JP2010024017A - 物品の搬送位置補正装置と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備 - Google Patents
物品の搬送位置補正装置と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010024017A JP2010024017A JP2008189825A JP2008189825A JP2010024017A JP 2010024017 A JP2010024017 A JP 2010024017A JP 2008189825 A JP2008189825 A JP 2008189825A JP 2008189825 A JP2008189825 A JP 2008189825A JP 2010024017 A JP2010024017 A JP 2010024017A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- roller
- transport
- conveyance
- delivery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 144
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
【解決課題】物品Bをローラコンベヤの搬送下流側へ送り出す送出ローラ43と、送出ローラ43を駆動回転させる駆動手段と、送出ローラ43よりも搬送上流側において物品Bを検出する検出手段45と、検出手段45により検出した物品Bの実際の搬送位置と予め設定された正規の搬送位置とを比較し、両者が位置ずれしているとき、送出ローラ43の回転速度を増減速させて該物品Bの送出ローラ43による送出速度をローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくし或いは小さくする制御手段46とを設けた。
【選択図】図1
Description
前記物品を前記ローラコンベヤの搬送下流側へ送り出す送出ローラと、前記送出ローラを駆動回転させる駆動手段と、前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、前記物品を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した物品の実際の搬送位置と予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも搬送上流側へ位置ずれしているときは、前記駆動手段へ増速信号を出力して前記送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくし、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも搬送下流側へ位置ずれしているときは、前記駆動手段へ減速信号を出力して前記送出ローラの回転速度を減速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも小さくする制御手段と、を備えたことを特徴としている。
前記物品を前記ローラコンベヤの搬送下流側へ送り出す送出ローラと、前記送出ローラを駆動回転させる駆動手段と、前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、前記物品を検出する検出手段と、前記検出手段により検出した一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、該物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記送出ローラの回転速度を増速させて該一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくするか、または、前記送出ローラの回転速度を減速させて該他の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも小さくする制御手段と、を備えたことを特徴としている。
前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、前記物品の実際の搬送位置を検出し、該物品の実際の搬送位置と予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも搬送上流側へ位置ずれしているときは、前記送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくし、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも搬送下流側へ位置ずれしているときは、前記送出ローラの回転速度を減速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも小さくすることを特徴としている。
前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とを検出し、該一の物品の搬送位置と該他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、該物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記送出ローラの回転速度を増速させて該一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくするか、または、前記送出ローラの回転速度を減速させて該他の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも小さくすることを特徴としている。
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側に、請求項1または請求項2記載の搬送位置補正装置を一または複数設けたことを特徴としている。
1 メイン搬送路
12 ローラコンベヤ
14 搬送ローラ
2 分岐搬送路
3 仕分け装置
31 仕分ローラ
4、40 搬送位置補正装置
43 送出ローラ
44 駆動手段
45、47 検出手段
46、48 制御手段
B、B1〜B4 物品
C 設定間隔
R 物品の正規の搬送位置
Z1〜Z4 ずれ量
Claims (8)
- 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤの搬送路に配設され、該ローラコンベヤの搬送上流側から搬送されてきた物品の搬送位置を補正する搬送位置補正装置であって、
前記物品を前記ローラコンベヤの搬送下流側へ送り出す送出ローラと、
前記送出ローラを駆動回転させる駆動手段と、
前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、前記物品を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した物品の実際の搬送位置と、予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも搬送上流側へ位置ずれしているときは、前記駆動手段へ増速信号を出力して前記送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくし、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも搬送下流側へ位置ずれしているときは、前記駆動手段へ減速信号を出力して前記送出ローラの回転速度を減速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも小さくする制御手段と、
を備えたことを特徴とする物品の搬送位置補正装置。 - 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤの搬送路に配設され、該ローラコンベヤの搬送上流側から搬送されてきた物品の搬送位置を補正する搬送位置補正装置であって、
前記物品を前記ローラコンベヤの搬送下流側へ送り出す送出ローラと、
前記送出ローラを駆動回転させる駆動手段と、
前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、前記物品を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出した一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、
該物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記送出ローラの回転速度を増速させて該一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくするか、または、前記送出ローラの回転速度を減速させて該他の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも小さくする制御手段と、
を備えたことを特徴とする物品の搬送位置補正装置。 - 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤの搬送路において、該ローラコンベヤの搬送路内に駆動回転可能に設けられた送出ローラで前記物品を送り出して該物品の搬送位置を補正する方法であって、
前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、前記物品の実際の搬送位置を検出し、
該物品の実際の搬送位置と予め設定された該物品の正規の搬送位置とを比較し、
該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも搬送上流側へ位置ずれしているときは、前記送出ローラの回転速度を増速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくし、該物品の実際の搬送位置が正規の搬送位置よりも搬送下流側へ位置ずれしているときは、前記送出ローラの回転速度を減速させて該物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも小さくすることを特徴とした物品の搬送位置補正方法。 - 請求項3記載の物品の搬送位置補正方法において、
前記位置ずれのずれ量を算出し、
該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を増減速させる時間を調節することによって、該物品の実際の搬送位置を該物品の正規の搬送位置に合わせることを特徴とした物品の搬送位置補正方法。 - 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤの搬送路において、該ローラコンベヤの搬送路内に駆動回転可能に設けられた送出ローラで前記物品を送り出して該物品の搬送位置を補正する方法であって、
前記送出ローラよりも前記ローラコンベヤの搬送上流側において、一の物品の搬送位置と該一の物品の後続の他の物品の搬送位置とを検出し、
該一の物品の搬送位置と該他の物品の搬送位置とに基づいて該一の物品と該他の物品との物品間隔を算出し、
