CN109530243B - 物流仓储自动分拣设备 - Google Patents

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Abstract

一种物流仓储自动分拣设备，包括主输送通道、货物扫码装置、数据录入装置、数据识别擦除装置、控制装置、转运平台和分类通道，主输送通道用于输送承载货物的转运筐，所述转运平台包括竖直叠放的横向分类架和纵向分类架，横向分类架和纵向分类架均设置有竖直移动驱动装置，转运筐的下表面的四个角均设置有竖直的限位杆。当需要进行货物分拣时，转运平台上横向分类架和纵向分类架在竖直移动驱动装置的驱动下竖直移动，从而带动转运筐横向移动或纵向移动，转运筐上的限位杆可实现对转运筐的准确限位，从而保证转运筐能够准确移动管道相应的分类通道。

Description

物流仓储自动分拣设备
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其是涉及一种物流仓储自动分拣设备。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如 ：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟 草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为 主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。
发明内容
本发明的目的是提供一种物流仓储自动分拣设备，该分拣设备能够提高分拣精度和准确度。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种物流仓储自动分拣设备，包括主输送通道、货物扫码装置、数据录入装置、数据识别擦除装置、控制装置、转运平台和分类通道，所述主输送通道用于输送承载货物的转运筐，所述转运筐内设置有与数据录入装置和数据识别擦除装置配合的近距离识别模块，所述转运平台包括竖直叠放的横向分类架和纵向分类架，所述横向分类架包括若干横向传动杆以及固定设置在横向传动杆上的横向传动轮，所述纵向分类架包括若干纵向传动杆以及固定设置在纵向传动杆上的纵向传动轮，所述横向传动杆以及纵向传动杆分别连接有横向驱动电机和纵向驱动电机，所述横向分类架和纵向分类架均设置有竖直移动驱动装置，所述转运筐的下表面的四个角均设置有配合横向传动杆或纵向传动杆，以对转运筐进行限位的竖直的限位杆。
通过采用上述技术方案，当需要进行货物分拣时，工作人员通过货物扫码装置扫描货物上的标签，从而获取货物的特征数据，控制器获取到特征数据之后，依据特征数据生成识别数据，并通过数据录入装置将识别数据传输至近距离识别模块，数据识别擦除模块识别近距离识别模块中的数据，将近距离识别模块中的数据擦除后，控制转运平台将获取转运至相应的分类通道。其中，转运平台上横向分类架和纵向分类架在竖直移动驱动装置的驱动下竖直移动，从而带动转运筐横向移动或纵向移动，转运筐上的限位杆可实现对转运筐的准确限位，从而保证转运筐能够准确移动管道相应的分类通道。
作为本发明的改进，所述竖直移动驱动装置设置为气缸。
作为本发明的改进，所述横向转运轮和纵向转运轮均设置为橡胶轮。
作为本发明的改进，所述分类通道设置为连接转运平台的倾斜的滑道。
作为本发明的改进，所述限位杆底部设置有万向滚轮。
通过采用上述技术方案，万向滚轮的设置方便转运筐在滑道上滑动。
作为本发明的改进，所述控制器连接数据平台，并将货物扫码装置获取的数据上传至数据平台。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1、由于近距离识别模块、数据录入装置和数据识别擦除装置的设置，实现了对货物的精确定位；
2、转运筐的设置，不但保证了货物的安全，同时，配合近距离识别模块，方便了对货物的识别。
附图说明
图1是分拣设备的系统示意图；
图2是转运筐结构示意图；
图3是转运平台结构示意图；
图4是分类通道结构示意图。
图中，1、主输送通道；11、转运筐；111、限位杆；2、货物扫码装置；3、数据录入装置；4、数据识别擦除装置；5、控制装置；6、转运平台；61、横向分类框架；611、横向框架；612、横向传动杆；613、横向传动轮；614、横向驱动电机；62、纵向分类框架；621、纵向框架；622、纵向传动杆；623、纵向传动轮；624、纵向驱动电机；63、气缸；7、分类通道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种物流仓储自动分拣设备，包括主输送通道1、货物扫码装置2、数据录入装置3、数据识别擦除装置4、控制装置5、转运平台6和分类通道7。其中，主输送通道1设置为滚轴式传送带，货物扫码装置2设置在主输送通道1前端，数据录入装置3通过一固定架架设在主输送通道1上方，数据识别擦除装置4设置在主输送通道1末端。
