JP5240509B2

JP5240509B2 - 物品の搬送位置補正装置と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備

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Publication number: JP5240509B2
Application number: JP2008189825A
Authority: JP
Inventors: 学小名山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-07-23
Filing date: 2008-07-23
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2028-07-23
Also published as: JP2010024017A

Description

本発明は、ローラコンベヤにより搬送される物品の搬送位置を補正する物品の搬送位置補正装置と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備に関するものである。

従来、物品の仕分け設備として、物品を搬送するメイン搬送路と、メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、送出ローラの向きを切り替えることによってメイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を、必要に応じてメイン搬送路の搬送下流側または分岐搬送路へ選択的に送り出して仕分けする仕分け装置と、を備えたものが提案されている（例えば、下記特許文献１、２参照）。

この物品の仕分け設備においては、図１４に示すように、メイン搬送路１００上の複数の物品Ｂ（Ｂ１・Ｂ２・Ｂ３...）を連続的に仕分けする場合、物品同士の間隔を小さくする程、仕分け設備の搬送能力や仕分け能力を大きくすることができる。しかし、先行する物品Ｂ１が、仕分け装置３００の最下流側の送出ローラ３１０を完全に通過するまでは、後続の物品Ｂ２について仕分け作業を行うことができない。したがって、前後の物品Ｂ１・Ｂ２の間には少なくとも、仕分け作業に最小限必要な間隔Ｄ（以下、単に「仕分け必要間隔Ｄ」という。）として、最下流側の送出ローラ３１０と最上流側の送出ローラ３２０との間隔ｄ１とこれら送出ローラの切替え作動時間を稼ぐための間隔ｄ２とを合わせた間隔を確保しなければならない。

そのため、従来では、メイン搬送路１００の搬送上流側に切出し装置４００を設け、この切出し装置４００によって、複数の物品Ｂを所定の間隔Ｃを保ってメイン搬送路１００上へ供給するようにしている。そして、所定の間隔Ｃを保って切り出した各物品Ｂの搬送位置を追跡管理し、その追跡データに基づいて各物品Ｂの仕分け作業を行うようにしている。
特開２０００−２６４４１３号公報特開平９−２４０８１９号公報

ところが、従来の仕分け設備は、例えばそのメイン搬送路がローラコンベヤで構成されている場合、各物品が搬送ローラ上で滑って位置ずれを起こすことがあり、各物品の実際の搬送位置とその追跡データに基づく正規の搬送位置とが位置ずれし、前後の物品同士の間隔が上記仕分け必要間隔Ｄよりも小さくなるおそれがあった。そのため、従来では、物品同士の間隔Ｃを、物品の最大ずれ量を見込んで大きく設定せざるを得ず、搬送能力や仕分け能力の低下を招く難点があった。また、物品の位置ずれは、物品の形状や重量等のばらつきによって、切出し装置４００による物品の切出し時にも発生した。

本発明は、従来の仕分け設備に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、搬送中の物品の位置ずれを補正することができる物品の搬送位置補正装置と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備を提供することを課題とする。

本発明は、駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤの搬送路に配設され、該ローラコンベヤの搬送上流側から搬送されてきた物品の搬送位置を補正する搬送位置補正装置であって、前記物品を前記ローラコンベヤの搬送下流側へ送り出す送出ローラと、前記送出ローラを駆動回転させる駆動手段と、前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、前記物品を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した物品の実際の搬送位置と、予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも搬送上流側へ位置ずれしているときは、前記駆動手段へ増速信号を出力して前記送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、を備え、前記送出ローラの送出搬送面が前記ローラコンベヤの搬送面から突出し、前記物品の重心が前記送出ローラ上を通過する時点から、該送出ローラの増速を開始させることを特徴としている。

