KR102080445B1 - 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법 - Google Patents

양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 화물을 목적지슈트로 구분하는 롤러의 좌우 양측이 독립적으로 피봇회전되도록 제어됨으로써, 화물의 시간당 처리용량이 대폭 증대된 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법에 관한 것이다.

Description

양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법{Diverter control method with bidirectional pivot wheel}
본 발명은 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 택배화물을 목적지슈트로 구분하는 구분기의 상면에 배치된 롤러의 피봇회동을 좌우 양측으로 구분하여 독립적으로 제어함으로써, 택배화물의 시간당 처리용량이 향상되는 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 인터넷과 스마트폰 기술의 발달로, 온라인 쇼핑몰과 같은 이커머스 전자상거래시장이 최근 급속히 성장함에 따라, 택배화물 운송사업인 택배산업의 중요성은 날로 커지고 있는 실정이다.
이와 같은 택배산업의 서비스 제공과정을 살펴보면, 택배 사업자가 택배화물을 고객으로부터 수집하여 택배터미널로 운송하고, 택배터미널에서 배달 목적지 별로 분류 후 취급점으로 운송하여 고객에게 배송하고 있다.
이러한, 택배화물은 다품종, 소량 및 다빈도를 특징으로, 고객의 당일 및 익일에 배달 요구를 충족시키기 위해, 택배터미널에서 자동화된 구분기시스템을 통해 택배화물을 목적지별로 분류함으로써, 택배화물을 고객에게 빠르게 배송을 제공할 수 있게 된다.
이와 관련된 종래기술로 한국 등록특허 제10-1827482호(등록일자 2018년02월02일)에는 '슈트별 물류 배정을 관리하기 위한 방법, 서버 및 시스템'이 개시되었다.
상기 종래기술은, 도 1에 도시된 바와 같이, 물류 배정 서버에서 슈트와 배송기사별 물류 배정을 관리하기 위한 방법으로서, 물품의 분류코드별로 슈트를 매칭시켜 데이터베이스에 저장시키는 단계(110); 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 이용하여, 물품의 분류코드에 따라 슈트를 배정하는 단계(120); 상기 물품이 배정된 슈트로 분류될 수 있도록, 배정된 슈트 정보를 방향전환장치로 전달하는 단계(130); 및 상기 배정된 슈트 정보별로 물품 적재량 또는 체적 정보를 수신하는 단계(140);를 포함하며,
상기 수신하는 단계(140)는, 상기 배정된 슈트 정보별 담당 배송기사 단말기로부터 배송완료된 물품 현황 정보를 포함하는 배송 현황 정보를 더 수집하고,
상기 슈트를 배정하는 단계(120)는, 상기 수신된 정보를 토대로, 특정 슈트의 물품 적재량 또는 체적이 기설정된 수치를 초과할 경우 해당 슈트로의 물품 배정을 중지하고,
상기 더 수집된 배송 현황 정보를 기반으로 배송기사별 배송 물품이 기설정된 물량을 초과할 경우, 해당 배송기사에 배정된 슈트로의 물품 배정을 중단하는 것을 특징으로 한다.