該物品間隔が予め設定された設定間隔よりも小さいとき、前記送出ローラの回転速度を増速させて該一の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくするか、または、前記送出ローラの回転速度を減速させて該他の物品の送出ローラによる送出速度を前記ローラコンベヤによる搬送速度よりも小さくすることを特徴とした物品の搬送位置補正方法。 - 請求項5記載の物品の搬送位置補正方法において、
前記物品間隔と前記設定間隔とのずれ量を算出し、
該ずれ量に応じて、前記送出ローラの回転速度を増減速させる時間を調節することによって前記物品間隔を前記設定間隔に合わせることを特徴とした物品の搬送位置補正方法。 - 請求項3〜請求項6のいずれかに記載の物品の搬送位置補正方法において、
前記物品の重心が前記送出ローラ上を通過するとき、該送出ローラの増減速を開始させることを特徴とした物品の搬送位置補正方法。 - 駆動回転可能な搬送ローラで物品を搬送するローラコンベヤから成るメイン搬送路と、前記メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、前記メイン搬送路上に配設され、該メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を必要に応じて該メイン搬送路の搬送下流側または前記分岐搬送路へ仕分けする仕分け装置と、を含む仕分け設備であって、
前記仕分け装置よりも前記メイン搬送路の搬送上流側に、請求項1または請求項2記載の搬送位置補正装置を一または複数設けたことを特徴とする物品の仕分け設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008189825A JP5240509B2 (ja) | 2008-07-23 | 2008-07-23 | 物品の搬送位置補正装置と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008189825A JP5240509B2 (ja) | 2008-07-23 | 2008-07-23 | 物品の搬送位置補正装置と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010024017A true JP2010024017A (ja) | 2010-02-04 |
JP5240509B2 JP5240509B2 (ja) | 2013-07-17 |
Family
ID=41730185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008189825A Active JP5240509B2 (ja) | 2008-07-23 | 2008-07-23 | 物品の搬送位置補正装置と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5240509B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115123800A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-09-30 | 肇庆高峰机械科技有限公司 | 一种磁瓦片通规筛选自动排列机的控制系统 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102080445B1 (ko) * | 2019-08-05 | 2020-02-24 | (주)태성시스템 | 양방향 피봇휠이 구비된 구분기 제어방법 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS552521A (en) * | 1978-06-15 | 1980-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for controlling spacing between articles carried along transport line |
JPS552831U (ja) * | 1978-06-20 | 1980-01-10 | ||
JPH0281819A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-22 | Daifuku Co Ltd | 仕分け設備 |
JPH09208031A (ja) * | 1996-02-08 | 1997-08-12 | Murata Mach Ltd | 物品仕分け装置 |
JPH11349131A (ja) * | 1998-06-11 | 1999-12-21 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 製品搬送装置 |
JP2000136021A (ja) * | 1998-11-02 | 2000-05-16 | Tsubakimoto Chain Co | インダクションコンベヤ |
JP2005119798A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置 |
JP2006198489A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Toshiba Corp | 紙葉類の搬送ギャップ補正装置 |
-
2008
- 2008-07-23 JP JP2008189825A patent/JP5240509B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS552521A (en) * | 1978-06-15 | 1980-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for controlling spacing between articles carried along transport line |
JPS552831U (ja) * | 1978-06-20 | 1980-01-10 | ||
JPH0281819A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-22 | Daifuku Co Ltd | 仕分け設備 |
JPH09208031A (ja) * | 1996-02-08 | 1997-08-12 | Murata Mach Ltd | 物品仕分け装置 |
JPH11349131A (ja) * | 1998-06-11 | 1999-12-21 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 製品搬送装置 |
JP2000136021A (ja) * | 1998-11-02 | 2000-05-16 | Tsubakimoto Chain Co | インダクションコンベヤ |
JP2005119798A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置 |
JP2006198489A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Toshiba Corp | 紙葉類の搬送ギャップ補正装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115123800A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-09-30 | 肇庆高峰机械科技有限公司 | 一种磁瓦片通规筛选自动排列机的控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5240509B2 (ja) | 2013-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20130213768A1 (en) | Accumulation conveyor | |
KR20140022050A (ko) | 두 개의 벨트 및 수동 롤러를 구비한 케이스 선회기 | |
US20150246458A1 (en) | Device and method for continuously producing portions | |
JP5024631B2 (ja) | 仕分け設備 | |
JP5240509B2 (ja) | 物品の搬送位置補正装置と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備 | |
JP2553992B2 (ja) | 供給物品のアキュームレーション装置 | |
JP5221173B2 (ja) | 搬送物の間隔調整装置 | |
JP5516014B2 (ja) | ワーク整列装置 | |
CN114341031B (zh) | 分支设备 | |
JP5190782B2 (ja) | 物品の仕分け設備と仕分け方法 | |
US20080173519A1 (en) | Centralizing conveyer assembly and method of centralizing a conveyed product | |
JP4195755B2 (ja) | 搬送物品の合流装置 | |
US20200115168A1 (en) | Conveying system with high speed lane divider | |
EP2919632B1 (en) | A method for feeding eggs to an egg breaking apparatus and an egg breaking apparatus | |
JP4880558B2 (ja) | 物品供給装置 | |
JP6867173B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP4883611B2 (ja) | 方向転換装置 | |
JP4216954B2 (ja) | 方向転換装置 | |
JP2005067863A (ja) | 方向転換装置 | |
WO2022159465A1 (en) | Conveyor belt for transporting conveyed material and packaging line of a packaging system comprising such a conveyor belt | |
JP3553459B2 (ja) | ワーク切り出し装置 | |
JP4720735B2 (ja) | 物品合流設備 | |
JP2009083949A5 (ja) | ||
JP2003165619A (ja) | 搬送物品の合流装置 | |
JP5454765B2 (ja) | 受皿の分配装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130320 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5240509 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |