KR101845932B1 - 독립 구동 가능한 롤러를 구비한 방향전환장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨베이어 상을 이동하는 배송 물품의 이동 방향을 지정된 슈트 방향으로 전환시킬 수 있는 방향전환장치로서, 적어도 하나 이상의 휠을 구비한 방향전환롤러를 복수 개 포함하고, 상기 복수 개의 방향전환롤러는 각각 독립적으로 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 방향전환장치를 제공한다.
본 발명은 상기와 같은 독립 구동 가능한 롤러를 갖춘 방향전환장치를 제공함으로써, 최소한의 롤러만을 사용하여 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 이송되도록 할 수 있고, 또한, 독립 구동이 가능해짐에 따라, 물품 분류의 정밀성도 높일 수 있어 물품 자동 분류의 효율 및 전력 낭비를 방지할 수 있다.

Description

독립 구동 가능한 롤러를 구비한 방향전환장치{A diverting device having rollers capable of independent rotation}

본 발명은 물품을 분류하는 방향전환장치에 관한 발명으로, 보다 구체적으로는 방향전환장치에 구비된 방향전환롤러가 독립적으로 구동할 수 있어, 제어부를 통해 물품을 지정된 슈트로 이송하는데 필요한 방향전환롤러만을 구동시켜, 물품 분류 효율을 높이고 전력 낭비를 최소화할 수 있는 방향전환장치에 관한 것이다.

최근 인터넷을 통한 물품 판매가 대중화됨에 따라, 구매자 등에게 전달되어야 하는 물품의 양이 종래에 비해 훨씬 증대되었다.

이에 따라, 빠르고 정확한 배송의 필요성 및 인력 부족 등의 문제점 등이 대두되어, 고객의 요구를 만족시키기 위한 기업의 관심과 인력을 통해 물품을 분류하는 경우에 발생하는 각종 문제점을 극복하기 위해 자동화 설비가 도입된 배송 물품 분류 시스템에 대한 필요성이 점차 증가하고 있다.

물품 자동 분류시스템을 살펴보면, 배송될 물품이 컨베이어를 따라 이송되고, 물품의 배송 정보에 따라 컨베이어의 측면에 배치된 슈트로 분류되고, 슈트로 옮겨진 물품은 택배 배송차량으로 옮겨지는 과정을 거쳐 고객에게 배달된다.

특히, 물품의 표면에 표시된 주소정보를 바코드 스캐너 등을 통해 인식하고, 인식된 운송장 정보에 따라 당해 배송지에 할당된 슈트로 물품을 분류하는 방식을 취하는데, 물품의 이송 방향을 기 설정된 슈트 방향으로 전환시킬 수 있는 장치가 바로 방향전환장치(Diverting Device)이다.

종래의 물품 자동 분류 메커니즘을 살펴보면, 방향전환장치에는 복수 개의 롤러가 구비되어 있고, 롤러가 일렬로 배치되어 하나의 그룹을 이루는 롤러 어레이를 형성하여, 제어부를 통해 상기 롤러 어레이를 일괄적으로 회전시킴으로써 물품을 분류하였다.

종래의 물품 분류 방식은 구성이 작동 메커니즘은 단순하지만, 방향전환장치 상의 롤러를 개별적으로 구동시킬 수 없어, 하나의 어레이 상의 롤러는 종속적으로 회전할 수 밖에 없다는 문제가 있다.

보다 구체적으로, 물품을 슈트로 분류할 때 모든 롤러의 회전이 필요한 것은 아님에도, 종래의 방향전환장치에 따르면 모든 롤러가 회전할 수 밖에 없는 메커니즘으로 구성되어, 전력이 낭비될 수 밖에 없었다.

상기 문제점을 해결하기 위해서는, 독립 구동이 가능한 롤러를 구비한 방향전환장치를 통해 물품 분류에 필요한 롤러만 구동시키는 것이 필요한데, 종래에는 독립 구동 가능한 롤러를 갖춘 방향전환장치에 대한 논의는 거의 이루어지지 않았던 것이 현실이다.