また、本発明は、駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤの搬送路に配設され、該ローラコンベヤの搬送上流側から搬送されてきた物品の搬送位置を補正する搬送位置補正装置であって、前記物品を前記ローラコンベヤの搬送下流側へ送り出す送出ローラと、前記送出ローラを駆動回転させる駆動手段と、前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、前記物品を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、前記物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記送出ローラの回転速度を増速させて前記一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記物品間隔と前記設定間隔とのずれ量を算出し、該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を増速させる時間を調節することによって該物品間隔を該設定間隔に合わせ、前記送出ローラの送出搬送面が前記ローラコンベヤの搬送面から突出し、前記一の物品の重心が前記送出ローラ上を通過する時点から、該送出ローラの増速を開始させることを特徴としている。

また、本発明は、前記物品の搬送位置補正装置において、前記ローラコンベヤが前記物品の搬送方向に沿って延びるフレームを有し、前記送出ローラが配設された支持枠と、該支持枠が固定され、前記フレームに取り付けられる取付枠と、を備えたことを特徴としている。

また、本発明は、駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤの搬送路において、該ローラコンベヤの搬送路内に駆動回転可能に設けられた送出ローラで前記物品を送り出して該物品の搬送位置を補正する方法であって、前記送出ローラの送出搬送面を前記ローラコンベヤの搬送面から突出させておき、前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、前記物品の実際の搬送位置を検出し、前記物品の実際の搬送位置と予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、前記物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも搬送上流側へ位置ずれしているときは、前記送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくし、前記物品の重心が前記送出ローラ上を通過する時点から、該送出ローラの増速を開始させることを特徴とする。

また、本発明は、駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤの搬送路において、該ローラコンベヤの搬送路内に駆動回転可能に設けられた送出ローラで前記物品を送り出して該物品の搬送位置を補正する方法であって、前記送出ローラの送出搬送面を前記ローラコンベヤの搬送面から突出させておき、前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とを検出し、前記一の物品の搬送位置と前記他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、前記物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、該送出ローラの回転速度を増速させて前記一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくし、前記物品間隔と前記設定間隔とのずれ量を算出し、該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を増速させる時間を調節することによって該物品間隔を該設定間隔に合わせ、前記一の物品の重心が前記送出ローラ上を通過する時点から、該送出ローラの増速を開始させることを特徴としている。

また、本発明は、駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、該メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、該メイン搬送路上に配設され、該メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を必要に応じて該メイン搬送路の搬送下流側または該分岐搬送路へ仕分けする仕分け装置と、を含む仕分け設備であって、前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側に、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送位置補正装置を一または複数設けたことを特徴とする。

また、本発明は、前記物品の仕分け設備において、前記ローラコンベヤが前記物品の搬送方向に沿って延びるフレームを有し、前記搬送位置補正装置は、前記送出ローラが配設された支持枠と、該支持枠が固定され、前記フレームに取り付けられる取付枠と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、前記物品の仕分け設備において、前記メイン搬送路に沿って複数の前記分岐搬送路と、複数の前記仕分け装置と、を配設し、複数の該仕分け装置同士の間に、複数の前記搬送位置補正装置を設けることを特徴としている。

本発明によれば、物品がメイン搬送路上で位置ずれを起こしても、送出ローラによってその位置ずれを積極的に補正することができる。したがって、物品の位置ずれによって、物品同士の実際の間隔が、例えば仕分け必要間隔よりも小さくなったとしても、送出ローラによって、物品同士の間隔を設定間隔に戻すことができ、前後の物品について正常な仕分け作業等を行うことができる。したがって、従来のように、物品同士の設定間隔を想定される最大ずれ量を見込んで大きめに設定する必要もなく、物品の搬送能力や仕分け能力等の低下を招くことがない。

図１に示すように、本実施形態の物品の仕分け設備１０は主として、複数の物品Ｂ（Ｂ１・Ｂ２・Ｂ３...）を搬送するメイン搬送路１と、メイン搬送路１の側部に接続された分岐搬送路２と、メイン搬送路１上に配設され、メイン搬送路１の搬送上流側から搬送されてきた物品Ｂを必要に応じてメイン搬送路１の搬送下流側または分岐搬送路２へ仕分けする仕分け装置３と、仕分け装置３よりもメイン搬送路１の搬送上流側において、物品Ｂの搬送位置を補正する搬送位置補正装置４と、から構成されている。以下、各構成部について、図１〜図５を参照しながら説明する。

