KR20220043977A

KR20220043977A - 화물 분류 시스템 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20220043977A
Application number: KR1020200126174A
Authority: KR
Inventors: 고영학
Original assignee: 현대무벡스 주식회사
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2022-04-06
Also published as: KR102390557B1

Abstract

본 발명은 이송되는 화물들 사이의 이송 간격을 검출하여 휠 소터의 이송 속도를 조절함으로써 휠 소터를 통과하는 화물들의 이송 간격을 적절하게 조절할 수 있는 화물 분류 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 화물 분류 시스템은, 화물을 이송하는 이송장치; 상기 이송장치에 로딩되는 화물의 인식 코드를 인식하는 화물 인식장치; 방향 전환 가능한 복수의 이송 휠을 구비하고, 상기 화물 인식장치가 인식한 화물의 인식 정보에 따라 상기 이송장치를 통과하는 화물의 이송 방향을 변경할 수 있도록 상기 이송장치의 끝단에 배치되는 휠 소터; 상기 이송장치를 통과하는 화물을 감지하는 감지장치; 및 상기 화물 인식장치의 인식 정보와 상기 감지장치의 감지 정보에 따라 상기 휠 소터를 제어하되, 상기 감지장치의 감지 정보로부터 산출되는 화물들 사이의 이송 간격에 따라 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절하는 제어장치;를 포함한다.

Description

화물 분류 시스템 및 그 제어방법{FREIGHT CLASSIFYING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 화물 분류 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물을 분류하는 휠 소터를 이용하여 이송되는 화물들의 이송 간격을 조절할 수 있는 화물 분류 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

물류라는 용어는 물적 유통(physical distribution)의 줄임말로서, 생산자로부터 소비자에게 제품, 재화를 효과적으로 옮겨주는 기능 또는 활동의 총칭이다. 즉 물류는 포장, 하역, 수송, 보관 및 정보와 같은 여러 활동을 말한다.

통상적으로, 제품, 재화를 수송하는 데에는 포장, 보관, 집하/적재, 수송, 하역/배달, 보관 등의 여러 과정을 거치게 된다. 어떠한 수송수단을 이용하든 이러한 과정을 거치지 않고는 제품, 재화의 이동은 불가능하다. 이러한 이동의 전체를 종합적으로 보는 것이 물적 유통(물류)인 것이다.

근래에 들어서는 대량생산, 대량판매, 대량소비가 시대의 추세가 되었으며, 그 사이를 잇는 물자의 흐름을 효율화할 필요성이 커졌기 때문에 물류의 중요성이 점차 커지고 있다. 이러한 이유로 물류 창고의 수요도 크게 증가하고 있다.

물류 창고는 일반적으로 공장 또는 생산지에서 대량으로 생산된 각종 식료품, 음료, 의류, 가전, 잡화 및 산업용품 등의 일상에서 사용되는 모든 물품들을 일시 또는 장기간 적재 보관하기 위한 저장창고를 말한다. 이러한 물류 창고는 최근 물류산업의 급속한 발달로 인하여 단순한 물류의 관리차원에서 벗어나 물류 창고 내 보관재고의 물품배치에서부터 효율적인 입출고는 물론, 재고관리 등의 새로운 비즈니스의 창출을 도모할 수 있도록 설계 및 시공되고 있다.

이러한 물류 창고는 신속한 화물의 입고와 출고가 생명이기 때문에 대부분 기계화 또는 자동화된 화물의 적재 및 하역 수단을 구비하고 있다. 대표적으로 스태커 크레인, 셔틀, 리프트, 이송 컨베이어 등의 자동화 설비가 물류 창고에서 사용되고 있다. 또한 이외에도 다양한 화물을 사용자가 설정한 특정 분류 기준에 따라 자동으로 분류할 수 있는 소터(sorter) 장치 등도 물류 창고에서 활용되고 있다.

물류 창고에서는 화물이 다음과 같은 과정으로 분류된다. 먼저, 택배 발송인들로부터 집화된 화물들이 이송 컨베이어 상에 하차되고, 하차된 화물은 이송 컨베이어를 따라 이동하면서 소터로 투입된다. 그리고 소터로 투입되는 화물은 배송 목적지 별로 할당된 분기 컨베이어로 보내져 분기 컨베이어에서 운반 차량에 적재된다.