다만, 상기한 종래기술은 슈트별로 분류되는 물품의 체적정보를 이용하여 물품의 적재량이 초과하지 못하도록 슈트별로 배정할 수 있더라도, 컨베이어와 구분기에서 화물(물품)을 하나씩 순차 처리함으로써 시간당 화물처리용량을 증대시키지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 컨베이어의 좌우 양측으로 구분하여 판독할 수 있는 한 쌍의 바코드카메라가 구비된 BCR과, 택배화물을 목적지슈트로 구분하는 롤러가 독립적으로 제어되는 제1롤러와 제2롤러로 이루어짐으로써, 다량의 소화물을 신속하게 구분할 수 있는 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법은 컨베이어의 좌우에 배치된 슈트로 화물을 구분하는 구분기 제어방법으로서, 상기 화물을 상기 컨베이어의 좌우 폭방향으로 대구분하여 인입시키는 인입단계; 한 쌍의 바코드카메라가 결합된 BCR이 상기 컨베이어의 인입단의 상부에 배치되어 상기 컨베이어의 좌우 폭방향으로 대구분되어 인입되는 상기 화물의 바코드를 판독하는 바코드판독단계; 상기 바코드판독단계에서 얻어진 바코드를 SMS에 전송하고, 상기 SMS에서 생성한 PID(Process Identifier)와 바코드를 매칭하고, 상기 바코드가 지칭하는 상기 화물의 배송지정보를 Legacy시스템에서 검색하고, 상기 배송지정보에 따라 사전 정의된 목적지슈트를 산출하는 소팅플랜단계; 상기 소팅플랜단계에서 산출된 목적지슈트를 소터컨트롤러에 전송하고 상기 화물을 이송시키며 위치를 트레킹하는 트레킹단계; 상기 구분기의 전방 좌우에 배치된 한 쌍의 트리거센서로 상기 화물의 인입시작과 상기 화물의 길이를 감지하여 상기 소터컨트롤러에 전송하는 트리거단계; 및 상기 소터컨트롤러에 전송된 상기 인입시작과 길이에 따라 상기 화물이 목적지슈트로 구분되도록 상기 구분기의 롤러를 피봇회전시키는 피봇구분단계;로 이루어지고,
상기 롤러는 상기 구분기의 상부 좌측에 군집되어 동일방향으로 피봇회동도록 배치된 제1롤러와, 상기 구분기의 상부 우측에 군집되어 동일방향으로 피봇회동되며 상기 제1롤러와 인접되게 배치된 제2롤러로 구성되며,
상기 제1롤러와 제2롤러는 피봇회동시 서로 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러의 후방에는 상기 화물 간의 거리를 감지하는 포토센서와, 상기 포토센서에서 감지된 상기 화물간의 거리가 조절되도록 상기 화물의 이송속도를 가감하는 속도조절컨베이어가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 피봇구분단계에는 상기 제1롤러를 피봇회동시키는 모터를 구동시켜 화물을 구분하는 제1구분단계와, 상기 제2롤러를 피봇회동시키는 모터를 구동시켜 화물을 구분하는 제2구분단계가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 소팅플랜단계에는 상기 한 쌍의 바코드카메라에서 전송된 바코드가 동일한 경우 상기 SMS에서 상기 화물이 하나의 대화물임을 감지하는 폭감지단계가 구비되고,
상기 피봇구분단계에는 상기 소터컨트롤러가 상기 모터를 구동시키는 모터컨트롤러에 구분신호를 전송하여 상기 제1롤러와 제2롤러를 동일 방향으로 피봇회동시켜 대화물을 구분하는 대화물구분단계가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 인입단계에는 상기 컨베이어의 밸트의 이송속도를 휠엔코더에서 감지하여 상기 롤러의 라인별 피봇간격이 가감되는 피봇속도동기화단계와, 상기 롤러의 배치상태를 동일방향으로 정렬시키는 롤러초기화단계가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 피봇구분단계에는 상기 포토센서에서 감지한 상기 화물 간의 거리가 조절되도록 속도조절컨베이어의 이송속도를 가감하는 거리조절단계가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 피봇구분단계에는 상기 목적지슈트에 구분되지 않은 상기 화물을 상기 컨베이어의 엔드단으로 배출하는 리젝트단계와, 상기 목적지슈트에 구분된 상기 화물이 구분되었음을 상기 구분기의 후방에 인접된 컨베이어에 배치된 상기 포토센서의 신호유무에 따라 판단하여 확정하는 화물구분확정단계가 구비된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법의 효과는 다음과 같다.