メイン搬送路１は、図２に示すように、駆動回転可能な多数の搬送ローラ１４で物品を搬送するベルト駆動式ローラコンベヤ１２から構成されている。ローラコンベヤ１２は、物品の搬送方向に沿って延びる一対のフレーム１３間に多数の棒状の搬送ローラ１４が搬送方向に沿って並列状態に軸支されて構成されている。そして、図５に示すように、片側のフレーム１３に軸支された複数のプーリ１５に掛け渡され、不図示の駆動手段により駆動走行する駆動ベルト１６が、各搬送ローラ１４と接触することによって、各搬送ローラ１４が一斉に回転駆動される。こうして、ベルト駆動式ローラコンベヤ１２から成るメイン搬送路１に沿って物品Ｂが搬送される。

分岐搬送路２は、フリーローラコンベヤ２１から構成されている。図２に示すように、フリーローラコンベヤ２１は、物品の搬送方向に沿って延びる一対のフレーム２２間に、フレーム２２に沿って配設された複数の支持部材２３を介して多数の円盤状の搬送ローラ２４が軸支されて構成されている。これら搬送ローラ２４が従動回転することによって、分岐搬送路２に沿って物品Ｂが搬送される。また、図２中、符号１７で指示するものは、メイン搬送路１と分岐搬送路２との接続部分を除き、メイン搬送路１及び分岐搬送路２に沿って設けられた、物品Ｂを案内するためのガイドである。

仕分け装置３は、図２に示すように、メイン搬送路１の分岐搬送路２との分岐部１１に配設され、各物品Ｂに対応する仕分け指示に従って、複数の仕分ローラ３１の向きを切り替えることによって物品Ｂを仕分けする。

即ち、本実施形態の仕分け装置３は、物品Ｂを分岐搬送路２へ送り出すとき、各仕分ローラ３１をメイン搬送路１の搬送面よりも大きく突出させ、各仕分ローラ３１を旋回させて分岐搬送路２の方向へ向け、各仕分ローラ３１を駆動回転させる。この状態の仕分ローラ３１上に物品Ｂを進入させることによって、物品Ｂを仕分ローラ３１で分岐搬送路２へ送り出す。なお、各仕分ローラ３１は、物品Ｂを分岐搬送路２へ送り出すときに、駆動回転し、分岐搬送路２へ向き、メイン搬送路１の搬送面よりも突出した状態にありさえすればよく、各仕分ローラ３１の回転動作、旋回動作、及び上下動作の各動作の作動順序は適宜変更し得る。また、仕分ローラ６の駆動回転は、間欠的であっても連続的であってもよい。

そして、物品Ｂをメイン搬送路１の搬送下流側へそのまま搬送するときは、各仕分ローラ３１を下降させてメイン搬送路１の搬送面よりも小さく（２ミリ程度）突出させ、各仕分ローラ３１を旋回させてメイン搬送路１の搬送下流側へ向け、各仕分ローラ３１を駆動回転させる。この状態の仕分ローラ３１上に物品Ｂを進入させることによって、物品Ｂを仕分ローラ３１でメイン搬送路１の搬送下流側へ送り出す。なお、各仕分ローラ３１は、物品Ｂをメイン搬送路１の搬送下流側へ送り出すときに、駆動回転し、メイン搬送路１の搬送下流側へ向き、メイン搬送路１の搬送面よりも突出した状態にありさえすればよく、各仕分ローラ３１の回転動作、旋回動作、及び上下動作の各動作の作動順序は適宜変更し得る。また、仕分ローラ３１の駆動回転は、間欠的であっても連続的であってもよい。

搬送位置補正装置４は、図１に示すように、上記仕分け装置３よりもメイン搬送路１の搬送上流側に配設され、物品Ｂの搬送位置をメイン搬送路１上で補正する。搬送位置補正装置４は、図１、図３〜図５に示すように、メイン搬送路１を構成するローラコンベヤ１２のフレーム１３の下方にボルト止めされた取付枠４１と、取付枠４１に固定された支持枠４２と、支持枠４２に配設された複数の送出ローラ４３と、送出ローラ４３を駆動回転させる駆動手段４４と、メイン搬送路１上の物品Ｂを検出する検出手段４５と、物品Ｂの実際の搬送位置に基づいて送出ローラ４３の回転速度等を制御する制御手段４６と、を備えている。