최근, 정보통신기술의 발달로 온라인 쇼핑 및 이에 따른 택배 서비스가 증가하고 있으며, 이러한 쇼핑 방식의 변화로 인해 다품종 소량 주문 패턴으로 대량의 물품이 유통되고 있다. 이러한 경향에 따라 물류 창고에서 화물의 분류 정확도를 높이고, 화물을 정확한 위치로 이송하는 것이 더욱 중요해지고 있다.

그런데 화물이 컨베이어 위로 하차되고 분류되어 이송되는 과정에서 화물들이 불규칙적인 간격으로 이송되는 상황이 빈번하게 발생하고 있다. 예를 들어, 화물들이 매우 좁은 간격으로 이송되거나 뭉쳐서 이송되는 경우, 소터의 오분류 문제가 발생하기 쉽다. 그리고 화물의 간격이 과도하게 먼 경우, 화물 이송의 효율성이 떨어지게 된다.

공개특허공보 제2020-0001161호 (2020. 01. 06.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 이송되는 화물들 사이의 이송 간격을 검출하여 휠 소터의 이송 속도를 조절함으로써 휠 소터를 통과하는 화물들의 이송 간격을 적절하게 조절할 수 있는 화물 분류 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 화물 분류 시스템은, 화물을 이송하는 이송장치; 상기 이송장치에 로딩되는 화물의 인식 코드를 인식하는 화물 인식장치; 방향 전환 가능한 복수의 이송 휠을 구비하고, 상기 화물 인식장치가 인식한 화물의 인식 정보에 따라 상기 이송장치를 통과하는 화물의 이송 방향을 변경할 수 있도록 상기 이송장치의 끝단에 배치되는 휠 소터; 상기 이송장치를 통과하는 화물을 감지하는 감지장치; 및 상기 화물 인식장치의 인식 정보와 상기 감지장치의 감지 정보에 따라 상기 휠 소터를 제어하되, 상기 감지장치의 감지 정보로부터 산출되는 화물들 사이의 이송 간격에 따라 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절하는 제어장치;를 포함한다.

상기 제어장치는 상기 이송 간격이 사전 설정된 기준 간격보다 크면 상기 이송 휠의 회전 속도가 빨라지고, 상기 이송 간격이 상기 기준 간격보다 작으면 상기 이송 휠의 회전 속도가 느려지도록 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절할 수 있다.

상기 제어장치는 상기 이송 간격의 크기에 비례하여 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절할 수 있다.

상기 이송장치는 화물이 차례로 통과할 수 있도록 복수 개 구비되고, 상기 휠 소터는 복수 개가 상기 복수의 이송장치 각각의 끝단에 배치되고, 상기 감지장치는 상기 복수의 이송장치에 대응하는 개수로 설치되며, 상기 제어장치는 상기 복수의 감지장치 각각의 감지 정보에 따라 상기 복수의 휠 소터를 각각 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 화물 분류 시스템은, 상기 휠 소터를 통과하는 화물의 이송 속도를 측정하는 속도 측정기;를 포함하고, 상기 이송 휠은 화물의 이송 방향과 교차하는 방향을 따라 복수 개가 차례로 배치되어 하나의 단위 모듈을 이루고, 상기 단위 모듈은 화물의 이송 방향을 따라 복수 개 배치되며, 상기 제어장치는, 하나의 단위 모듈을 구성하는 이송 휠들을 일괄 제어하되, 상기 속도 측정기의 측정 신호에 따라 상기 복수의 단위 모듈을 각각 개별 제어할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 화물 분류 시스템의 제어방법은, 이송장치를 통과하는 화물의 인식 코드를 인식하고, 화물의 인식 정보에 따라 이송장치의 끝단에 배치되는 휠 소터로 화물의 이송 방향을 변경하여 화물을 분류하는 화물 분류 시스템의 제어방법으로서, (a) 상기 이송장치를 통과하는 화물들 사이의 이송 간격을 산출하는 단계; 및 (b) 상기 이송 간격에 따라 상기 휠 소터의 물품 이송 속도가 달라지도록 상기 휠 소터에 구비되는 이송 휠의 회전 속도를 조절하는 단계;를 포함한다.