첫째, 컨베이어의 인입단에 한 쌍의 바코드카메라가 컨베이어의 폭방향으로 병설된 BCR이 구비됨으로써, 작은 체적의 화물이 컨베이어의 좌우측에 동시에 인입되더라도 상기 화물의 바코드를 인식하여 목적지슈트를 설정할 수 있고
둘째, 구분기의 상부에 배치된 롤러가 좌우에 서로 독립적으로 제어되는 제1롤러와 제2롤러가 구비됨으로써, 컨베이어의 좌우 방향에 구분되어 동시에 인입되는 소화물을 동시에 구분할 수 있으며,
셋째, 상기 구분기의 후방에 택배화물의 이송속도를 조절할 수 있는 속도조절컨베이어가 구비됨으로써, 근접하여 입하되는 택배화물 간의 이격거리를 조정하여 오구분이나 리젝트율을 최소화할 수 있고,
넷째, 한 쌍의 바코드카메라에서 리딩한 바코드가 동일한 경우 화물을 큰 체적의 화물로 인식하여 제1롤러와 제2롤러를 동일방향으로 피봇회전시켜 구분함으로써, 다량의 작은 화물을 구분할 수 있음과 동시에 큰 체적의 택배화물도 하나의 구분기에서 구분할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 슈트별 물류 배정을 관리하기 위한 방법을 설명하는 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 구분기가 배치된 구분시스템의 도면이며,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구분기가 배치된 구분시스템의 평면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법을 설명하는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 컨베이어의 좌우에 배치된 슈트로 화물을 구분하는 구분기 제어방법으로서, 상기 화물을 상기 컨베이어의 좌우 폭방향으로 대구분하여 인입시키는 인입단계(S10); 한 쌍의 바코드카메라가 결합된 BCR(Bar Code Reader)이 상기 컨베이어의 인입단의 상부에 배치되어 상기 컨베이어의 좌우 폭방향으로 대구분되어 인입되는 상기 화물의 바코드를 판독하는 바코드판독단계(S20); 상기 바코드판독단계(S20)에서 얻어진 바코드를 SMS에 전송하고, 상기 SMS에서 생성한 PID(Process Identifier)와 바코드를 매칭하고, 상기 바코드가 지칭하는 상기 화물의 배송지정보를 Legacy시스템에서 검색하고, 상기 배송지정보에 따라 사전 정의된 목적지슈트를 산출하는 소팅플랜단계(S30); 상기 소팅플랜단계(S30)에서 산출된 목적지슈트를 소터컨트롤러(20)에 전송하고 상기 화물을 이송시키며 위치를 트레킹하는 트레킹단계(S40); 상기 구분기의 전방 좌우에 배치된 한 쌍의 트리거센서로 상기 화물의 인입시작과 상기 화물의 길이를 감지하여 상기 소터컨트롤러(20)에 전송하는 트리거단계(S50); 및 상기 소터컨트롤러(20)에 전송된 상기 인입시작과 길이에 따라 상기 화물이 목적지슈트로 구분되도록 상기 구분기의 롤러(15)를 피봇회전시키는 피봇구분단계(S60);로 이루어진다.
여기서, 상기 인입단계(S10)는 사람이 수동으로 택배화물을 컨베이어의 좌우로 구분하여 이송시키거나, 별도의 구분기(10)로 사전에 좌우로 분리하는 프리소팅단계(미도시)를 수행하게 된다. 그리고, 상기 BCR(BAR CODE READER)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 폭방향으로 정렬된 한 쌍의 바코드카메라와 같은 기능을 수행토록 컨베이어의 연장방향으로 설치된 한 쌍의 BCR로 구비될 수 있으며, 상기 BCR에는 화물을 감지하는 화물감지센서가 내장되거나 상기 BCR의 전방에 화물감지센서 어레이가 별도로 구비될 수 있다.
그리고, 상기 소팅플랜단계(S30)는 사전에 정의된 소팅플랜에 따라 화물의 구분슈트를 정하는 것이 일반적이나, 사용자가 수동으로 구분슈트를 지정하여 운영할 수 있다. 그리고, 상기 PID는 SMS에서 생성하거나 PLC 또는 소터 제어반에서 생성하여 운영할 수도 있다.
또한, 상기 Legacy시스템은 업체별로 보유하고 있는 고객정보DB와 주소정보가 저장된 시스템을 하며, 상기 구분기(10)는 다수개가 서로 인접하여 설치되어 운영되고, 목적지슈트는 구분기(10)의 배수로 증가하게 된다.
그리고, 상기 롤러(15)는 구분기(10)의 상부 좌측에 군집되어 동일방향으로 피봇회동도록 배치된 제1롤러(15a)와, 상기 구분기(10)의 상부 우측에 군집되어 동일방향으로 피봇회동되며 상기 제1롤러(15a)와 인접되게 배치된 제2롤러(15b)로 구성되며,
상기 제1롤러(15a)와 제2롤러(15b)는 피봇회동시 서로 독립적으로 제어됨으로써, 컨베이어의 좌우방향에 입하되는 택배화물을 동시에 구분할 수 있게 된다.
한편, 상기 롤러(15)의 후방에는 상기 택배화물간의 거리를 감지하는 포토센서(12)와, 상기 포토센서(12)에서 감지된 상기 택배화물간의 거리가 조절되도록 상기 택배화물의 이송속도를 가감하는 속도조절컨베이어(13)가 구비됨으로써, 전후방 방향으로 인접되게 인입된 택배화물의 사이 거리를 이격시킴으로써, 구분기(10)의 오구분을 방지하게 되고, 상기 택배화물의 리젝트 처리를 최소화할 수 있게 된다.