取付枠４１は、左右一対の側板４１１と、一対の側板４１１同士をそれらの前部（メイン搬送路１の搬送上流側）で連結する前部横架材４１２と、一対の側板４１１同士をそれらの後部（メイン搬送路１の搬送下流側）で連結する後部横架材４１３と、から構成されている。そして、支持枠４２は、取付枠４１の前部横架材４１２及び後部横架材４１３上に固定された左右一対の側板４２１と、一対の側板４２１の中程部の間に架設された計３つの横架材４２２と、から構成されている。

送出ローラ４３は、図３に示すように、メイン搬送路１の搬送方向及び幅方向にそれぞれ所定間隔をあけて計１８個、配設されている。即ち、メイン搬送路１の幅方向に並ぶ計６つの送出ローラ４３が、メイン搬送路１の搬送方向に計３列、配設されている。各送出ローラ４３は、図５に示すように、略コ字形状のブラケット４３１によって、そのローラ軸を水平に保って軸支されている。そして、各送出ローラ４３の外周面には、溝部４３２が形成されている。また、送出ローラ４３は、これら送出ローラ４３によって形成される送出搬送面が、メイン搬送路１のローラコンベヤ１２の搬送面から２ミリ程度、突出する高さ位置に配設されている。

駆動手段４４は、図５に示すように、上記支持枠４２の横架材４２２の下方に軸支され、計６つの溝付プーリ４４１を備えた駆動軸４４２と、溝付プーリ４４１と各送出ローラ４３の溝部４３２との間に掛けられた駆動ベルト４４３と、駆動軸４４２の端部に設けられた駆動プーリ４４４と、支持枠４２に軸支された複数の支持プーリ４４５間に架け渡され、モータ４４６によって駆動走行する駆動ベルト４４７と、から構成されている。モータ４４６によって駆動走行する駆動ベルト４４７が駆動プーリ４４４と接触することによって、各駆動軸４４２が回転駆動され、各送出ローラ４３が一斉に回転駆動される。

検出手段４５は、図１に示すように、送出ローラ４３よりもメイン搬送路１の搬送上流側に配設されている。検出手段４５は、投光部と受光部を備え、メイン搬送路１の搬送上流側から搬送されてくる物品Ｂを検出する。

制御手段４６は、検出手段４５により検出した物品Ｂの実際の搬送位置と、予め設定された物品Ｂの正規の搬送位置とを比較し、両搬送位置のずれ量を算出する。そして、そのずれ量に応じて駆動手段４４へ増減速信号を出力し、モータ４４６を制御して送出ローラ４３の回転速度等を調節する。なお、本実施形態では、メイン搬送路１の搬送上流側に切出し装置５が配設されており、この切出し装置５によって、複数の物品Ｂ（Ｂ１・Ｂ２・Ｂ３...）を所定の間隔Ｃを保ってメイン搬送路１上へ供給し、その後、各物品Ｂの搬送位置を追跡管理するようにしている。制御手段４６は、各物品Ｂの追跡データに基づく正規の搬送位置と、検出手段４５により検出した各物品Ｂの実際の搬送位置とを比較する。

次に、図６〜図１１を参照しながら、本実施形態の仕分け設備１０の搬送位置補正装置４による物品の搬送位置補正方法について説明する。

本実施形態の搬送位置補正装置４は、例えば物品Ｂがメイン搬送路１のローラコンベヤ１２上で滑って位置ずれを起こしたとき、この位置ずれを送出ローラ４３で積極的に補正する。

