JP2012250823A - 物品の仕分設備 - Google Patents

Abstract

【課題】仕分け作業の効率を向上させながら、仕分先の増加により利便性を向上させることができ、かつ小型化することができる仕分設備を提供する。
【解決手段】仕分設備１００は、仕分先が異なる物品Ｗを搬送する供給ライン１０１と、回動可能なローラ群Ｒおよび仕分ライン群１２０を有する複数の仕分ユニットＱから構成される仕分部１１０と、物品Ｗを仕分先に応じて仕分部１１０の複数の払出ラインＥに仕分けるために、ローラ群Ｒの回動位置を切替タイミングで切り替えるローラ回動制御手段を有する制御装置とを備える。制御装置は、仕分情報読込手段１９３により獲得された仕分先に応じて、仕分ライン群１２０の異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の設定回動位置を設定する回動位置設定手段と、異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の設定切替タイミングを設定する切替タイミング設定手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、仕分先が異なる複数の物品を搬送する供給ラインと回動可能な仕分ローラ群を有する仕分ユニットとを備え、仕分ローラ群の回動位置に応じて、供給ラインから搬入された物品を仕分ける仕分設備に関する。

仕分ユニットを備える仕分設備において、該仕分ユニットが、仕分先が異なる複数の物品を搬送する搬送ラインから搬入された物品をその搬入方向から転向した転向方向に搬出するために回動可能な仕分ローラ群と、仕分ローラ群から搬出された物品を搬送する複数の仕分ラインから構成される仕分ライン群とを有し、仕分ライン群の回動位置が、仕分ローラ群の回動位置を所定の切替タイミングで転向位置に切り替えられるものは知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第３３４９０８４号公報（段落００３９−００５４、図１）

ところで、搬入方向から転向した転向方向に物品を搬出するために回動可能な仕分ローラ群を備える仕分設備において、仕分ローラ群が、回動方向のうちの１つの回動方向（例えば、右回り）に回動して前記転向位置を占め、前記転向方向に物品を搬出する場合に、物品を転向方向に切り替えるための切替タイミングが、物品の仕分先に関わりなく一定であると、該仕分先となる仕分ラインに合わせて仕分ローラ群を配置することが必要になる。
このため、前記１つの回動方向に回動することで、回動位置が前記転向位置に切り替えられる仕分ローラ群を使用することにより、物品の仕分先を増加させようとすると、仕分ローラ群の設置数が増加して、仕分設備が大型化するという問題があった。

また、仕分ローラ群の切替タイミングが物品に種類に関わりなく一定である場合に、例えば物品長さが異なる物品を仕分けるとき、特に、物品長さが長い物品が混在するときには、物品の仕分が確実に行われない虞があって、仕分設備の仕分対象となる物品に制約が生じて、仕分設備の利便性が低下するという問題があった。
一方、物品長さが長い物品を確実に仕分けるためには、仕分ラインのライン幅を大きくすることが必要になって、やはり仕分設備が大型化するという問題があった。

本発明は、前述した課題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、仕分け作業の効率を向上させながら、仕分先の増加により利便性を向上させることができ、かつ小型化することができる仕分設備を提供することである。
そして、本発明の他の目的は、さらに、複数の仕分ユニットのローラ群の切替タイミングの精度を向上させることができる仕分設備を提供することでる。

請求項１に係る発明は、仕分先が異なる複数の物品を搬送する供給ラインと、前記供給ラインから搬入方向に搬入された前記物品を前記搬入方向から転向した転向方向に搬出するために回動可能な１つの仕分ローラ群と、前記仕分ローラ群から搬出された前記物品を搬送する複数の仕分ラインから構成される１つの仕分ライン群とを有する１以上である所定数の仕分ユニットから構成される仕分部と、前記物品を前記仕分先に応じて前記仕分部の前記仕分ラインである複数の払出ラインに仕分けるために、前記仕分ローラ群の回動位置を、前記転向方向に前記物品を搬出するための転向位置に切替タイミングで切り替えるローラ回動制御手段を有する制御装置と、を備える仕分設備において、前記制御装置が、前記供給ラインにより搬送されている前記物品から前記仕分先を含む仕分情報を獲得する仕分情報獲得手段と、回動位置設定手段と、切替タイミング設定手段と、物品到着検出手段とを有し、前記回動位置設定手段が、前記仕分ローラ群における前記回動位置を、前記仕分情報獲得手段により獲得された前記仕分先に応じて、前記仕分ライン群の異なる前記仕分ラインに前記物品を搬出するための複数の設定回動位置に設定し、前記切替タイミング設定手段が、前記仕分ローラ群における前記切替タイミングを、前記仕分情報獲得手段により獲得された前記仕分先に応じて、前記仕分ライン群の異なる前記仕分ラインに前記物品を搬出するための複数の設定切替タイミングに設定し、前記物品到着検出手段が、前記搬入方向に搬送されている前記物品が前記仕分ローラ群よりも上流の所定位置に到着したことおよび前記所定位置に到着した前記物品を判別し、前記ローラ回動制御手段が、前記回動位置を、前記物品到着検出手段により検出された前記物品である到着物品に対して設定された前記設定回動位置に、前記物品到着検出手段による前記所定位置での前記到着物品の検出時点からカウントを開始するとともに前記到着物品に対応して設定された前記設定切替タイミングで切り替えることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記回動位置設定手段が、前記仕分先が異なる２つの前記物品に対して、前記転向位置として、同じ前記設定回動位置、または同じ回動方向で異なる前記設定回動位置を設定し、前記切替タイミング設定手段が、前記２つの物品に対して異なる前記設定切替タイミングを設定することにより、前述した課題を解決したものである。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記仕分情報が、前記搬入方向における前記物品の最大長さを含み、前記最大長さが所定長さ以上の前記物品である長物に対する前記設定回動位置が、前記転向位置であり、前記切替タイミング設定手段が、前記長物に対する前記設定切替タイミングを、前記最大長さが前記所定長さ未満である前記物品に対する前記設定切替タイミングよりも早いタイミングに設定することにより、前述した課題を解決したものである。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記仕分ローラ群が、上流側ローラ群と、前記物品が前記上流側ローラ群とに跨がった状態で搬送される間隔を置いて前記上流側ローラ群よりも下流に配置されている下流側ローラ群とを含み、前記仕分ライン群が、前記上流側ローラ群から搬出された前記物品を搬送する前記仕分ラインである１次仕分ラインおよび前記下流側ローラ群から搬出された物品を搬送する前記仕分ラインである２次仕分ラインから構成される側方仕分ラインを含み、前記搬入方向に直交する方向を前記仕分ローラ群における左右方向とするときに、前記側方仕分ラインが、前記仕分ローラ群に対して、前記左右方向での片側に、または両側のそれぞれに、配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明の構成に加えて、前記側方仕分ラインが、１つの搬送ラインをその搬送方向に沿った仮想境界線で二分することにより形成されている１対の搬送ラインであることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項６に係る発明は、請求項４または請求項５に係る発明の構成に加えて、前記２次仕分ラインが前記払出ラインである前記物品に対する前記下流側ローラ群の前記設定切替タイミングである下流側設定切替タイミングが、前記１次仕分ラインが前記払出ラインである前記物品に対する前記上流側ローラ群の前記設定切替タイミングである上流側設定切替タイミングよりも遅いタイミングであることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項７に係る発明は、請求項４または請求項５に係る発明の構成に加えて、前記２次仕分ラインが前記払出ラインである前記物品に対して、前記切替タイミング設定手段が、前記下流側ローラ群の前記設定切替タイミングである下流側設定切替タイミングを、前記上流側ローラ群の前記設定切替タイミングである上流側設定切替タイミングよりも遅いタイミングに設定するとともに、前記回動位置設定手段が、前記下流側ローラ群の前記転向位置である下流側設定回動位置と、前記上流側ローラ群の前記転向位置である上流側設定回動位置とを設定し、前記ローラ回動制御手段は、前記下流側ローラ群および前記上流側ローラ群を、それぞれ前記下流側設定回動位置および前記上流側設定回動位置まで、同じ回動方向に回動させることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項８に係る発明は、請求項１から請求項７のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記仕分ユニットが、前記供給ラインにより搬送された前記物品を前記仕分ローラ群に対して前記搬入方向に搬入する搬入ラインを有し、複数である前記所定数の前記仕分ユニットが、前記供給ラインの下流に、前記所定数の前記搬入ラインでの搬送方向に直列に配置されており、前記所定数の前記仕分ユニットにおいて、最上流の前記仕分ユニットの前記搬入ラインが前記供給ラインの直下流に連なり、前記物品の流れ方向で隣接する前記仕分ユニット同士において、下流側仕分ユニットの前記搬入ラインが、上流側仕分ユニットの前記仕分ライン群の１つの前記仕分ラインの直下流に連なり、前記制御装置が、前記各仕分ユニットの前記搬入ラインにおいて前記到着物品を検出する前記所定数の前記物品到着検出手段を有することにより、前述した課題を解決したものである。

請求項９に係る発明は、請求項３に係る発明の構成に加えて、前記仕分情報獲得手段が、前記物品に添付されたバーコードを読み取るバーコードリーダまたは前記物品に添付された無線タグを読み取る読取機であることにより、前述した課題を解決したものである。

本発明の仕分設備は、仕分先が異なる複数の物品を搬送する供給ラインと、供給ラインから搬入方向に搬入された物品を搬入方向から転向した転向方向に搬出するために回動可能な１つの仕分ローラ群と、仕分ローラ群から搬出された物品を搬送する複数の仕分ラインから構成される１つの仕分ライン群とを有する１以上である所定数の仕分ユニットから構成される仕分部と、物品を仕分先に応じて仕分部の仕分ラインである複数の払出ラインに仕分けるために、仕分ローラ群の回動位置を、前記転向方向に物品を搬出するための転向位置に切替タイミングで切り替えるローラ回動制御手段を有する制御装置とを備えることにより、ローラ回動制御手段が仕分ユニットの仕分ローラ群の回動位置を転向位置に切替タイミングで切り替えることで、仕分ローラ群が、供給ラインから搬入方向に搬入された複数の物品を、その仕分先である払出ラインに搬出するので、仕分部において物品を自動的に仕分けることができるばかりでなく、以下のような本発明に特有の効果を奏する。

すなわち、請求項１に係る本発明の仕分設備によれば、制御装置が、供給ラインにより搬送されている物品から仕分先を含む仕分情報を獲得する仕分情報獲得手段と、回動位置設定手段と、切替タイミング設定手段と、物品到着検出手段とを有し、回動位置設定手段が、仕分ローラ群における回動位置を、仕分情報獲得手段により獲得された仕分先に応じて、仕分ライン群の異なる仕分ラインに物品を搬出するための複数の設定回動位置に設定し、切替タイミング設定手段が、仕分ローラ群における切替タイミングを、仕分情報獲得手段により獲得された仕分先に応じて、仕分ライン群の異なる仕分ラインに物品を搬出するための複数の設定切替タイミングに設定し、物品到着検出手段が、搬入方向に搬送されている物品が仕分ローラ群よりも上流の所定位置に到着したことおよび所定位置に到着した物品を判別し、ローラ回動制御手段が、回動位置を、物品到着検出手段により検出された物品である到着物品に対して設定された設定回動位置に、物品到着検出手段による所定位置での到着物品の検出時点からカウントを開始するとともに到着物品に対応して設定された設定切替タイミングで切り替えることにより、仕分情報獲得手段が、仕分設備による仕分対象となる物品の仕分先を、供給ラインによる該物品の搬送中に獲得するので、供給ラインに無作為に投入された仕分先の異なる複数の物品が、自動的に、かつ確実に仕分先に仕分けられて、仕分設備による仕分け作業の効率を向上させることができる。
そのうえ、所定数の仕分ユニットが物品を仕分先（すなわち払出ライン）に仕分ける過程で、１つの仕分部材として機能する１つの仕分ローラ群が、物品を仕分先に応じて１つの仕分ライン群の異なる仕分ラインに搬出するために、回動位置設定手段が仕分ローラ群の回動位置を物品の仕分先に応じて複数の設定回動位置に設定することに加えて、切替タイミング設定手段が該回動位置を切り替えるための切替タイミングを物品の仕分先に応じて複数の設定切替タイミングに設定するので、仕分ローラ群の回動形態を複数の回動位置および複数の切替タイミングの組合せにより変更することで、物品を最終的に異なる払出ラインに搬出する（例えば、回動位置が同じで、切替タイミングが異なることで、異なる払出ラインに搬出する）ため、切替タイミングが一律で、仕分先に応じた回動位置のみにより回動形態が変更される仕分ローラ群により物品が仕分けられる場合に比べて、仕分先の数を増加させることで、仕分設備の利便性を向上させることができ、しかも仕分ローラ群を有する仕分ユニット数の削減により、仕分設備を小型化することができる。