한편, 상기 피봇구분단계(S60)에는 상기 제1롤러(15a)를 피봇회동시키는 모터를 구동시켜 화물을 구분하는 제1구분단계(S61)와, 상기 제2롤러(15b)를 피봇회동시키는 모터를 구동시켜 화물을 구분하는 제2구분단계(S62)가 구비됨으로써, 앞서 설명한 바와 같이 상기 컨베이어의 좌우로 동시에 입하되는 화물을 구분하게 된다.
즉, 상기 제1롤러(15a)는 좌측에 배치된 바코드카메라에서 판독된 택배화물을 해당 슈트(CHUTE)로 구분하고, 상기 제2롤러(15b)는 우측에 배치된 바코드카메라에서 스캔하여 택배화물을 우측 슈트(CHUTE)로 구분하게 된다.
그리고, 상기 소팅플랜단계(S30)에는 상기 한 쌍의 바코드카메라에서 전송된 바코드가 동일한 경우 상기 SMS에서 상기 택배화물이 하나의 대화물임을 감지하는 폭감지단계(S31)가 구비되고,
상기 피봇구분단계(S60)에는 상기 소터컨트롤러(20)가 상기 모터를 구동시키는 모터컨트롤러에 구분신호를 전송하여 상기 제1롤러(15a)와 제2롤러(15b)를 동일 방향으로 피봇회동시켜 대화물을 구분하는 대화물구분단계(S63)가 구비됨으로써, 대화물과 소화물을 동시에 구분할 수 있게 된다.
한편, 상기 인입단계(S10)에는 상기 컨베이어의 밸트의 이송속도를 휠엔코더(WE)에서 감지하여 상기 롤러(15)의 라인별 피봇간격이 가감되는 피봇속도동기화단계(S11)와, 상기 롤러(15)의 배치상태를 동일방향으로 정렬시키는 롤러초기화단계(S12)가 구비된다. 이는 구분기(10)의 제어반에서 초기화버튼으로 구동하거나, 초기에 전원 인가시 작동되게 된다. 상기 휠엔코더(WE)는 컨베이어의 하부에 배치되어 벨트의 이송속도를 감지하게 된다.
그리고, 상기 피봇구분단계(S60)에는 상기 포토센서(12)에서 감지한 상기 화물 간의 거리가 조절되도록 속도조절컨베이어(13)의 이송속도를 가감하는 거리조절단계(S64)가 구비됨으로써, 상기 택배화물간의 이격 거리를 조절하여 오구분을 방지하게 된다.
또한, 상기 피봇구분단계(S60)에는 상기 목적지슈트에 구분되지 않은 상기 화물을 상기 컨베이어의 엔드단으로 배출하는 리젝트단계(S65)와, 상기 목적지슈트에 구분된 상기 화물이 구분되었음을 상기 구분기의 후방에 인접된 컨베이어에 배치된 상기 포토센서(12)의 신호유무에 따라 판단하여 확정하는 화물구분확정단계(S66)가 구비된다.
여기서, 상기 화물구분확정단계(S66)는 상기 포토센서(12)의 전방에 배치된 구분기(10)의 슈트로 구분된 화물을 정해진 시간 내에 감지하지 못한 경우 상기 화물은 정상 구분되었다고 확정하여 더 이상 화물의 트래킹을 방지하여 소터컨트롤러(20)의 부하를 줄이고 많은 수의 화물을 신속하게 구분 처리할 수 있게 된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법의 작용을 살펴보면 아래와 같다.
본 발명에 따른 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 구분기의 좌측에 배치된 제1롤러(15a)와 상기 제1롤러(15a)와 인접된 제2롤러(15b)로 이루어진 롤러(15)를 독립적으로 제어함으로써, 하나의 소터컨트롤러(20)가 두개의 라인으로 구분하여 보다 많은 양의 택배화물을 처리할 수 있게 된다.
즉, 상기 롤러(15)는 소터컨트롤러(20)의 신호에 따라 제어되는 모터컨트롤러가 모터의 회전구동을 제어하고, 상기 모터는 상기 제1롤러(15a)와 제2롤러(15b)와 독립적으로 제어되도록 구분기(10)의 내부에 배치됨으로써, 좌우 양측에 동시에 입하되는 화물을 목적지슈트로 동시에 구분할 수 있게 된다.
본 발명의 인입단계(S10)에서는 컨베이어의 좌우측 목적지슈트에 따라 컨베이어의 좌우 양측에 사전에 대구분된 화물이 인입단에 인입되게 되며, 바코드판독단계(S20)에서는 한 쌍의 바코드카메라로 이루어진 BCR가 상기 화물의 바코드를 판독하게 된다.