当需要使用该分拣设备时，工作人员手持货物，并通过货物扫码装置2扫描货物上的标签，此处，标签由下单人员下单后生成；货物扫码尚志扫描标签后获取相应货物的特征数据，并将特征数据上传至控制装置5，控制装置5货物到特征数据后，将特征数据传输至数据录入装置3和数据平台。
进一步的，主输送通道1用于输送承载货物的转运筐11。如图2所示，转运筐11内嵌设有与数据录入装置3配合的近距离识别模块，近距离识别模块优选为射频IC卡。转运筐11下表面四个角均设置有竖直的限位杆111，每一限位杆111底端均设置有万向滚轮（途中未标示）。
当货物经过货物扫码装置2的扫描过后，将货物一对一的放入转运筐11内，然后将转运筐11依次放置到主输送通道1上，通过主输送通道1输送至转运平台6。当货物经过数据录入装置3时，数据录入装置3 感应近距离识别模块，并将接受到的特征数据录入至近距离识别模块。当货物移动到主输送通道1末端时，数据识别擦除装置4识别近距离识别模块，并将近距离识别模块中的数据擦除。数据识别擦除装置4将从近距离识别模块中获取的识别数据传输至控制装置5，控制装置5依据识别数据控制转运平台6将获取移动至相应的分类通道7。
如图3所示，转运平台6包括竖直叠放的横向分类架和纵向分类架，横向分类架包矩形的横向框架611、设置在横向框架611中的若干横向传动杆612以及固定设置在横向传动杆612上的横向传动轮613；纵向分类架包括矩形的纵向框架621、设置在纵向框架621中的若干纵向传动杆622和固定设置在纵向传动杆622上的纵向传动轮623。横向传动杆612以及纵向传动杆622分别连接有横向驱动电机614和纵向驱动电机624，横向驱动电机614和纵向驱动电机624分别固定设置在横向框架611和纵向框架621的外侧面。横向分类架和纵向分类架均设置有竖直移动驱动装置，竖直移动驱动装置设置为竖直的气缸63，横向框架611和纵向框架621四个角均向外凸出设置有承载板，气缸63的活塞杆固定连接承载板。当气缸63工作时，可带动横向框架611或纵向框架621竖直移动。
其中横向框架611位于纵向框架621的上方，纵向传动轮623的直径大于横向传动轮613的直径。当横向框架611与纵向框架621贴合时，纵向传动轮623的最高点高于横向传动轮613的最高点，且两点之间的距离大于上述限位杆111的长度。
进一步的，横向传动轮613和纵向传动轮623均设置为橡胶轮，从而增加对转运筐11的限位效果。
如图1和图4所示，分类通道7设置为连接转运平台6的滑道，滑道远离分类通道7的一端向下倾斜设置。当转运筐11移动至相应滑道中时，转运筐11通过万向滚轮沿滑道倾斜滑落。
由以上所述内容可知，当装有货物的转运筐11移动至转运平台6后，横向框架611在控制装置5的控制下向上移动，托起转运筐11，并将转运筐11移动预定的横向距离，之后纵向框架621在控制装置5的控制下向上移动，横向框架611向下移动，使得纵向框架621托起转运筐11，并将转运筐11移动预定的纵向距离，使得转运筐11移动至相应的分类通道7。在转运筐11移动过程中，限位杆111的设置使得转运筐11只能沿将其托起的转运平台6移动，实现了对转运筐11移动距离的精确控制。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种物流仓储自动分拣设备，其特征在于：包括主输送通道(1)、货物扫码装置(2)、数据录入装置(3)、数据识别擦除装置(4)、控制装置(5)、转运平台(6)和分类通道(7)，所述主输送通道(1)用于输送承载货物的转运筐(11)，所述转运筐(11)内设置有与数据录入装置(3)和数据识别擦除装置(4)配合的近距离识别模块，所述转运平台(6)包括竖直叠放的横向分类架和纵向分类架，所述横向分类架包括若干横向传动杆(612)以及固定设置在横向传动杆(612)上的横向传动轮(613)，所述纵向分类架包括若干纵向传动杆(622)以及固定设置在纵向传动杆(622)上的纵向传动轮(623)，所述横向传动杆(612)以及纵向传动杆(622)分别连接有横向驱动电机(614)和纵向驱动电机(624)，所述横向分类架和纵向分类架均设置有竖直移动驱动装置，所述转运筐(11)的下表面的四个角均设置有配合横向传动杆(612)或纵向传动杆(622)，以对转运筐(11)进行限位的竖直的限位杆(111)；所述横向框架(611)与纵向框架(621)贴合时，纵向传动轮(623)最高点与横向传动轮(613)最高点之间的距离大于限位杆(111)的长度；所述横向转运轮和纵向转运轮均设置为橡胶轮；所述分类通道(7)设置为连接转运平台(6)的倾斜的滑道；所述限位杆(111)底部设置有万向滚轮。
2.根据权利要求1所述的物流仓储自动分拣设备，其特征在于：所述竖直移动驱动装置设置为气缸(63)。
3.根据权利要求1所述的物流仓储自动分拣设备，其特征在于：所述控制器连接数据平台，并将货物扫码装置(2)获取的数据上传至数据平台。
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