請求項２に係る本発明の仕分設備によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
回動位置設定手段が、仕分先が異なる２つの物品に対して、転向位置として、同じ設定回動位置、または同じ回動方向で異なる設定回動位置を設定し、切替タイミング設定手段が、２つの物品に対して異なる設定切替タイミングを設定することにより、仕分先が異なる２つの物品に対して、仕分ローラ群の設定回動位置が同じ場合または回動方向が同じで設定回動位置が異なる場合に、該２つの物品に対して回動位置の切替タイミングを異ならせることで、仕分ローラ群に対して一方の回動方向側（例えば、左右方向で片側）に異なる仕分先（すなわち、払出ライン）を配置することができるので、仕分先が異なる２つの物品に対して、仕分先に応じた仕分ローラ群の回動位置のみにより物品が仕分けられることに起因して仕分ローラ群に対して回動方向で両側（例えば、左右方向で両側）に仕分ラインが配置される仕分設備に比べて、仕分設備の小型化、または仕分設備の大型化の抑制を可能としながら、仕分先の数の増加、ひいては仕分対象となる物品の種類の増加が可能になることによって、仕分設備の利便性を向上させることができる。

請求項３に係る本発明の仕分設備によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
仕分情報が、搬入方向における物品の最大長さを含み、最大長さが所定長さ以上の物品である長物に対する設定回動位置が、転向位置であり、切替タイミング設定手段が、長物に対する設定切替タイミングを、最大長さが所定長さ未満である物品に対する設定切替タイミングよりも早いタイミングに設定することにより、仕分ローラ群の設定回動位置への切替タイミングが、物品長さに応じて変更され、最大長さが所定長さ以上である長物に対しては、より早いタイミングで仕分ローラ群の回動位置の切替が開始されるので、物品の最大長さに対応させて搬入方向で仕分ローラ群の形成範囲を大きくすることなく、しかも長物に対応した特定の仕分先に限定されることなく、長物の仕分が可能になるため、１つの仕分ローラ群により仕分対象となる物品の種類の増加させながら、仕分設備を小型化することができ、しかも物品長さに応じた仕分先となる払出ラインの配置の自由度が大きくなって、仕分設備の利便性を向上させることができる。

請求項４に係る本発明の仕分設備によれば、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
仕分ローラ群が、上流側ローラ群と、物品が上流側ローラ群とに跨がった状態で搬送される間隔を置いて上流側ローラ群よりも下流に配置されている下流側ローラ群とを含み、仕分ライン群が、上流側ローラ群から搬出された物品を搬送する仕分ラインである１次仕分ラインおよび下流側ローラ群から搬出された物品を搬送する仕分ラインである２次仕分ラインから構成される側方仕分ラインを含み、搬入方向に直交する方向を仕分ローラ群における左右方向とするときに、側方仕分ラインが、仕分ローラ群に対して、左右方向での片側に、または両側のそれぞれに、配置されていることにより、物品が跨がった状態で搬送される間隔を置いて設けられた上流側ローラ群および下流側ローラ群を有する１つの仕分ローラ群により、左右方向で該仕分ローラ群の片側または両側に配置されている側方仕分ラインを構成する１次，２次仕分ラインのそれぞれに、物品を仕分けることができて、仕分設備の大型化を抑制しながら、仕分先の数の増加、ひいては仕分対象となる物品の種類の増加が可能になることによって、仕分設備の利便性を向上させることができる。

請求項５に係る本発明の仕分設備によれば、請求項４に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
側方仕分ラインが、１つの搬送ラインをその搬送方向に沿った仮想境界線で二分することにより形成されている１対の搬送ラインであることにより、側方仕分ラインのライン幅が左右方向で小さくなるので、左右方向で側方仕分ラインの両側に配置された作業者は、無理に手を伸ばすことなく、左右方向で遠方側の仕分ラインで搬送されている物品の取上作業を行うことができ、しかも１つのラインが異なる物品をそれぞれ搬送する２つの仕分ラインとして使用されるため、側方仕分ラインの左右方向で仕分設備を小型化しながら、仕分の作業性を向上させることができる。

請求項６に係る本発明の仕分設備によれば、請求項４または請求項５に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
２次仕分ラインが払出ラインである物品に対する下流側ローラ群の設定切替タイミングである下流側設定切替タイミングが、１次仕分ラインが払出ラインである物品に対する上流側ローラ群の設定切替タイミングである上流側設定切替タイミングよりも遅いタイミングであることにより、仕分先に応じて２つの物品を互いに異なる仕分ラインである１次，２次仕分ラインに搬出するために、切替タイミングを異ならせることによる仕分ローラ群の回動形態として、仕分ローラ群を構成するすべてのローラの設定切替タイミングを異ならせる回動形態のほかに、仕分ローラ群の一部である上流側ローラ群を構成するすべてのローラの設定切替タイミングである上流側設定切替タイミングと仕分ローラ群の別の一部である下流側ローラ群を構成するすべてのローラの設定切替タイミングである下流側設定切替タイミングとを異ならせる回動形態によっても、仕分先が異なる２つの物品を、仕分ローラ群に対して左右方向で片側または両側に配置された側方仕分ラインに仕分けることができて、仕分設備の設計の自由度を大きくすることができる。

請求項７に係る本発明の仕分設備によれば、請求項４または請求項５に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
２次仕分ラインが払出ラインである物品に対して、切替タイミング設定手段が、下流側ローラ群の設定切替タイミングである下流側設定切替タイミングを、上流側ローラ群の設定切替タイミングである上流側設定切替タイミングよりも遅いタイミングに設定するとともに、回動位置設定手段が、下流側ローラ群の転向位置である下流側設定回動位置と、上流側ローラ群の転向位置である上流側設定回動位置とを設定し、ローラ回動制御手段は、下流側ローラ群および上流側ローラ群を、それぞれ下流側設定回動位置および上流側設定回動位置まで、同じ回動方向に回動させることにより、切替タイミングをずらすことにより、上流側ローラ群により搬送方向が転向された物品が、上流側設定切替タイミングよりも遅い下流側設定切替タイミングにより転向位置に回動される下流側ローラ群により、２次仕分ライン１２１，１２２，１２３，１２４に搬出される物品の転向方向への転向が促進されるため、搬入方向での仕分ローラ群の形成範囲を減少させて、仕分ローラ群を小型化することができ、ひいては仕分設備を小型化することができる。

請求項８に係る本発明の仕分設備によれば、請求項１から請求項７のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
仕分ユニットが、供給ラインにより搬送された物品を仕分ローラ群に対して搬入方向に搬入する搬入ラインを有し、複数である前記所定数の仕分ユニットが、供給ラインの下流に、所定数の搬入ラインでの搬送方向に直列に配置されており、所定数の仕分ユニットにおいて、最上流の仕分ユニットの搬入ラインが供給ラインの直下流に連なり、物品の流れ方向で隣接する仕分ユニット同士において、下流側仕分ユニットの搬入ラインが、上流側仕分ユニットの仕分ライン群の１つの仕分ラインの直下流に連なり、制御装置が、各仕分ユニットの搬入ラインにおいて到着物品を検出する所定数の物品到着検出手段を有することにより、仕分ユニット毎または仕分ローラ群毎に切替タイミングのカウント開始タイミングが設定されるので、最上流の仕分ユニットよりも上流の１箇所ですべての仕分ローラ群の切替タイミングＴのカウント開始タイミングが設定される場合に比べて、仕分ローラ群同士の間でのコンベヤによる物品の搬送速度の変動の影響を低減することができるため、ローラ群の切替タイミングの精度を向上させることができる。

請求項９に係る本発明の仕分設備によれば、請求項３に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
仕分情報獲得手段が、物品に添付されたバーコードを読み取るバーコードリーダまたは物品に添付された無線タグを読み取る読取機であることにより、回動位置および切替タイミングを設定するための情報である物品の仕分先および最大長さを含む仕分情報が、バーコードまたは無線タグに書き込まれたデータとして同時に獲得されるため、および、最大長さが仕分先の獲得とは別個に測定手段により測定される場合に比べて、供給ラインの搬送速度を高速化することが可能になるため、仕分け作業の効率を向上させることができる。

本発明の実施例である仕分設備の、一部が模式的に示される要部平面図。 図１の仕分設備の仕分装置を中心とする拡大図。 図２の仕分装置のＩＩＩ矢視での要部の図。 図２の仕分装置のＩＶ矢視での要部の図。 図２の仕分装置のローラユニットの平面図。 図５のＶＩ−ＶＩ線断面図。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。 図１の仕分設備の制御装置の要部ブロック図。 図１の仕分設備による仕分フロー図。

本発明の搬送装置は、仕分先が異なる複数の物品を搬送する供給ラインと、前記供給ラインから搬入方向に搬入された前記物品を前記搬入方向から転向した転向方向に搬出するために回動可能な１つの仕分ローラ群と、前記仕分ローラ群から搬出された前記物品を搬送する複数の仕分ラインから構成される１つの仕分ライン群とを有する１以上である所定数の仕分ユニットから構成される仕分部と、前記物品を前記仕分先に応じて前記仕分部の前記仕分ラインである複数の払出ラインに仕分けるために、前記仕分ローラ群の回動位置を、前記転向方向に前記物品を搬出するための転向位置に切替タイミングで切り替えるローラ回動制御手段を有する制御装置とを備え、前記制御装置が、前記供給ラインにより搬送されている前記物品から前記仕分先を含む仕分情報を獲得する仕分情報獲得手段と、回動位置設定手段と、切替タイミング設定手段と、物品到着検出手段とを有し、前記回動位置設定手段が、前記仕分ローラ群における前記回動位置を、前記仕分情報獲得手段により獲得された前記仕分先に応じて、前記仕分ライン群の異なる前記仕分ラインに前記物品を搬出するための複数の設定回動位置に設定し、前記切替タイミング設定手段が、前記仕分ローラ群における前記切替タイミングを、前記仕分情報獲得手段により獲得された前記仕分先に応じて、前記仕分ライン群の異なる前記仕分ラインに前記物品を搬出するための複数の設定切替タイミングに設定し、前記物品到着検出手段が、前記搬入方向に搬送されている前記物品が前記仕分ローラ群よりも上流の所定位置に到着したことおよび前記所定位置に到着した前記物品を判別し、前記ローラ回動制御手段が、前記回動位置を、前記物品到着検出手段により検出された前記物品である到着物品に対して設定された前記設定回動位置に、前記物品到着検出手段による前記所定位置での前記到着物品の検出時点からカウントを開始するとともに前記到着物品に対応して設定された前記設定切替タイミングで切り替えることにより、仕分け作業の効率を向上させながら、仕分先の増加により利便性を向上させることができ、かつ小型化することができるものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。

例えば、仕分対象となる複数の物品は、仕分先が異なることを条件に、外形が相違していても、または同一であってもよい。
物品には、梱包された物品、結束された物品などが含まれる。
仕分ローラ群を構成するローラは、物品との接触面が球面、円柱面、または、円柱面および球面からなる複合面である転動体であってよい。

以下、本発明の実施例を、図１〜図９を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の実施例である仕分設備１００は、物流施設（例えば、配送センター）に設置されて、種類が異なる物品Ｗが混在した状態で搬送されている複数の物品Ｗを自動的に仕分けるために使用される。物品Ｗは、例えば、梱包された箱状の物品であり、しかも外形が異なる物品である。

仕分設備１００は、種類に応じて仕分先が異なる複数の物品Ｗを搬送する１つの供給ライン１０１と、供給ライン１０１により供給された物品Ｗを複数の仕分先に仕分ける１以上である所定数の、本実施例では複数の仕分ユニットＱから構成される仕分部１１０と、仕分設備１００の操作者により操作される制御盤１０９と、供給ライン１０１および各仕分ユニットＱを制御する制御装置１９０（図８参照）とを備える。