본 발명에 따른 화물 분류 시스템의 제어방법은, 상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전에, 상기 이송 간격을 사전 설정된 기준 간격과 비교하는 단계;를 포함하고, 상기 (b) 단계에서, 상기 이송 간격이 상기 기준 간격과 차이가 있으면, 상기 이송 간격과 상기 기준 간격 간의 차이에 따라 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절하되, 상기 이송 간격이 상기 기준 간격보다 크면 상기 이송 휠의 회전 속도가 빨라지고, 상기 이송 간격이 상기 기준 간격보다 작으면 상기 이송 휠의 회전 속도가 느려지도록 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절할 수 있다.

상기 (b) 단계에서, 상기 이송 간격의 크기에 비례하여 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절할 수 있다.

상기 이송 휠은 화물의 이송 방향과 교차하는 방향을 따라 복수 개가 차례로 배치되어 하나의 단위 모듈을 이루고, 상기 단위 모듈은 화물의 이송 방향을 따라 복수 개 배치되며, 상기 (b) 단계에서, 하나의 단위 모듈을 구성하는 이송 휠들을 일괄 제어하되, 상기 휠 소터를 통과하는 화물의 이송 속도에 따라 상기 복수의 단위 모듈을 각각 개별 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 화물 분류 시스템은 이송되는 화물들 사이의 이송 간격을 검출하여 휠 소터의 이송 속도를 변화시킴으로써 휠 소터를 통과하는 화물들 사이의 이송 간격을 적절한 간격으로 조절할 수 있다. 따라서 화물들 사이의 이송 간격이 좁아 화물이 오분류되는 문제를 줄이고, 화물의 분류 및 이송 효율을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화물 분류 시스템을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화물 분류 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 화물 분류 시스템에 구비되는 휠 소터를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 화물 분류 시스템에 구비되는 휠 소터의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 화물 분류 시스템의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 8은 휠 소터의 변형예를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 화물 분류 시스템을 나타낸 평면도이다.

이하, 본 발명에 따른 화물 분류 시스템 및 그 제어방법을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화물 분류 시스템을 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화물 분류 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 화물 분류 시스템(100)은 화물(F)을 이송하기 위한 복수의 이송장치(110)와, 이송장치(110)를 따라 이송되는 화물(F)을 인식하기 위한 화물 인식장치(120)와, 이송장치(110)를 따라 이송되는 화물(F)을 감지하기 위한 감지장치(130)와, 복수의 이송장치(110) 각각의 끝단에 배치되는 복수의 휠 소터(140)와, 화물 분류 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어장치(160)를 포함한다.

이러한 화물 분류 시스템(100)은 복수의 이송장치(110) 중에서 최상류에 배치되는 이송장치(110)에 배치되는 로딩 영역(A1)에서 로딩되는 화물(F)을 분류하여 복수의 언로딩 영역(A2)으로 이송할 수 있다. 언로딩 영역(A2)으로 이송된 화물(F)은 운반 차량에 적재될 수 있다. 또한 화물 분류 시스템(100)은 이송장치(110) 상에서 화물(F)의 이송 간격을 일정하게 하여 이송할 수 있다.

복수의 이송장치(110)는 로딩 영역(A1)에서 로딩되는 화물(F)을 복수의 언로딩 영역(A2)으로 이송할 수 있도록 차례로 배치된다. 복수의 이송장치(110)는 복수의 휠 소터(140)를 통해 차례로 연결된다. 이송장치(110)를 통과하는 화물(F)은 휠 소터(140)를 통과하면서 선택된 이송장치(110)로 방향 전환되어 이송될 수 있다.

이송장치(110)로는 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어 또는 그 밖에 화물(F)을 이송할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.