即ち、図６に示すように、物品Ｂ２の実際の搬送位置がその正規の搬送位置Ｒよりもメイン搬送路１の搬送上流側へ位置ずれした場合（遅れ異常の場合）、図７に示すように、検出手段４５が物品Ｂ２の実際の搬送位置を検出した後、制御手段４６が物品Ｂ２の実際の搬送位置と正規の搬送位置Ｒとを比較し、そのずれ量Ｚ１を算出する。そして、制御手段４６は、算出したずれ量Ｚ１に応じて、送出ローラ４３の回転速度を増速させ、物品Ｂ２の送出ローラ４３による送出速度をローラコンベヤ１２による搬送速度よりも大きくする。

こうして、図８に示すように、増速させた送出ローラ４３によって物品Ｂ２を、通常の送り量よりも、ずれ量Ｚ１に相当する進め量Ｇ１だけ大きく送り出し、物品Ｂ２が最下流側の送出ローラ４３を通過するまでの間に、物品Ｂ２の実際の搬送位置をその正規の搬送位置Ｒに合わせるのである。正規の搬送位置Ｒに位置合わせされた物品Ｂ２は、その後、仕分け装置３へ搬送され、仕分け装置３で仕分け作業が行われる。

この送出ローラ４３による物品Ｂの送り量は、送出ローラ４３の回転速度と時間との積によって決まる。制御手段４６は、ずれ量Ｚ１に相当する進め量Ｇ１を得るために、送出ローラ４３の回転速度を適宜調節する。なお、ずれ量Ｚ１に相当する進め量Ｇ１を得るために、送出ローラ４３の回転速度の調節に代えて、または送出ローラ４３の回転速度の調節とともに、送出ローラ４３の回転速度を増速させる時間を適宜調節するようにしてもよい。

また、本実施形態では、図９に示すように、各物品Ｂの重心Ｗが最上流側の送出ローラ４３上を通過する時点から、送出ローラ４３の増速を開始させるようにしている。このことで、送出ローラ４３による送出力Ｆを物品Ｂに対してより確実に伝えることができ、送出ローラ４３と物品Ｂとの間の滑りを抑制し、より正確な位置補正を行うことが可能となる。

このように本実施形態の搬送位置補正装置４によれば、物品Ｂがメイン搬送路１のローラコンベヤ１２上で滑って、遅れ異常の位置ずれを起こしても、その位置ずれを送出ローラ４３で積極的に補正することができる。したがって、図７に示すように、物品同士の設定間隔Ｃを仕分け必要間隔Ｄとほぼ同じに設定した場合において、物品Ｂ２にずれ量Ｚ１の位置ずれが発生し、物品Ｂ２とその後続の物品Ｂ３との実際の間隔が「Ｃ−Ｚ１」となり、仕分け必要間隔Ｄより小さくなったとしても、図８に示すように、ずれ量Ｚ１に相当する進め量Ｇ１によって、物品Ｂ２と物品Ｂ３との実際の間隔を設定間隔Ｃに戻すことができ、後続の物品Ｂ３について正常な仕分け作業を行うことができる。したがって、従来のように、物品同士の設定間隔を、想定される最大ずれ量を見込んで大きめに設定する必要もなく、仕分け設備等の搬送能力や仕分け能力の低下を招くこともない。

以上、本実施形態の仕分け設備１０の搬送位置補正装置４とその補正方法について説明したが、本発明はその他の形態でも実施することができる。

例えば、図１０に示す、物品の仕分け設備２０のように、メイン搬送路１に沿って複数の分岐搬送路２と複数の仕分け装置３を配設し、仕分け装置３同士の間に、複数の搬送位置補正装置４を設けるようにしてもよい。このことで、例えば、物品の位置ずれを複数の搬送位置補正装置４で分担して補正することも可能となり、分岐搬送路２同士の距離が大きい設備レイアウトの場合であっても、物品の搬送位置を確実に補正することができ、仕分け装置３で正常な仕分け作業を行うことができる。