各仕分ユニットＱは、供給ライン１０１から、直接または上流側の別の仕分ユニットＱを介して、搬入方向Ａｉ（図２参照）に搬入された物品Ｗを、搬入方向Ａｉから転向した転向方向Ａ１，Ａ２（図２参照）に搬出するために回動可能な１つの仕分ローラ群Ｒ（以下、「ローラ群Ｒ」という。）を有する１つの仕分装置１３０を有する。したがって、供給ライン１０１は、すべての仕分ユニットＱに対して共通の搬送ラインである。
また、転向方向Ａ１，Ａ２は、ローラ群Ｒの回動位置Ｐである転向位置Ｐ１，Ｐ２（図５参照）により規定され、該転向位置Ｐ１，Ｐ２を占めるローラ群Ｒによる物品Ｗの搬送方向である。

ここで、供給ライン１０１を含めて、後述する搬入ライン１１１および仕分ライン１２１〜１２５の各ラインは、コンベヤにより構成される搬送ラインである。そして、該コンベヤは、駆動源を有する駆動型コンベヤ、または駆動源を有していない非駆動型コンベヤ（例えば、フリーコンベヤ）であり、ローラコンベヤまたはベルトコンベヤなどの物品Ｗの搬送が可能な任意の構造のコンベヤである。なお、シュートは、非駆動型コンベヤであるとする。
各ライン１０１，１１１，１２１〜１２５での左右方向は、各ライン１０１，１１１，１２１〜１２５における搬送方向に直交する方向であり、各ライン１０１，１１１，１２１〜１２５のライン幅方向でもある。

また、「上流」および「下流」との表現は、各ライン１０１，１１１，１２１〜１２５およびローラ群Ｒにおける搬送による物品Ｗの移動、すなわち物品Ｗの流れに関してのものである。
さらに、物品Ｗの流れ方向で隣接するライン同士が「連なる」との表現は、該ライン同士の隣接部分が１つのコンベヤにより構成されて、該コンベヤにより連続している場合、および、該ライン同士がそれぞれ別個のコンベヤにより構成されて、該ライン同士の隣接部分に物品Ｗの搬送が可能な範囲の間隔が形成されている場合を含む。

駆動型コンベヤにより構成されて直線状に配置されている供給ライン１０１は、上流側から順に、作業員または移載手段（例えば、ロボット）により移載されることで複数の物品Ｗが無作為に投入される物品投入ゾーン１０２と、該物品投入ゾーン１０２から搬送されてくる個々の物品Ｗの仕分に関する情報である仕分情報（以下、「仕分情報」という。）を得るための仕分情報獲得ゾーン１０３とを有する。

仕分情報は、仕分部１１０の各仕分ユニットＱにより仕分けられる各物品Ｗの仕分先と、供給ライン１０１での搬送方向（本実施例では、搬入ライン１１１の搬入方向Ａｉでもある。）における各物品Ｗの物品長さとしての最大長さＬ（図８参照）とを含む。
なお、供給ライン１０１において、物品投入ゾーン１０２および仕分情報獲得ゾーン１０３は別個のコンベヤにより構成されていて、仕分情報獲得ゾーン１０３から後述する物品到着検出ゾーン１１２までの範囲で、搬送方向での物品Ｗ同士の間隔がほぼ等しくなるように、物品投入ゾーン１０２を構成するコンベヤの搬送速度が、制御装置１９０により制御される。

仕分部１１０よりも上流に配置されている仕分情報獲得ゾーン１０３は、物品長さ獲得手段１９２が物品Ｗの最大長さＬ（図８参照）を獲得するための物品長さ獲得ゾーン１０４と、物品長さ獲得ゾーン１０４よりも下流に配置されている仕分情報読込ゾーン１０５とに分けられる。
最大長さＬは、上下方向から見たとき（すなわち、平面視）での物品Ｗの最大の長さであり、例えば搬送方向に長い直方体形状の物品Ｗである場合、該物品Ｗの平面視での対角線の長さである。
物品Ｗの仕分先は、仕分情報読込ゾーン１０５において仕分情報読込手段１９３により読み込まれて、後述する制御部１９５において、物品長さ獲得手段１９２により得られた最大長さＬと合わせて、個々の物品Ｗに対応付けられる。

仕分部１１０のすべての仕分ユニットＱは、供給ライン１０１に対して下流に、かつ搬入方向Ａｉ（図２参照）に互いに直列に配置されており、本実施例では、供給ライン１０１の直下流に配置されて仕分部１１０において最も上流に配置されている最上流仕分ユニットＱ１と、仕分部１１０において最も下流に配置されている最下流仕分ユニットＱｎと、最上流仕分ユニットＱ１と最下流仕分ユニットＱｎとの間に配置されている１以上の、ここでは複数の中間仕分ユニットＱ２，Ｑ３，…とに分けられる。

図１，図２を参照すると、最上流仕分ユニットＱ１は、ローラ群Ｒを有する仕分装置１３０と、供給ライン１０１から供給された物品Ｗをローラ群Ｒに搬入方向Ａｉに搬入する１つの搬入ライン１１１と、ローラ群Ｒにより仕分けられた状態で該ローラ群Ｒから搬出された物品Ｗを搬送する複数の、本実施例では５つの仕分ライン１２１〜１２５から構成される仕分ライン群１２０と、払出ラインＥである仕分ライン１２１〜１２４により払い出された物品Ｗが収容される収容部としての収容コンテナ１０７とを有する。

駆動型コンベヤから構成される搬入ライン１１１は、供給ライン１０１にその直下流で連なり、供給ライン１０１から直接供給された物品Ｗをローラ群Ｒに搬入する。
搬入ライン１１１は、制御装置１９０のローラ回動制御手段１９９（図８参照）によるローラ群Ｒの回動位置Ｐ（図５参照）を切り替える切替タイミングＴのカウント開始タイミングを物品Ｗ毎に決定するために、搬入ライン１１１により搬送されて搬入方向Ａｉに移動中の物品Ｗが搬入ライン１１１における所定位置に達したことを検出するための物品到着検出ゾーン１１２を有する。
前記所定位置は、ローラ群Ｒよりも上流の位置であって、該ローラ群Ｒが物品到着検出手段１９４により検出された物品Ｗである到着物品（図１には、仕分ユニットＱ１での到着物品が実線で示されている。）を搬入方向Ａｉから転向方向Ａ１，Ａ２へ転向させる時間を確保できる位置に、搬入ライン１１１の搬送速度に基づいて設定されている。

図２〜図５を参照すると、仕分装置１３０は、機台１３１と、供給ライン１０１から搬入ライン１１１を介して搬入された物品Ｗを仕分ライン群１２０のいずれか１つの仕分ライン１２１〜１２５に搬出するために物品Ｗの搬送方向を転向可能なローラ群Ｒと、複数のローラ１３３により構成されるローラ群Ｒのローラ１３３同士の間に形成される隙間を上方から覆う平板状のカバー１３７と、各ローラ１３３を回転中心線としての水平軸線Ｌｈ（図６，図７参照）回りに回転可能に支持するとともに回動中心線としての垂直軸線Ｌｖ回りに回動させるための複数のローラ支持体１４０と、ローラ群Ｒの各ローラ１３３を垂直軸線Ｌｖ回りに回動させる１以上の回動駆動機構１５１と、ローラ群Ｒの各ローラ１３３を水平軸線Ｌｈ回りに回転駆動する複数の回転駆動体としてのラインシャフト１７１と、ラインシャフト１７１を回転駆動する回転駆動機構１７２と、ローラ群Ｒを機台１３１に支持するユニット支持体１８０とを有する。

搬入方向Ａｉに搬入された物品Ｗを搬入方向Ａｉから転向した転向方向Ａ１，Ａ２に搬出するために垂直軸線Ｌｖ回りに回動可能なローラ群Ｒは、ローラ群Ｒにおける物品Ｗの基準搬送方向Ａ０に間隔を置いて配列された複数列の、本実施例では１０列のローラ列１３４を有する。
ここで、基準搬送方向Ａ０は、ローラ群Ｒの回動位置Ｐ（すなわち、各ローラ１３３の回動位置Ｐ）が後述する基準位置Ｐ０（図５参照）であるときのローラ群Ｒによる物品Ｗの搬送方向であり、搬入ライン１１１での物品Ｗの搬送方向である搬入方向Ａｉに一致する。また、垂直軸線Ｌｖは、基準搬送方向Ａ０に直交する平面に平行であるとともに水平軸線Ｌｈに垂直な軸線である。
各ローラ列１３４は、基準搬送方向Ａ０に直交する方向であるローラ群Ｒにおける左右方向（搬入ライン１１１における左右方向でもある。）に、等しい間隔を置いて配列された複数のローラ１３３から構成される。

また、図２に示されるように、ローラ群Ｒは、基準搬送方向Ａ０で、ローラ群Ｒの上流部である上流側ローラ群Ｒａと、ローラ群Ｒの下流部であって上流側ローラ群Ｒａよりも下流に配置されている下流側ローラ群Ｒｂとを含み、本実施例では、ローラ群Ｒを構成するすべてのローラ１３３が、上流側ローラ群Ｒａと下流側ローラ群Ｒｂとに二分される。そして、上流側ローラ群Ｒａおよび下流側ローラ群Ｒｂは、基準搬送方向Ａ０で、物品Ｗが上流側ローラ群Ｒａと下流側ローラ群Ｒｂとに跨がった状態で搬送される所定間隔を置いて配置されている。前記所定間隔は、本実施例では、基準搬送方向Ａ０でのローラ列１３４同士の間隔に等しい。
上流側ローラ群Ｒａは、複数列としての６列のローラ列１３４から構成され、下流側ローラ群Ｒｂは、複数列としての４列のローラ列１３４から構成されるが、両ローラ群Ｒａ，Ｒｂを構成するローラ列１３４の列数は同数であってもよく、下流側ローラ群Ｒｂを構成するローラ列１３４の列数が上流側ローラ群Ｒａを構成するローラ列１３４の列数よりも大きくてもよい。

図４〜図７を参照すると、各ローラ列１３４のローラ１３３は、ラインシャフト１７１により摩擦駆動されて、水平軸線Ｌｈを中心に同時に回転する。
各ローラ１３３の一部は、カバー１３７が、ユニット支持体１８０の連結部１８３，１８４（図５参照）を介して機台１３１に固定された複数のカバー保持部材１３８（図３も参照）との係合（例えば、凹凸による係合である。）により機台１３１に対して着脱可能に取り付けられている状態で、カバー１３７に設けられた円形のローラ突出用孔１３７ａを貫通してカバー１３７から上方に突出していて、カバー１３７上で搬送される物品Ｗに接触する。そして、物品Ｗは、回転する複数のローラ１３３に支持されて、ローラ１３３との間で作用する摩擦力により搬送されて、仕分ライン群１２０のいずれか１つの仕分ライン１２１〜１２５に搬出される。

仕分装置１３０は、基準搬送方向Ａ０に配列された複数としての５つのローラユニットＵ（図４，図５参照）を有する。
各ローラユニットＵは、複数としての２つのローラ列１３４に属するローラ１３３により構成される１つのユニットローラ群１３２と、ユニットローラ群１３２に属する各ローラ１３３を支持するローラ支持体１４０と、ユニットローラ群１３２の各ローラ１３３を回転駆動する１つのラインシャフト１７１と、ユニットローラ群１３２の各ローラ１３３を支持するローラ支持体１４０を回動させる１つの回動駆動機構１５１と、機台１３１に固定される１つのユニット支持体１８０とから構成される。

図３〜図７を参照して、ローラユニットＵについて説明する。
ユニットローラ群１３２を支持するために機台１３１に着脱可能にボルトにより結合されるユニット支持体１８０は、基準搬送方向Ａ０に間隔をおいて配置される１対の支持フレーム１８１，１８２と、１対の支持フレーム１８１，１８２を連結する連結部１８３〜１８５とを有する。
該連結部１８３〜１８５は、１対の支持フレーム１８１，１８２を左右方向での端部において連結する１対の第１連結部１８３，１８４と、左右方向で第１連結部１８３，１８４の間に配置されて両支持フレーム１８１，１８２を連結する複数の第２連結部１８５とを有する。１対の第１連結部１８３，１８４は、ラインシャフト１７１を軸受けを介して回転可能に支持する。