화물 인식장치(120)는 이송장치(110)에 의해 이송되는 화물(F)의 인식 코드를 인식한다. 화물(F)의 인식 코드는 바코드나 QR코드 형태로 화물(F)의 표면에 인쇄 또는 부착될 수 있다. 화물 인식장치(120)는 바코드 스캐너, QR코드 스캐너, 또는 RFID 리더 등 화물 인식장치(120)에 구비되는 인식 코드에 따라 다양한 종류의 것이 이용될 수 있다.

화물 인식장치(120)는 인식 코드를 인식함으로써 물품의 종류, 배송지 등 화물(F)의 정보를 인식할 수 있다. 화물 인식장치(120)가 인식한 인식 정보는 제어장치(160)로 송신되고, 제어장치(160)는 인식 정보에 따라 휠 소터(140)와 이송장치(110)를 제어할 수 있다.

도면에는 화물 인식장치(120)가 화물(F)의 이송 경로 상 최상류에 배치되는 이송장치(110)에 설치되는 것으로 나타냈으나, 화물 인식장치(120)는 복수 개가 복수의 휠 소터(140) 각각의 상류에 설치될 수 있다.

감지장치(130)는 이송장치(110)를 통과하는 화물(F)을 감지하고 감지 정보를 제어장치(160)에 송신한다. 감지장치(130)는 이송장치(110)에 의해 이송되는 화물(F)을 감지할 수 있도록 이송장치(110)에 인접하여 설치된다. 이송장치(110)에 의한 화물(F)의 이송 경로 중에는 감지장치(130)가 화물(F)을 감지할 수 있는 감지 영역이 마련된다. 이송장치(110)의 이송 경로를 따라 이송되는 화물(F)이 감지 영역에 도달할 때 감지장치(130)가 감지 신호를 발생하게 된다.

도시된 것과 같이, 감지장치(130)는 발광부(133)와 수광부(134)를 포함하는 광센서(132)를 포함할 수 있다. 발광부(133)와 수광부(134)는 이송장치(110)를 사이에 두고 이송장치(110)의 좌우 양측에 배치되어 화물(F)이 발광부(133)와 수광부(134) 사이를 통과할 때 감지 신호를 발생할 수 있다. 감지장치(130)를 통해 이송장치(110)를 통과하는 화물(F)을 감지함으로써 이송장치(110)에 의해 이송되는 화물들(F) 사이의 이송 간격을 산출하는 것이 가능하다.

즉 화물(F)이 이송장치(110)에 의해 연속적으로 이송되는 중에 감지장치(130)에 의한 감지 신호 발생 간격을 확인하면 선행하는 화물(F)과 후행하는 화물(F) 간의 이송 간격을 알 수 있다. 예를 들어, 이송되는 화물들(F) 사이의 이송 간격이 일정한 경우, 감지장치(130)는 일정한 시간 간격으로 감지 신호를 발생하게 된다. 한편, 화물들(F) 사이의 이송 간격이 상대적으로 크면 감지장치(130)가 감지 신호를 발생하는 시간 간격이 길어진다. 그리고 화물들(F) 사이의 이송 간격이 상대적으로 작으면 감지장치(130)가 감지 신호를 발생하는 시간 간격이 짧아진다.

이와 같이, 감지장치(130)의 감지 신호를 통해 산출되는 화물들(F) 사이의 이송 간격은 기준 간격과 비교될 수 있다. 여기에서, 기준 간격은 오분류 발생의 위험이 없고 화물 이송 효율을 극대화할 수 있는 이송 간격으로 사전 설정될 수 있다.

이송장치(110) 상에서 화물들(F) 사이의 이송 간격은 제어장치(160)가 감지장치(130)로부터 감지 정보를 제공받아 산출할 수 있다.

복수의 휠 소터(140)는 복수의 이송장치(110) 각각의 끝단에 배치되어 이송장치(110)에 의해 이송되는 화물(F)을 분류한다. 즉 휠 소터(140)는 제어장치(160)에 의해 제어되어 화물 인식장치(120)가 인식한 화물(F)의 인식 정보에 따라 이송장치(110)를 통과하는 화물(F)의 이송 방향을 변경할 수 있다.