また、図１１〜図１３に示す、物品の仕分け設備３０のように構成してもよい。仕分け設備３０は主として、複数の物品Ｂ（Ｂ１・Ｂ２・Ｂ３...）を搬送するメイン搬送路１と、メイン搬送路１の側部に接続された分岐搬送路２と、メイン搬送路１上に配設され、メイン搬送路１の搬送上流側から搬送されてきた物品Ｂを必要に応じてメイン搬送路１の搬送下流側または分岐搬送路２へ仕分けする仕分け装置３と、仕分け装置３よりもメイン搬送路１の搬送上流側において、物品Ｂの搬送位置を補正する搬送位置補正装置４０とを備えている。これら構成部のうち、メイン搬送路１、分岐搬送路２、及び仕分け装置３は、上述した仕分け設備１０と同様に構成されている。そして、仕分け装置３による物品Ｂの仕分け作業についても上述した仕分け設備１０と同様に行われる。

搬送位置補正装置４０は、メイン搬送路１を構成するローラコンベヤ１２にボルト止めされた取付枠４１と、取付枠４１に固定された支持枠４２と、支持枠４２に配設された複数の送出ローラ４３と、送出ローラ４３を駆動回転させる駆動手段４４と、メイン搬送路１上の物品Ｂを検出する検出手段４７と、前後の物品Ｂの各搬送位置に基づいて送出ローラ４３の回転速度等を制御する制御手段４８と、を備えている。これら構成部のうち、取付枠４１、支持枠４２、送出ローラ４３、及び駆動手段４４は、上述した搬送位置補正装置４と同様に構成されている。

検出手段４７は、図１１に示すように、送出ローラ４３よりもメイン搬送路１の搬送上流側に配設されている。検出手段４７は、投光部と受光部を備え、メイン搬送路１の搬送上流側から搬送されてくる複数の物品Ｂの搬送位置を順次検出する。

制御手段４８は、検出手段４７により順次検出した一の物品Ｂの搬送位置とその後続の他の物品Ｂの搬送位置とに基づいて実際の物品間隔を算出し、この実際の物品間隔と予め設定された設定間隔とのずれ量を算出する。そして、そのずれ量に応じて駆動手段４４へ増減速信号を出力し、モータを制御して送出ローラ４３の回転速度等を調節する。本実施例では、メイン搬送路１の搬送上流側に切出し装置５を配設し、この切出し装置５によって、複数の物品Ｂを所定の間隔Ｃを保ってメイン搬送路１上へ供給するようにしている。制御手段４８は、この切出し装置５による設定間隔Ｃと実際の物品間隔とを比較する。

例えば、図１１に示すように、物品Ｂ２が遅れ異常の位置ずれを起こした場合、図１２に示すように、制御手段４８は、一の物品Ｂ２とその後続の他の物品Ｂ３との間の実際の物品間隔と、設定間隔Ｃとを比較し、そのずれ量Ｚ３を算出する。そして、制御手段４８は、実際の物品間隔「Ｃ−Ｚ３」が設定間隔Ｃよりも小さいとき、そのずれ量Ｚ３に応じて、送出ローラ４３の回転速度を増速させて前方の物品Ｂ２の送出ローラ４３による送出速度をローラコンベヤ１２による搬送速度よりも大きくする。

こうして、図１３に示すように、増速させた送出ローラ４３によって物品Ｂ２を、通常の送り量よりも、ずれ量Ｚ３に相当する進め量Ｇ３だけ大きく送り出し、物品Ｂ２が送出ローラ４３を通過するまでの間に、物品Ｂ２と物品Ｂ３との実際の物品間隔を「Ｃ−Ｚ３＋Ｇ３」とし、設定間隔Ｃに合わせるのである。制御手段４８は、ずれ量Ｚ３に相当する進め量Ｇ３を得るために、送出ローラ４３の回転速度を適宜調節するが、送出ローラ４３の回転速度の調節に代えて、または送出ローラ４３の回転速度の調節とともに、送出ローラ４３の回転速度を増減速させる時間を適宜調節することもできる。また、物品Ｂの重心Ｗが最上流側の送出ローラ４３上を通過する時点から、送出ローラ４３の増減速を開始させるようにしている。