따라서, 구성 요소를 단순화하면서도, 롤러에 개별적으로 동력을 전달할 수 있는 방향전환장치의 구성 및 메커니즘에 대한 고찰이 요구된다.

한국등록특허 (등록번호 : 10-1709092) “택배화물 고속 구분기”

종래의 방향전환장치는 롤러가 하나의 어레이를 이루고, 롤러를 개별적으로 제어하는 것이 아닌 롤러 어레이를 제어함으로써, 물품을 분류하는데 불필요한 롤러도 구동할 수 밖에 없다는 문제가 있었다.

이에 따라, 본 발명은 독립 구동 가능한 롤러를 포함하는 방향전환장치를 제공함으로써, 물품 분류에 필요한 롤러만 구동되도록 제어하여, 종래 방향전환장치의 문제점을 해결할 수 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 컨베이어 상을 이동하는 배송 물품의 이동 방향을 지정된 슈트 방향으로 전환시킬 수 있는 방향전환장치로서, 적어도 하나 이상의 휠을 구비한 방향전환롤러를 복수 개 포함하고, 상기 복수 개의 방향전환롤러는 유압식 방향전환롤러로써, 상기 방향 전환 롤러에 동력을 전달하는 유압 펌프 및 상기 유압 펌프와 각각의 방향전환롤러를 연결하는 롤러회전 유로를 더 포함하여, 유압으로 각각의 방향전환롤러를 독립적으로 구동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 방향전환장치를 제공한다.

삭제

아울러, 상기 방향전환롤러의 일측에 베인이 포함되고, 상기 방향전환롤러와 상기 유압 펌프 사이는 두 개의 롤러회전 유로와 연결되어, 상기 두 개의 롤러회전 유로 중 어느 하나의 유로로 유체가 공급되면 상기 방향전환롤러가 시계방향 회전하고, 다른 하나의 유로로 유체가 공급되면 상기 방향전환롤러가 반시계방향 회전할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 롤러회전 유로에는 유로를 개폐할 수 있는 제1 밸브가 포함되며, 상기 제1 밸브의 개폐에 따라 상기 방향전환롤러의 회전을 제어할 수도 있다.

특히, 상기 베인에 유체가 공급되는 시간을 조절함으로써, 상기 방향전환롤러의 회전각도를 조절할 수 있다.

또한, 상기 방향전환롤러의 휠은 휠 구동 베인을 포함하고, 상기 휠 구동 베인은 휠회전 유로와 연결되어, 상기 유압 펌프로부터 공급되는 유체에 의해 상기 방향전환롤러의 휠을 회전시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 휠회전 유로에는 유로를 개폐할 수 있는 제2 밸브를 포함하고, 상기 제2 밸브의 개폐에 따라 상기 휠의 회전을 제어할 수 있으며, 상기 제1 밸브 또는 제2 밸브는 솔레노이드 밸브 또는 전자비례제어 밸브일 수 있다.

삭제

삭제

삭제

삭제

본 발명은 독립 구동 가능한 롤러를 갖춘 방향전환장치를 제공함으로써, 최소한의 롤러만을 사용하여 물품을 기 설정된 슈트 방향으로 이송되도록 할 수 있다. 또한, 독립 구동이 가능해짐에 따라, 물품 분류의 정밀성도 높일 수 있어 물품 자동 분류의 효율 및 전력 낭비를 방지할 수 있다.

도 1은 종래의 물품 자동 분류 방식을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 물품 자동 분류 방식을 도시한 도면이다.
도 3은 종래의 방향전환장치의 물품 분류 과정을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 방향전환장치의 방향전환롤러가 개별 구동되는 것을 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 방향전환장치의 물품 분류 과정을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향전환롤러를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 방향전환롤러의 회전 메커니즘을 도시한 도면으로, 특히 도 7 (a)는 방향전환롤러가 시계 방향으로 회전하는 메커니즘을, 도 7 (b)는 방향전환롤러가 반시계 방향으로 회전하는 메커니즘을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 방향전환롤러의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 방향전환롤러가 독립 구동하는 메커니즘을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향전환롤러가 종속적으로 구동되는 메커니즘을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 방향전환롤러의 크기가 상이한 방향전환장치를 도시한 정면도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대해 상세한 설명은 생략한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치한다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본 출원에서, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

물품 자동 분류 시스템은 일반적으로 배송 물품을 자동 분류하기 위해 서버, 컨베이어, 스캐너, 방향전환장치 및 제어부로 구성되는 것이 일반적이며, 이하에서는 본 발명의 기술적 특징을 설명하기에 앞서 각 구성요소의 역할에 대하여 살펴본다.

