CN111530774A - 通过分拣装置分拣产品的方法及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种通过分拣装置分拣产品的方法及分拣装置。该方法包括以下步骤：将产品传送至输送主段的第一分拣区段；读取与所述产品相匹配的产品信息，其中，所述产品信息包括产品的种类信息和分拣信息；根据所述分拣信息，判断所述产品是否需要分拣；若是，则根据所述种类信息，将所述产品从所述第一分拣区段分拣至与所述产品信息相匹配的输送支段；若否，则继续在所述输送主段传送所述产品。与现有技术相比，本申请实现对产品的自动分拣，提高分拣效率。

Description

通过分拣装置分拣产品的方法及分拣装置

技术领域

本发明涉及机电领域，尤其涉及一种通过分拣装置分拣产品的方法及分拣装置。

背景技术

目前，随着科技的发展，世界上各个国家的环保意识逐步增加，因此，如何处理废旧资源，实现回收利用，正成为当下以及未来的发展热点和解决的难点。

在日常生活用品中，电子产品的更新换代的速度愈来愈快，产生了大量废旧的电子产品，例如手机、平板电脑、笔记本电脑等。而电子产品通常都包含有大量的贵金属，如作为垃圾处理，而现有垃圾处理大多以焚烧掩埋等方式处理，会对土壤以及地下水的环境造成严重的污染，且难以治理。因此，如何对电子产品进行分拣处理，将可重复利用的电子产品继续投放市场，或将对应对应的电子产品进行拆解处理，对应电子产品的回收利用至关重要。然而，由于电子产品的种类和规格型号繁多，且即使是同一类型和规格的电子产品，部分产品可能存在外观疵点硬件损伤等缺陷，需要进行外观检测和性能检测等，因此不得不借助大量的人力去分拣，而由于人工在分拣的过程中，出错率较高，且效率低下，难以形成流水式的规模化分拣，这无疑增加了电子产品的回收利用成本，也使得废旧电子产品的分拣效率难以匹配废旧电子产品产生的速度。

因此，如何实现对产品的自动分拣，提高分拣效率，是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是如何能够实现对产品的自动分拣，提高分拣效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种通过分拣装置分拣产品的方法，包括以下步骤：

将产品传送至输送主段的第一分拣区段；

读取与所述产品相匹配的产品信息，其中，所述产品信息包括产品的种类信息和分拣信息；

根据所述分拣信息，判断所述产品是否需要分拣；

若是，则根据所述种类信息，将所述产品从所述第一分拣区段分拣至与所述产品信息相匹配的输送支段；

若否，则继续在所述输送主段传送所述产品。

进一步作为优选地，所述根据所述种类信息，将所述产品分拣至与所述产品匹配的输送支段的步骤包括：根据所述种类信息和所述输送支段的属性信息，匹配与所述产品相对应的输送支段；若匹配成功，则将所述产品分拣至相匹配的输送支段；若匹配失败，则继续传送所述产品。

进一步作为优选地，所述若匹配成功，则将所述产品分拣至与所述产品匹配的输送支段的步骤包括：传送产品并获取所述产品的位置信息；根据所述位置信息，判断所述产品是否到达与所述产品相匹配的输送支段相接的变换区域；若是，则通过所述变换区域将所述产品分拣至相匹配的输送支段；若否，则继续传送所述产品。

进一步作为优选地，根据所述位置信息，判断所述产品是否到达与所述种类信息相匹配的变换区域的步骤包括：根据所述输送支段的属性信息，判断所述种类信息相匹配的输送支段的数量是否大于1；若是，则根据预设的分配算法，分配所述第一分拣区段内与所述产品相匹配的输送支段。

进一步作为优选地，所述根据预设的分配算法，分配所述第一分拣区段内与所述产品相匹配的输送支段的步骤包括：根据所述输送支段的属性信息，将所述种类信息相匹配的输送支段按顺序进行编号；判断所述输送支段的编号在预设的时间内是否处于绑定状态；若是，则根据随机算法，将未处于绑定状态的输送支段的编号与所述产品信息进行绑定，并分配；若否，则根据随机算法，将所述种类信息相匹配的输送支段的编号与所述产品信息进行绑定，并分配。

进一步作为优选地，所述将所述产品从所述第一分拣区段分拣至与所述产品匹配的输送支段的步骤后，还包括：传送所述产品至所述输送支段的分拣区域后，更新所述产品信息，其中，所述更新的产品信息包括：检测工序信息；将更新产品信息后的产品，传送至检测区段；根据读取更新的产品信息，判断是否继续传送所述产品；若是，则继续传送所述产品；若否，则停止传送所述产品。

进一步作为优选地，在所述若是，则根据所述种类信息将所述产品分拣至对应的输送支段的步骤之前还包括：根据所述分拣信息，判断所述产品是否需要分拣至与入库主段相连的输送支段；若是，则分拣至与入库主段相连的输送支段。

进一步作为优选地，在所述分拣至与入库主段相连的输送支段的步骤后还包括：将产品传送至第一分配区段，其中，所述入库主段包括第一分配区段和第二分配区段；读取与产品相匹配的所述入库信息，其中，所述产品信息包括入库信息；根据所述入库信息，判断所述产品是否需要分拣至库区；若是，则分拣所述产品至库区，否则继续传送所述产品至第二分配区。

进一步作为优选地，所述继续传送所述产品至第二分配区的步骤后还包括:读取与产品相匹配的所述入库分拣信息，其中，所述产品信息包括入库分拣信息；根据所述入库分拣信息，将所述产品从所述第二分配区段分拣至与所述产品信息相匹配的入库分拣支段。

进一步作为优选地，所述若匹配成功，则将所述产品从所述第一分拣区段分拣至所述输送支段的步骤后还包括：若匹配不成功，则在预设的间隔内继续匹配；若继续匹配失败，则传送所述产品或停止传送所述产品。

进一步作为优选地，在所述传送产品至第一分拣区段的步骤之前还包括：传送产品至输送主段的第二分拣区段；读取与产品相匹配的所述产品信息，其中所述产品信息包括充电信息和种类信息；根据所述充电信息，判断所述产品是否需要分拣；若是，则根据所述种类信息，将所述产品从所述第二分拣区段分拣至与所述种类信息相匹配的输送支段；若否，则继续传送所述产品至所述第一分拣区。

进一步作为优选地，所述传送产品至第二分拣区段之前的步骤还包括：获取外设有包装物的产品的标识信息；基于所述标识信息，将所述外设有包装物的产品分配至对应的产品处理段；将外设有包装物的产品进行拆包，得到所述产品；在所述产品上设置标识码，并绑定所述标识码与所述产品信息。

本申请还提供了一种分拣装置，用于分拣上述产品，其包括：

输送线，其包括：用于传送所述产品至所述第一分拣区段的输送主段，输送支段；

读取装置，用于读取与产品相匹配的所述产品信息；

控制装置，与所述输送线和所述读取装置通讯连接，用于根据所述产品信息,匹配与所述产品相对应的输送支段，并在匹配成功后，将所述产品从所述第一分拣区段分拣至所述输送支段。

进一步作为优选地，所述输送主段包括第一分拣区段；所述第一分拣区段包括：多个所述变换单元，且各变换单元沿所述输送主段的输送方向排列设置；其中，所述变换单元设置于所述变换区域，用于将所述产品分拣至相匹配的输送支段。

进一步作为优选地，还包括：设置于分拣区域的分拣单元，用于将产品分拣至检测工位。

进一步作为优选地，所述输送线还包括：与所述输送主段相衔接并用于将所述产品传送至库区的入库主段。

与现有技术相比，本申请能够实现对产品的自动分拣，提高分拣效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本发明第一实施例中通过分拣装置分拣产品的方法流程示意图；

图2：本发明第一实施例中分拣装置的输送流程示意图；

图3：本发明第一实施例中分拣装置的电路模块框图；

图4：本发明第二实施例中步骤S4的具体流程示意图；

图5：本发明第二实施例中步骤S42的具体流程示意图；

图6：本发明第二实施例中步骤S422的具体流程示意图；

图7：本发明第二实施例中步骤S4222的具体流程示意图；

图8：本发明第二实施例中分拣装置的具体结构示意图；

图9：本发明第二实施例中分拣装置的输送流程示意图；

图10：本发明第二实施例中分拣区段的结构示意图；

图11：图10中A所示的局部放大示意图；

图12：本发明第二实施例中检测单元的结构示意图；

图13：本发明第二实施例中调节单元的结构示意图；

图14：本发明第二实施例中第一输送单元的结构示意图；

图15：本发明第一实施例中第二输送单元的结构示意图；

图16：本发明第二实施例中第三输送单元的结构示意图；

图17：图8中B所示的局部放大示意图；

图18：本发明第二实施例中变换单元的内部结构示意图；

图19：本发明第二实施例中分拣装置的电路模块框图；

图20：本发明第三实施例中步骤S5～S9的具体流程示意图；

图21：本发明第三实施例中分拣装置的输送流程示意图；

图22：本发明第三实施例中输送部件的结构示意图；

图23：本发明第三实施例中分拣装置的结构示意图；

图24：图23中C处所示的局部放大示意图；

图25：本发明第三实施例中输送部件的结构示意图；

图26：本发明第三实施例中输送部件在推料机构的推送方向的剖面示意图；

图27：本发明第三实施例中分拣单元在输送部件的输送方向的剖面示意图；

图28：本发明第三实施例中输送支段的输送流程示意图；

图29：本发明第三实施例中分拣装置的电路模块框图；

图30：本发明第三实施例中变换单元的又一结构示意图；

图31：本发明第三实施例中分拣单元的结构示意图；

图32：本发明第四实施例中步骤S21～S24的具体流程示意图；

图33：本发明第四实施例中分拣装置的输送流程图；

图34：本发明第五实施例中步骤S71～S72的具体流程示意图；

图35：本发明第五实施例中步骤S81～S84的具体流程示意图；

图36：本发明第五实施例中步骤S91～S92的具体流程示意图；

图37：本发明第五实施例中分拣装置的输送流程图；

图38：本发明第五实施例中分拣装置的立体结构示意图；

图39：本发明第六实施例中步骤S301～S304的具体流程示意图；

图40：本发明第六实施例中产品输送主段的输送流程图；

图41：本发明第六实施例中产品输送主段的具体结构示意图；

图42：图41中D所示的局部放大示意图；

图43：本发明第六实施例中监测单元的具体结构示意图；

图44：本发明第六实施例中产品分拣主段的电路模块框图；

图45：本发明第六实施例中分拣回收设备的回收流程示意图；

图46：本发明第六实施例中输送线的立体结构图；

附图标记说明：

输送主段1、输送支段2、第一分拣区段14、第二分拣区段15、投递主段16、第一支撑杆17；输送单元11；第一输送单元11a、框架111、输送辊体113、契型带115、感应器118、单元控制器119；第二输送单元11b、传送带体112、框部件114；传送皮带1121、主传送辊1122、从传送辊1123；第三输送单元11c、锥形输送辊116、框体117；检测单元12、传送带体121、传送皮带1211、主传送辊1212、从传送辊1213、第二传感器122；变换单元13、支撑部件135、挡板137、转向电机139、分拣部件132；输送辊子131、转子132、转子本体1321、转子支座1322、驱动辊1323、支撑部件135；升降机构134、框座部件1342、驱动部件1343、升降电机1344；环形槽136a、环形槽136b、环形槽136c、环形槽136d；卷带137a、卷带137b、卷带137c、卷带137d；第一输送支段21、大件质检输送段211、手机质检输送段212；分拣单元23、第一传感器232、输送部件231、输送辊 2311、契型皮带2312；推料机构233、推杆233a、连接杆233b；滑块233c、滑轨233d、连接板233e、推料电机233f；推料支架234、推料电机2331、推杆2332、连接杆2333、滑块2334、滑轨2335、驱动轴2336；支撑框架235、间隔区域236、间隔区域236a、间隔区域236b；检测区段214、输送子段215、输送子段216、第二输送支段22、第一分拣输送支段221、第二分拣输送支段222；限位传感器25、接料板26、滚轮27、工作台30；第一读取装置3、扫码器31、扫码支架32；第二读取装置4、扫码器41、扫码支架42、检测传感器43；第三读取装置28；扫码器281、扫码支架282；入库主段5、第一分配区段51、第二分配区段52、入库分拣段6、第一入库分拣段61、第三入库分拣段62、第四入库分拣段63、第五入库分拣段64、入库支段7；产品输送主段8、产品接收段9、产品处理段10；第一产品输送主段81、产品接收区段811、产品传送区段812、第二产品输送主段82；监测单元82a；第一监测子单元821、第二监测子单元822；传送带体8211、传送皮带82111、主传送辊82112、从传送辊82113、监测传感器8210、框架8215；传送体8221、支撑架8222、重量传感器8220。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

实施例一

本实施例提供了一种通过分拣装置分拣产品的方法，在本实施例中，该产品可以为回收的废旧物品，例如手机、电脑等回收的废旧电子产品。其中，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S1:将产品传送至输送主段的第一分拣区段。

步骤S2:读取与产品相匹配的产品信息，其中，产品信息包括产品的类信息和分拣信息。

步骤S3:根据接收到的分拣信息，判断产品在第一分拣区段内是否需要分拣。

步骤S4:若是，则根据种类信息将产品从第一分拣区段分拣至与产品信息相匹配的输送支段。

步骤S5:若否，则继续在输送主段传送产品。例如：当控制装置101根据分拣信息判定不需要分拣产品时，通过控制输送主段1继续传送产品，直至产品到达异常处理区。

在本实施例中，还提供了一种本申请用于执行上述方法步骤，以分拣产品的分拣装置。如图2和图3所示，该分拣装置可以由输送线、第一读取装置3和控制装置101 等构成。并且，本实施例中的输送线可以被划分为输送主段1、与输送主段1相衔接的输送支段2等，并且输送主段1具有一第一分拣区段14。

具体来说，其工作原理如下所示:当产品被投递于分拣装置的输送线上时，可通过输送线将产品输送至输送主段的第一分拣区的检测区后，可通过第一读取装置3读取与产品相匹配的产品信息，如通过设置在产品上的标识码，该标识码可以为与产品信息绑定的二维码、条形码等，并将产品信息发送至控制装置101。其中，产品信息可以为类型、规格和颜色等任意一种或其组合，例如苹果手机、安卓手机。然后，控制装置101可根据接收的产品信息，对产品信息中的分拣信息进行分析，以判断产品在第一分拣区段14内是否需要分拣。相应的，分拣信息可以为手机是否需要分拣的序列组信息，例如将分拣的序列组信息与控制装置中预设的标准序列组信息进行匹配，若与第一分拣区段14分拣相关的某一序列与预设的标准序列组信息配对成功，则判定为需要分拣，否则判定为不需要分拣。当控制装置101根据分拣信息判定需要分拣产品时，根据种类信息将产品从第一分拣区段14分拣至与产品信息相匹配的输送支段。举个简单的例子说明：若产品信息中的种类信息为产品的类型，例如安卓手机和苹果手机，其中，与产品信息相匹配的输送支段则分别为用于输送安卓手机的输送支段和输送苹果手机的输送支段。当控制装置101根据接收的产品信息，对分拣信息进行分析，判断出需要分拣后，根据种类信息判断该产品为安卓手机后，直接将产品分拣至用于输送安卓手机的输送支段上。

通过上述内容可知：由于该分拣方法可通过读取与产品相匹配的产品信息，并根据产品信息控制产品的传送方向，例如被分拣至对应的输送支段2或继续传送，从而控制产品在第一分拣区段14内的传送路径，即可使得产品可到达需要的目的地，而无需人工分拣，实现了产品的智能分拣，提高了分拣效率，降低了分拣成本。

具体地，在本实施例中，需要说明的是，输送主段1和输送支段2可以是由一个或多个依次相接的输送单元11构成。在此，需要说明的是，本实施例中的相接可以理解为相互连接，也可以理解为呈一定的间隔相接设置。作为优选的方式，本实施例中的输送单元11可以由用于与产品接触并施加输送力的输送体、用于支撑输送体的框架等构成。其中，输送体可以由传送带体、多个间隔且平行设置的输送辊体或多个间隔设置且呈弧形分布的锥形输送辊中任意一种或其组合所构成。显然，本实施例中的输送单元11不限于本实施例提及的上述结构，也可以为实际应用中其他类型的传送结构。

如图2所示，该第一分拣区段14内设有沿输送主段1的输送方向先后排序设置且与对应的输送单元11相接的检测单元12和变换单元13。其中，变换单元13还与对应的输送支段2相衔接，用于选择产品的传送方向。在此，需要说明的是，本实施例中的第一分拣区段内的变换单元13可优选为多个，沿输送主段1的输送方向依次设置。从而通过控制各变换单元13将输送主段1上输送的产品根据需要传送至对应的输送支段2上。

另外，本实施例中的控制装置101与输送线中的各输送单元11、检测单元12和变换单元13以及第一读取装置3通讯连接，并且，该控制装置101用于根据接收的产品信息，控制变换单元13的传送方向，以及输送单元11和检测单元12对产品的输送。例如，当控制装置101根据接收的产品信息判断产品需要分拣时，则控制与产品信息相匹配的输送支段2相衔接的变换单元，将产品从第一分拣区14分拣至对应的输送支段2。此外，值得一提的是，本实施例中的分拣装置可优选为分拣回收装置。

另外，需要说明的是，作为优选的方式，本实施例中的控制装置101可以为一个或多个与各输送单元、各检测单元、各分拣单元、各变换单元和各读取装置通讯连接的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器，与PLC控制器通讯连接的控制主机，例如工控机等。

实施例二

本实施例提供了一种通过分拣装置分拣产品的方法，在本实施例中，该产品可以为回收的废旧物品，例如手机、电脑等回收的废旧电子产品。其中，参考上述图1，该方法包括以下步骤：

步骤S1:将产品传送至输送主段1的第一分拣区段14。

步骤S2:读取与产品相匹配的产品信息，其中，产品信息包括产品的类信息和分拣信息。

步骤S3:根据接收到的分拣信息，判断产品在第一分拣区段14内是否需要分拣。

步骤S4:若是，则根据种类信息将产品从第一分拣区段14分拣至与产品信息相匹配的输送支段。

步骤S5:若否，则继续在输送主段传送产品。例如：当控制装置101根据分拣信息判定不需要分拣产品时，通过控制输送主段1继续传送产品。

通过上述步骤可知：由于该分拣方法可通过读取与产品相匹配的产品信息，并根据产品信息控制产品的传送方向，例如被分拣至对应的输送支段2或继续传送，从而控制产品在第一分拣区段14内的传送路径，即可使得产品可到达需要的目的地，而无需人工分拣，实现了产品的智能分拣，提高了分拣效率，降低了分拣成本。

在上述根据种类信息，将产品分拣至与产品匹配的输送支段的步骤中，如图4所示，即步骤S4中具体可包括以下步骤：

步骤S41：根据种类信息和输送支段的属性信息，匹配与产品相对应的输送支段。其中，输送支段的属性信息可以为输送支段的编号和分类信息。例如：根据输送支段的分拣类型，如用于输送安卓手机的输送支段、用于输送苹果手机的输送支段和用于输送大件产品的输送支段等确定输送支段的分类信息，并根据输送支段的分类信息和输送支段的数量确定编号。举个例子说明：当用于输送安卓手机的输送支段的数量有三条，则分别编号为11、12、13，当用于输送苹果手机的输送支段的输送支段的数量有两条，则分别编号为 21、22等。