휠 소터(140)는 복수의 이송 휠 유닛(141)과, 복수의 이송 휠 유닛(141)을 작동시키기 위한 구동력을 제공하는 휠 구동부(145)와, 복수의 이송 휠 유닛(141)의 방향을 전환시키기 위한 방향전환 구동부(148)를 포함한다.

이송 휠 유닛(141)은 화물(F)과 접하여 화물(F)에 이동력을 제공하기 위해 일부분이 외부로 노출되도록 설치되는 이송 휠(142)과, 이송 휠(142)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(143)를 포함한다. 이송 휠(142)은 휠 구동부(145)로부터 회전력을 제공받아 회전한다. 지지체(143)는 이송 휠(142)의 회전 중심축과 수직으로 교차하는 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있다. 지지체(143)는 방향전환 구동부(148)로부터 회전력을 제공받아 회전한다. 지지체(143)가 회전함으로써 이송 휠(142)의 방향이 전환될 수 있다.

이송 휠 유닛(141)은 화물의 이송 방향과 교차하는 방향을 따라 복수 개가 차례로 배치되어 하나의 단위 모듈(150)을 이룬다. 이러한 단위 모듈(150)은 화물(F)의 이송 방향을 따라 복수 개가 배치된다. 하나의 단위 모듈(150)을 구성하는 복수의 이송 휠 유닛(141)은 일괄 제어됨으로써 각각의 이송 휠(142)이 동시에 회전하고 동시에 방향 전환될 수 있다. 그리고 복수의 단위 모듈(150)은 각각 개별 제어되어 독립적으로 작동할 수 있다.

휠 구동부(145)는 복수의 이송 휠(142)에 회전력을 제공한다. 휠 구동부(145)는 복수의 이송 휠 유닛(141) 각각에 연결되는 복수의 휠 구동 유닛(146)을 포함한다. 휠 구동 유닛(146)은 회전력을 발생할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.

방향전환 구동부(148)는 이송 휠 유닛(141)에 의한 물품 이송 방향이 전환되도록 이송 휠 유닛(141)의 방향을 전환한다. 방향전환 구동부(148)는 복수의 이송 휠 유닛(141) 각각에 연결되는 복수의 방향전환 구동 유닛(149)을 포함한다. 방향전환 구동 유닛(149)은 회전력을 발생하여 지지체(143)를 회전시킬 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.

방향전환 구동부(148)에 의해 이송 휠 유닛(141)의 방향이 변경됨으로써, 휠 소터(140) 상에 위치하는 화물(F)의 이송 방향이 전환될 수 있다.

제어장치(160)는 화물 인식장치(120)와 복수의 감지장치(130)로부터 감지 정보를 제공받고, 복수의 이송장치(110)와 복수의 휠 소터(140)를 제어한다. 즉 제어장치(160)는 화물 인식장치(120)의 인식 정보에 따라 휠 소터(140)를 제어함으로써 이송장치(110)를 따라 휠 소터(140)에 도달하는 화물(F)을 분류할 수 있다.

또한 제어장치(160)는 감지장치(130)의 감지 정보에 따라 휠 소터(140)를 제어함으로써 이송되는 화물들(F) 사이의 이송 간격을 조절할 수 있다.

이하에서는, 화물(F)의 이송 간격을 조절하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 화물 분류 시스템(100)의 제어방법에 대하여 설명한다.

도 5에 나타낸 것과 같이, 이송장치(110) 상에서 화물들(F)이 차례로 이송되면 감지장치(130)가 화물(F)을 감지하여 감지 정보를 제어장치(160)에 제공한다. 이때, 제어장치(160)는 감지장치(130)의 감지 정보로부터 선행하는 화물(F)과 후행하는 화물(F) 사이의 이송 간격을 산출할 수 있다.