먼저, 서버에 대하여 살펴보면, 서버는 주소별 분류코드를 생성하고, 물품의 목적지 주소에 따라 분류코드를 매칭시켜 저장할 수 있고, 후술할 스캐너에서 인식한 물품의 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 수신한 정보를 바탕으로 신호를 생성하여 제어부로 전송할 수 있어, 물품 자동 분류 시스템을 총괄하는 역할을 한다.

다음으로, 스캐너에 대하여 살펴보면, 스캐너는 컨베이어에 올려진 배송 물품의 표면에 부착된 바코드(barcode) 또는 RFID 등 다양한 식별수단에 기록된 물품 정보를 인식하는 감지 장치로써. 상기 스캐너가 인식할 수 있는 물품 정보는 예를 들어 운송장 번호(송장 번호)일 수 있고, 물품의 포장 상태에 관한 정보일 수도 있다.

다음으로, 컨베이어(10)에 대하여 살펴보면, 컨베이어(10)는 물품을 이동하는 경로로써, 물품이 분류되는 슈트(20)와 연결되어 물품을 이송 및 분류하는 역할을 한다.

마지막으로, 제어부는 상기 서버로부터 제어 신호를 수신하여 물품 자동 분류 시스템을 제어하는 구성요소이며, 보다 구체적으로는 후술할 방향전환장치(100) 상의 방향전환롤러(102)의 회전 각도를 조절하거나, 밸브 개폐, 유압 펌프의 구동 시간 등을 제어하여, 물품 자동 분류하는데 있어서 중추적인 역할을 하는 구성요소이다.

다음으로, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 방향전환장치와 종래의 방향전환장치의 차이에 대하여 살펴 본다.

방향전환장치는 일반적으로 복수 개의 방향전환롤러가 일렬로 배열되어 하나의 방향전환 어레이를 형성하는데, 종래의 방향전환장치는 방향전환롤러 각각을 제어하는 것이 아닌 하나의 방향전환 어레이를 일괄적으로 제어하여 물품을 분류하였다.

반면, 본 발명은 도 4와 같이 방향전환 어레이가 아닌 각각의 방향전환롤러를 제어함으로써, 하나의 방향전환 어레이를 이루는 복수개의 방향전환롤러를 각각 독립적으로 제어할 수 있어, 종래의 방향전환장치와는 차이가 있다.

보다 구체적으로, 종래의 방향전환장치(100)는 방향전환 어레이를 일괄적으로 제어하기 때문에, 물품을 기 설정된 슈트(20) 방향으로 분류하기 위해서는 도 3과 같이 하나의 방향전환 어레이를 구성하는 복수 개의 방향전환롤러(110) 전체가 회전할 수 밖에 없었다.

즉, 물품의 사이즈가 작은 경우에는 1개 내지 2개의 방향전환롤러(10)만 회전하여도 물품을 슈트(20) 방향으로 분류할 수 있음에도, 방향전환 어레이 전체를 회전시킬 수 밖에 없어, 전력이 낭비되는 문제가 발생하였다.

반면, 본 발명은 적어도 하나 이상의 휠(111)을 구비한 방향전환롤러(110)를 복수 개 포함하고, 상기 복수 개의 방향전환롤러(110)는 각각 독립적으로 구동될 수 있는 방향전환장치를 제공함으로써, 도 5와 같이 물품을 기 설정된 슈트(20) 방향으로 분류하기에 필요한 방향전환롤러(110)만을 회전시킬 수 있다. 따라서 결과적으로는 엑추에이터에 걸리는 부하를 감소시킬 수 있어, 전력이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.