그리고, 소팅플랜단계(S30)은 상기 BCR에서 전송된 상기 바코드를 SMS에 전송하고, SMS에서 PID를 생성하고, Custormer Legacy System에 저장된 고객정보(주소정보)를 얻어와 목적지슈트를 산출하게 된다. 이때, 상기 SMS(Sorting Management System)에는 고객정보와 목적지슈트가 연계된 소팅플랜이 사전에 저장되어 관리된다.
한편, 트레킹단계(S40)는 상기 소팅플랜단계(S30)에서 산출된 목적지슈트를 소터컨트롤러(20) 또는 PLC에 전송하고, 상기 소터컨트롤러(20)와 PLC는 상기 화물의 컨베이어 상 위치를 목적지슈트에 구분될 때까지 트레킹하게 된다.
그리고, 트리거단계(S50)에서는 화물의 인입시작과 길이를 트리거센서로 감지하여, 소터컨트롤러(20)로 전송하여 화물이 구분기의 전방에 인입됨을 감지하고, 피봇구분단계(S60)에서 상기 트리거센서에서 감지한 트리거정보를 기초로 상기 소터컨트롤러(20)가 모터컨트롤러에 구동신호를 전달하여 롤러(15)가 피봇회전되도록 모터를 구동하게 됨으로써, 화물을 목적지슈트에 구분하게 된다.
그리고, 소팅플랜단계(S30)의 폭감지단계(S31)에서는 택배화물이 대화물인 경우인지를 판단하게 하기 위한 것으로, 한 쌍의 바코드카메라에서 전송된 바코드가 동일한지의 여부를 판단하게 되며, 바코드가 동일한 경우에 대화물로 인식하여 피봇구분단계(S60)의 대화물구분단계(S63)에서 제1롤러(15a)와 제2롤러(15b)가 동일 방향으로 피봇회동되도록 상기 모터컨트롤러에 구분신호를 전송하여 목적지슈트로 구분하게 된다.
한편, 화물의 이격거리가 서로 근접되어 인입되는 경우 구분오류를 방지하기 위해 상기 피봇구분단계(S60)에는 거리조절단계(S64)를 수행하게 된다. 상기 거리조절단계(S64)는 컨베이어 상에 설치된 포토센서(12)에서 감지한 화물 간의 거리가 정해진 이격거리로 조절되도록 구분기의 속도조절컨베이어(13)를 고속으로 구동하여 선입되는 택배화물을 보다 빠른 속도로 이송시켜 상기 이격거리를 조절하게 된다.
그리고, 속도동기화단계(S11)는 컨베이어의 롤러의 회전에 따라 펄스를 발생시키는 휠엔코더(WE)를 이용하여 컨베이어의 이송속도와 상기 롤러(15)의 라인별 피봇회전 간격을 조절하고, 이는 길이가 긴 화물이 낮은 속도로 입하되는 경우에도 상기 롤러(15)의 피봇회전간격을 조절하여 구분기(10)에서 구분할 수 있게 된다.