예를 들어, 도시된 것과 같이, 이송장치(110) 상에 네 개의 화물(F)이 이송되는 경우, 감지장치(130)가 감지 영역에 도달하는 화물(F)을 차례로 감지하여 감지 신호를 제어장치(160)에 송신한다. 제어장치(160)는 감지장치(130)로부터 수신한 감지 신호로부터 첫 번째 화물(F)과 두 번째 화물(F) 사이의 이송 간격과, 두 번째 화물(F)과 세 번째 화물 사이의 이송 간격과, 세 번째 화물(F)과 네 번째 화물 사이의 이송 간격을 산출할 수 있다. 그리고 제어장치(160)는 화물들(F) 사이의 이송 간격을 사전 설정된 기준 간격과 비교하고, 이송 간격에 따라 휠 소터(140)의 화물 이송 속도가 달라지도록 휠 소터(140)를 제어할 수 있다.

즉 제어장치(160)는 선행하는 화물(F)과 후행하는 화물(F) 사이의 이송 간격이 기준 간격보다 크면, 후행하는 화물(F)의 이송 속도가 증가하도록 이송 휠(142)의 회전 속도를 빠르게 제어한다. 반면, 화물들(F) 사이의 이송 간격이 기준 간격보다 작은 경우, 제어장치(160)는 후행하는 화물(F)의 이송 속도가 감소하도록 이송 휠(142)의 회전 속도를 느리게 제어한다. 이때, 제어장치(160)에 의한 이송 휠(142)의 회전 속도는 화물들(F) 간의 이송 간격 크기에 비례하여 조절될 수 있다.

이와 같은 휠 소터(140)의 동작에 따라 도 6에 나타낸 것과 같이, 휠 소터(140)를 통과하는 화물들(F) 사이의 이송 간격을 기준 간격으로 맞추거나, 화물들(F) 사이의 간격을 균일하게 할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 화물 분류 시스템(100)은 앞서 설명한 방식 이외에, 다양한 다른 제어 방식으로 화물들(F) 사이의 이송 간격을 조절하는 것이 가능하다.

예를 들어, 도 5에 나타낸 것과 같이, 이송장치(110)에 의해 네 개의 화물(F)이 차례로 이송되는 경우, 화물 분류 시스템(100)은 감지장치(130)로 이송되는 화물들(F)을 차례로 감지하여 화물들(F) 사이의 이송 간격을 확인할 수 있다. 그리고 첫 번째 화물(F)과 두 번째 화물(F) 사이의 이송 간격을 기준으로 하여 후행하는 화물들(F) 사이의 이송 간격에 따라 휠 소터(140)를 제어할 수 있다.

도시된 것과 같이, 두 번째 화물(F)과 세 번째 화물(F) 사이의 이송 간격이 첫 번째 화물(F)과 두 번째 화물(F) 사이의 이송 간격보다 작으면, 휠 소터(140)에 의한 세 번째 화물(F)의 이송 속도가 감소하도록 이송 휠(142)의 회전 속도가 조절될 수 있다. 그리고 세 번째 화물(F)과 네 번째 화물 사이의 이송 간격이 첫 번째 화물(F)과 두 번째 화물(F) 사이의 이송 간격보다 크면, 휠 소터(140)에 의한 네 번째 화물(F)의 이송 속도가 증가하도록 이송 휠(142)의 회전 속도가 조절될 수 있다. 이와 같은 방식으로도 화물 분류 시스템(100)은 화물들(F) 사이의 이송 간격을 적절하게 조절할 수 있다.

이러한 화물들(F) 사이의 이송 간격 조절은 휠 소터(140)가 이송되는 화물(F)의 이송 방향을 전환시키는 경우에도 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 7에 나타낸 것과 같이, 이송 휠 유닛(141)이 시계 방향으로 회전하여 화물(F)을 휠 소터(140)의 우측에 배치되는 이송장치(110)로 이송하는 경우에도 이송 휠(142)의 회전 속도는 화물들(F) 사이의 이송 간격에 따라 조절될 수 있다. 따라서 휠 소터(140)를 통과하여 휠 소터(140)의 우측에 배치되는 이송장치(110)로 이송되는 화물들(F) 사이의 이송 간격이 적절하게 조절될 수 있다.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 화물 분류 시스템(100)은 이송되는 화물들(F) 사이의 이송 간격을 검출하여 휠 소터(140)의 이송 속도를 변화시킴으로써 휠 소터(140)를 통과하는 화물들(F)의 이송 간격을 적절한 간격으로 조절할 수 있다. 따라서 화물들(F) 사이의 이송 간격이 좁아 화물(F)이 오분류되는 문제를 줄이고, 화물(F)의 이송 효율을 높일 수 있다.