ローラ支持体１４０は、ローラ１３３を水平軸線Ｌｈ回りに回転可能に支持するローラ支持枠１４１と、ローラ支持枠１４１を水平軸線Ｌｈに平行な揺動軸線回りに揺動可能に支持するとともに垂直軸線Ｌｖ回りに回動可能なローラ回動支持部材１４２と、ローラ１３３をラインシャフト１７１に押し付ける付勢力をローラ１３３に付与する付勢ばね１４７とを有する。

ローラ回動支持部材１４２は、回動アーム１４３ａを有する回動体１４３と、回動体１４３に保持されてローラ支持枠１４１を前記揺動軸線回りに揺動可能に支持する関節軸１４４と、支持フレーム１８１，１８２に垂直軸線Ｌｖ回りに回動可能に支持される回動軸１４５とを有する。
付勢ばね１４７は、関節軸１４４に巻き付けられた状態でローラ支持枠１４１と回動体１４３との間に配置され、ローラ１３３がラインシャフト１７１と常時接触する状態を保つように、ローラ支持枠１４１を介してローラ１３３を付勢する。

ローラ支持体１４０およびローラ１３３を垂直軸線Ｌｖ回りに回動させる回動駆動機構１５１は、アクチュエータとしてのエアシリンダ１５２と、エアシリンダ１５２と各ローラ支持体１４０における回動アーム１４３ａとを連結する連結機構１６１とを備える。
各支持フレーム１８１，１８２に固定されているエアシリンダ１５２は、タンデム式シリンダ機構であり、シリンダ１５３内に摺動可能に収容された１対のピストン（図示されず）にそれぞれ結合されている１対の作動ロッド１５４，１５５とを有する。
第１作動ロッド１５４は、その先端部において第１，第２支持フレーム１８１，１８２に揺動可能に支持された揺動アーム１６２ａに枢着され、第２作動ロッド１５５は、第１，第２支持フレーム１８１，１８２に固定された取付部１５８に枢着されている。

シリンダ１５２に設けられる圧力室（図示されず）には、所定の作動圧を有する作動流体としての空気が、制御装置１９０のローラ回動制御手段１９９（図８参照）が制御する制御弁（図示されず）により制御されて、導管（図示されず）を通じて給排される。
ローラ回動制御手段１９９は、物品Ｗ毎に、回動位置設定手段１９７および切替タイミング設定手段１９８からの出力信号に基づいて、前記制御弁を制御して、エアシリンダ１５２の動作を制御する。

連結機構１６１は、各支持フレーム１８１，１８２を貫通して該支持フレーム１８１，１８２に揺動可能に支持される連結軸１６２と、連結軸１６２に一体に結合されている１対の揺動アーム１６３，１６４と、各回動アーム１４３ａが枢着されている板状の１対の連結体１６５，１６６と、１対の揺動アーム１６３，１６４と１対の連結体１６５，１６５とをそれぞれ連結する１対の中継リンク１６７，１６８とを有する。１対の作動ロッド１５４，１５５は、揺動アーム１６３に枢着されて、両揺動アーム１６３，１６４を連結軸１６２とともに一体に揺動させる。

図５に示されるように、回動駆動機構１５１により駆動されて垂直軸線Ｌｖ（図６，図７参照）回りに回動する各ローラ１３３、したがってローラ群Ｒ（図２参照）は、その回動位置Ｐとして、ローラ群Ｒが搬入ライン１１１により規定される搬入方向Ａｉに物品Ｗを搬送するときの基準位置Ｐ０と、ローラ群Ｒが基準位置Ｐ０から回動して転向方向Ａ１，Ａ２に物品Ｗを搬出するときの１以上の、本実施例では複数としての２つ転向位置Ｐ１，Ｐ２とを占める。
より具体的には、第１，第２作動ロッド１５４，１５５の伸張および収縮に応じて、各ローラ１３３、したがってローラ群Ｒは、その回動位置Ｐとして、基準位置Ｐ０（図５に実線で示される。）、基準位置Ｐ０から一方の回動方向（図５では右回りの回動方向である。）に回動した第１転向位置Ｐ１（図５に一点鎖線で示される。）、および、基準位置Ｐ０から前記一方の回動方向とは反対の回動方向（図５では左回りの回動方向である。）に回動した第２転向位置Ｐ２（図５に二点鎖線で示される。）を占める。
なお、図５では、図面の繁雑化を避けるため、１つのローラ１３３について、各転向位置Ｐ１，Ｐ２が示されている。

図３，図４を参照すると、各ラインシャフト１７１を回転駆動する回転駆動機構１７２は、機台１３１に取り付けられて制御装置１９０（図８参照）により制御される駆動源としての電動モータ１７３と、該電動モータ１７３の動力を各ラインシャフト１７１に伝達する動力伝達機構であるベルト１７５を有する巻掛け伝動機構１７４とを備える。
電動モータ１７３は、仕分装置１３０の各ラインシャフト１７１を一斉に同じ回転方向に回転駆動する。

図２を併せて参照すると、仕分装置１３０が有するすべての回動駆動機構１５１は、仕分装置１３０のローラ回動駆動部１５０を構成する。ローラ回動駆動部１５０は、ローラ回動制御手段１９９（図８参照）により制御されて、ローラ群Ｒのすべてのローラ１３３を、一斉に同じ回動方向に回動するか、または、上流側ローラ群Ｒａのすべてのローラ１３３および下流側ローラ群Ｒｂのすべてのローラ１３３を、異なる切替タイミングＴで別々に同じ回動方向に駆動する。
また、回転駆動機構１７２および仕分装置１３０が有するすべてのラインシャフト１７１は、仕分装置１３０のローラ回転駆動部１７０を構成し、ローラ回転駆動部１７０によりローラ群Ｒの全ローラ１３３が一斉に同じ回転方向に回転する。

図１，図２を主に参照しながら、図５を適宜参照すると、仕分ライン群１２０を構成する５つの仕分ライン１２１〜１２５は、ローラ群Ｒから転向方向Ａ１，Ａ２に搬出された物品Ｗを仕分設備１００から払い出すために搬送する１以上の、本実施例では複数である４つの払出ラインＥである仕分ライン１２１〜１２４と、ローラ群Ｒから搬出された物品Ｗを下流に配置されている中間仕分ユニットＱ２に搬送する１以上の、本実施例では１つの非払出ラインＮである仕分ライン１２５とである。
４つの仕分ライン１２１〜１２４は、第１，第２側方仕分ライン１２７，１２８に分けられる。第１，第２側方仕分ライン１２７，１２８は、ローラ群Ｒに対して、ローラ群Ｒの回動方向での両側として、その左右方向での両側のそれぞれに、ローラ群Ｒからそれぞれ分岐した状態で、かつ左右方向で対向する位置に配置されている。
１対の側方仕分ライン１２７，１２８は、搬入ライン１１１およびローラ群Ｒに対して概ねＴ字状に分岐している。

第１側方仕分ライン１２７は、ローラ群Ｒが回動方向での１つの回動方向（図５では右回り）での回動位置Ｐが第１転向位置Ｐ１（図５参照）であるときに、上流側ローラ群Ｒａにより搬出された物品Ｗを搬送する１次仕分ライン１２１と、ローラ群Ｒの回動位置Ｐが第１転向位置Ｐ１であるときに、下流側ローラ群Ｒｂにより搬出された物品Ｗを搬送する２次仕分ライン１２３とから構成される。
一方、第２側方仕分ライン１２８は、ローラ群Ｒが回動方向での別の１つの回動方向（図５では左回り）での回動位置Ｐが第２転向位置Ｐ２（図５参照）であるときに、上流側ローラ群Ｒａにより搬出された物品Ｗを搬送する１次仕分ライン１２２と、ローラ群Ｒの回動位置Ｐが第２転向位置Ｐ２であるときに、下流側ローラ群Ｒｂにより搬出された物品Ｗを搬送する２次仕分ライン１２４とから構成される。
本実施例において、１次，２次仕分ライン１２１，１２３；１２２，１２４は、１つの搬送ラインが搬送方向に沿った仮想境界線１２６により、１次仕分ライン１２１；１２２および２次仕分ライン１２３；１２４がほぼ等しいライン幅を有するように、二分されることにより形成されている。

各側方仕分ライン１２７，１２８の上流部１２７ａ，１２８ａを構成する１次仕分ライン１２１，１２２のライン上流部１２１ａ，１２２ａおよび２次仕分ライン１２３，１２４のライン上流部１２３ａ，１２４ａは、駆動型コンベヤであり、例えば、基準搬送方向Ａ０に平行な回転軸線を中心に回転するローラコンベヤにより構成される。
一方、各側方仕分ライン１２７，１２８の下流部１２７ｂ，１２８ｂを構成する１次仕分ライン１２１，１２２のライン下流部１２１ｂ，１２２ｂおよび２次仕分ライン１２３，１２４のライン下流部１２３ｂ，１２４ｂは、非駆動型コンベヤであり、例えば、基準搬送方向Ａ０に平行な回転軸線を中心に回転するローラコンベヤにより構成される。
ライン上流部１２１ａ〜１２４ａが駆動型コンベヤにより構成されることにより、ローラ群Ｒと各ライン上流部１２１ａ〜１２４ａとに跨って搬送されている物品Ｗを、ローラ群Ｒによる転向方向Ａ１，Ａ２から各ライン下流部１２１ｂ〜１２４ｂでの搬送方向へ転向することが容易になる。

各仕分ライン１２１〜１２４での物品Ｗの搬送方向は、ローラ群Ｒにおける左右方向に平行となるようにローラ群Ｒにおける左右方向に、基準搬送方向Ａ０に対して９０°の角度で延びている。
そして、各ライン下流部１２１ｂ〜１２４ｂは、収容コンテナ１０７に向かって（すなわち、搬送方向に向かって）連続的に下方に傾斜している。

さらに、最上流仕分ユニットＱ１は、上流側ローラ群Ｒａから転向方向Ａ１，Ａ２に搬出されつつある物品Ｗをライン下流部１２１ｂ，１２２ｂでの搬送方向に向けるように案内可能な案内部材としての案内壁１１５，１１６を有する。案内壁１１５，１１６は、１次仕分ライン１２１，１２２のライン上流部１２１ａ，１２２ａにおいて、その左右方向で２次仕分ライン１２３，１２４のライン上流部１２３ａ，１２４ａとは反対側に位置する端部に設けられている。
ライン上流部１２１ａ，１２２ａから立ち上がっている案内壁１１５，１１６は、上流側ローラ群Ｒａにより１次仕分ライン１２１，１２２に搬出されつつある物品Ｗが該案内壁１１５，１１６に接触した場合に、該物品Ｗを、ライン下流部１２１ｂ，１２２ｂでの搬送方向への転向を促進するように案内する。

仕分ライン１２５は、ローラ群Ｒから基準搬送方向Ａ０に沿って下流に延びていて、物品Ｗの流れ方向で最上流仕分ユニットＱ１に隣接する第１中間仕分ユニットＱ２の搬入ライン１１１に連なる。最上流仕分ユニットＱ１の仕分ライン１２５および第１中間仕分ユニットＱ２の搬入ライン１１１のそれぞれは、本実施例では、１つのコンベヤにより構成される１つの搬送ラインの一部であるが、別の例として、別々のコンベヤにより構成されてもよい。

非払出ラインＮである仕分ライン１２５は、物品Ｗの払出ラインＥである仕分ライン１２１〜１２４とは異なり、ローラ群Ｒから搬出された物品Ｗが、最下流仕分ユニットＱｎに達するまでに、仕分ライン１２５よりも下流に配置されている複数の中間仕分ユニットＱ２，Ｑ３，…および最下流仕分ユニットＱｎのいずれかの仕分ユニットＱの仕分先（すなわち、払出ラインＥ）に搬送されるように、物品Ｗをより下流の仕分ユニットＱの搬入ライン１１１まで搬送する中間仕分ラインである。

図１に示されるように、供給ライン１０１と、ローラ群Ｒに対して上流および下流にそれぞれ配置される搬入ライン１１１および仕分ライン１２５とは、本実施例では一直線上に配置されている。そして、物品の搬送方向に関して、搬入方向Ａｉおよび仕分ライン１２５による搬送方向は、ローラ群Ｒの基準搬送方向Ａ０と同様に、供給ライン１０１での搬送方向と同じである。