다음으로 도 6을 참조하여, 본 발명의 상기 방향전환롤러(110)을 독립적으로 구동할 수 있는 메커니즘에 대하여 구체적으로 살펴 본다.

본 발명의 일 실시예에 따른 방향전환롤러(110)는 특히 유압식 방향전환롤러일 수 있다. 이에 따라, 상기 방향전환롤러(110)에 동력을 전달할 수 있는 유압 펌프(도면에 미도시) 및 상기 유압 펌프와 상기 방향전환롤러(110)을 연결하는 유로를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 유로는 후술할 롤러회전 유로(121), 휠회전 유로(117) 등을 포함하는 포괄적인 개념의 유로를 의미한다.

방향전환롤러(110)의 일측에 베인(125)을 포함하고, 상기 방향전환롤러(110)와 상기 유압 펌프 사이는 두 개의 롤러회전 유로(121a, 121b)로 연결된다.

상기 유압 펌프에서 공급된 고압의 유체는 상기 롤러회전 유로(121a, 121b)를 따라 방향전환롤러의 일측에 형성된 상기 베인(125)으로 공급되고, 상기 베인(125)을 회전시킬 수 있다. 특히, 상기 베인(125)의 회전축과 방향전환롤러(110)는 결합되어, 상기 베인(125)이 회전하면 방향전환롤러(110)도 동일한 방향으로 회전할 수 있다.

앞서 언급한 바와 같이, 본 발명은 두 개의 롤러회전 유로(121a, 121b)를 포함하는데, 도 7과 같이 두 개의 롤러회전 유로 중 어느 하나의 롤러회전 유로(121a)로 유체가 공급되면 상기 방향전환롤러(110)는 시계방향으로 회전할 수 있다.

반대로, 다른 하나의 롤러회전 유로(121b)로 유체가 공급되면 상기 방향전환롤러(110)는 반시계방향으로 회전할 수 있어, 상기 방향전환롤러(110)는 결과적으로 양 방향 회전이 가능하다는 특징이 있다.

이 때, 상기 롤러회전 유로(121a, 121b)를 통하여 유입된 유체는 상기 베인(125)을 회전시키고, 드레인 유로(123)를 통하여 상기 방향전환롤러(110)를 빠져나간 후, 다시 유압 펌프로 공급됨으로써 방향전환롤러(110)를 반복적으로 회전시킬 수 있다.

도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 방향전환롤러(110)는 일종의 원통형 케이스 내부에 위치한 샤프트(112)의 일단으로부터 지지된다. 이 때, 샤프트(112)의 하단은 방향설정부(120) 내부의 베인(125)의 회전축을 형성한다.

도 6에서는 상기 베인(125)이 방향전환롤러의 하부(120)에 배치되어 있으나, 상기의 배치는 일 실시예에 불과하여, 상기 베인(125)의 위치가 도면에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 상기 베인(125)은 방향전환롤러(110)의 내부에 위치할 수도 있다.

또한, 상기 롤러회전 유로(121a, 121b)에는 유로를 개폐할 수 있는 제1 밸브(미도시)가 포함되며, 상기 제1 밸브의 개폐에 따라 상기 방향전환롤러(110)의 회전을 제어할 수 있다. 다시 말해, 유체의 공급을 차단하면 상기 방향전환롤러(110)가 회전하지 않고, 유체를 공급하면 동력이 발생되어 상기 방향전환롤러(110)가 회전할 수 있게 된다.

특히, 상기 제1 밸브는 솔레노이드 밸브 또는 전기비례제어 밸브일 수 있다.

먼저, 솔레노이드 밸브는 전자 밸브의 일종으로서, 전기가 통하면 플랜지가 올라가 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플랜지 무게에 의하여 밸브가 자동적으로 닫혀, 유체의 유동을 제어할 수 있는 밸브이다.

다음으로, 전기비례제어 밸브는 압력이나 온도, 유량 등을 상대적으로 조절할 수 있는 밸브이며, 본 발명에서는 유량을 조절하는데 쓰일 수 있고, 미세하고 세밀한 제어가 가능하다는 장점이 있어, 양 밸브 모두 방향전환롤러(110)의 회전각도 제어에 적합하다.