한편, 도 8은 휠 소터의 변형예를 나타낸 것이다.

도 8에 나타낸 휠 소터(170)는 복수의 이송 휠 유닛(141)과, 복수의 이송 휠 유닛(141)을 작동시키기 위한 구동력을 제공하는 휠 구동부(172)와, 복수의 이송 휠 유닛(141)의 방향으로 전환시키기 위한 방향전환 구동부(174)를 포함한다. 이송 휠 유닛(141)은 이송 휠(142)과 지지체(143)를 포함하는 것으로 그 구체적인 구성은 상술한 것과 같다.

이러한 휠 소터(170)는 휠 구동부(172)와 방향전환 구동부(174)의 구조가 변형된 것이다. 휠 구동부(172)는 복수의 이송 휠(142)에 일괄적으로 회전력을 제공할 수 있는 구조로 이루어진다. 그리고 방향전환 구동부(174)는 복수의 이송 휠 유닛(141)을 일괄적으로 방향 전환시킬 수 있는 구조로 이루어진다.

한편, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 화물 분류 시스템을 나타낸 평면도이다.

도 9에 나타낸 화물 분류 시스템(200)은 앞서 설명한 화물 분류 시스템(100)과 비교하여 속도 측정기(210)가 추가된 것이다.

속도 측정기(210)는 복수 개가 복수의 휠 소터(140)에 각각 대응하도록 설치된다. 속도 측정기(210)는 휠 소터(140)를 통과하는 화물(F)의 이송 속도를 측정하고, 측정 정보를 제어장치(160)에 제공한다.

제어장치(160)는 속도 측정기(210)로부터 측정 정보를 수신하고 휠 소터(140)를 통과하는 화물(F)의 이송 속도에 따라 이송 휠(142)의 회전 속도를 조절할 수 있다.

본 실시예에 따른 화물 분류 시스템(200)은 화물(F)의 이송 간격에 더해 휠 소터(140)를 통과하는 화물(F)의 실제 속도를 이송 휠(142)의 회전 속도 제어를 위한 인자로 이용함으로써 화물(F)에 대한 이송 간격 조절의 정확도를 높일 수 있다.

본 실시예에서, 복수의 단위 모듈(150)은 각각 개별 제어될 수 있다. 휠 소터(140) 상에서 화물(F)의 이송 속도는 상류에서 하류 쪽으로 가면서 변할 수 있다. 즉 휠 소터(140)를 통과하는 화물(F)은 복수의 단위 모듈(150) 각각의 위치에 따라 다르게 나타날 수 있다. 따라서 단위 모듈(150)에 구비되는 이송 휠(142)의 회전 속도를 해당 단위 모듈(150)을 통과하는 화물(F)의 속도에 따라 조절함으로써 화물(F)의 이송 간격을 더욱 정교하게 조절할 수 있다.

본 실시예에 따른 화물 분류 시스템(200)은 휠 소터(140) 상에서 화물(F)의 위치를 감지하기 위한 감지 장치를 더 포함할 수 있다.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 이송장치(110)의 설치 개수나 배치 구조, 휠 소터(140)의 설치 개수나 배치 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

또한 도면에는 감지장치(130)가 광센서(132)를 포함하는 것으로 나타냈으나, 감지장치(130)는 이송장치(110)를 통과하는 화물(F)을 감지하고 감지 신호를 발생할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

100, 200 : 화물 분류 시스템 110 : 이송장치
120 : 화물 인식장치 130 : 감지장치
140, 170 : 휠 소터 141 : 이송 휠 유닛
142 : 이송 휠 143 : 지지체
145, 172 : 휠 구동부 146 : 휠 구동 유닛
148, 174 : 방향전환 구동부 149 : 방향전환 구동 유닛
150 : 단위 모듈 160 : 제어장치
210 : 속도 측정기