図１を参照すると、最上流仕分ユニットＱ１を含む各仕分ユニットＱは、ローラ群Ｒを有する仕分装置１３０と、供給ライン１０１により供給された物品Ｗをローラ群Ｒに搬送する搬入ライン１１１と、ローラ群Ｒにより仕分けられた物品Ｗを搬送する仕分ライン群１２０とを有する点で、基本的に同一の構造である。
そこで、以下では、最上流仕分ユニットＱ１以外の仕分ユニットＱについては、最上流仕分ユニットＱ１と異なる点が主に説明され、最上流仕分ユニットＱ１と同じまたは対応する部材等には同一の符号が使用される。

最上流仕分ユニットＱ１に下流で隣接する第１中間仕分ユニットＱ２および最下流仕分ユニットＱｎは、最上流仕分ユニットＱ１と同一の構造である。
なお、最下流仕分ユニットＱｎにおいて、仕分ライン１２５は、物品Ｗをローラ群Ｒの基準搬送方向Ａ０に平行な方向に搬出する払出ラインＥである点で、最上流仕分ユニットＱ１とは異なる。

第１中間仕分ユニットＱ２に下流で隣接する第２中間仕分ユニットＱ３において、仕分装置１３０のローラ群Ｒは、最上流仕分ユニットＱ１のローラ群Ｒに比べて、基準搬送方向Ａ０でのローラ群Ｒの形成範囲が大きく、ローラ群Ｒを構成するローラ列１３４（図１参照）の数が多い。
また、第２中間仕分ユニットＱ３において、搬入ライン１１１およびローラ群Ｒに対して概ねＹ字状に配置されている１対の側方仕分ライン１２７，１２８の各上流部１２７ａ，１２８ａは、非駆動型コンベヤのローラコンベヤにより構成され、搬送方向に向かって下方に傾斜している。
該上流部１２７ａ，１２８ａは、ローラ群Ｒでの転向方向Ａ１，Ａ２（図５参照）にほぼ平行な直線ラインを有する。このため、第２中間仕分ユニットＱ３は、ローラ群Ｒから上流部１２７ａ，１２８ａに移行する際の最大転向角度が最上流仕分ユニットＱ１よりも小さく、ローラ群Ｒから下流部１２７ｂ，１２８ｂまでの物品Ｗの転向角速度小さくすることができる低転向速度用仕分ユニットである。

図１，図８を参照すると、計器などを有する制御盤１０９は、仕分設備１００の運転・停止スイッチおよび各ラインでの搬送速度などを設定する設定部などを有し、これらはいずれも操作者により操作される。
制御装置１９０は、供給ライン１０１の仕分情報獲得ゾーン１０３において搬送中（すなわち、移動中）の仕分対象となる物品Ｗの仕分情報を獲得する仕分情報獲得手段１９１と、各仕分ユニットＱの搬入ライン１１１の物品到着検出ゾーン１１２において搬送中の物品Ｗの所定位置への到着を検出する物品到着検出手段１９４と、制御盤１０９、仕分情報獲得手段１９１および物品到着検出手段１９４からの出力信号が入力される制御部１９５とを有する。
制御部１９５は、中央演算処理装置、入出力装置および記憶装置を備えるコンピュータにより構成される。

仕分情報獲得手段１９１は、物品長さ獲得ゾーン１０４において物品Ｗの最大長さＬを検出する物品長さ獲得手段１９２と、物品長さ獲得手段１９２よりも下流に配置されていて、仕分情報読込ゾーン１０５において物品Ｗの仕分先を読み込む仕分情報読込手段１９３とを有する。
物品長さ獲得手段１９２は、例えば、物品Ｗに取り付けられたバーコードを読み取るバーコードリーダ、または物品Ｗに取り付けられたＩＣチップとともにＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を構成するデータ読取機、または長さ測定手段により構成される。前記長さ測定手段は、例えば物品Ｗを撮影する画像センサおよび該画像センサで得られたデータを処理する画像処理装置とから構成される。
仕分情報読込手段１９３および物品到着検出手段１９４は、例えばバーコードリーダまたはＲＦＩＤのデータ読取機により構成される。また、物品到着検出手段１９４は、物品Ｗが物品到着検出ゾーン１１２の前記所定位置に到着したことを検出するとともに、該所定位置に到着した物品Ｗを判別する。

制御部１９５は、仕分情報獲得手段１９１により獲得された物品Ｗの仕分情報に応じて、各物品Ｗの仕分先を仕分部１１０における払出ラインＥのいずれか１つに割り付ける仕分先割付手段１９６と、搬入ライン１１１によりローラ群Ｒに搬入された物品Ｗを、その仕分先に応じて仕分部１１０の複数の払出ラインＥに仕分けるために各ローラ群Ｒ（したがって、各ローラ１３３）の回動位置Ｐを、基準位置Ｐ０（図５参照）から転向方向Ａ１，Ａ２（図２参照）に物品Ｗを搬出するための転向位置Ｐ１，Ｐ２（図５参照）に切替タイミングＴで切り替えるようにローラ回動駆動部１５０（図４参照）を制御するローラ回動制御手段１９９とを有する。

仕分先割付手段１９６は、物品Ｗの仕分先と払出ラインＥとの対応関係に基づいて、仕分先を仕分部１１０の払出ラインＥに割り付ける。この対応関係は、例えば、操作者により制御盤１０９を通じて予め設定されて、制御部１９５に記憶されている。
さらに、仕分先割付手段１９６は、仕分先が払出ラインＥに割り付けられた物品Ｗが払出ラインＥに達するまでに、該物品Ｗが各仕分ユニットＱにおいてローラ群Ｒにより搬出される仕分ライン１２１〜１２５を、仕分先に応じて決定する。
このため、仕分先割付手段１９６は、各ローラ群Ｒの回動位置Ｐを設定回動位置Ｐｓに設定する回動位置設定手段１９７と、ローラ回動制御手段１９９が回動位置Ｐの制御を開始するタイミングである切替タイミングＴを設定切替タイミングＴｓに設定する切替タイミング設定手段１９８とを有する。

回動位置設定手段１９７は、各ローラ群Ｒにおける回動位置Ｐを、仕分情報読込手段１９３により読み込まれた仕分先に応じて、各仕分ライン群１２０における異なる仕分ライン１２１〜１２５に物品Ｗを搬出するための複数の異なる設定回動位置Ｐｓに設定する。
具体的には、回動位置設定手段１９７は、各仕分ユニットＱにおいて、２つの物品Ｗが異なる仕分先（すなわち、払出ラインＥ）である第１側方仕分ライン１２７の１次，２次仕分ライン１２１，１２３または第２側方仕分ライン１２８の１次，２次仕分ライン１２２，１２４に仕分けられる場合、ローラ群Ｒの回動位置Ｐ（図５参照）を、同じ設定回動位置Ｐｓとして、例えば、仕分先が、第１側方仕分ライン１２７であるときには、第１転向位置Ｐ１（図５参照）に設定し、また第２側方仕分ライン１２８であるときには、第２転向位置Ｐ２（図５参照）に設定する。

設定切替タイミングＴｓは、物品到着検出手段１９４により物品Ｗの所定位置への到着が検出された時点であるカウント開始タイミングからカウントを開始される。
設定切替タイミングＴｓは、仕分先および最大長さＬを含む仕分情報に基づいて、制御盤１０９を通じて、またはマップとして、物品Ｗ毎に予め設定されて、制御部１９５の記憶装置に記憶されている。

なお、ローラ群Ｒの回動位置Ｐは、ローラ群Ｒからの物品Ｗの搬出が終了したことを検出するセンサ（例えば、フォトセンサにより構成される。）により物品Ｗの終了が検出された時点、または、前記カウント開始タイミングから、ローラ群Ｒからの物品Ｗの搬出が終了するまでの時間に相当する所定時間を計時するタイマにより前記所定時間が経過したことが検出された時点に、基準位置Ｐ０に戻される。

切替タイミング設定手段１９８は、各仕分ユニットＱにおいて、ローラ群Ｒにおける切替タイミングＴを、仕分情報読込手段１９３により読み込まれた仕分先および物品長さ獲得手段１９２により検出された最大長さＬに応じて、仕分ライン群１２０の異なる払出ラインＥである仕分ライン１２１〜１２４に物品Ｗを搬出するための複数の異なる設定切替タイミングＴｓに設定する。

具体的には、切替タイミング設定手段１９８は、各仕分ユニットＱの各側方仕分ライン１２７，１２８において、仕分先に応じて、２つの物品Ｗが異なる仕分先である第１側方仕分ライン１２７の１次，２次仕分ライン１２１，１２３または第２側方仕分ライン１２８の１次，２次仕分ライン１２２，１２４に仕分けられる場合、該２つの物品Ｗに対して、１次仕分ライン１２１，１２２および２次仕分ライン１２３，１２４で異なる設定切替タイミングＴｓに設定する。

すなわち、切替タイミング設定手段１９８は、２次仕分ライン１２３，１２４が払出ラインＥである物品Ｗに対するローラ群Ｒの設定切替タイミングＴｓである下流側設定切替タイミングＴｓ２を、１次仕分ライン１２１，１２２が払出ラインＥである物品Ｗに対するローラ群Ｒの設定切替タイミングＴｓである上流側設定切替タイミングＴｓ１よりも遅いタイミングである遅れ切替タイミングに設定する。
なお、下流側設定切替タイミングＴｓ２は、予め設定された上流側設定切替タイミングＴｓ１に、経過時間の調整が可能なタイマによる設定時間が加えられることにより設定されてもよい。

ここで、ローラ群Ｒのすべてのローラ１３３の回動位置Ｐは一斉に切り替えられる場合、ローラ群Ｒに対する設定切替タイミングＴｓは、上流側ローラ群Ｒａおよび下流側ローラ群Ｒｂのそれぞれの設定切替タイミングＴｓ１，Ｔｓ２でもある。したがって、ローラ群Ｒのすべてのローラ１３３の切替タイミングＴｓが同じである場合にも、２次仕分ライン１２３，１２４が払出ラインＥである物品Ｗに対する下流側設定切替タイミングＴｓ２は、１次仕分ライン１２１，１２２が払出ラインＥである物品Ｗに対する上流側設定切替タイミングＴｓ１よりも遅いタイミングになる。
一方、左右の側方仕分ライン１２７，１２８において、１次仕分ライン１２１，１２２同士および２次ライン１２３，１２４同士では同じ設定切替タイミングＴｓである。

なお、上流側ローラ群Ｒａおよび下流側ローラ群Ｒｂが、別々の切替タイミングで互いに独立に回動駆動される場合にも、切替タイミング設定手段１９８は、上流側設定切替タイミングＴｓ１および下流側設定切替タイミングＴｓ２が、下流側設定切替タイミングＴｓ２が上流側設定切替タイミングＴｓ１よりも遅いタイミングとなるように、切替タイミングＴを設定する。

また、図１に示されるように、ローラ群Ｒにより、最大長さＬが所定長さＬ１（図９参照）以上の物品Ｗである長物Ｗａが払出ラインＥに向かって転向方向Ａ１，Ａ２に搬出されるとき、ローラ群Ｒの設定回動位置Ｐｓが第１転向位置Ｐ１または第２転向位置Ｐ２に設定された状態で、切替タイミング設定手段１９８は、長物Ｗａに対する設定切替タイミングＴｓを、最大長さＬが所定長さＬ１未満である物品Ｗが転向方向Ａ１，Ａ２に搬出される場合の設定切替タイミングＴｓよりも早いタイミングである進み切替タイミングに設定する。

ここで、所定長さＬ１は、各仕分ライン１２１〜１２５のライン幅および仕分ライン１２１〜１２５の間口（すなわち、各仕分ライン１２１〜１２５の上流端のライン幅である。）に応じて適宜設定される。例えば、所定長さＬ１は、供給ライン１０１のライン幅および各仕分ライン１２１〜１２５のライン幅の少なくとも一方のライン幅よりも大きい値であり、本実施例では、供給ライン１０１および各仕分ライン１２１〜１２５の各ライン幅よりも大きい値である。