다만, 상기 제1 밸브가 솔레노이드 밸브 또는 전기비례제어 밸브이면 바람직하다는 의미일 뿐, 이에 한정되는 것은 아니고 유체 공급을 제어할 수 있는 밸브라면 어떤 밸브를 사용하더라도 무관하다.

다음으로 본 발명의 회전각도를 조절하는 메커니즘에 대하여 살펴본다.

본 발명은 회전각도를 조절하는 일 실시예로 시간 응답(Time response) 방식을 활용한다. 구체적으로, 상기 베인(125)에 유체가 공급되는 시간을 조절함으로써, 유체 공급 시간을 길게하면 방향전환롤러(110)가 더 많은 각도를 회전하고, 유체 공급 시간을 줄이면 방향전환롤러(110)는 상대적으로 적은 각도를 회전하게 되어, 상기 방향전환롤러(110)의 회전각도를 조절할 수 있다.

이 때, 상기 베인(125)를 구성하는 블레이드의 개수를 많게 하거나 또는 블레이드가 조밀하게 배치되도록 형성하면, 좀 더 세밀한 방향전환롤러(110)의 회전각도 제어가 가능하다.

상기 시간 응답 방식으로 방향전환롤러(110)의 회전각도를 조절하는 것은 일 실시예에 불과할 뿐, 다른 방식으로도 얼마든지 방향전환롤러(110)의 회전각도를 조절할 수 있다.

다음으로, 도 8을 참조하여 방향전환롤러의 휠(111)이 구동하는 방식을 살펴본다. 이 때, 도 8은 본 발명의 방향전환롤러(도 6 참조)를 A-A 방향으로 절단한 단면도이다.

휠(111)은 방향전환롤러(110)의 상단에 휠 프레임(115)에 의하여 고정된다. 특히, 도 8과 같이 상기 휠(111)의 일부 영역은 방향전환롤러(110)의 하우징 밖으로 돌출될 수 있도록 고정되어, 물품을 방향전환롤러(110)가 배열된 방향으로 이송시킬 수 있다.

또한, 상기 휠(111)은 휠 구동 베인(113)을 포함하고, 상기 휠 구동 베인(113)은 휠회전 유로(117)와 연결된다.

상기 휠회전 유로(117)를 통해 상기 유압 펌프로부터 상기 휠 구동 베인(113) 방향으로 유체를 공급할 수 있고, 공급된 고압의 유체가 휠 구동 베인(113)을 회전시켜, 결과적으로 휠(111)이 회전하게 된다.

또한, 상기 휠회전 유로(117)에는 유로를 개폐할 수 있는 제2 밸브(119)를 포함하고, 상기 제2 밸브(119)의 개폐에 따라 상기 휠(111)의 회전을 제어할 수 있다.

구체적으로, 상기 제2 밸브(119)를 열면 휠(111)이 회전하고, 상기 제2 밸브(119)를 닫으면 휠(111)의 회전을 멈출 수 있어, 물품을 기 설정된 슈트(20) 방향으로 분류하는데 사용되지 않는 방향전환롤러(110)의 휠(111)은 회전하지 않도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제2 밸브(119)도 앞서 제1 밸브와 같이 솔레노이드 밸브 또는 전자비례제어 밸브일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 밸브가 사용될 수 있다.

이 때, 상기 휠회전 유로(117)는 도 8과 같이, 방향전환롤러(110) 내부에 설치되므로, 상기 방향전환롤러(110)가 회전함에 따라 같이 회전할 수 밖에 없다. 이 때, 회전 가용 범위가 시계방향으로 180° 및 반시계방향으로 180 °에 불과하고, 상기 휠회전 유로(117)는 고무 등의 탄력 있는 재질로 제작된 것이어서, 방향전환롤러(110)의 회전에 따른 손상은 문제되지 않는다.