한편, 목적지슈로 구분되지 못한 택배화물은 리젝단계(S65)에서 컨베이어의 엔드단으로 이송하여 배출하게 되며, 화물구분확정단계(S66)에서 상기 목적지슈트에 구분된 상기 화물이 구분되었음을 상기 목적지슈트의 후방에 인접된 컨베이어에 배치된 상기 포토센서(12)에서 감지한 감지신호가 없는 경우에 화물이 목적지슈트로 정상구분되었음을 확정하여 화물 트레킹을 종료하게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 구분기 12 : 포토센서
13 : 속도조절컨베이어 15 : 롤러
15a : 제1롤러 15b : 제2롤러
20 : 소터컨트롤러
S10 : 인입단계 S11 : 속도동기화단계
S12 : 롤러초기화단계 S20 : 바코드판독단계
S30 : 소팅플랜단계 S31 : 폭감지단계
S40 : 트래킹단계 S50 : 트리거단계
S60 : 피봇구분단계 S61 : 제1구분단계
S62 : 제2구분단계 S63 : 대화물구분단계
S64 : 거리조절단계 S65 : 리젝단계
S66 : 화물구분확정단계
WE : 휠엔코더

Claims (7)

  1. 컨베이어의 좌우에 배치된 슈트로 화물을 구분하는 구분기 제어방법에 있어서,
    상기 화물을 상기 컨베이어의 좌우 폭방향으로 대구분하여 인입시키는 인입단계(S10);
    한 쌍의 바코드카메라가 결합된 BCR이 상기 컨베이어의 인입단의 상부에 배치되어 상기 컨베이어의 좌우 폭방향으로 대구분되어 인입되는 상기 화물의 바코드를 판독하는 바코드판독단계(S20);
    상기 바코드판독단계(S20)에서 얻어진 바코드를 SMS에 전송하고, 상기 SMS에서 생성한 PID와 바코드를 매칭하고, 상기 바코드가 지칭하는 상기 화물의 배송지정보를 Legacy시스템에서 검색하고, 상기 배송지정보에 따라 사전 정의된 목적지슈트를 산출하는 소팅플랜단계(S30);
    상기 소팅플랜단계(S30)에서 산출된 목적지슈트를 소터컨트롤러(20)에 전송하고 상기 화물을 이송시키며 위치를 트레킹하는 트레킹단계(S40);
    상기 구분기의 전방 좌우에 배치된 한 쌍의 트리거센서로 상기 화물의 인입시작과 상기 화물의 길이를 감지하여 상기 소터컨트롤러(20)에 전송하는 트리거단계(S50); 및
    상기 소터컨트롤러(20)에 전송된 상기 인입시작과 길이에 따라 상기 화물이 목적지슈트로 구분되도록 상기 구분기의 롤러(15)를 피봇회전시키는 피봇구분단계(S60);로 이루어지고,
    상기 롤러(15)는 구분기(10)의 상부 좌측에 군집되어 동일방향으로 피봇회동도록 배치된 제1롤러(15a)와, 상기 구분기(10)의 상부 우측에 군집되어 동일방향으로 피봇회동되며 상기 제1롤러(15a)와 인접되게 배치된 제2롤러(15b)로 구성되며,
    상기 제1롤러(15a)와 제2롤러(15b)는 피봇회동시 서로 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 롤러(15)의 후방에는 상기 화물 간의 거리를 감지하는 포토센서(12)와, 상기 포토센서(12)에서 감지된 상기 화물 간의 거리가 조절되도록 상기 화물의 이송속도를 가감하는 속도조절컨베이어(13)가 구비된 것을 특징으로 하는 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 피봇구분단계(S60)에는 상기 제1롤러(15a)를 피봇회동시키는 모터를 구동시켜 화물을 구분하는 제1구분단계(S61)와, 상기 제2롤러(15b)를 피봇회동시키는 모터를 구동시켜 화물을 구분하는 제2구분단계(S62)가 구비된 것을 특징으로 하는 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 소팅플랜단계(S30)에는
    상기 한 쌍의 바코드카메라에서 전송된 바코드가 동일한 경우 상기 SMS에서 상기 화물이 하나의 대화물임을 감지하는 폭감지단계(S31)가 구비되고,
    상기 피봇구분단계(S60)에는
    상기 소터컨트롤러(20)가 상기 모터를 구동시키는 모터컨트롤러에 구분신호를 전송하여 상기 제1롤러(15a)와 제2롤러(15b)를 동일 방향으로 피봇회동시켜 대화물을 구분하는 대화물구분단계(S63)가 구비된 것을 특징으로 하는 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 인입단계(S10)에는
    상기 컨베이어의 밸트의 이송속도를 휠엔코더(WE)에서 감지하여 상기 롤러(15)의 라인별 피봇간격이 가감되는 피봇속도동기화단계(S11)와, 상기 롤러(15)의 배치상태를 동일방향으로 정렬시키는 롤러초기화단계(S12)가 구비된 것을 특징으로 하는 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 피봇구분단계(S60)에는
    상기 포토센서(12)에서 감지한 상기 화물 간의 거리가 조절되도록 속도조절컨베이어(13)의 이송속도를 가감하는 거리조절단계(S64)가 구비된 것을 특징으로 하는 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 피봇구분단계(S60)에는
    상기 목적지슈트에 구분되지 않은 상기 화물을 상기 컨베이어의 엔드단으로 배출하는 리젝트단계(S65)와, 상기 목적지슈트에 구분된 상기 화물이 구분되었음을 상기 구분기의 후방에 인접된 컨베이어에 배치된 상기 포토센서(12)의 신호유무에 따라 판단하여 확정하는 화물구분확정단계(S66)가 구비된 것을 특징으로 하는 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법.
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