また、所定長さＬ１は、１次仕分ライン１２１，１２２および２次仕分ライン１２３，１２４の間口の合計である側方仕分ライン１２７，１２８の間口Ｂ（図２参照）よりも小さい値に設定されることにより、長物Ｗａが転向方向Ａ１，Ａ２で側方仕分ライン１２７，１２８からはみ出すことが防止されて、長物Ｗａをローラ群Ｒから１次仕分ライン１２１，１２２に、ローラ群Ｒにより転向させつつ円滑に搬出することができる。
また、長物Ｗａが転向方向Ａ１，Ａ２で側方仕分ライン１２７，１２８からはみ出すことを防止するためには、長物Ｗａの払出ラインＥは側方仕分ライン１２７，１２８の１次仕分ライン１２１，１２２であることが好ましい。

ローラ回動駆動部１５０を介してローラ群Ｒの回動位置Ｐを制御するローラ回動制御手段１９９は、各ローラ群Ｒの回動位置Ｐを、到着物品に対して回動位置設定手段１９７により設定された設定回動位置Ｐｓに、カウント開始タイミングからカウントが開始され、かつ到着物品に対応して設定された前記設定切替タイミングＴｓで切り替える。

図１，図２および仕分フローの説明図である図９を参照して、仕分設備１００により仕分方法を、物品Ｗの一例を挙げて説明する。
制御盤１０９を通じて仕分設備１００の運転が開始された後、物品投入工程において、仕分先が異なる複数の物品Ｗが、コンテナ１０６供給ライン１０１の物品投入ゾーン１０２に無作為に移載される。

仕分情報獲得工程Ｓ１において、物品長さ獲得ゾーン１０４において供給ライン１０１により搬送中の物品Ｗの最大長さＬが物品長さ獲得手段１９２により獲得され、さらに下流位置の仕分情報読込ゾーン１０５において供給ライン１０１により搬送中の物品Ｗの仕分先が仕分情報読込手段１９３により読み込まれて、最大長さＬおよび仕分先が仕分先割付手段１９６に読み込まれる。

次いで、仕分先割付工程Ｓ２において、最大長さＬおよび仕分先を含む仕分情報が供給ライン１０１上で読み込まれた物品Ｗに関して、仕分先割付手段１９６により、仕分先が仕分部１１０の払出ラインＥに割り付けられ、さらに、回動位置設定手段１９７により仕分先に応じて設定回動位置Ｐｓが設定され、切替タイミング設定手段１９８により、仕分先および最大長さＬに応じて、設定切替タイミングＴｓが設定される。

次いで、物品到着検出工程Ｓ３において、仕分先割付手段１９６により仕分先が仕分部１１０の払出ラインＥに割り付けられた物品Ｗが、搬入ライン１１１の所定位置に到着したことが検出された後に、各工程Ｓ４〜Ｓ１３を含む仕分工程が以下のように行われる。

＜物品Ｗ１の仕分先が仕分ユニットＱ１の仕分ライン１２１である場合＞
払出ライン判定工程Ｓ４において、仕分先割付手段１９６による割付結果に基づいて、物品到着検出手段１９４により検出された物品Ｗ１である到着物品に関して、該到着物品が検出された仕分ユニットＱの仕分ライン群１２０に到着物品の仕分先（すなわち、払出ラインＥ）が仕分ライン１２１〜１２４に含まれているか否かが判定される。
この例では、物品Ｗ１に関して、払出ライン判定工程Ｓ４で、最上流仕分ユニットＱ１に仕分先があると判定された後に、設定回動位置Ｐｓが転向位置Ｐ１，Ｐ２であるか否かを判定する回動位置判定工程Ｓ５において、設定回動位置Ｐｓが第１転向位置Ｐ１であると判定され、物品長さ判定工程Ｓ６に移る。

物品長さ判定工程Ｓ６において、物品Ｗの最大長さＬが所定長さＬ１以上であるか否かに応じて、所定長さＬ１未満であるとき、仕分先に応じて第１，第２側方仕分ライン１２７，１２８のいずれかの１次仕分ライン１２１，１２２または２次仕分ライン１２３，１２４に仕分けられるかの判定が仕分ライン判定工程Ｓ７において行われる。

物品Ｗ１の仕分先（払出ラインＥ）が１次仕分ライン１２１であるとき、基準位置Ｐ０から第１転向位置Ｐ１への設定切替タイミングＴｓは、２次仕分ライン１２３が仕分先である物品Ｗに対するときに比べて早いタイミングに設定されている。そして、ローラ回動工程Ｓ８において、ローラ回動制御手段１９９により制御されるローラ回動駆動部１５０が、ローラ群Ｒを、設定切替タイミングＴｓで設定回動位置Ｐｓである第１転向位置Ｐ１に向けて回動させる。
そして、図１に二点鎖線で示されるように、物品Ｗ１は、ローラ群Ｒの上流側ローラ群Ｒａにより転向方向Ａ１に搬出され、物品Ｗ１自体も搬入方向Ａｉでの姿勢から転向し、さらに駆動型コンベヤで構成されるライン上流部１２１ａ（図２参照）により、ライン下流部１２１ｂの搬送方向に向かってさらに転向して、払出ラインＥである１次仕分ライン１２１に払い出され、該１次仕分ライン１２１により収容コンテナ１０７まで搬送される。

＜物品Ｗ２の仕分先が仕分ユニットＱ２の仕分ライン１２２である場合＞
最上流仕分ユニットＱ１において物品到着検出手段１９４により検出された物品Ｗ２が長物Ｗａであるとき、最上流仕分ユニットＱ１の仕分ライン群１２０には物品Ｗ２の払出ラインＥが含まれていないので、払出ライン判定工程Ｓ４において最上流仕分ユニットＱ１には払出ラインＥがないと判定される。また、最上流仕分ユニットＱ１のローラ群Ｒに対して、回動位置設定手段１９７により設定回動位置Ｐｓとして基準位置Ｐ０が設定されている一方、切替タイミング設定手段１９８により切替タイミングＴが設定されない。

このため、ローラ回動工程Ｓ９において、ローラ回動制御手段１９９により制御されるローラ回動駆動部１５０が基準位置Ｐ０を維持した状態で、移送工程Ｓ１０において、物品Ｗ２が、最上流仕分ユニットＱ１のローラ群Ｒにより非払出ラインＮである仕分ライン１２５に搬出された後に、第１中間仕分ユニットＱ２の搬入ライン１１１に搬送される。そして、第１中間仕分ユニットＱ２での物品到着検出工程Ｓ３において、物品到着検出手段１９４により到着物品として検出され、次いで各工程Ｓ４，Ｓ５を経た後に、物品長さ判定工程Ｓ６において、最大長さＬが所定長さＬ１以上であると判定される。

そして、ローラ回動工程Ｓ１１において、ローラ回動制御手段１９９により制御されるローラ回動駆動部１５０が、ローラ群Ｒを、最大長さＬが所定長さＬ１未満の物品Ｗのときの設定切替タイミングＴｓに比べて早いタイミングである設定切替タイミングＴｓ（進み切替タイミング）で設定された設定回動位置Ｐｓである第２転向位置Ｐ２に向けて回動させる。
そして、図１に二点鎖線で示されるように、物品Ｗ２は、仕分ユニットＱ２のローラ群Ｒの上流側ローラ群Ｒａにより転向方向Ａ２に搬出され、物品Ｗ２自体も搬入方向Ａｉでの姿勢から転向し、さらに駆動型コンベヤで構成されるライン上流部１２２ａでの搬送によりさらに転向し、払出ラインＥである１次仕分ライン１２２に払い出され、該１次仕分ライン１２２により収容コンテナ１０７まで搬送される。

＜物品Ｗ３の仕分先が仕分ユニットＱ３の仕分ライン１２４である場合＞
最上流仕分ユニットＱ１および第１中間仕分ユニットＱ２における物品到着検出手段１９４により検出された物品Ｗ３である到着物品に関して、払出ライン判定工程Ｓ４において最上流仕分ユニットＱ１および第１中間仕分ユニットＱ２の仕分ライン群１２０には物品Ｗの仕分先である払出ラインＥがないと判定される。また、最上流仕分ユニットＱ１および第１中間仕分ユニットＱ２の各ローラ群Ｒに対して、回動位置設定手段１９７により設定回動位置Ｐｓとして基準位置Ｐ０が設定されている一方、切替タイミング設定手段１９８により切替タイミングＴが設定されない。

このため、物品Ｗ３は、ローラ回動工程Ｓ９および移送工程Ｓ１０を経ることで、最上流仕分ユニットＱ１においてローラ群Ｒから仕分ライン１２５に搬出された後に、第１中間仕分ユニットＱ２において搬入ライン１１１、ローラ群Ｒおよび仕分ライン１２５を経て、第２中間仕分ユニットＱ３の搬入ライン１１１に搬送され、第２中間仕分ユニットＱ３での物品到着検出工程Ｓ３において、物品到着検出手段１９４により到着物品として検出され、次いで各工程Ｓ４，Ｓ５を経た後に、物品長さ判定工程Ｓ６において物品Ｗ３の最大長さＬが所定長さＬ１未満であると判定され、さらに物品Ｗ３の払出ラインＥが２次仕分ライン１２４であることで、基準位置Ｐ０から第２転向位置Ｐ２への設定切替タイミングＴｓは、１次仕分ライン１２２を仕分先とするときに比べて遅いタイミングに設定されている。

ローラ回動工程Ｓ１２において、ローラ回動制御手段１９９により制御されるローラ回動駆動部１５０が、ローラ群Ｒを、設定切替タイミングＴｓ（遅れ切替タイミング）で設定回動位置Ｐｓである第２転向位置Ｐ２に向けて回動させる。
そして、図１に二点鎖線で示されるように、物品Ｗ３は、ローラ群Ｒにより転向方向Ａ２に搬出され、物品Ｗ３自体も搬入方向Ａｉでの姿勢から転向し、払出ラインＥである２次仕分ライン１２４に払い出され、該２次仕分ライン１２４により収容コンテナ１０７まで搬送される。

＜物品Ｗ４の仕分先が仕分ユニットＱｎの仕分ライン１２５である場合＞
払出ライン判定工程Ｓ１４において、最下流仕分ユニットＱｎよりも上流に配置されている上流側の仕分ユニットＱの仕分ライン群１２０には物品Ｗの仕分先である払出ラインＥがないと判定され、しかもすべての上流側仕分ユニットＱの各ローラ群Ｒに対して、回動位置設定手段１９７により設定回動位置Ｐｓとして基準位置Ｐ０が設定されている一方、切替タイミング設定手段１９８により切替タイミングＴが設定されない。

このため、物品Ｗは、最上流仕分ユニットＱにおいてローラ群Ｒから非払出ラインＮに搬出された後に、すべての中間仕分ユニットＱ２，Ｑ３，…における搬入ライン１１１、ローラ群Ｒおよび非払出ラインＮを順次経て、最下流仕分ユニットＱｎの搬入ライン１１１に搬送され、最下流仕分ユニットＱｎでの物品到着検出工程Ｓ１３において、物品到着検出手段１９４により到着物品として検出され、次いで払出ライン判定工程Ｓ４を経た後に、回動位置判定工程Ｓ１５において転向位置Ｐ１，Ｐ２でない（すなわち、基準位置Ｐ０である）と判定され、到着物品の仕分先が仕分ライン１２５であることで基準位置Ｐ０が維持されている。
そして、ローラ回動工程Ｓ１３において、図１に二点鎖線で示されるように、物品Ｗ４は、ローラ群Ｒにより基準搬送方向Ａ０に搬出され、払出ラインＥである仕分ライン１２５に払い出され、仕分ライン１２５により収容コンテナ１０７まで搬送される。

次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
仕分設備１００は、仕分先が異なる複数の物品Ｗを搬送する供給ライン１０１と、該物品Ｗを転向方向Ａ１，Ａ２に搬出するために回動可能な１つのローラ群Ｒおよび該ローラ群Ｒから搬出された物品Ｗを搬送する複数の仕分ライン１２１〜１２５から構成される１つの仕分ライン群１２０を有する複数の仕分ユニットＱから構成される仕分部１１０と、物品Ｗを仕分先に応じて仕分部１１０の複数の払出ラインＥに仕分けるために、ローラ群Ｒの回動位置Ｐを搬入方向Ａｉから転向した転向方向Ａ１，Ａ２に物品Ｗを搬出するための転向位置Ｐ１，Ｐ２に切替タイミングＴで切り替えるローラ回動制御手段１９９を有する制御装置１９０とを備える。
この構成により、ローラ回動制御手段１９９が各仕分ユニットＱのローラ群Ｒの回動位置Ｐを転向位置Ｐ１，Ｐ２に切替タイミングＴで切り替えることで、各ローラ群Ｒが、供給ライン１０１から搬入方向Ａｉに搬入された複数の物品Ｗを、その仕分先である払出ラインＥに搬出するので、仕分部１１０において物品Ｗを自動的に仕分けることができる。

