JP7229512B2

JP7229512B2 - 振分装置および振分方法

Info

Publication number: JP7229512B2
Application number: JP2018193367A
Authority: JP
Inventors: 靖小澤; 久人伊賀
Original assignee: 靜甲株式会社
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2038-10-12
Also published as: JP2020059008A

Description

本発明は、混在する物品を２種に判別してそれぞれ異なる搬出路へ振り分ける振分装置および振分方法に係り、特に、振り分け速度を向上させて作業効率を向上することのできる振分装置および振分方法に関する。

従来から、搬入される物品を所定の基準、例えば、容器に飲料等の液体を充填してなる製品の充填量で良品と不良品を判別して振り分ける振分装置が使用されている。

このような従来の振分装置としては、振分装置に搬入される各製品をそれぞれ撮像して画像により識別したり、各製品の重量をそれぞれ計測する等して良品と不良品とを判別し、振分装置の主搬送路上を搬送される各製品の中から不良品であると判別された製品を振分手段により主搬送路の両側方にそれぞれ並行に配置された副搬送路に移載して、良品と不良品の振り分けを行っていた。

そして、前述した従来の振分装置においては、主搬送路上を搬送される各製品の中から所定の基準により判別された一部の製品（例えば、不良品）を各副搬送路上に振り分ける際、主搬送路上を幅方向に横断して往復移動する振分け板と、この振分け板の両側方にそれぞれ対向配置されて進退する補助板とで挟持して移載する構成とされている。

実用新案登録第２５５２７７８号公報

従来の振分装置の構成では、主搬送路上の製品をいずれかの副搬送路上へ移載した後、主搬送路上を搬送される次に振り分けられるべき製品に当接して挟持可能な定位置へ振分け板を戻す時間が必要になり、そのため、主搬送路を搬送される各製品間にある程度の間隔を設ける必要があり作業効率を低下させていた。

そこで、本発明は、２種類の物品を振り分ける振り分け速度を向上させて作業効率を向上させることのできる振分装置および振分方法を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明の請求項１に係る振分装置の特徴は、混在して搬入される物品を２種に判別してそれぞれ異なる搬出路へ振り分ける振分装置であって、振分対象の物品が１列に整列されて搬入される搬入路と、前記搬入路から搬入される物品を２種に判別する判別手段と、前記搬入路の延長線上に配置された主搬出路と、この主搬出路の両側方にそれぞれ配置された２本の副搬出路とを有する搬出手段と、前記搬入路と搬出手段との間に配置され、前記搬入路から搬入された物品を保持して前記搬出手段へ送り出す２本の並行配置された搬送路を有し、前記物品の搬送方向と直交する水平方向に往復移動可能とされており、前記一方の搬送路を前記搬入路および前記搬出手段の主搬出路と連通させて位置させた際、他方の搬送路は前記搬出手段の一方の副搬出路へ前記物品を送り出し可能な位置に配置され、前記の他方の搬送路を前記搬入路および前記搬出手段の主搬出路と連通させて位置させた際、前記一方の搬送路は前記搬出手段の他方の副搬出路へ前記物品を送り出し可能な位置に配置される振分手段と、前記判別手段の判断の結果に基づき、前記主搬出路及び２本の副搬出路の何れかへ前記振分手段に保持した物品を搬出可能に前記振分手段の往復移動を制御する制御手段と、を備え、前記振分手段は、それぞれ所定の間隔を隔てて立設配置された１対の回転軸に無端状の搬送ベルトが巻回されてなるベルトコンベアが並行に３基配置され、前記各ベルトコンベア間がそれぞれ前記搬送路を構成し、中央に配置されたベルトコンベアの搬送ベルトが前記制御手段により走行方向を切り替え駆動されることを特徴とする。

このような構成を採用したことにより、搬入路から振分手段のいずれかの搬送路に物品が搬入され、判別手段の判別に基づき振分手段を水平移動させて搬出手段のいずれかの副搬出路に送り出して振り分けられても、振分手段の他方の搬送路が搬入路および搬出手段の主搬出路と連通する位置に配置されるので、従来の振分装置のように振分手段を物品を保持する位置に戻す必要がなく、搬入路から搬入される次の物品を直ちに受容することができるので、物品の振り分け速度を向上することができ、作業効率を向上させることができる。