なお、図１１に示すように、物品Ｂ２が遅れ異常の位置ずれを起こした場合において、検出手段４７が一の物品Ｂ１とその後続の他の物品Ｂ２を検出した段階で、制御手段４８は、物品Ｂ１と物品Ｂ２との実際の物品間隔が「Ｃ＋Ｚ３」であることを算出し、この実際の物品間隔が設定間隔Ｃよりも大きく、そのずれ量が「Ｚ３」であることを算出することもできる。したがって、検出手段４７が物品Ｂ２を検出した段階で、そのずれ量Ｚ３に応じて、送出ローラ４３の回転速度を増速させて他の物品Ｂ２の送出ローラ４３による送出速度をローラコンベヤ１２による搬送速度よりも大きくするようにしてもよい。

なお、物品Ｂ２が遅れ異常の位置ずれを起こした場合において、検出手段４７が一の物品Ｂ２とその後続の他の物品Ｂ３を検出した段階で、制御手段４８は、物品Ｂ２と物品Ｂ３との実際の物品間隔が「Ｃ＋Ｚ４」であることを算出し、この実際の物品間隔が設定間隔Ｃよりも大きく、そのずれ量が「Ｚ４」であることを算出することもできる。したがって、検出手段４７が物品Ｂ３を検出した段階で、そのずれ量Ｚ４に応じて、送出ローラ４３の回転速度を減速させて一の物品Ｂ２の送出ローラ４３による送出速度をローラコンベヤ１２による搬送速度よりも小さくするようにしてもよい。

このように搬送位置補正装置４０によれば、物品Ｂがメイン搬送路１上で遅れ異常の位置ずれを起こし、実際の物品間隔が予め設定された設定間隔Ｃよりも小さくなったとしても、送出ローラ４３によって実際の物品間隔を積極的に設定間隔Ｃに戻すことができる。したがって、従来のように、物品同士の設定間隔を、想定される最大ずれ量を見込んで大きめに設定する必要もなく、仕分け設備の搬送能力や仕分け能力の低下を招くことがない。

また、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得る。例えば、上記実施形態の物品の仕分け設備では、仕分ローラの向きを切り替えて物品を仕分ける方式の仕分け装置を採用しているが、勿論これに限定されるものではなく、例えば、必要に応じて案内板を搬送路上で揺動させて物品を仕分けるダイバータ方式の仕分け装置を採用してもよい。

また、上記実施形態では、搬送位置補正装置を、仕分け装置の搬送上流側に配設しているが、例えば、物品に貼付されたバーコードを読み取るためのバーコード読取り装置の搬送上流側に、搬送位置補正装置を配設し、読み取り作業に最小限必要な間隔を物品同士の間に確保するようにしてもよい。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施してもよい。

本実施形態の物品の仕分け設備の概略平面図である。本実施形態の物品の仕分け設備の部分平面図である。本実施形態の物品の仕分け設備の搬送位置補正装置の平面図である。本実施形態の物品の仕分け設備の搬送位置補正装置の側面図である。図４中のＳ−Ｓ線断面図である。本実施形態の物品の搬送位置補正方法を説明する概略平面図である。本実施形態の物品の搬送位置補正方法を説明する概略平面図である。本実施形態の物品の搬送位置補正方法を説明する概略平面図である。本実施形態の物品の搬送位置補正方法を説明する概略平面図である。本発明に係る実施変形例の物品の仕分け設備の概略平面図である。本発明に係る実施変形例の物品の仕分け設備の搬送位置補正方法を説明する概略平面図である。本発明に係る実施変形例の物品の仕分け設備の搬送位置補正方法を説明する概略平面図である。本発明に係る実施変形例の物品の仕分け設備の搬送位置補正方法を説明する概略平面図である。従来の物品の仕分け設備を説明する概略平面図である。

１０、２０、３０物品の仕分け設備
１メイン搬送路
１２ローラコンベヤ
１４搬送ローラ
２分岐搬送路
３仕分け装置
３１仕分ローラ
４、４０搬送位置補正装置
４３送出ローラ
４４駆動手段
４５、４７検出手段
４６、４８制御手段
Ｂ、Ｂ１〜Ｂ４物品
Ｃ設定間隔
Ｒ物品の正規の搬送位置
Ｚ１〜Ｚ４ずれ量