制御装置１９０が、供給ライン１０１により搬送中の物品Ｗから該物品の仕分先を含む仕分情報を獲得する仕分情報獲得手段１９１と、回動位置設定手段１９７と、切替タイミング設定手段１９８と、物品到着検出手段１９４とを有し、回動位置設定手段１９７が、各ローラ群Ｒにおける回動位置Ｐを、仕分情報読込手段１９３により獲得された仕分先に応じて、各仕分ユニットＱにおいて、仕分ライン群１２０の異なる仕分ライン１２１〜１２５に物品Ｗを搬出するための複数の設定回動位置Ｐｓに設定し、切替タイミング設定手段１９８が、各ローラ群Ｒにおける切替タイミングＴを、仕分情報読込手段１９３により獲得された仕分先に応じて、仕分ライン群１２０の異なる仕分ライン１２１〜１２５に物品Ｗを搬出するための複数の設定切替タイミングＴｓに設定し、物品到着検出手段１９４が、搬入方向Ａｉに搬送されている物品Ｗがローラ群Ｒよりも上流の所定位置に到着したことおよび所定位置に到着した物品Ｗを判別し、ローラ回動制御手段１９９が、回動位置Ｐを、物品到着検出手段１９４により検出された物品Ｗである到着物品に対して設定された前記設定回動位置Ｐｓに、物品到着検出手段１９４による所定位置での到着物品の検出時点からカウントを開始するとともに到着物品に対応して設定された前記設定切替タイミングＴｓで切り替える。

この構成により、仕分情報読込手段１９３が、物品Ｗの仕分先を供給ライン１０１による該物品Ｗの搬送中に獲得するので、物品投入ゾーン１０２に無作為に投入された仕分先の異なる複数の物品Ｗが、自動的に、かつ確実に仕分先に仕分けられて、仕分設備１００による仕分け作業の効率を向上させることができる。
そのうえ、各仕分ユニットＱが物品Ｗを仕分先（すなわち払出ラインＥ）に仕分ける過程で、１つの仕分部材として機能する１つのローラ群Ｒが、物品Ｗを仕分先に応じて１つの仕分ライン群１２０の異なる仕分ライン１２１〜１２５に搬出するために、回動位置設定手段１９７がローラ群Ｒの回動位置Ｐを物品Ｗの仕分先に応じて複数の設定回動位置Ｐｓに設定することに加えて、切替タイミング設定手段１９８が切替タイミングＴを物品Ｗの仕分先に応じて複数の設定切替タイミングＴｓに設定するので、ローラ群Ｒの回動形態を複数の回動位置Ｐおよび複数の切替タイミングＴの組合せにより変更することで、物品Ｗを最終的に異なる払出ラインＥに搬出する（例えば、回動位置Ｐが同じで、切替タイミングＴが異なることで、異なる払出ラインＥに搬出する）ため、切替タイミングＴが一律で、仕分先に応じた回動位置Ｐのみにより回動形態が変更されるローラ群により物品Ｗが仕分けられる場合に比べて、仕分先の数を増加させることで、仕分設備１００の利便性を向上させることができ、しかもローラ群Ｒを有する仕分ユニットＱ数の削減により、仕分設備１００を小型化することができる。

回動位置設定手段１９７が、仕分先が第１，第２側方仕分ライン１２７，１２８のいずれかにおいて互いに異なる１次仕分ライン１２１，１２２および２次仕分ライン１２３，１２４となる２つの物品Ｗに対して、回動位置Ｐの転向位置として、同じ設定回動位置Ｐｓである第１転向位置Ｐ１または第２転向位置Ｐ２を設定し、切替タイミング設定手段１９８が、該２つの物品Ｗに対して異なる設定切替タイミングＴｓを設定する。
この構成により、仕分先が異なる２つの物品Ｗに対して、ローラ群Ｒの設定回動位置Ｐｓが同じ場合に、該２つの物品Ｗに対して回動位置Ｐの切替タイミングＴを異ならせることで、各ローラ群Ｒに対して左右方向での片側に異なる仕分ライン１２１，１２３または仕分ライン１２２，１２４を配置することができるので、仕分先が異なる２つの物品Ｗに対して、仕分先に応じた回動位置Ｐのみにより物品Ｗが仕分けられることに起因してローラ群に対して左右方向で両側に仕分ラインが１つずつ配置される仕分設備に比べて、仕分設備１００の小型化、または仕分設備１００の大型化の抑制を可能としながら、仕分先の数の増加、ひいては仕分対象となる物品Ｗの種類の増加が可能になることによって、仕分設備１００の利便性を向上させることができる。

仕分情報が、物品Ｗの最大長さＬを含み、最大長さＬが所定長さＬ１以上の物品Ｗである長物Ｗａに対する設定回動位置Ｐｓが転向位置であり、切替タイミング設定手段１９８が、長物Ｗａに対する設定切替タイミングＴｓを最大長さＬが所定長さＬ１未満である物品Ｗに対する設定切替タイミングＴｓよりも早いタイミングに設定する。
この構成により、ローラ群Ｒの設定回動位置Ｐｓへの切替タイミングＴが、物品長さに応じて変更され、最大長さＬが所定長さＬ１以上である長物Ｗａに対しては、より早いタイミングでローラ群Ｒの回動位置Ｐの切替が開始されるので、物品Ｗの最大長さＬに対応させて搬入方向Ａｉでローラ群Ｒの形成範囲を大きくすることなく、しかも長物Ｗａに対応した特定の仕分先に限定されることなく、長物Ｗａの仕分が可能になるため、１つのローラ群Ｒにより仕分対象となる物品Ｗの種類の増加させながら、仕分設備１００を小型化することができ、しかも物品長さに応じた仕分先となる払出ラインＥの配置の自由度が大きくなって、仕分設備１００の利便性を向上させることができる。

ローラ群Ｒが、上流側ローラ群Ｒａと、物品Ｗが上流側ローラ群Ｒａとに跨がった状態で搬送される間隔を置いて上流側ローラ群Ｒａよりも下流に配置されている下流側ローラ群Ｒｂとを含み、仕分ライン群１２０が、上流側ローラ群Ｒａから搬出された物品Ｗを搬送する１次仕分ライン１２１，１２２および下流側ローラ群Ｒｂから搬出された物品Ｗを搬送する２次仕分ライン１２３，１２４から構成される１対の側方仕分ライン１２７，１２８を含み、該１対の側方仕分ライン１２７，１２８が、ローラ群Ｒに対して、左右方向での両側のそれぞれに配置されている。
この構成により、物品Ｗが跨がった状態で搬送される間隔を置いて設けられた上流側ローラ群Ｒａおよび下流側ローラ群Ｒｂを有する１つのローラ群Ｒにより、左右方向で該ローラ群Ｒの両側に配置されている１対の側方仕分ライン１２７；１２８を構成する１次，２次仕分ライン１２１，１２３；１２２，１２４のそれぞれに、物品Ｗを仕分けることができて、仕分設備１００の大型化を抑制しながら、仕分先の数の増加、ひいては仕分対象となる物品Ｗの種類の増加が可能になることによって、仕分設備１００の利便性を向上させることができる。

各側方仕分ライン１２７，１２８が、１つの搬送ラインをその搬送方向に沿った仮想境界線で二分することにより形成されている１対の搬送ラインであることにより、各側方仕分ライン１２７，１２８のライン幅が左右方向で小さくなるので、左右方向で側方仕分ライン１２７，１２８の両側に配置された作業者は、無理に手を伸ばすことなく、左右方向で遠方側の仕分ライン１２１〜１２４（例えば、１次仕分ライン１２１，１２２寄りに配置された作業者が、遠方側である２次仕分ライン１２３，１２４）で搬送されている物品Ｗの取上作業を行うことができ、しかも１つのラインが異なる物品Ｗをそれぞれ搬送する２つの仕分ラインとして使用されるため、各側方仕分ライン１２７，１２８の左右方向で仕分設備１００を小型化しながら、仕分の作業性を向上させることができる。

２次仕分ライン１２３，１２４が払出ラインＥである物品Ｗに対する下流側ローラ群Ｒｂの設定切替タイミングＴｓである下流側設定切替タイミングＴｓ２が、１次仕分ライン１２１，１２２が払出ラインＥである物品Ｗに対する上流側ローラ群Ｒａの設定切替タイミングＴｓである上流側設定切替タイミングＴｓ１よりも遅いタイミングである。
この構成により、仕分先に応じて２つの物品Ｗを互いに異なる仕分ラインである１次，２次仕分ライン１２１，１２３；１２２，１２４に搬出するために、切替タイミングＴを異ならせることによるローラ群Ｒの回動形態として、ローラ群Ｒを構成するすべてのローラ１３３の設定切替タイミングＴｓを異ならせる回動形態のほかに、ローラ群Ｒの一部である上流側ローラ群Ｒａを構成するすべてのローラ１３３の設定切替タイミングＴｓである上流側設定切替タイミングＴｓ１とローラ群Ｒの別の一部である下流側ローラ群Ｒｂを構成するすべてのローラ１３３の設定切替タイミングＴｓである下流側設定切替タイミングＴｓ２とを異ならせる回動形態によっても、仕分先が異なる２つの物品Ｗを、ローラ群Ｒに対して左右方向で両側に配置された側方仕分ライン１２７，１２８に仕分けることができて、仕分設備１００の設計の自由度を大きくすることができる。

複数の仕分ユニットＱ１〜Ｑ３，…，Ｑｎが、供給ライン１０１の下流に、各搬入ライン１１１での搬送方向に直列に配置されており、前記複数の仕分ユニットＱにおいて、最上流の仕分ユニットＱ１の搬入ライン１１１が供給ライン１０１の直下流に連なり、物品Ｗの流れ方向で隣接する仕分ユニットＱ１，Ｑ２；Ｑ２，Ｑ３；…同士において、下流側仕分ユニットＱ２；Ｑ３；…の搬入ライン１１１が、上流側仕分ユニットＱ１；Ｑ２；…の仕分ライン群１２０の１つの仕分ライン１２５の直下流に連なり、制御装置１９０が、各仕分ユニットＱの搬入ライン１１１において到着物品を検出する物品到着検出手段１９４を有する。
この構成により、仕分ユニットＱ毎またはローラ群Ｒ毎に切替タイミングＴのカウント開始タイミングが設定されるので、最上流仕分ユニットＱ１よりも上流の１箇所ですべてのローラ群Ｒの切替タイミングＴのカウント開始タイミングが設定される場合に比べて、ローラ群Ｒ同士の間でのコンベヤによる物品Ｗの搬送速度の変動の影響を低減することができるため、ローラ群Ｒの切替タイミングＴの精度を向上させることができる。

以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
１つの供給ライン１０１は、最上流仕分ユニットＱ１よりも上流または物品長さ獲得ゾーン１０４よりも上流で複数のラインに分岐していてもよい。そして、供給ライン１０１が物品長さ獲得ゾーン１０４よりも上流で分岐している場合、仕分設備１００の小型化、物品長さ獲得手段１９２および仕分情報読込手段１９３の設置数の減少によるコスト削減の点で好ましい。

最大長さＬは、物品Ｗの対角線でなく搬送方向での最大長さであってもよい。
所定長さＬ１は、一定の固定値である以外に、搬送速度やライン幅などをパラメータとして、最大長さＬ変化に応じて連続的または段階的に変化する値であってもよく、その場合には、切替タイミング設定手段１９８は、切替タイミングＴを、最大長さＬが長くなるほど早いタイミングに設定する。
最大長さＬの検出が搬入ライン１１１において行われてもよい。