詳しくは、搬入路より振分手段のいずれかの搬送路に搬入された物品を振分手段を水平移動させていずれかの副搬出路へ送り出したタイミングで中央に配置されたベルトコンベアの搬送ベルトの走行方向を切り替えることにより、振分手段が水平移動したことにより搬入路および搬出手段の主搬送路と連通する位置に配置された他方の搬送路を機能させ、直ちに搬入路から搬入される次の物品を受容して振り分けることができるので、振り分け速度を向上させることができ、作業効率を向上させることができる。

また、本発明の請求項２に係る振分装置の特徴は、請求項１に記載の振分装置において、前記各ベルトコンベアが、それぞれの間隔を調整自在に配設されている点にある。

このような構成を採用したことにより、様々な大きさの物品を受容して搬送することができるので、様々な物品を振り分けることができる。

また、本発明の請求項３に係る振分方法の特徴は、振分対象の物品を２種に判別し、搬入路から搬入される前記物品を２本の並行配置された搬送路のいずれかにおいて保持して搬送するとともに、前記物品を保持する搬送路を、判別された物品の種に応じて、前記搬送路の下流側に配置される前記搬入路の直線状に配置された主搬出路、並びに、前記一方の搬送路を前記主搬出路に対向させた際に他方の搬送路に臨むようにして前記主搬出路の両側方に配置された２本の副搬出路のうちのいずれかに前記物品を導入可能に位置させる振分方法であって、巻回された搬送ベルトを対向させて並列させた３基のベルトコンベアにより形成された２本の搬送路の何れかに前記搬入路から搬入された物品を保持可能とし、前記３基のベルトコンベアのうち中央に配置されたベルトコンベアの走行方向を前記２本の搬送路の別により正逆を切り替えることを特徴とする。

このような構成を採用したことにより、判別された物品をいずれかの搬送路に保持させて水平移動し、いずれかの副搬出路に送り出して振り分けられても、他方の搬送路において直ちに次の物品を受容することができるので、物品の振り分け速度を向上することができ、作業効率を向上させることができる。

詳しくは、搬入路よりいずれかの搬送路に搬入された物品をいずれかの副搬出路へ送り出したタイミングで中央に配置されたベルトコンベアの走行方向を切り替えることにより、搬入路および主搬出路と連通する位置に配置された他方の搬送路を機能させ、直ちに搬入路から搬入される次の物品を受容して振り分けることができるので、振り分け速度を向上させることができ、作業効率を向上させることができる。

本発明の振分装置および振分方法によれば、物品を３本の搬出路へそれぞれ振り分ける搬送路から物品が送り出されたのち、直ちに次の物品を搬送路に搬入させることができるので、振り分け速度を向上することができ、作業効率を向上させることができる。

本実施形態の振分装置の構成を示す概略平面図図１のＡ－Ａ断面図図１における振分手段を物品の搬送方向の下流側から見た概略正面図（ａ）～（ｄ）本実施形態における振分手段による振分方法の説明図（ａ）～（ｄ）本実施形態における振分手段による振分方法の説明図

以下、本発明に係る振分装置を図面に示す実施形態により説明する。

本実施形態の振分装置は、他の装置において製造された製品の良品と不良品との２種に振り分けるために使用される。

本実施形態の振分装置１は、図１および図２に示すように、振り分け対象の物品を搬入する搬入路として他の装置（図示せず）において製造された製品を搬入する搬入ベルトコンベア２の端部が接続されており、他の装置において製造された良品と不良品とが混在する製品が１列に整列されて搬入されるようになっている。

そして、本実施形態の振分装置１は、前記搬入ベルトコンベア２から搬入される２種の製品をそれぞれ判別する判別手段３と、前記判別手段３により判別された各製品それぞれ振り分ける振分手段５と、前記振分手段５により振り分けられた２種の製品をそれぞれ搬出する搬出手段２１とを備えている。