步骤S42：若匹配成功，则将产品分拣至相匹配的输送支段。

步骤S43：若匹配失败，则继续传送产品。

进一步，如图5所示，在步骤S42中，还包括以下步骤：

步骤S421：传送产品并获取产品的位置信息。

步骤S422：根据位置信息，判断产品是否到达与种类信息相匹配的输送支段相接的变换区域。

步骤S423：若是，则通过变换区域将产品分拣至相匹配的输送支段。

步骤S424：若否，则继续传送产品。

另外，作为优选地，在上述根据位置信息，判断产品是否到达与种类信息相匹配的输送支段相接的变换区域，如图6所示，即步骤S422中，还包括以下步骤：

步骤S4221：根据输送支段的属性信息，判断种类信息相匹配的输送支段的数量是否大于1。

步骤S4222：若是，则根据预设的分配算法，分配第一分拣区段内与产品相匹配的输送支段。

步骤S4223：若否，则将产品与种类信息相匹配的输送支段相匹配。

作为进一步优选地，如图7所示，在步骤S4222中还包括以下步骤：

步骤S4222a:根据输送支段的属性信息，将种类信息相匹配的输送支段按顺序进行编号。

步骤S4222b:判断输送支段的编号在预设的时间内是否处于绑定状态。

步骤S4222c:若是，则根据随机算法，将未处于绑定状态的输送支段的编号与产品信息进行绑定，并分配。

步骤S4222d:若否，则根据随机算法，将种类信息相匹配的输送支段的编号与产品信息进行绑定，并分配。

通过上述步骤S4222a～步骤S4222d，可以避免产品在分拣时，若与产品相匹配的输送支段在出现拥堵时，可分配至未出现拥堵的输送支段，以提高分拣效率，避免产品在输送主段上出现拥堵的现象。

并且，在本实施例中，还提供了一种用于执行上述方法步骤，以分拣产品的分拣装置。该分拣装置的结构，工作原理可参照上述图2所示以及参考上述实施例一所述，在此不再作赘述。

具体来说，在本实施例中，当控制装置101根据种类信息匹配与产品相对应的输送支段时，若匹配成功，则通过控制设置于变换区域内的变换单元13，将产品分拣至与产品匹配的输送支段。

进一步地，当分拣装置通过输送主段传送产品的过程中，控制装置101通过输送单元11获取产品的位置信息，以使得控制装置101根据接收的位置信息，判断产品是否到达与产品相匹配的输送支段相接的变换区域，其中，变换单元13和其相接的输送单元11设置于变化区域，或者，变换单元13设置于变化区域。因此，本实施例仅以变换单元13和其相接的输送单元11设置于变化区域为例作说明。

进一步地，当控制装置101判定产品到达变换区域时，则通过变换单元13将产品分拣至相匹配的输送支段2，否则，通过输送主段继续传送产品。当控制装置101根据输送支段的属性信息，判断与种类信息相匹配的输送支段的数量是否大于1，若是，则根据预设的分配算法，分配第一分拣区段内与产品相匹配的输送支段，否则，产品与种类信息相匹配的输送支段相匹配。

进一步地，控制装置101根据输送支段的属性信息，将种类信息相匹配的输送支段按顺序进行编号，并判断输送支段的编号在预设的时间内是否处于绑定状态，若是，则根据随机算法，将未处于绑定状态的输送支段的编号与产品信息进行绑定，并分配，否则，将种类信息相匹配的输送支段的编号与产品信息进行绑定，并分配。

另外，值得一提的是，如图14至图15所示，作为优选的方式，本实施例中的输送单元11主要由用于与产品接触并施加输送力的输送体、用于支撑输送体的框架111 等构成。其中，输送体可以由传送带体112、多个间隔且平行设置的输送辊体113或多个间隔设置且呈弧形分布的锥形输送辊116中任意一种或其组合所构成。此外，由于输送线采用了多个可独立传送产品的输送单元11，因此，使得输送线的输送路径可根据实际的需求，对多个输送单元11进行组合得到，简化了结构，分拣装置的安装和布局，进一步降低了产品的分拣成本。

详细地，如图8所示，本实施例中的输送单元11的输送路径可以根据实际需要设计为直线输送路径，或者如图8和图9所示的弧线输送路径，或者直线输送路径和弧形输送路径的结合，以便于各输送单元11在空间内的布局，利于将产品从输送线上传送至相应的目的地。

本实施例中的输送单元11可以根据输送路径的不同划分为不同的输送单元，当输送单元的输送路径为直线输送路径时，为直线输送单元，其中，直线输送单元可分为两种。

如图14至图16所示，当直线输送单元为第一输送单元11a，其主要由用于与产品接触并施加输送力的输送辊体113、用于可旋转地支撑输送辊体113的框架111等构成。其中，输送辊体113优选为多个沿第一输送单元11a的输送方向间隔设置的辊子。并且，各输送辊体113平行设置于两个框架111之间，且输送辊体113为直立筒状的辊子。如图7所示，本实施例中的输送单元11a仅以八个辊子113a、113b、113c、 113d、113e、113f、113g为例作输送辊体113，沿如图7中A所示的方向输送产品为例说明。

如图15所示，当直线输送单元为第二输送单元11b，其主要是由用于对产品施加输送力的传送带体112、用于旋转支撑传送带体112的框部件114等构成。

如图16所示，当输送单元11的输送路径为弧线输送路径时，为弧线输送单元时，即第三输送单元11c,该第三输送单元11c主要是由多个间隔设置且用于对产品施加输送力的锥形输送辊116、用于旋转支撑锥形输送辊116的框体117等构成，其中，各锥形输送辊116呈弧形分布于两个框体117之间。其中，该框体117为弧形框体。其中，作为进一步优选地，第三输送单元11c中的锥形输送辊可采用等角设置的方式布局。

在此，需要说明的是，本实施例中的框架111、框部件114和框体117可以为独立设置的框体结构，也可以是一体成型的框体结构，如沿输送路径设计带有直线区段和弧形区段的框板，如图1和图2所示，本实施例优选为一体成型的框体为例作说明，在此不作具体的赘述。

另外，本实施例中的大多数输送单元11中的输送体优选为多个沿输送单元11的输送方向间隔设置的输送辊体113，且各输送辊体113平行配置于两个框架111之间时。以通过多个输送辊体113组成一个独立的输送体独立输送产品，可以使得输送单元11在平稳输送产品的同时，根据输送辊体113的数量和间隔距离控制各输送单元 11的输送间隔。并且，如图7所示，作为优选的方式，本实施例中输送单元11的输送方向的末端均设有感应器118，以便于输送单元11上的任意位置投放产品后，均可被感应器118感应。

其工作原理如下所示：

当任意一输送单元11的感应器118在设定的间隔内持续感应产品，例如该输送单元11上在输送一产品的同时，接收另一个投放的产品时，控制装置101控制与该输送单元11相邻且在后输送产品的输送单元11停止输送，直至感应器118在设定的间隔内未感应到产品后，即控制装置101判断该输送单元11未输送产品时，控制相邻且在后输送产品的输送单元11继续传送产品，以避免造成堵塞或漏检的现象。同理，当任意一输送单元11出现故障而停止运行时，控制装置101控制与该输送单元 11相邻且在后输送产品的输送单元11停止运行的输送，直至该输送单元11重新运行且感应器118在设定的间隔内未感应到产品时，控制与该输送单元11相邻且在后输送产品的输送单元11重新运行。并且，当任意一输送单元11在设定的时间内未检测到产品而停止运行时，若与该输送单元11相邻且在后输送产品的输送单元11上的感应器118感应到产品后，该输送单元11重新运行，以避免造成堵塞，保障产品的顺利输送和分拣。

另外，需要说明的是，如图14所示，本实施例中的感应器118优选为对射型的光电传感器，其发射端和接收端均分别设置于框架111的一侧。显然，本实施例中的感应器也可以为其他类型的传感器，如红外传感器、激光传感器、微波传感器等其他现有的可实现检测产品的传感器。

另外，作为进一步优选，本实施例中的产品优选为：外设有标识码的物品、装载有物品且与物品的形状相适应配的托盘。显然，本实施例中的产品也可以直接为外表面设有标识码的物品或未设有标识码的物品，能够被对应的读取装置读取与产品相匹配的产品信息即可。因此，本实施例对于产品具体为带有物品的托盘还是物品不作具体的限定和赘述。

另外，如图12所示，在本实施例中的检测单元12可以由用于与产品接触并施加输送力的输送带体121、用于支撑输送带体121的框架125、与控制装置通讯连接的第二传感器122等构成。其中，当产品在输送带体121上被第二传感器122感应时，第二传感器122向控制装置发送检测信号，以使得控制装置控制第一读取装置3读取产品信息。此外，需要说明的是，本实施例中的检测单元12可优选可由输送单元11构成。通过输送带体121对产品的传送，在避免产品产生晃动的情况下，实时准确读取与产品相匹配的产品信息，例如通过读取产品上贴有的标识码等获取相匹配的产品信息，起到节电，节约资源，提升读取装置寿命的作用。在此需要说明的是，该第二传感器122 的设置高度低于产品的高度，以便于感应产品。其中，第二传感器122优选为光电传感器，以在感应到产品时，快速触发第一读取装置3，从而便于第一读取装置3在产品运行状态，即动态下读取产品所对应的产品信息。同时，检测单元内，以保证第一读取装置3准确读取产品所匹配的产品信息。

如图12所示，输送带体121可以由输送皮带1211、用于带动输送皮带1211转动的主输送辊1212、与主输送辊1212相配合的从输送辊1213、用于驱动主输送辊1212 转动且与控制装置通讯连接的输送电机等构成。

进一步作为优选地，如图17和图18所示，变换单元13可以由多个平行间隔设置且用于对产品施加输送力的输送辊子131、相对输送辊子131伸出没入且用于对产品施加输送力的分拣部件、用于旋转支撑输送辊子131的支撑部件135、用于控制分拣部件的升降高度的升降机构等构成。其中，输送辊子131和分拣部件对产品施加的输送力的方向不同；升降机构用于使分拣部件从输送辊子131之间伸出和没入。

当通过升降机构改分拣部件的升降高度，如分拣部件在升降机构的控制下从输送辊子131之间伸出时，由于分拣部件的施加的输送力的方向与输送辊子131的输送方向不一致，即可使得产品的传送方向产生改变，而沿着分拣部件施加输送力的方向移动产品。当分拣部件在升降机构的控制下从输送辊子131之间没入时，产品即可在输送辊子131的输送下通过变换单元而不改变传送方向，从而实现对产品的自动分拣。