仕分情報読込手段１９３が、物品長さ獲得手段１９２を兼ねていて、物品Ｗの仕分先および最大長さＬを含む仕分情報を獲得するために、物品Ｗに添付されたバーコードを読み取るバーコードリーダまたは物品Ｗに添付された無線タグを読み取る読取機により構成されていてもよい。
この構成により、回動位置Ｐおよび切替タイミングＴを設定するための情報である物品Ｗの仕分先および最大長さＬを含む仕分情報が、バーコードまたは無線タグに書き込まれたデータとして同時に獲得されるため、および、最大長さＬが仕分先の獲得とは別個に測定手段により測定される場合に比べて、供給ライン１０１の搬送速度を高速化することが可能になるため、仕分け作業の効率を向上させることができる。
仕分情報には、物品Ｗの高さおよび重量が含まれていてもよい。

ローラ群Ｒは、物品Ｗの流れ方向で３以上に分けられてもよい。この場合、流れ方向で隣接する２つずつのローラ群Ｒに関して、上流側ローラ群Ｒａおよび下流側ローラ群Ｒｂが適用される。
ローラ群Ｒは、基準搬送方向Ａ０に平行な方向で、右側ローラ群および左側ローラ群に分けられ、それら右側および左側ローラ群に対して、回動位置Ｐおよび切替タイミングＴの設定が行われてもよい。
供給ライン１０１での搬送方向または搬入ライン１１１での搬送方向と、ローラ群Ｒでの基準搬送方向Ａ０とが異なっていてもよい。

搬入ライン１１１および各仕分ライン１２１〜１２５は、ローラ群Ｒ以外の仕分装置１３０の一部により構成されてもよい。
第１，第２側方仕分ライン１２７，１２８のそれぞれは、１または３以上の仕分ライン１２１〜１２５から構成されてもよく、また第１側方仕分ライン１２７を構成する仕分ラインの数と第２側方仕分ライン１２８を構成する仕分ラインの数とが異なっていてもよい。
１つの仕分ユニットＱの非払出ラインＮは複数であってもよく、この場合、各非払出ラインＮに１以上の仕分ユニットＱが設けられる。
側方仕分ライン１２７，１２８が、ローラ群Ｒに対して、該ローラ群Ｒの一方の回動方向側または該一方の回動方向とは反対の回動方向での片側、すなわち左右方向での片側のみに配置されていてもよく、また両側方仕分ライン１２７，１２８が、左右方向で対向しない位置に配置されていてもよい。

回動位置設定手段１９７は、仕分先が互いに異なる１次仕分ライン１２１，１２２および２次仕分ライン１２３，１２４となる２つの物品Ｗに対して、同じ回動方向で異なる設定回動位置Ｐｓを設定し、切替タイミング設定手段１９８が、２つの物品Ｗに対して異なる設定切替タイミングＴｓに設定してもよい。
この構成によっても、仕分先が異なる２つの物品Ｗに対して、各ローラ群Ｒに対して左右方向での片側に異なる仕分ライン１２１，１２３または仕分ライン１２２，１２４を配置することができるので、仕分設備１００の小型化、または仕分設備１００の大型化の抑制を可能としながら、仕分先の数の増加、ひいては仕分対象となる物品Ｗの種類の増加が可能になることによって、仕分設備１００の利便性を向上させることができる。

２次仕分ライン１２３，１２４が払出ラインＥである物品Ｗに対して、切替タイミング設定手段１９８が、下流側設定切替タイミングＴｓ２を、上流側設定切替タイミングＴｓ１よりも遅いタイミングに設定するとともに、回動位置設定手段１９７が、下流側ローラ群Ｒｂの転向位置Ｐ１，Ｐ２である下流側設定回動位置と、上流側ローラ群Ｒａの転向位置Ｐ１，Ｐ２である上流側設定回動位置とを設定し、ローラ回動制御手段１９９は、下流側ローラ群Ｒｂおよび上流側ローラ群Ｒａを、それぞれ前記下流側設定回動位置および前記上流側設定回動位置までで、同じ回動方向に回動させる。
この構成により、切替タイミングＴをずらすことで、上流側ローラ群Ｒａにより搬送方向が転向された物品Ｗが、上流側設定切替タイミングＴｓ１よりも遅い下流側設定切替タイミングＴｓ２により転向位置Ｐ１，Ｐ２に回動される下流側ローラ群Ｒｂにより、２次仕分ライン１２３，１２４に搬出される物品Ｗの転向方向Ａ１，Ａ２への転向が促進されるため、搬入方向Ａｉでのローラ群Ｒの形成範囲を減少させて、ローラ群Ｒを小型化することができ、ひいては仕分設備１００を小型化することができる。

回動位置設定手段１９７は、回動位置Ｐを、物品Ｗの最大長さＬに応じて、仕分ライン群１２０の異なる仕分ラインに物品Ｗを搬出するための複数の異なる設定回動位置Ｐｓに設定してもよい。例えば、最大長さＬが長くなるほど、転向位置Ｐ１，Ｐ２の回動角度が大きくなるように設定回動位置Ｐｓが設定されてもよい。
上流側ローラ群Ｒａの設定回動位置Ｐｓと下流側ローラ群Ｒｂの設定回動位置Ｐｓとが互いに異なっていてもよい。

回動駆動機構１５１のアクチュエータは、エアシリンダ１５２の代わりに、電磁駆動型アクチュエータ（例えば、電動モータ）であってもよい。
仕分部の複数の仕分ユニットにおいて、仕分ユニット同士が異なる数の複数の仕分ラインまたは異なる数の払出ラインを有していてもよい。

１００・・・仕分設備
１０１・・・供給ライン
１１０・・・仕分部
１１１・・・搬入ライン
１２０・・・仕分ライン群
１２１〜１２５・・・仕分ライン
１２７，１２８・・・側方仕分ライン
１３０・・・仕分装置
１５０・・・ローラ回動駆動部
１９０・・・制御装置
１９１・・・仕分情報獲得手段
１９４・・・物品到着検出手段
１９７・・・回動位置設定手段
１９８・・・切替タイミング設定手段
１９９・・・ローラ回動制御手段、
Ｗ・・・物品
Ｗａ・・・長物
Ｒ・・・仕分ローラ群、
Ｒａ・・・上流側ローラ群
Ｒｂ・・・下流側ローラ群
Ｑ・・・仕分ユニット
Ｌ・・・最大長さ
Ｌ１・・・所定長さ
Ｐ・・・回動位置
Ｐ０・・・基準位置
Ｐ１，Ｐ２・・・転向位置
Ｐｓ・・・設定回動位置
Ａ０・・・基準搬送方向
Ａｉ・・・搬入方向
Ａ１，Ａ２・・・転向方向
Ｔ・・・切替タイミング
Ｔｓ・・・設定切替タイミング
Ｅ・・・払出ライン

Claims (9)

1. 仕分先が異なる複数の物品を搬送する供給ラインと、
   前記供給ラインから搬入方向に搬入された前記物品を前記搬入方向から転向した転向方向に搬出するために回動可能な１つの仕分ローラ群と、前記仕分ローラ群から搬出された前記物品を搬送する複数の仕分ラインから構成される１つの仕分ライン群とを有する１以上である所定数の仕分ユニットから構成される仕分部と、
   前記物品を前記仕分先に応じて前記仕分部の前記仕分ラインである複数の払出ラインに仕分けるために、前記仕分ローラ群の回動位置を、前記転向方向に前記物品を搬出するための転向位置に切替タイミングで切り替えるローラ回動制御手段を有する制御装置と、を備える仕分設備において、
   前記制御装置が、前記供給ラインにより搬送されている前記物品から前記仕分先を含む仕分情報を獲得する仕分情報獲得手段と、回動位置設定手段と、切替タイミング設定手段と、物品到着検出手段とを有し、
   前記回動位置設定手段が、前記仕分ローラ群における前記回動位置を、前記仕分情報獲得手段により獲得された前記仕分先に応じて、前記仕分ライン群の異なる前記仕分ラインに前記物品を搬出するための複数の設定回動位置に設定し、
   前記切替タイミング設定手段が、前記仕分ローラ群における前記切替タイミングを、前記仕分情報獲得手段により獲得された前記仕分先に応じて、前記仕分ライン群の異なる前記仕分ラインに前記物品を搬出するための複数の設定切替タイミングに設定し、
   前記物品到着検出手段が、前記搬入方向に搬送されている前記物品が前記仕分ローラ群よりも上流の所定位置に到着したことおよび前記所定位置に到着した前記物品を判別し、
   前記ローラ回動制御手段が、前記回動位置を、前記物品到着検出手段により検出された前記物品である到着物品に対して設定された前記設定回動位置に、前記物品到着検出手段による前記所定位置での前記到着物品の検出時点からカウントを開始するとともに前記到着物品に対応して設定された前記設定切替タイミングで切り替えることを特徴とする仕分設備。
2. 前記回動位置設定手段が、前記仕分先が異なる２つの前記物品に対して、前記転向位置として、同じ前記設定回動位置、または同じ回動方向で異なる前記設定回動位置を設定し、
   前記切替タイミング設定手段が、前記２つの物品に対して異なる前記設定切替タイミングを設定することを特徴とする請求項１に記載の仕分設備。
3. 前記仕分情報が、前記搬入方向における前記物品の最大長さを含み、
   前記最大長さが所定長さ以上の前記物品である長物に対する前記設定回動位置が、前記転向位置であり、
   前記切替タイミング設定手段が、前記長物に対する前記設定切替タイミングを、前記最大長さが前記所定長さ未満である前記物品に対する前記設定切替タイミングよりも早いタイミングに設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分設備。
4. 前記仕分ローラ群が、上流側ローラ群と、前記物品が前記上流側ローラ群とに跨がった状態で搬送される間隔を置いて前記上流側ローラ群よりも下流に配置されている下流側ローラ群とを含み、
   前記仕分ライン群が、前記上流側ローラ群から搬出された前記物品を搬送する前記仕分ラインである１次仕分ラインおよび前記下流側ローラ群から搬出された物品を搬送する前記仕分ラインである２次仕分ラインから構成される側方仕分ラインを含み、
   前記搬入方向に直交する方向を前記仕分ローラ群における左右方向とするときに、前記側方仕分ラインが、前記仕分ローラ群に対して、前記左右方向での片側に、または両側のそれぞれに、配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の仕分設備。
5. 前記側方仕分ラインが、１つの搬送ラインをその搬送方向に沿った仮想境界線で二分することにより形成されている１対の搬送ラインであることを特徴とする請求項４に記載の仕分設備。
6. 前記２次仕分ラインが前記払出ラインである前記物品に対する前記下流側ローラ群の前記設定切替タイミングである下流側設定切替タイミングが、前記１次仕分ラインが前記払出ラインである前記物品に対する前記上流側ローラ群の前記設定切替タイミングである上流側設定切替タイミングよりも遅いタイミングであることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の仕分設備。
7. 前記２次仕分ラインが前記払出ラインである前記物品に対して、前記切替タイミング設定手段が、前記下流側ローラ群の前記設定切替タイミングである下流側設定切替タイミングを、前記上流側ローラ群の前記設定切替タイミングである上流側設定切替タイミングよりも遅いタイミングに設定するとともに、前記回動位置設定手段が、前記下流側ローラ群の前記転向位置である下流側設定回動位置と、前記上流側ローラ群の前記転向位置である上流側設定回動位置とを設定し、
   前記ローラ回動制御手段は、前記下流側ローラ群および前記上流側ローラ群を、それぞれ前記下流側設定回動位置および前記上流側設定回動位置まで、同じ回動方向に回動させることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の仕分設備。
8. 前記仕分ユニットが、前記供給ラインにより搬送された前記物品を前記仕分ローラ群に対して前記搬入方向に搬入する搬入ラインを有し、
   複数である前記所定数の前記仕分ユニットが、前記供給ラインの下流に、前記所定数の前記搬入ラインでの搬送方向に直列に配置されており、
   前記所定数の前記仕分ユニットにおいて、最上流の前記仕分ユニットの前記搬入ラインが前記供給ラインの直下流に連なり、
   前記物品の流れ方向で隣接する前記仕分ユニット同士において、下流側仕分ユニットの前記搬入ラインが、上流側仕分ユニットの前記仕分ライン群の１つの前記仕分ラインの直下流に連なり、
   前記制御装置が、前記各仕分ユニットの前記搬入ラインにおいて前記到着物品を検出する前記所定数の前記物品到着検出手段を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の仕分設備。
9. 前記仕分情報獲得手段が、前記物品に添付されたバーコードを読み取るバーコードリーダまたは前記物品に添付された無線タグを読み取る読取機であることを特徴とする請求項３に記載の仕分設備。

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