前記判別手段３は、本実施形態においては一例として、透明容器内に飲料等の液体が充填されてなる製品の液体の充填量が適量である良品と、液体の充填量に過不足のある不良品とを判別する手段として、搬入される各製品をそれぞれ撮像する撮像手段（図示せず）を備え、この撮像手段により撮像された画像を図示しない処理装置が処理して透明容器内における液体の充填量を識別することにより良品と不良品を判別するようになっている。なお、前記判別手段３は、所定の条件によって振り分けられる２種の製品によって種々変更されるものであり、重量により製品の判別を行う計測装置であったり、寸法により製品を判別する計測装置等でもよい。

本実施形態の振分手段５は、図２および図３に示すように、モータ８により回転駆動される回転軸９ａと、この回転軸９ａと製品の搬送方向に所定の間隔を隔てて立設された回転軸９ｂとに無端状の搬送ベルト１０が巻回されてなる３基のベルトコンベア６ａ，６ｂ，６ｃが製品の搬送方向と直交する方向に並行に配置されている。

そして、前記各ベルトコンベア６ａ，６ｂ，６ｃは、製品の搬送方向に対して左方に配置されたベルトコンベア６ａが搬送ベルト１０を反時計回りに走行させるように駆動され、製品の搬送方向に対して右方に配置されたベルトコンベア６ｃが搬送ベルト１０を時計回りに走行させるように駆動され、中央に配置されたベルトコンベア６ｂが走行方向を順次切り替え駆動されるように図示しない制御装置により制御され、前記各ベルトコンベア６ａ，６ｂ，６ｃ間がそれぞれ搬入された製品を挟持して前記搬出手段２１へ搬送する搬送路７ａ，７ｂとなっている。

また、前記各ベルトコンベア６ａ，６ｂ，６ｃは、前記判別手段３による製品の判別に基づき、図示しない制御装置により制御されてそれぞれ製品の搬送方向と直交する方向に往復移動するスライド機構１１を備えており、各スライド機構１１は、上方に立設されたフレーム１２にそれぞれ製品の搬送方向と直交する方向に延在するスライド軸１３が配設され、このスライド軸１３にモータ１４により往復移動自在に移動子１５が配設されて構成されており、前記各ベルトコンベア６ａ，６ｂ，６ｃは、前記各移動子１５からそれぞれ垂下されたアーム１６の下端にそれぞれ連結されている。

さらに、前記各ベルトコンベア６ａ，６ｂ，６ｃは、前記各スライド機構１１により中央に配置されたベルトコンベア６ｂを基準としてそれぞれの間隔が調整され、前記各ベルトコンベア６ａ，６ｂ，６ｃ間に形成される各搬送路７ａ，７ｂの幅が振り分けられる製品の大きさに応じて調整され、かつ、当該間隔を保った状態で水平移動するようになっている。

本実施形態の搬出手段２１は、前記搬入ベルトコンベア２から搬入された製品を載置して搬送するベルトコンベア２２を備えており、このベルトコンベア２２は、前記搬入ベルトコンベア２から搬入された製品をその搬送方向の延長線上に配置された前記振分手段５のいずれかの搬送路７（７ａ，７ｂ）内へ搬送し、前記振分手段５の搬送路７（７ａ，７ｂ）により送り出された製品を下流側へ搬出するようになっている。

また、前記ベルトコンベア２２上における前記振分手段５の下流側には、前記判別手段３により判別され前記振分手段５により振り分けられた２種の製品をそれぞれ搬出する３本の搬出路２３が製品の搬送方向と直交する方向に並行に配置されて形成されている。

前記各搬出路２３は、それぞれ搬送方向に沿って製品を支持する１対のガイド板２４，２４が立設されて形成されており、前記振分手段５を介在して前記搬入ベルトコンベア２と直線上に配置される中央が主搬出路２３ｂとされ、この主搬出路２３ｂと並行に両側方に配置されたそれぞれが副搬出路２３ａ，２３ｃとされている。

前記各ガイド板２４は、それぞれ製品の搬送方向と直交する幅方向に移動自在とするスライド機構２６を備えており、対向する１対のガイド板２４，２４間を搬送される製品の幅に応じてその間隔が調整可能となっている。

また、前記各ガイド板２４，２４の前記振分手段５と対向する端部にはそれぞれそれぞれ製品の搬出方向に沿って各搬出路２３ａ，２３ｂ，２３ｃの中央に向かって傾斜する傾斜部２５が形成されており、前記振分手段５のいずれかの搬送路７ａ，７ｂから送り出された製品を各搬出路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ内へ案内するようになっている。

なお、図１に示すように、前記副搬出路２３ａは、前記振分手段５の搬送路７ｂが前記搬入ベルトコンベア２および前記主搬出路２３ｂと連通するように配置された際、前記振分手段５の搬送路７ａに対し僅かに外側に配置されているが、前記振分手段５の搬送路７ａから製品が送り出されると、前記振分手段５の搬送路７ａから製品が送り出される力により内側のガイド板２４がその付勢力に抗して押し広げられ、ガイド板２４の端部に形成された傾斜部２５によって製品が副搬出路２３ａ内に案内され、製品が副搬出路２３ａ内に受容されるようになっている。振り分けられる製品が本実施形態よりも大きい場合、前記副搬出路２３ａの内側のガイド板２４は図に示される位置よりもさらに下方に移動され、前記振分手段５の搬送路７ａから送り出される製品の受け入れ口が広くなるように調整される。

前記副搬出路２３ｃも同様であり、図示は省略するが、前記振分手段５の搬送路７ａが前記搬入ベルトコンベア２および前記主搬出路２３ｂと連通するように配置された際、前記振分手段５の搬送路７ｂに対し僅かに外側に配置されるが、前記振分手段５の搬送路７ｂから製品が送り出されると、前記振分手段５の搬送路７ｂから製品が送り出される力により内側のガイド板２４がその付勢力に抗して押し広げられ、ガイド板２４の端部に形成された傾斜部２５によって製品が副搬出路２３ｃ内に案内され、製品が副搬出路２３ｃ内に受容されるようになっている。振り分けられる製品が本実施形態よりも大きい場合、前記副搬出路２３ｃの内側のガイド板２４は図に示される位置よりもさらに上方に移動され、前記振分手段５の搬送路７ｂから送り出される製品の受け入れ口が広くなるように調整される。

そして、前記振分手段５の中央に配置されたベルトコンベア６ｂは、前記各ベルトコンベア６ｂ，６ｃ間の搬送路７ｂを前記搬入ベルトコンベア２および前記搬出手段２１の主搬出路２３ｂと連通する基準位置に配置されている場合、搬送ベルト１０が反時計回りに走行され、前記搬入ベルトコンベア２から搬送路７ｂに搬入される製品が前記判別手段３により一方の製品（例えば、良品）であると判別されると、そのまま前記搬出手段２１の主搬出路２３ｂへ製品が送り出される。一方、前記搬入ベルトコンベア２から搬送路７ｂに搬入される製品が前記判別手段３により他方の製品（例えば、不良品）であると判別されると、搬送路７ｂにおいて各ベルトコンベア６ｂ，６ｃ間に製品が挟持され搬送されている間に前記振分手段５が他方の搬送路７ａを前記搬入ベルトコンベア２および前記搬出手段２１の主搬出路２３ｂと連通する基準位置に配置させるように水平移動され、移動された搬送路７ｂから搬出手段２１の副搬出路２３ｃへ製品が送り出される。そして、搬送路７ｂから搬出手段２１の副搬出路２３ｃへ製品が送り出されるタイミングでベルトコンベア６ｂの搬送ベルト１０の走行方向が切り替えられ、時計回りに走行される。

同様に、前記各ベルトコンベア６ａ，６ｂ間の搬送路７ａを前記搬入ベルトコンベア２および前記搬出手段２１の主搬出路２３ｂと連通する基準位置に配置されている場合、前記振分手段５の中央に配置されたベルトコンベア６ｂは搬送ベルト１０が時計回りに走行され、前記搬入ベルトコンベア２から搬送路７ａに搬入される製品が前記判別手段３により一方の製品（例えば、良品）であると判別されると、そのまま前記搬出手段２１の主搬出路２３ｂへ製品が送り出される。一方、前記搬入ベルトコンベア２から搬送路７ａに搬入される製品が前記判別手段３により他方の製品（例えば、不良品）であると判別されると、搬送路７ａにおいて各ベルトコンベア６ａ，６ｂ間に製品が挟持され搬送されている間に前記振分手段５が他方の搬送路７ｂを前記搬入ベルトコンベア２および前記搬出手段２１の主搬出路２３ｂと連通する基準位置に配置させるように水平移動され、移動された搬送路７ａから搬出手段２１の副搬出路２３ａへ製品が送り出される。そして、搬送路７ａから搬出手段２１の副搬出路２３ａへ製品が送り出されるタイミングでベルトコンベア６ｂの搬送ベルト１０の走行方向が切り替えられ、時計回りに走行される。

なお、連続して製品を振り分ける際の次の製品が前記振分手段３のいずれかの搬送路７ａ，７ｂに搬入されるタイミングは、先に搬送路７ａ，７ｂに搬入された製品が前記搬出手段２１のいずれかの搬出路２３ａ，２３ｂ，２３ｃへ送り出され、前記ベルトコンベア６ｂの搬送ベルト１０の走行方向が切り替られる程度の間隔をもって搬入されるよう、前記搬入ベルトコンベア２上における各製品の間隔の調整、あるいは前記搬入ベルトコンベア２および前記搬出手段２１のベルトコンベア２２間における搬送速度の差により各製品間に間隔を設けることにより調整される。

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の振分装置１の作用（振分方法の実施形態）について説明する。

まず、図４（ａ）に示すように、振分手段５の基準位置として、いずれか一方の搬送路７（本実施形態では搬送路７ｂ）が搬入ベルトコンベア２および搬出手段２１の主搬出路２３ｂと連通する位置に配置される。その際、ベルトコンベア６ｂの搬送ベルト１０は反時計回りに走行される。

そして、他の装置において透明容器内に液体が充填された製品が良品Ｐ（ｇ）と不良品Ｐ（ｄ）が混在した状態で搬入ベルトコンベア２により１列に整列されて搬送されると、判別手段３により製品の良品Ｐ（ｇ）と不良品Ｐ（ｄ）とが判別される。

つぎに、判別手段３により良品Ｐ（ｇ）と不良品Ｐ（ｄ）とが判別された製品は、図４（ｂ）に示すように、搬入ベルトコンベア２から搬出手段２１のベルトコンベア２２に移載され振分手段５の搬送路７ｂに搬入される。

そして、振分手段５の搬送路７ｂに搬入された製品が判別手段３により良品Ｐ（ｇ）であると判別された場合、図４（ｃ）に示すように、搬送路７ｂに搬入された製品はそのまま搬出手段２１の主搬出路２３ｂへ送り出され、図４（ｄ）に示すように、主搬出路２３ｂの両ガイド板２４，２４に支持されて下流側へ搬出される。

一方、図５（ａ）に示すように、振分手段５の搬送路７ｂに搬入された製品が判別手段３により不良品Ｐ（ｄ）であると判別された場合、図５（ｂ）に示すように、搬送路７ｂにおいて各ベルトコンベア６ｂ，６ｃ間に製品が挟持されて搬送されている間に振分手段５が他方の搬送路７ａを搬入ベルトコンベア２および搬出手段２１の主搬出路２３ｂと連通する基準位置に配置させるように水平移動され、図５（ｃ）に示すように、移動された搬送路７ｂから搬出手段２１の副搬出路２３ｃへ製品が送り出される。そして、搬送路７ｂから搬出手段２１の副搬出路２３ｃへ製品が送り出されたタイミングでベルトコンベア６ｂの搬送ベルト１０の走行方向が切り替えられ、時計回りに走行される。