Claims

화물을 이송하는 이송장치;
상기 이송장치에 로딩되는 화물의 인식 코드를 인식하는 화물 인식장치;
방향 전환 가능한 복수의 이송 휠을 구비하고, 상기 화물 인식장치가 인식한 화물의 인식 정보에 따라 상기 이송장치를 통과하는 화물의 이송 방향을 변경할 수 있도록 상기 이송장치의 끝단에 배치되는 휠 소터;
상기 이송장치를 통과하는 화물을 감지하는 감지장치; 및
상기 화물 인식장치의 인식 정보와 상기 감지장치의 감지 정보에 따라 상기 휠 소터를 제어하되, 상기 감지장치의 감지 정보로부터 산출되는 화물들 사이의 이송 간격에 따라 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 분류 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 이송 간격이 사전 설정된 기준 간격보다 크면 상기 이송 휠의 회전 속도가 빨라지고, 상기 이송 간격이 상기 기준 간격보다 작으면 상기 이송 휠의 회전 속도가 느려지도록 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 화물 분류 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 이송 간격의 크기에 비례하여 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 화물 분류 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 이송장치는 화물이 차례로 통과할 수 있도록 복수 개 구비되고,
상기 휠 소터는 복수 개가 상기 복수의 이송장치 각각의 끝단에 배치되고,
상기 감지장치는 상기 복수의 이송장치에 대응하는 개수로 설치되며,
상기 제어장치는 상기 복수의 감지장치 각각의 감지 정보에 따라 상기 복수의 휠 소터를 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 화물 분류 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 휠 소터를 통과하는 화물의 이송 속도를 측정하는 속도 측정기;를 포함하고,
상기 이송 휠은 화물의 이송 방향과 교차하는 방향을 따라 복수 개가 차례로 배치되어 하나의 단위 모듈을 이루고, 상기 단위 모듈은 화물의 이송 방향을 따라 복수 개 배치되며,
상기 제어장치는, 하나의 단위 모듈을 구성하는 이송 휠들을 일괄 제어하되, 상기 속도 측정기의 측정 신호에 따라 상기 복수의 단위 모듈을 각각 개별 제어하는 것을 특징으로 하는 화물 분류 시스템.
이송장치를 통과하는 화물의 인식 코드를 인식하고, 화물의 인식 정보에 따라 이송장치의 끝단에 배치되는 휠 소터로 화물의 이송 방향을 변경하여 화물을 분류하는 화물 분류 시스템의 제어방법으로서,
(a) 상기 이송장치를 통과하는 화물들 사이의 이송 간격을 산출하는 단계; 및
(b) 상기 이송 간격에 따라 상기 휠 소터의 물품 이송 속도가 달라지도록 상기 휠 소터에 구비되는 이송 휠의 회전 속도를 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 분류 시스템의 제어방법.
제 6 항에 있어서,
상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전에,
상기 이송 간격을 사전 설정된 기준 간격과 비교하는 단계;를 포함하고,
상기 (b) 단계에서, 상기 이송 간격이 상기 기준 간격과 차이가 있으면, 상기 이송 간격과 상기 기준 간격 간의 차이에 따라 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절하되, 상기 이송 간격이 상기 기준 간격보다 크면 상기 이송 휠의 회전 속도가 빨라지고, 상기 이송 간격이 상기 기준 간격보다 작으면 상기 이송 휠의 회전 속도가 느려지도록 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 화물 분류 시스템의 제어방법.
제 6 항에 있어서,
상기 (b) 단계에서, 상기 이송 간격의 크기에 비례하여 상기 이송 휠의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 화물 분류 시스템의 제어방법.
제 6 항에 있어서,
상기 이송 휠은 화물의 이송 방향과 교차하는 방향을 따라 복수 개가 차례로 배치되어 하나의 단위 모듈을 이루고, 상기 단위 모듈은 화물의 이송 방향을 따라 복수 개 배치되며,
상기 (b) 단계에서, 하나의 단위 모듈을 구성하는 이송 휠들을 일괄 제어하되, 상기 휠 소터를 통과하는 화물의 이송 속도에 따라 상기 복수의 단위 모듈을 각각 개별 제어하는 것을 특징으로 하는 화물 분류 시스템의 제어방법.