详细地，如图17和图18所示，本实施例中的分拣部件优选为可自动旋转的转子132，且转子132以相对于输送辊子131的传送方向倾斜设置，例如倾斜45度角的状态。其中，与输送支段2相衔接一侧的转子的转速比背离输送支段2相衔接一侧的转子的转速慢。并且，该转子132可自带动力，也可通过相应驱动辊、设置在驱动辊上的带轮和卷挂在带轮和转子132之间的卷带驱动转子132的转动。

如图18所示，本实施例中的转子132主要是由转子本体1321、用于固定转子本体1321并设置于支撑部件135上的转子支座1322等构成。其中，转子本体1321的转轴的轴向与输送辊子131的轴向呈夹角设置。

本实施例中各转子132的转子本体1321通过转子支座1322设置于输送辊子131 的上方，驱动辊1323通过支撑部件135设置于输送辊子131的下方；转子支座1322 设置于支撑部件135上。并且驱动辊1323沿其轴向开设有不同深度的环形槽136，如图18中所示的环形槽136a、环形槽136b、环形槽136c、环形槽136d，分别套设有卷带137a、卷带137b、卷带137c和卷带137d，且各卷带137均套设于对应的转子本体1321上，因此，使得各卷带137在同一驱动辊1323的驱动下，由于环形槽的深度不同，使得单位时间内，各卷带137a～137d的传动速度不同，从而使得驱动的转子132 的转速不同。在本实施例中，驱动辊1323上各环形槽的深度沿其轴向，从一端至另一端逐渐变深，其中，环形槽136a的深度最深，环形槽136d的深度最浅，因此套设在环形槽136a上的卷带137a的速度较慢，而环形槽136d上的卷带137d的速度较快，从而使得对应驱动的转子在驱动辊1323的轴向上具有速度差。因此，如图8和图17所示，当产品通过输送辊子131上方时，变换单元13与输送支段2相邻的一侧的转子本体1321的转速要比远离输送支段2一侧的转子本体1321转速慢，从而使得产品在各转子本体132的驱动下，朝向输送支段2移动，完成分拣。

此外，需要说明的是，本实施例也可以采用在驱动辊1323上沿其轴向套设不同直径大小的带轮(图中未标示)，且各带轮的直径大小从一驱动辊1323的一端至另一端逐渐变小，以使得上述与产品处理段10相邻的一侧的转子132的转速要比远离产品处理段10一侧的转子132转速慢的目的，在此不作赘述。

另外，如图18所示，本实施例的升降机构134还包括：框座部件1342、设置在框座部件1342上的升降电机1344、与升降电机1344转动连接的驱动部件1343，且驱动部件1343与支撑部件135相连。当升降电机1344运转时，驱动部件1343可驱动支撑部件135的上升或下降，以使得转子132可伸出或没入输送辊子131之间，并相对水平方向倾斜设置。其中，作为优选的方式，本实施例中的升降电机优选为内置电机的辊体、驱动部件1343优选为凸轮。显然，本实施例中的升降机构还可以采用齿轮结构、连杆结构和蜗杆传动结构等其他的现有结构，以实现转子132的升降。其中，本实施例的支撑部件135和框座部件1342均可优选采用框架结构，且支撑部件135 可以是独立设置的框架，也可以为与输送主段1中其他输送单元的框架111为一体结构。

另外，如图12所示，本实施例中的第一读取装置3可以由：K个用于识别产品的标识码并读取产品信息的扫码器31、K个用于固定对应的扫码器31的扫码支架32 等构成。其中，K为正整数，且当N和K均大于1时，各分拣区段均设有一检测单元，且各检测单元的上方均通过一扫码支架32设置一扫码器31。其中，扫码支架32 可以设置在框架111上，也可以独立设置，以使得扫码器31悬挂于检测单元12上方即可。

另外，在本实施例中，如图11和图13所示，分拣区段内与检测单元12相接且在先设置的输送单元为调节单元11d，用于调节产品的传送方向，以使得产品在到达检测单元时，位于第一读取装置的读取区域。其中，调节单元11d可以由多个平行间隔设置且用于对产品施加输送力的输送辊体113、用于固定输送辊体113的限位框架111等构成。其中，各输送辊体113的轴向与限位框架111的长度方向呈夹角设置。并且，调节单元11d还包括：与检测单元12相接且与限位框架111的一侧相连的第一引导辊体11d1，同时第一引导辊体11d1与限位框架111的另外一侧保持设定的间隔区间。首先借助输送辊体113渐渐改变产品的传送方向，然后通过限位框架111对产品的触碰，使得产品产生大幅度的转向，幅度较大的可直接撞上限位框架111与第一引导辊体11d1相连的一侧，如‘Z’字型的传送轨迹。

进一步作为优选地，调节单元11d还包括：与限位框架111的另外一侧相连的第二引导辊体11d2，同时第二引导辊体11d2与限位框架111的另外一侧保持设定的间隔区间；其中，产品在第二引导辊体11d2的引导下，进入调节单元11d中各输送辊体113的上方，并通过限位框架111的限位配合，与第一引导辊体11d1接触并引导后，进入检测单元12。通过第二引导辊体11d2配合第一引导辊体11d1的引导，使得产品在与接触后，尽可能朝向限位框架111与第二引导辊体11d2相连的一侧运动。此外，间隔区间设有垫板11d3，且垫板11d3的高度低于第一引导辊体11d1的高度，以避免未成功引导或无须引导的产品在通过间隔区间上方时因下沉而出现卡死的现象。其中，本实施例中间隔区间的形状优选为三角形，且间隔区间的宽度从连接限位限位框架的一侧朝向第一引导辊体11d1或第二引导辊体11d2逐渐减小，以最大限度地避免出现产品下沉的现象。

如图8和图9所示，在本实施例中，输送主段1可具有一分拣区段构成的第一分拣区段14，以及另一分拣区段构成的第二分拣区段15。其中，第一分拣区段14和第二分拣区段15均包括：多个变换单元13，且各变换单元13沿输送主段1的输送方向排列设置。并且，第二分拣区段15和第一分拣区段14沿输送主段1的输送方向先后排列设置。因此在第二分拣区15内未分拣的产品可直接通过第二分拣区段15后传送至第一分拣区14，而在第一分拣区14内被分拣的产品，则可被移动至与第一分拣区 14相衔接的输送支段2上进行相应的处理，如此类推，可满足不同的分拣需求，提高分拣效率。在此，需要说明的是，本实施例仅以两个分拣区段为例作说明，而不对输送主段包括的分拣区段的数量作限定和赘述。

实施例三

本实施例提供了一种通过分拣装置分拣产品的方法，本实施例是对上述任意一实施例的进一步改进，其改进之处，如图20所示，在上述步骤根据种类信息将产品从第一分拣区段分拣至与产品信息相匹配的输送支段，即步骤S4后，还包括以下步骤：

步骤S6:传送产品至输送支段的分拣区域后，更新产品信息，其中，更新的产品信息包括：检测工序信息。

步骤S7将更新产品信息后的产品传送至检测区段。

步骤S8:根据读取的更新的产品信息，判断是否继续传送产品。

步骤S9:若是，则继续传送产品。

步骤S10:若否，则停止传送产品。

通过上述步骤可知：当产品被传送至输送支段的分拣区域后，可对产品进行在线处理或分拣处理后，通过相关的设备更新产品信息，例如在产品信息中更新检测工序信息后，继续传送至产品至检测区，然后通过第二读取装置读取产品的更新后的产品信息，从而当控制装置根据第二读取装置读取的更新的产品信息进行分析判断时，例如根据产品的检测工序信息，判定该产品已完成相应的处理工序，例如质检工序，则停止传送产品，否则停止传送。

并且，如图21至图29所示，在本实施例中，还提供了一种用于执行上述方法步骤，以分拣产品的分拣装置。

本实施例的分拣装置的输送支段2包括：与第一分拣区段14衔接的第一输送支段21。第一输送支段21具有多个分拣单元23，且各分拣单元23沿第一输送支段21 的输送方向排列设置，且位于分拣区域。并且，如图13所示，本实施例的第一输送支段21还包括：至少两个输送子段、设置于相邻的两个输送子段之间的检测区段214 等，可参考图14中所示的第一输送子段215和第二输送子段216。其中，各输送子段至少包括一分拣单元23，而图21中仅以输送子段显示一个或两个分拣单元23为例作说明。在此需要说明的是，本实施例中的相接可以理解为相互连接，可以理解为呈一定的间隔相接设置。

分拣装置还包括：第二读取装置4，用于在产品到达检测区段214时，读取与产品相匹配的产品信息后，发送产品信息至控制装置101，以使得控制装置根据产品信息控制检测区段214对产品的传送。

通过第一分拣区段14内的各变换单元13将输送主段1上输送的产品，根据需要在第一分拣区14内分拣至对应的第一输送支段21上，并通过第一输送支段21将产品传送至分拣区域上，即分拣单元23上，然后通过分拣单元23精准且平稳地推出推送至相应的检测工位，例如工作台30上，进行相应的质检处理。同时，第一输送支段 21上位于非分拣单元23上的产品，可在分拣单元23上被推送至对应的检测工位后，在输送单元11的输送下，继续沿第一输送支段21的输送方向继续传送，从而可确保产品分拣工作的有序进行，提高分拣效率。

具体地，为了说明本实施例的分拣装置的工作原理，如下所示:

当产品沿图22中A所示的方向从输送线的输送单元11依次移动至各分拣单元23时，可被相应的分拣单元23分拣至对应的检测工位，例如沿垂直于A所示的方向分拣至对应的工作台(图中未标示)上，以通过工作人员完成相应的检测操作，如手机等产品的各项性能检测。并且，在对应的检测工位上已检测好的产品又可被重新投递于输送线上，通过后续的输送单元11输送至另一个分拣单元23，然后通过该分拣单元23分拣至另一个检测工位，并完成相应的检测操作，也就是说，本实施例中的每个检测工位分别对应一个检测工序，当每个检测工序检测完成或检测的过程中，通过相关的设备更新与产品相匹配的产品信息后，即可将相应的产品重新投递于输送单元11上，以通过输送单元11输送至下一个分拣单元23，从而使得产品被分拣至下一个检测工序，依理类推，通过本实施例中的输送线可完成两个以上不同步骤的检测工序。