Claims

駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤの搬送路に配設され、該ローラコンベヤの搬送上流側から搬送されてきた物品の搬送位置を補正する搬送位置補正装置であって、
前記物品を前記ローラコンベヤの搬送下流側へ送り出す送出ローラと、
前記送出ローラを駆動回転させる駆動手段と、
前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、前記物品を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した物品の実際の搬送位置と、予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも搬送上流側へ位置ずれしているときは、前記駆動手段へ増速信号を出力して前記送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、
を備え、
前記送出ローラの送出搬送面が前記ローラコンベヤの搬送面から突出し、
前記物品の重心が前記送出ローラ上を通過する時点から、該送出ローラの増速を開始させることを特徴とする物品の搬送位置補正装置。
駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤの搬送路に配設され、該ローラコンベヤの搬送上流側から搬送されてきた物品の搬送位置を補正する搬送位置補正装置であって、
前記物品を前記ローラコンベヤの搬送下流側へ送り出す送出ローラと、
前記送出ローラを駆動回転させる駆動手段と、
前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、前記物品を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、
前記物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記送出ローラの回転速度を増速させて前記一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記物品間隔と前記設定間隔とのずれ量を算出し、該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を増速させる時間を調節することによって該物品間隔を該設定間隔に合わせ、
前記送出ローラの送出搬送面が前記ローラコンベヤの搬送面から突出し、
前記一の物品の重心が前記送出ローラ上を通過する時点から、該送出ローラの増速を開始させることを特徴とする物品の搬送位置補正装置。
前記ローラコンベヤが前記物品の搬送方向に沿って延びるフレームを有し、
前記送出ローラが配設された支持枠と、該支持枠が固定され、前記フレームに取り付けられる取付枠と、
を備えたことを特徴とした請求項１又は請求項２に記載する物品の搬送位置補正装置。
駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤの搬送路において、該ローラコンベヤの搬送路内に駆動回転可能に設けられた送出ローラで前記物品を送り出して該物品の搬送位置を補正する方法であって、
前記送出ローラの送出搬送面を前記ローラコンベヤの搬送面から突出させておき、
前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、前記物品の実際の搬送位置を検出し、
前記物品の実際の搬送位置と予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、
前記物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも搬送上流側へ位置ずれしているときは、前記送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくし、
前記物品の重心が前記送出ローラ上を通過する時点から、該送出ローラの増速を開始させることを特徴とした物品の搬送位置補正方法。
駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤの搬送路において、該ローラコンベヤの搬送路内に駆動回転可能に設けられた送出ローラで前記物品を送り出して該物品の搬送位置を補正する方法であって、
前記送出ローラの送出搬送面を前記ローラコンベヤの搬送面から突出させておき、
前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とを検出し、
前記一の物品の搬送位置と前記他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、
前記物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、該送出ローラの回転速度を増速させて前記一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくし、
前記物品間隔と前記設定間隔とのずれ量を算出し、該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を増速させる時間を調節することによって該物品間隔を該設定間隔に合わせ、
前記一の物品の重心が前記送出ローラ上を通過する時点から、該送出ローラの増速を開始させることを特徴とした物品の搬送位置補正方法。
駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、該メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、該メイン搬送路上に配設され、該メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を必要に応じて該メイン搬送路の搬送下流側または該分岐搬送路へ仕分けする仕分け装置と、を含む仕分け設備であって、
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側に、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送位置補正装置を一または複数設けたことを特徴とする物品の仕分け設備。
前記ローラコンベヤが前記物品の搬送方向に沿って延びるフレームを有し、
前記搬送位置補正装置は、前記送出ローラが配設された支持枠と、該支持枠が固定され、前記フレームに取り付けられる取付枠と、を備えた請求項６に記載の物品の仕分け設備。
前記メイン搬送路に沿って複数の前記分岐搬送路と、複数の前記仕分け装置と、を配設し、複数の該仕分け装置同士の間に、複数の前記搬送位置補正装置を設ける請求項６又は請求項７に記載の物品の仕分け設備。