输送通道（3）传输；所述货物贴码装置（1）设置于主输送通道（3）中部，位于主输送通道（3）的正上方；操作员将条码纸传送给货物贴码装置（1）；货物贴码装置（1）将条码纸固定在经过其正下方的货物上；所述的扫码装置（4）对贴有条码纸的货物进行扫描，扫码装置（4）与所述的PLC控制装置（5）连接；PLC控制装置（5）根据接收到的扫码装置（4）的信息控制转运平台（6）运转将货物传输至相应的分类通道（7）；
所述的货物贴码装置（1）包括支撑立柱（11）、固定顶座（12）、伸缩气缸（13）、条码纸吸附装置、压力传感器（15）和红外感应器（16）；所述的固定顶座（12）通过支撑立柱（11）固定设置在所述主输送通道（3）的正上方；所述的条码纸吸附装置通过伸缩气缸（13）与所述的固定顶座（12）连接；所述的条码纸吸附装置上设置有压力传感器（15）；所述的固定顶座（12）下表面设置有红外感应器（16）；所述的压力传感器（15）和所述的红外感应器（16）与所述的PLC控制装置（5）连接；当PLC同时接收到压力传感器（15）和红外感应器（16）发出的信息时，控制伸缩气缸（13）运动将条码纸贴于货物上。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动分拣设备，其特征在于：所述的货物转运组件（2）包括基座（21）、提升气缸（22）、顶板（23）、旋转组件（24）、前臂（25）、关节轴（26）、后臂（27）和夹爪（28）；所述的基座（21）固定设置在所述主输送通道（3）的一端；所述顶板（23）通过提升气缸（22）与所述的基座（21）连接；所述后臂（27）通过旋转组件（24）与所述的顶板（23）连接；所述的前臂（25）通过关节轴（26）与所述的后臂（27）连接；所述的夹爪（28）设置于所述前臂（25）的端部。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动分拣设备，其特征在于：所述的转运平台（6）包括平台本体（61）、平台面板（62）、第一转运轮（63）、第一转运轮轴（64）、第二转运轮（65）、第二转运轮轴（66）、第三转运轮（69）、第三转运轮轴（70）、第一转运电机（67）、第二转运电机（68）和第三转运电机（701）；所述的平台面板（62）固定设置在所述的平台本体（61）上；所述的第一转运轮（63）、所述的第二转运轮（65）和所述的第三转运轮（69）分别通过第一转运轮轴（64）、第二转运轮轴（66）和所述的第三转运轮轴（70）设置在所述的平台面板（62）上；所述的第一转运轮轴（64）、第二转运轮轴（66）第三转运轮轴（70）分别由第一转运电机（67）、第二转运电机（68）和第三转运电机（701）驱动。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动分拣设备，其特征在于：所述的条码纸吸附装置包括负压吸引装置（141）、吸盘（142）、吸管（143）、压板（144）和活动支撑套杆（145）；所述的负压吸引装置（141）设置于所述的固定顶座（12）内；所述的压板（144）通过伸缩气缸（13）与所述的固定顶座（12）连接；所述的吸盘（142）设置于所述压板（144）的下表面；所述的压板（144）还通过活动支撑套杆（145）与所述的固定顶座（12）连接；所述的吸盘（142）通过吸管（143）与所述的负压吸引装置（141）连接；所述的吸管设置于所述的活动支撑套杆（145）内。
5.根据权利要求4所述的一种物流仓储自动分拣设备，其特征在于：所述的活动支撑套杆（145）包括中空的外套管和中空的内套管；内套管在所述的外套管上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种物流仓储自动分拣设备，其特征在于：所述的主输送通道（3）包括支撑架（31）和设置于支撑架上多个传输辊轴（32）；所述的分类通道（7）为倾斜设置的滑道。
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