본 발명은 상기와 같이 방향전환롤러(110)의 회전뿐만 아니라, 휠(111)의 회전도 유압으로 구동되는 방향전환롤러를 제공함으로써, 물품을 슈트(20) 방향으로 분류하는데 불필요한 방향전환롤러(110)를 회전시키지 않을 뿐만 아니라, 휠(111)까지도 회전하지 않도록 개별 제어할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 방향전환장치(100)는 종래의 방향전환장치에 비해 전력 낭비를 최소화할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명의 다른 실시예로 방향전환롤러(110)가 독립적으로 구동하는 기계식 방향전환장치(100)를 제공할 수도 있다. 이에 대해서는 도 9를 참조하여 자세하게 살펴본다.

먼저, 본 발명의 기계식 방향전환장치(100)에서 휠(111)이 회전하는 메커니즘을 살펴보면, 상기 방향전환롤러(110) 상에 배치된 휠(111)을 회전시키는 동력은 모터(130)로부터 발생하며, 상기 모터(130)에서 발생한 회전 동력은 동력 전달 벨트(131)를 통하여, 메인 풀리(132)에 전달된다.

상기 메인 풀리(132)는 드럼축(133)과 연결되고, 상기 드럼축(133)은 복수 개의 드럼(134)과 연결된다. 또한, 상기 드럼(134)은 롤러 회전 벨트(135)와 연결되고, 상기 롤러 회전 벨트(135)는 도 9 도면 상에 도시되지 않았으나 상기 휠(111)의 회전축과 연결되어, 드럼(134)의 회전에 따라 휠(104)을 회전시킬 수 있다.

즉, 상기와 같은 구성을 통하여, 구동 모터(130)에서 발생된 동력이 드럼(134)을 통해 휠(111)로 전달됨으로써, 휠(111)을 회전시킬 수 있다.

다음으로, 방향전환롤러(110)의 회전 각도를 변경하는 메커니즘에 대하여 살펴보면, 종래의 방향전환롤러(110)는 도 10과 같이, 방향전환롤러(110)의 하부에 방향 가이드부(140)를 구비하여 방향전환롤러(110)의 회전각도를 조절하였다.

구체적으로, 상기 방향 가이드부(140)와 상기 방향전환롤러(110)는 방향 가이드 와이어(141)를 통해 연결되어, 상기 방향 가이드부(140)이 회전함에 따라, 상기 방향 가이드 와이어(141)로 연결된 방향전환롤러(110)가 회전할 수 있었다.

또한, 복수 개의 방향전환롤러(110)는 방향 가이드 와이어(141)에 의해 상호 종속적으로 연결되어, 방향 가이드부(140)와 직접적으로 연결되지 않은 방향전환롤러(110)도 동일한 각도로 종속적으로 회전할 수 밖에 없었다.

반면, 본 발명의 복수 개의 방향전환롤러(110) 각각에는 도 9와 같이 동력을 전달할 수 있는 복수 개의 구동 모터(142)가 구비하고, 제어부가 상기 복수 개의 구동 모터(142)의 동력 발생을 개별적으로 제어할 수 있어, 상기 복수 개의 방향전환롤러(110)가 개별적으로 회전하도록 할 수 있다.

아울러, 컨베이어(10) 상에 이송되는 물품의 크기가 큰 경우 내지 비닐 포장되어 미끄러지기 쉬운 경우에는 상기 복수 개의 방향전환롤러(110)를 회전시킬 수도 있어, 물품을 효율적으로 분류할 수 있다.

마지막으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 독립 구동 가능한 방향전환롤러(110)와 종속 구동되는 방향전환롤러(110)가 혼합된 방향전환장치에 대하여 설명한다.

복수 개의 방향전환롤러(110)는 일렬로 배열된 것을 방향전환어레이라고 하며, 상기 방향전환장치(100)에는 일반적으로 복수 개의 방향전환어레이가 포함되어 있다.

본 발명은 방향전환어레이 상의 방향전환롤러(110)가 종래와 같이 종속적으로 구동하는 방향전환어레이 및 방향전환어레이 상의 방향전환롤러(110)가 개별적으로 구동하는 어레이를 혼합 구비된 방향전환장치(100)를 제공할 수 있다.