由上述可知：由于第一输送支段21可被至少划分为两个输送子段，如图21和图 28中所示的第一输送子段215和第二输送子段216，并且，各输送子段均至少具有一个分拣单元23，同时，相邻的输送子段之间设有检测区段214，因此使得产品在被第一个输送子段，如图21所示的第一输送子段215上传送并依次通过各分拣单元23时，可通过分拣单元23推送至相应的检测工位进行进一步处理后，再次在第一输送子段 215上继续传送至检测区段214上时，可通过第二读取装置4读取与产品相匹配的产品信息后，通过控制装置101根据产品信息控制检测区段214对产品的传送。

例如：根据产品信息判断该产品是否需要进入下一个输送子段，若判断出需要进入，则继续传送，否则停止传送。又或者，本实施例还可根据产品信息判断出该产品是否已完成相应的处理工序，例如质检工序等，若是，则可控制检测区段214停止对产品的传送，否则将该产品无需输送至下一个输送子段。因此使得控制装置101根据产品信息可以实时监控产品的检测状态，例如监控是否需要进入下一个输送子段，以进行相应的检测工序，若需要，则继续传送，否则控制检测区段214停止输送产品，以避免在分拣过程中出现漏检或不必要的检测的现象，提高分拣效率。

具体地，作为优选的一种方式，本实施例中的控制装置101用于根据接收的产品信息控制检测区段对产品的输送，即根据产品信息判断出产品完成第一输送子段215内各分拣单元23所对应的检测工序，且无须进入第二输送子段216进行分拣后，即预设的检测工序后，停止输送产品，以便于操作人员将完成相应检测工序的产品从输送线上取下，利于下一步的操作，否则由检测区段214继续传送，从而避免出现无用的分拣，节约时间，提升分拣效率。

显然，如图21所示，本实施例中预设的检测工序也可以是第一输送子段215内设定的任意一个或两个以上的检测工序，并不代表必须完成第一输送子段内所有的检测工序，在此不再作具体的限定和赘述。

在此，值得一说的是，本实施例中的第一输送支段21仅以优选包括两个输送子段为例作说明，因此本实施例对于第一输送支段21具体包括两个输送子段还是多个输送子段不作具体的限定和说明。另外，值得一提的是，本实施例中的检测区段214 优选与第二输送单元11b的结构相同。

如图22和图25所示，本实施例中的分拣单元23主要是由用于承托并可输送产品的输送部件231、用于将输送部件231上的产品推出至相应的检测工位的推料机构 233、设置于输送部件231的下方用于感应产品的传感器232等构成。其中，当产品如图22中A所示的方向移动至输送部件231上时，被传感器232感应，控制装置101 用于在传感器232感应到产品后，使输送部件231停止输送，并通过推料机构233将产品推送至检测工位。

另外，如图25所示，当产品在输送线上移动至分拣单元23的输送部件231上时，被传感器232感应，从而使得传感器232向控制装置101发送检测信号，进而使得控制装置101在接收该检测信号后，向输送部件231发送停止信号，从而停止驱动该输送部件231，同时使得控制装置101向推料机构233发送推料信号，以使得推料机构 233启动，将输送部件231上的产品精准且平稳地推出至相应的检测工位，整个过程无需人工干预，方便了工作人员对产品的分拣拿取，进而方便了工作人员对产品进行质检等处理，提高了分拣效率。

进一步作为优选地，如图24和图25所示，本实施例中的输送部件231主要是由多个间隔设置且用于对接触的产品施加输送力的输送辊2311、用于旋转支撑输送辊 2311的支撑框架235等。其中，各输送辊2311在相对设置的两个支撑框架235之间平行设置。其中，输送部件231中至少有一输送辊2311为可提供动力的驱动辊，例如内置电机的驱动辊，或外置驱动装置驱动的输送辊。并且，其他输送辊2311为通过契型带2312与驱动辊相连的从动辊，从而当驱动辊转动时，其他从动辊跟随转动，以保证各输送辊2311之间的转动步调一致，同时减少驱动辊的数量，以节约成本。此外，本实例中的输送单元11的框架111和分拣装置的支撑框架235可以是为同一框架，也可以是分开独立设置的框架，在此不作赘述。

另外，需要说明的是，本实施例中输送部件231除可以采用输送辊2311作为部件传送外，还可以采用上述传送带体等结构传送，在此不再作具体的限定和赘述。并且，本实施例中输送辊2311和输送辊体113可以采用相同的部件，也可以采用不同的部件，不再作赘述。如图24和图28所示，本实施例中仅以等距设置的七个输送辊 2311及六个契型带2312构成输送部件231为例说明，而对输送部件231中可包含的输送辊2311和契型带2312的个数不作具体的限定和说明。此外，作为优选的一种方式，相邻的两个输送辊2311之间均通过契型带2312相连。显然，本实施例中的输送辊不限于契型带2312，也可以为其他类型的传动皮带，在此不作赘述。

如图25所示，本实施例中的传感器232位于相邻的两个输送辊2311之间的间隔区域236的下方。以通过传感器232对产品的感应，使得输送部件231停止对产品的输送，同时避免产品在移动的状态下被推料机构233推动时，易出现摆动而无法准确到达检测工位或被推出的现象。此外，通过将传感器232设置于间隔区域236的下方，可在有效感应产品的同时，避免其影响推杆2332的移动。

如图25和图26所示，本实施例中的推料机构233主要是由与控制装置通讯连接的推料电机233f、设置于输送部件231上方并用于推动产品的推杆233a、一端与推杆233a相连而另一端穿过间隔区域236与推料电机233f相连的连杆组件、与连杆组件和推料电机233f相连的滑动组件等构成。其中，推杆233a在推料电机233f的带动下可沿输送辊2311的轴向往复移动。通过该设置结构，使得推杆233a可在输送部件231 上方往复运动，同时在推送产品至相应的检测工位后，其他的产品仍可被传送至输送部件231上，从而当推杆233a在复位的过程中，即可将后续被传送至输送部件231上的产品推动至另一侧的检测工位，但不影响后续产品的传递，因此提高了分拣的效率。

详细地，如图25和图26所示，本实施例中的滑动组件可以由与支撑框架235相连并位于输送部件231下方的滑轨233d、滑动设置于滑轨233d上并与连杆组件相连的滑块233c、连接滑块233c和推料电机233f并用于驱动滑块233c在间隔区域236 往复运动的传动组件等构成。当产品在输送部件231上被传感器232感应时，可通过控制装置101使得输送部件231停止输送后，再通过推料电机233f的驱动以及传动组件的配合，使得滑块233c沿滑轨233d的轴向平稳滑动，从而使得与滑块233c相连的连杆组件可以在间隔区域236往返运动，直至推杆233a将输送部件231上的产品精准的推送至检测工位。另外，需要说明的是，本实施例中的滑动组件不限于上述结构，也可以为其他类型的滑动结构，以实现相同的目的，在此不作具体的赘述。

进一步作为优选地，如图25和图26所示，为了方便连杆组件的装配和拆卸，本实施例中的连杆组件可以由与滑块233c相连的连接板233e，一端与推杆233a相连而另一端穿过间隔区域236与连接板233e相连的连接杆233b等构成。其中，本实施例中的连接杆233b优选为两个，分别插入相邻的两个间隔区域236。并且，本实施例中的各间隔区域236可以是相同宽度，也可以是不同的宽度，例如用于穿过连接杆233b的间隔区域236a 的宽度大于其他的间隔区域236b的宽度。当然，本实施例中的输送辊2311也可以根据设计需求设计为等距设置的，即各间隔区域的宽度是相同的，在此不再作赘述。

另外，需要说明的是，本实施例中的传感器232优选为光电传感器，例如漫反射式光电传感器。显然，本实施例中的传感器232也可以为其他类型的传感器，如红外传感器、激光传感器、微波传感器等其他现有的可实现检测产品的传感器。并且，本实施例中的传感器232可优选为两个，以扩大感应范围。

进一步作为优选地，至少有两条第一输送支段21的输送部件的宽度不同，分别用于匹配接收的产品的尺寸。以满足不同类型和尺寸的产品的分拣需求，使得该分拣装置能够对多种产品进行分拣。此外，通过该方式还可节约部件第一输送支段21的宽度和体积，从而降低生产制造成本。此外，输送支段21有多条，例如图中所示的手机输送线212、用于分拣平板电脑等大件产品的大件输送线211，例如图23中所示的大件输送线211的宽度大于手机输送线212的宽度，以满足不同尺寸的产品的分拣需求，降低输送线的宽度，简化结构，节约成本。需要说明的是，本实施例仅以三条手机输送线212、一条大件输送线211为例作说明。

另外，如图24所示，分拣装置还包括：设置于输送部件231的一侧且用于将产品导向至检测工位的接料板26；接料板26上设有多个用于接触产品且可自旋的滚轮 27。当推料机构233将产品推送至接料板26上后，通过滚轮27与产品底部的接触，可降低对产品的摩擦力，从而使得产品可在惯性的作用于下移动至检测工位上，例如工作台(图中未标示)，无须人工进行取放，进一步方便了工作人员对产品的分拣，尤其适用于对手机等小尺寸产品的分拣。此外，通过该接料板26还可以对检测工位和输送部件231起到过渡衔接的作用。

进一步作为优选地，本实施例中的接料板26优选为两个，分别设置于输送部件231的相对两侧。以通过推杆的来回摆动将产品分拣至对应的检测工位，以提高分拣效率。进一步作为优选地，如图24所示，本实施例中的分拣装置还包括：设置在接料板26相对两侧并与控制装置101通讯连接的限位传感器25，用于在产品位于接料板 26上时，使推料机构233停止推送，以防止因推料机构233继续推动产品而导致某一检测工位出现产品积压，以致于工作人员无法及时处理，以及产品不能依次序通过各分拣单元进行检测的情况出现。此外，还可避免出现推料机构233因打翻产品造成产品掉落等现象。另外，需要说明的是，本实施例中的限位传感器25优选为光电传感器，例如对射型的光电传感器，其发射端和接收段分别设置于接料板26的相对两侧。显然，本实施例中的限位传感器25也可以为其他类型的传感器，如红外传感器、激光传感器、微波传感器等其他现有的可实现检测产品的传感器。