특히, 독립 구동되는 방향전환어레이와 종속 구동되는 방향전환어레이가 교번적으로 배치되는 것이 바람직하다. 다만, 이는 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 독립 구동되는 방향전환어레이와 종속 구동되는 방향전환어레이가 반드시 교번적으로 배치되어야 하는 것은 아니다.

또한, 도 11과 같이 방향전환어레이 중 독립 구동되는 방향전환어레이의 방향전환롤러(110)의 크기가, 종속 구동되는 방향전환어레이의 방향전환롤러(110)의 크기보다 더 작을 수도 있다.

앞서 언급한 바와 같이, 독립 구동되는 방향전환롤러(110)는 종속적으로 구동되는 방향전환롤러(110)보다 세밀한 제어가 가능한데, 방향전환롤러(110)의 크기까지 더 작게 조절함으로써, 배송될 물품의 크기가 작은 경우까지도 정확하게 분류할 수 있다는 장점이 있다.

정리하면, 본 발명은 독립 구동 가능한 방향전환롤러(110)를 갖춘 기계식, 유압식 방향전환장치(100)를 제공함으로써, 최소한의 롤러만을 사용하여 물품을 기 설정된 슈트(20) 방향으로 이송되도록 할 수 있다.

또한, 독립 구동이 가능해짐에 따라, 물품 분류의 정밀성도 높일 수 있어 물품 자동 분류의 효율 및 전력 낭비를 방지할 수 있어, 종래의 방향전환장치가 갖는 문제점을 해결할 수 있을 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 컨베이어
20 : 슈트
100 : 방향전환장치
110 : 방향전환롤러
111 : 휠
112 : 샤프트
113 : 휠 구동 베인
115 : 휠 프레임
117 : 휠회전 유로
119 : 제2 밸브
121 : 롤러회전 유로
123 : 드레인 유로
125 : 베인
142 : 구동 모터

Claims (13)

1. 컨베이어 상을 이동하는 배송 물품의 이동 방향을 지정된 슈트 방향으로 전환시킬 수 있는 방향전환장치로서,
   적어도 하나 이상의 휠을 구비한 방향전환롤러를 복수 개 포함하고,
   상기 복수 개의 방향전환롤러는 유압식 방향전환롤러로써, 상기 방향 전환 롤러에 동력을 전달하는 유압 펌프 및 상기 유압 펌프와 각각의 방향전환롤러를 연결하는 롤러회전 유로를 더 포함하여,
   유압으로 각각의 방향전환롤러를 독립적으로 구동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 방향전환장치.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 방향전환롤러의 일측에 베인이 포함되고,
   상기 방향전환롤러와 상기 유압 펌프 사이는 두 개의 롤러회전 유로와 연결되어,
   상기 두 개의 롤러회전 유로 중 어느 하나의 유로로 유체가 공급되면 상기 방향전환롤러가 시계방향 회전하고, 다른 하나의 유로로 유체가 공급되면 상기 방향전환롤러가 반시계방향 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 방향전환장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 롤러회전 유로에는 유로를 개폐할 수 있는 제1 밸브가 포함되며, 상기 제1 밸브의 개폐에 따라 상기 방향전환롤러의 회전을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 방향 전환 장치.
   
5. 제 3항에 있어서,
   상기 베인에 유체가 공급되는 시간을 조절함으로써, 상기 방향전환롤러의 회전각도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 방향전환장치.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 방향전환롤러의 휠은 휠 구동 베인을 포함하고,
   상기 휠 구동 베인은 휠회전 유로와 연결되어, 상기 유압 펌프로부터 공급되는 유체에 의해 상기 방향전환롤러의 휠을 회전시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 방향전환장치.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 휠회전 유로에는 유로를 개폐할 수 있는 제2 밸브를 포함하고, 상기 제2 밸브의 개폐에 따라 상기 휠의 회전을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 방향 전환 장치.
   
8. 제 4항 또는 7항에 있어서,
   상기 제1 밸브 또는 제2 밸브는 솔레노이드 밸브 또는 전자비례제어 밸브인 것을 특징으로 하는 방향전환장치.
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제

Images