另外，值得一提的是，在本实施例中，如图30所示，变换单元也可以由多个沿输送主段1的输送方向间隔设置且用于对产品施加输送力的输送辊体113、用于支撑输送辊体113的框架115、转动设置于设置在框架115上的挡板138、用于驱动挡板138 沿水平方向转动的转动电机等构成。其中，当挡板138在转动至预设位置时，产品在挡板138的作用下改变传送方向。以实现对产品的分拣，降低设备成本。

另外，在本实施例中，如图31所示，输送部件231中输送辊2311的长度也可大于输送单元11中输送辊体113的长度，以使得输送部件231的相对两端形成用于容纳推杆233的预留空间，从而使得推杆233a在不需要推送产品时，可以停留在预留空间内，从而不影响产品在输送单元上的正常传送。此外，输送辊2311的相对两端与输送辊体113的相对两端也可均不在同一轴线上，且保持间隔设置，以分别形成两个预留空间,如图31中所示的预留空间G和预留空间H。

实施例四

本实施例四提供了一种通过分拣装置分拣产品的方法，本实施例是对上述任一实施例的进一步改进，其改进之处，如图32所示，在上述步骤：将产品传送至输送主段的第一分拣区段14，即步骤S1之前，还包括以下步骤：

步骤S21：传送产品至输送主段的第二分拣区段。

步骤S22：读取与产品相匹配的产品信息，其中，产品信息包括充电信息和种类信息。

步骤S23:根据充电信息，判断产品是否需要分拣。

步骤S24:若是，则根据种类信息将产品从第二分拣区段15分拣至与产品信息相匹配的输送支段。

步骤S25:若否，则继续传送产品至第一分拣区。

通过上述步骤可知：通过充电信息对产品进行分拣，将不同种类且需要充电的产品从第二分拣区段15拣至相应的输送支段，以输送至相应的充电工位进行预处理，例如通过人工操作或相应的自动化设备进行充电、程序安装等操作，以利于产品的后续处理，如电子产品的各项性能的质检处理。

并且，在本实施例中，还提供了一种用于执行上述方法步骤，以分拣产品的分拣装置。

如图33所示，在本实施例中，分拣装置的输送支段2还包括：与第二分拣区段 15衔接的第二输送支段22，且第二输送支段22与充电区域相连。

通过上述内容可知，本实施例中的分拣装置具有沿输送主段1的输送方向先后设置的第二分拣区段15和第一分拣区段14。其中，因此在第二分拣区段15内未分拣的产品可直接通过第二分拣区段15后被传送至第一分拣区14，而在第二分拣区段15内被分拣的产品，则可被移动至第二分拣区段15内的第二输送支段22上，通过人工或自动化设备进行相应的处理后，例如充电处理后，被再次投递于第二分拣区段15和第一分拣区14之间的输送单元11后，被传送至第一分拣区段14内进行分拣，因此，满足不同工序的分拣需求，提高了分拣的效率。

详细地，本实施例中的第二分拣区段15内的变换单元13和第二输送支段22均优选为两个。其中，两个第二输送支段22分别为第一分拣输送支段221和第二分拣输送支段222，且分别用于接收不同种类的产品并输送至相应的充电工位进行预处理，例如通过人工操作或相应的自动化设备进行充电、程序安装等操作，以利于产品的后续处理，如电子产品的各项性能的质检处理。

具体来说，本实施例中的分拣装置的工作原理如下所示:

当控制装置101通过输送将产品传送至输送支段的第二分拣区段14的检测单元12后，控制装置101通过第一读取装置3读取与产品相匹配的产品信息，其中，产品信息包括充电信息和种类信息，以根据接收到的充电信息，判断产品在第二分拣区段15内是否需要分拣，若控制装置101判定产品需要分拣时，则将产品分拣至相匹配的输送支段 2，否则继续通过输送主段继续传送产品。在此，需要说明的是，将产品从第二分拣区段 15分拣至与产品信息相匹配的输送支段的具体步骤可以参照上述第一分拣区14分拣产品的方法步骤，例如控制装置101根据产品的位置信息，控制设置于第二分拣区段15内的变换单元12对产品进行分拣。

另外，作为进一步优选地，分拣装置还包括：设置于第二输送支段22的一侧用于对到达充电工位的产品进行充电并安装预设的程序的充电装置。可通过充电装置对产品进行自动充电，提高充电效率和分拣效率。

另外，如图33所示，本实施例中的输送线还包括：至少两个与输送主段1相连的投递主段16，用于投递产品，并传送至输送主段1，然后传送至分拣区段；其中，投递主段16包括多个依次相接的输送单元11。通过多个投递主段16可将不同工位的产品传送至输送主段1上，并由输送主段1依照各投递主段16传送的次序传送至输送主段1，并在通过分拣区段时被智能分拣，以提高分拣效率。

实施例五

本实施例提供了一种通过分拣装置分拣产品的方法，本实施例是对上述任意一实施例的进一步改进，其改进之处，在上述步骤根据种类信息将产品从第一分拣区段14分拣至与产品信息相匹配的输送支段，如图34所示，即步骤S4之前，还包括以下步骤：

步骤S71:根据分拣信息，判断产品是否需要分拣至与入库主段相连的输送支段。

步骤S72:若是，则分拣至与入库主段相连的输送支段。

步骤S73:若否，则进入步骤S4。

通过上述步骤可知，本实施例中的分拣装置不仅可通过输送主段1上的分拣区分拣至对应的输送支段进行质检等处理，也可以将无需分拣的产品通过输送主段1传送库区进行上架等处理。

进一步作为优选地，如图35所示，在上述步骤，分拣至与入库主段相连的输送支段，即步骤S72之后还包括以下步骤：

步骤S81：将产品传送至第一分配区段，其中，入库主段包括第一分配区段和第二分配区段；

步骤S82:读取与产品相匹配的入库信息，其中，产品信息包括入库信息；

步骤S83:根据入库信息，判断产品是否需要分拣至库区；

步骤S84:若是，则分拣产品至库区；

步骤S85:若否，则继续传送产品至第二分配区。

进一步作为优选地，如图36所示，在继续传送产品至第二分配区的步骤，即步骤S85 后还包括:

步骤S91:读取与产品相匹配的入库分拣信息，其中，产品信息包括入库分拣信息；

步骤S92:根据入库分拣信息，将产品从第二分配区段分拣至与产品信息相匹配的入库分拣支段。

并且，在本实施例中，还提供了一种用于执行上述方法步骤，以分拣产品的分拣装置。

如图37至图38所示，在本实施例的分拣装置中，输送线还包括:与输送主段1相衔接并用于将产品传送至库区的入库主段5。其中，入库主段5包括多个依次相接的输送单元11。

进一步作为优选地，至少有一个输送支段2与入库主段5直接相连通。

具体地，本实施例中分拣装置包括：至少两个沿输送主段1的输送方向先后设置的分拣区段，且入库主段的头端与在先设置的分拣区段内的一输送支段直接相连通。其中，本实施例中的入库主段5优选为与第二分拣区15中的一变换单元13相衔接，从而使得无须通过输送支段上的分拣单元23进行处理的产品，通过第二分拣区15中的变换单元11即可传送至入库主段5上，因此可避免其在输送主段1继续传送的过程中，因其他可分拣的产品在各分拣区的变换单元进行分拣操作，需要长时间停留的现象，缩短了该产品的入库时间，提高了分拣效率。

进一步作为优选地，本实施例中的输送线还包括：与入库主段5相衔接的入库分拣段6；入库主段5包括：若干个分配区段，其中，分配区段包括：沿入库主段5的传送方向先后设置的检测单元12和变换单元13；并且，分配区段的变换单元13用于与对应的入库分拣段6相衔接；同时，本实施例中的入库分拣段6也是由多个依次相接的输送单元11所构成。

由于入库主段5的分配区段也具有沿其输送方向先后设置的检测单元12和变换单元13，因此当产品在入库主段5上传送时，经过检测单元12时，可通过该检测单元12上的第一读取装置3读取产品的产品信息，并发送至控制装置，以使得控制装置101可根据产品信息控制变换单元13的传送方向，从而控制产品在分配区段内的传送路径，即可使得产品可到达对应的入库分拣段6上，以满足入库分拣的需求。

另外，入库主段5包括：分配区段内与检测单元12相接且在先设置的输送单元为调节单元11d，用于调节产品的传送方向，以使得产品在到达检测单元时，位于第二读取装置的读取区域。调节单元11d的具体结构可参照上述结构，在此不再作赘述。

详细地，本实施例中的入库主段5包括第一分配区段51；第一分配区段51具有一检测单元12和一变换单元13。入库分拣段6包括：与第一分配区段51的变换单元 13衔接的第一入库分拣段61，用于将产品从入库分拣段6传送至库区进行上架。因此，通过第一分配区段51，可将产品传送至第一入库分拣段61上，并通过第一入库分拣段61传送至库区进行上架。

进一步作为优选地，本实施例中的进一步作为优选的方式，入库主段5还包括第二分配区段52，且第一分配区段51位于第二分配区段52和分拣区段之间；第二分配区段52具有沿入库主段5的输送方向依次设置的两个变换单元13；入库分拣段6还包括：依次分别与第二分配区段52的变换单元13相互衔接的第三入库分拣段62、第四入库分拣段63和第五入库分拣段64；其中，第三入库分拣段62用于将产品从第二入库分拣段6传送至人工库区；第四入库分拣段63用于将产品传送至隐私处理区；第五入库分拣段64用于用于将产品传送至抽检区。

由于入库主段5具有多个分配区段，因此，可通过各分配区段在对即将入库的产品进行分拣的过程中，实现不同的分拣目的，同时由于第一分配区段51位于分拣区段(优选第二分拣区段15)和第二分配区段52之间，因此使得未被分拣至异常处理区或库区的产品，可通过第二分配区段52分拣至第三入库分拣段62、第四入库分拣段63或第五入库分拣段64中，以使得产品在分拣过程中，可根据实际的需求，例如抽检处理、删除数据等隐私处理、人工处理等实时更改对应的产品信息，从而当第二分配区段52对应的第一读取装置3读取更新后的产品信息，由控制装置控制相对应的变换单元13的传送方向，将产品分拣对应的入库分拣段6，以分别相应的满足实际的需求。

另外，输送线还包括：与入库主段5相衔接的入库支段7，用于将产品传送至入库主段5。其中，入库支段7包括多个依次相接的输送单元11。通过该入库支段7，可将先前分拣的且已完成质检等处理的产品重新投递与入库支段7上，并由入库支段 7自动将该完成处理的产品输送支入库主段5，以进行入库等其他处理。

进一步作为优选地，入库支段7至少有部分位于输送支段的上方或下方，同时输送方向相反。通过该上下层的结构设计，可使得当输送支段上的产品在输送支段的输送方向输送至各分拣单元23并处理后，若完成相应的处理后，操作人员或自动化设备科将处理完成后的产品投递于入库支段7上，而入库支段7即可将产品沿与输送支段相反的输送方向输送至入库主段5上，从而有效利用了空间，方便了操作，避免入库支段7占据了不必要的空间，有利于输送线的整个布局，减小其占据面积，提高分拣效率。

详细地，本实施例中的入库支段7和输送支段21的数量相同，且一一对应。其中，分拣回收设备还包括：用于使得入库支段7和输送支段有部分区域相连接的第一支撑杆17，以使得各入库支段7均设置于对应的输送支段上方。通过第一支撑杆17 可在连接入库支段7和输送支段的同时，对入库支段7起到支撑作用，简化了输送线的结构，充分利用了空间，方便了操作。

具体来说，本实施例中的分拣装置的工作原理如下所示:

控制装置根据分拣信息，判断产品是否需要分拣至与入库主段相连的输送支段，若是，则控制与入库主段相连的输送支段相匹配的控制单元，将产品分拣至入库主段，否则，根据种类信息将产品从第一分拣区段14分拣至与产品信息相匹配的输送支段。

进一步地，控制装置101通过输送线将产品传送至第一分配区段后，通过第二读取装置4读取与产品相匹配的入库信息，若根据入库信息，判断产品需要分拣至库区，则通过与入库信息相匹配的变换单元分拣产品至库区，否则通过入库主段继续传送产品至第二分配区。

进一步地，控制装置101根据第一读取装置3读取与产品相匹配的入库分拣信息，控制与入库分拣信息相匹配的控制单元，以将产品从第二分配区段分拣至与产品信息相匹配的入库分拣支段，从而将产品分拣通过不同的入库分拣支段被分拣至对应的区域，例如人工库区、隐私处理区或抽检区等进行相应的处理。

另外，分拣回收设备还包括：用于使得入库主段5和输送主段1有部分区域相连接的第二支撑杆(图中未标示)，以使得入库主段5设置于输送主段1的上方。通过第二支撑杆可在连接入库主段5和输送主段1的同时，对入库主段5起到支撑作用，简化了输送线的结构，充分利用了空间，方便了操作。

实施例六

本实施例提供了一种通过分拣装置分拣产品的方法，本实施例是对上述任意一实施例的进一步改进，其改进之处，如图39所示，在上述实施例三的步骤传送产品至第二分拣区段，即步骤S21之前还包括以下步骤：

步骤S301:获取外设有包装物的产品的标识信息。

步骤S302:基于标识信息，将外设有包装物的产品分配至对应的产品处理段。

步骤S303:将外设有包装物的产品进行拆包，得到产品。

步骤S304:在产品上设置标识码，并绑定标识码与产品信息。

通过上述步骤可知：通过设有包装物的产品，例如包裹分配至将相应的产品处理段后，可通过产品处理段输送至相应的拆包工位，因此使得产品在相应的工位进行处理后，通过人工拆包或相应的自动拆包设备对外设有包装物的产品进行拆包，得到产品，然后通过人工方式或相应的标签贴敷装置在产品上设置标识码，并绑定标识码与产品信息后，传送产品至输送主段，以便于后续的处理，进一步提高分拣的效率。

并且，如图40至图46所示，在本实施例中，还提供了一种用于执行上述方法步骤，以分拣产品的分拣装置。

分拣装置中的输送线还包括：用于接收外设有包装物的产品输送主段81、与输送主段1相连的产品分拣段10。其中，产品处理段10与输送主段相衔接，用于将产品传送至拆包工位进行拆包处理并在产品设置标识码后，由输送主段接收产品，其中，标识码用于被后续的第一读取装置3和第二读取装置读取，以获取与产品相匹配且实时更新的产品信息。

具体地，本实施例中的产品输送主段8具有至少一个产品分配区段。产品分配区段还包括：沿产品输送主段8的传送方向先后设置的监测单元和多个变换单元，且监测单元82a和各变换单元13的相对两端分别在产品分配区段内与对应的输送单元11 相接。

进一步作为优选地，产品输送主段81还包括：具有若干个产品分配区段83；其中，产品分配区段83包括：沿产品输送主段81的传送方向先后设置的监测单元82a 和变换单元13，且产品输送主段81的变换单元13用于与对应的产品分拣段10相衔接，选择产品的传送方向。分拣回收系统还包括：第三读取装置28，用于在产品到达监测单元82a时，识别产品的识别码，并在读取与识别码相匹配的产品信息后，发送产品信息至控制装置，以使得控制装置根据产品信息，控制产品输送主段81内的变换单元的传送方向；其中，产品信息包括包裹信息，例如产品的邮寄地址、卖家信息、备注的与产品相关信息等，例如产品名称、型号、售价等信息。

通过上述内容可知：通过监测单元82a向控制装置发送产品信息，从而使得控制可根据产品信息控制变换单元13的传送方向，从而将各产品分配至相应的产品分拣段10，进行相应的处理，以提高分拣效率。例如：当未分拣的产品到达监测单元82a 上时，可通过读取装置28读取产品的产品信息，并同时将检测到的产品的重量信息发送至控制装置101，以使得控制装置101可根据重量信息和产品信息，控制变换单元13对与该产品信息相匹配的产品进行分拣或对产品信息进行校对匹配。

具体地，为了说明本实施例的分拣装置的工作原理，如下所示:

例如：本实施例中的分拣装置中的输送线还包括与输送主段相连的产品处理段、与产品处理段相连并用于接收外设有包装物的产品分配主段。其中，控制装置101通过输送线将外设有包装物的产品传送至产品分配区段，然后通过第三读取装置28读取外设有包装物的产品的包裹信息，再基于包裹信息，将外设有包装物的产品从分配至对应的产品处理段后，通过人工拆包或相应的自动拆包设备对外设有包装物的产品进行拆包，得到产品，然后通过人工方式或相应的标签贴敷装置在产品上设置标识码，并绑定标识码与产品信息后，传送产品至输送主段。进一步作为优选的方式，产品分拣段10与投递支段的数量相同，且一一对应；各产品分拣段10均位于对应的与各投递支段的下方或下方。通过该结构可方便工作人员将产品分拣段10上的产品进行相应的处理后，如产品的拆解后得到相应的产品，可直接投递于投递支段上，方便了操作，节约了时间。

具体地，在本实施例中，如图40和图41所示，监测单元82a可以由第一监测子单元821和第二监测子单元822等构成。其中，第一监测子单元821，用于在产品通过时，通过读取装置28读取产品信息；第二监测子单元822，其两端分别与第一监测子单元821和输送单元11相接，用于在产品通过时，检测产品的重量信息，并将重量信息发送至控制装置。通过该分别设置的第一监测子单元821和第二监测子单元822，获取产品对应的产品信息和重量信息，有利于第二监测子单元822精准测量产品的重量信息，避免受外界的干扰。此外，通过独立设置的方式，有利于输送线的装配。值得一提的是，本实施例的监测单元也仅可以由第二监测子单元822单独所构成，其可设置于读取装置28的下方。

进一步作为优选地，如图40所示，监测单元82a还包括：监测传感器8210，设置于第一监测子单元821上，与控制装置101通讯连接，用于在检测到产品时，向控制装置101发送感应信号。其中，产品在被监测传感器检测时，产品位于读取装置的读取区域。因此，当产品从第一监测子单元821上被监测传感器8210检测后，控制装置101接收到感应信号后，控制装置101向读取装置28发送读取信号，以实时准确读取与产品相匹配的产品信息，例如通过读取产品上贴有的标识码、条形码等获取产品信息，起到节电，节约资源，提升读取装置寿命的作用。在此需要说明的是，该监测传感器的设置高度低于产品的高度，以便于感应产品。其中，监测传感器8210优选为光电传感器，以在感应到产品时，快速触发读取装置28，从而便于读取装置在产品运行状态，即动态下读取产品所对应的产品信息。

进一步作为优选地，如图43所示，本实施例中的第一监测子单元821主要是由用于与产品接触并施加输送力的传送带体8211、用于旋转支撑传送带体8211的框架 8215等构成。第二监测子单元822可以由用于与产品接触并施加输送力的传送体8221、用于旋转支撑传送体8221的支撑架8222、设置于传送体8221下方的重量传感器8220 等构成。由于监测单元的传送主体是由传送带体8211构成，因此可避免产品在传送时出现上下晃动而不利于读取装置的读取。

同时，由于重量传感器8220设置于第二监测子单元822的传送体8222的底部，因此可在不影响产品动态传送的同时，还可以检测产品的重量信息，以匹配产品的产品信息，有利于提高分拣效率。

另外，需要说明的是，如图43所示，本实施例中的传送带体8211和传送体8222 均可以由传送皮带82111、用于带动传送皮带转动的主传送辊82112、与传送辊相配合的从传送辊82113、用于驱动主传送辊82112转动且与控制装置通讯连接的传送电机等构成等构成，且主传送辊82112和从传送辊82113可旋转地设置于的框架8215 上，在此不作赘述。

进一步作为优选地，如图43所示，读取装置28可以由用于读取产品的标识码所对应的产品信息的扫码器281、用于固定扫码器281的扫码支架282等构成，以便于读取产品上的产品信息。其中，扫码支架281可以是单独设置的，也可以设置在监测单元的框架上，并且，扫码器281悬挂于扫码支架282上，用于对贴在产品顶部的标识码进行扫码读取，当产品被输送至监测单元上时，产品顶部的标识码被读取装置读取对应的产品信息。在此，需要值得一提是，该监测传感器8210，可以设置于监测单元82a的框架8125的相对两侧或一侧，也可以设置在单独设置的支架上，例如扫码支架281上，本实施例仅以监测传感器8210为设置于监测单元的框架8215的相对两侧的光电传感器为例作说明，在此不作赘述。

进一步作为优选地，产品输送主段8的尾端与异常区域相连；其中，控制装置用于根据重量信息判断产品的重量大于预设的重量后，结合分配算法控制变换单元13将产品分拣至对应的产品处理段，否则将产品继续传送至异常区域。当控制装置根据重量信息判断产品的重量小于预设的重量时，则无须通过变换单元13对产品进行分拣，而是直接传送至异常区域，因此避免了不达标的产品，例如未设有产品的包装物等进入产品分拣段10进行处理，有利于提升后续的分拣效率。

详细地，如图40所示，输送线还可包括至少两个与产品输送主段8相连的产品接收段9。其中，产品接收段9用于接收投递的产品并输送至产品输送主段。并且，产品输送主段8可以由与各产品接收段9相连的产品接收区段811、用于连接相邻的两个产品接收区段811的产品传送区段812等构成。本实施例的分拣装置可通过产品接收区段811接收不同种类和重量的产品，并且，通过产品传送区段812将从各产品接收段9接收的产品通过产品传送区段812进行传送，并在产品输送主段8上逐步依次序排列汇集，然后依次通过产品分配区段内的监测单元82a后，被产品分配区段内的各变换单元13进行分拣，因此可避免在未进行产品投递的情况下由人工进行拆包时产生的漏拆或信息匹配错误的现象。

如图40和图41所示，产品接收区段811主要是由一个第一输送单元11a构成。产品传送区段812主要是由一个第二输送单元11b构成。因此可使得产品从产品接收段9移动至产品接收区段811时，可避免出现晃动而导致产品的摆动幅度过大，以致于出现产品无序排列的现象，同时在相邻的产品接收段9之间采用由传送带体构成的第二输送单元传输产品，可实现平稳的过渡传送，且不易造成对产品的摆动，而传送带体无须使用多个输送辊体113进行传输，可节约生产成本，适用于相邻的两个产品接收段9之间距离较大的输送线中。另外，值得一提的是，如图41所示，本实施例中产品接收段9和产品处理段10均仅以三个为例作说明，而对产品接收段9和产品处理段10的数量不作具体的限定和说明。

另外，值得一提的是，如图40和图41所示，本实施例中的产品输送主段可被划分为具有产品接收区段811和产品传送区段812的第一产品输送主段81、与第一产品输送主段81相连的第二产品输送主段82。其中，第二产品输送主段82至少具有一个产品分配区段。第二产品输送主段82至少具有一个产品分配区段，且第二产品输送主段82的头端与第一产品输送主段81相连，尾端与异常区域相连。其中，控制装置 101用于在根据重量信息判断产品的重量大于预设的重量后，结合设定的分配算法控制变换单元13将产品分拣至对应的产品处理段10，否则将产品继续传送至异常区域。在此，值得一提的是，本实施例中的产品输送主段优选具有一个产品分配区段，并仅以此为例作说明，而不对产品分配区段的具体数量作限定和赘述。并且，该分配算法优选为平均分配的算法，显然，本实施例的分配算法还可以采用其它的分配算法，在此不再作赘述。

由上可知:通过将产品输送主段8分成两段，可以在第一产品输送主段81内将产品接收段9接收的产品进行汇总，然后依次序输送至第二产品输送主段82的产品分配区段进行分配，以避免有部分产品从产品接收段9移动至第一产品输送主段81后，无法被输送至产品分配区段进行分配，并且在产品分配区域内未分配的产品，可在通过产品分配区段后，被输送至异常区域进行集中处理。

另外，如图40所示，作为优选地，本实施例中的第二产品输送主段82、产品接收段9和产品处理段10也可以根据实际需求，为多个依次相接的第一输送单元11a、第二输送单元11b和/或第三输送单元11c等组合所构成。并且，各产品接收段9之间相互平行，且等距设置。各产品处理段10之间相互平行，且等距设置。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围。

Claims (15)

1.一种通过分拣装置分拣产品的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将产品传送至输送主段的第一分拣区段；

读取与所述产品相匹配的产品信息，其中，所述产品信息包括产品的种类信息和分拣信息；

根据所述分拣信息，判断所述产品是否需要分拣；

若是，则根据所述种类信息，将所述产品从所述第一分拣区段分拣至与所述产品信息相匹配的输送支段；

若否，则继续在所述输送主段传送所述产品。

2.根据权利要求1所述的通过分拣装置分拣产品的方法，其特征在于，所述根据所述种类信息，将所述产品分拣至与所述产品匹配的输送支段的步骤包括：

根据所述种类信息和所述输送支段的属性信息，匹配与所述产品相对应的输送支段；

若匹配成功，则将所述产品分拣至相匹配的输送支段；

若匹配失败，则继续传送所述产品。

3.根据权利要求2所述的通过分拣装置分拣产品的方法，其特征在于，所述若匹配成功，则将所述产品分拣至与所述产品匹配的输送支段的步骤包括：

传送产品并获取所述产品的位置信息；

根据所述位置信息，判断所述产品是否到达与所述产品相匹配的输送支段相接的变换区域；

若是，则通过所述变换区域将所述产品分拣至相匹配的输送支段；

若否，则继续传送所述产品。

4.根据权利要求3所述的通过分拣装置分拣产品的方法，其特征在于，根据所述位置信息，判断所述产品是否到达与所述种类信息相匹配的变换区域的步骤包括：

根据所述输送支段的属性信息，判断所述种类信息相匹配的输送支段的数量是否大于1；

若是，则根据预设的分配算法，分配所述第一分拣区段内与所述产品相匹配的输送支段。

5.根据权利要求4所述的通过分拣装置分拣产品的方法，其特征在于，所述根据预设的分配算法，分配所述第一分拣区段内与所述产品相匹配的输送支段的步骤包括：

根据所述输送支段的属性信息，将所述种类信息相匹配的输送支段按顺序进行编号；

判断所述输送支段的编号在预设的时间内是否处于绑定状态；

若是，则根据随机算法，将未处于绑定状态的输送支段的编号与所述产品信息进行绑定，并分配；

若否，则根据随机算法，将所述种类信息相匹配的输送支段的编号与所述产品信息进行绑定，并分配。

6.根据权利要求1所述的通过分拣装置分拣产品的方法，其特征在于，所述将所述产品从所述第一分拣区段分拣至与所述产品匹配的输送支段的步骤后，还包括：

传送所述产品至所述输送支段的分拣区域后，更新所述产品信息，其中，所述更新的产品信息包括：检测工序信息；

将更新产品信息后的产品，传送至检测区段；

根据读取的更新的产品信息，判断是否继续传送所述产品；

若是，则继续传送所述产品；

若否，则停止传送所述产品。

7.根据权利要求1所述的通过分拣装置分拣产品的方法，其特征在于，在所述根据所述种类信息将所述产品分拣至对应的输送支段的步骤之前还包括：

根据所述分拣信息，判断所述产品是否需要分拣至与入库主段相连的输送支段；

若是，则分拣至与入库主段相连的输送支段。

8.根据权利要求7所述的通过分拣装置分拣产品的方法，其特征在于，在所述分拣至与入库主段相连的输送支段的步骤后还包括：

将产品传送至第一分配区段，其中，所述入库主段包括第一分配区段和第二分配区段；

读取与产品相匹配的所述入库信息，其中，所述产品信息包括入库信息；

根据所述入库信息，判断所述产品是否需要分拣至库区；

若是，则分拣所述产品至库区，否则继续传送所述产品至第二分配区。

9.根据权利要求8所述的通过分拣装置分拣产品的方法，其特征在于，所述继续传送所述产品至第二分配区的步骤后还包括:

读取与产品相匹配的所述入库分拣信息，其中，所述产品信息包括入库分拣信息；

根据所述入库分拣信息，将所述产品从所述第二分配区段分拣至与所述产品信息相匹配的入库分拣支段。

10.根据权利要求1所述的通过分拣装置分拣产品的方法，其特征在于，在所述传送产品至第一分拣区段的步骤之前还包括：

传送产品至输送主段的第二分拣区段；

读取与产品相匹配的所述产品信息，其中所述产品信息包括充电信息和种类信息；

根据所述充电信息，判断所述产品是否需要分拣；

若是，则根据所述种类信息，将所述产品从所述第二分拣区段分拣至与所述种类信息相匹配的输送支段；

若否，则继续传送所述产品至所述第一分拣区。

11.根据权利要求10所述的通过分拣装置分拣产品的方法，其特征在于，所述传送产品至第二分拣区段之前的步骤还包括：

获取外设有包装物的产品的标识信息；

基于所述标识信息，将所述外设有包装物的产品分配至对应的产品处理段；

将外设有包装物的产品进行拆包，得到所述产品；

在所述产品上设置标识码，并绑定所述标识码与所述产品信息。

12.一种分拣装置，用于分拣权利要求1至11中任意一项所述的产品，其特征在于，其包括：

输送线，其包括：用于传送所述产品至所述第一分拣区段的输送主段，输送支段；

读取装置，用于读取与产品相匹配的所述产品信息；

控制装置，与所述输送线和所述读取装置通讯连接，用于根据所述产品信息,匹配与所述产品相对应的输送支段，并在匹配成功后，将所述产品从所述第一分拣区段分拣至所述输送支段。

13.根据权利要求12所述的分拣装置，其特征在于，所述输送主段包括第一分拣区段；所述第一分拣区段包括：多个所述变换单元，且各变换单元沿所述输送主段的输送方向排列设置；其中，所述变换单元设置于所述变换区域，用于将所述产品分拣至相匹配的输送支段。

14.根据权利要求12所述的分拣装置，其特征在于，还包括：设置于分拣区域的分拣单元，用于将产品分拣至检测工位。

15.根据据权求12所述的分拣装置，其特征在于，所述输送线还包括：与所述输送主段相衔接并用于将所述产品传送至库区的入库主段。

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