先に振り分けられた製品が判別手段３により良品Ｐ（ｇ）であると判別され、搬送路７ｂから搬出手段２１の主搬出路２３ｂへ製品が送り出された場合、搬送路７ｂから搬出手段２１の主搬出路２３ｂへ製品が送り出され、実際にはベルトコンベア６ｂの搬送ベルト１０の走行方向は切り替えないがベルトコンベア６ｂの搬送ベルト１０の走行方向が切り替えられる程度の間隔をもって、搬入ベルトコンベア２からつぎの製品が振分手段５の搬送路７ｂに搬入され、上記の工程が繰り返し行われる。

一方、先に振り分けられた製品が判別手段３により不良品Ｐ（ｄ）であると判別され、振分手段５が水平移動されて搬送路７ｂから搬出手段２１の副搬出路２３ｃへ製品が送り出された場合、搬送路７ｂから搬出手段２１の主搬出路２３ｂへ製品が送り出され、ベルトコンベア６ｂの搬送ベルト１０の走行方向が切り替えられ、この切り替えが完了するタイミングで、図５（ｄ）に示すように、搬入ベルトコンベア２および搬出手段２１の主搬出路２３ｂと連通する基準位置に配置された振分手段５の搬送路７ａに搬入ベルトコンベア２から次の製品が搬入される。

そして、振分手段５の搬送路７ａに搬入された次の製品が判別手段３により良品Ｐ（ｇ）であると判別された場合、搬送路７ａに搬入された製品はそのまま搬出手段２１の主搬出路２３ｂへ送り出され、主搬出路２３ｂの両ガイド板２４，２４に支持されて下流側へ搬出される。

一方、振分手段５の搬送路７ａに搬入された次の製品が判別手段３により不良品Ｐ（ｄ）であると判別された場合、搬送路７ａにおいて各ベルトコンベア６ａ，６ｂ間に製品が挟持されて搬送されている間に振分手段５が他方の搬送路７ｂを搬入ベルトコンベア２および搬出手段２１の主搬出路２３ｂと連通する基準位置に配置させるように水平移動され、移動された搬送路７ａから搬出手段２１の副搬出路２３ａへ製品が送り出される。そして、搬送路７ａから搬出手段２１の副搬出路２３ａへ製品が送り出されたタイミングでベルトコンベア６ｂの搬送ベルト１０の走行方向が切り替えられ、反時計回りに走行される。

このようにして、搬入ベルトコンベア２から順次搬入される各製品を振り分けることにより、良品Ｐ（ｇ）が搬出手段２１の主搬出路２３ｂへ、不良品Ｐ（ｄ）が両副搬出路２３ａ，２３ｃへ振り分けられる。

このように、本実施形態の振分装置１によれば、搬入された２種の物品を判別手段３により判別し、振分手段５により一方の物品を中央に配置された主搬出路２３ｂへ、他方の物品を主搬出路２３ｂの両側方に配置された各副搬出路２３ａ，２３ｃのそれぞれへ送り出すことにより振り分けることができる。

また、２本の搬送路７ａ，７ｂを備えた振分手段５を往復移動させて、一方の物品を搬出手段２１の主搬送路２３ｂへ、他方の物品を主搬出路２３ｂの両側方に配置された各副搬出路２３ａ，２３ｃへ送り出す構成としたことにより、いずれかの搬送路７ａ（７ｂ）に搬入された物品を各副搬出路２３ａ，２３ｃへ振り分けるために振分手段５を水平動させたとしても、他方の搬送路７ｂ（７ａ）が常に搬入路としての搬入ベルトコンベア２および搬出手段２１の主搬出路２３ｂと連通する基準位置に配置されるので、前の物品が振り分けられたのち、振分手段５を従来の振分装置のように物品を保持する位置に戻す必要がないので直ちに次の物品を受容して振り分けを行うことができ、物品の振り分け速度を向上させ、作業効率を向上させることができる。

さらに、振分手段５の各搬送路７ａ，７ｂが、それぞれ１対のベルトコンベア６ａ，６ｂ（６ｂ，６ｃ）により物品を挟持して送り出す構成としていることにより、従来の振分装置のように、振り分けられるべき物品が搬送される度に振分手段を移動させて当接および挟持させる必要がないので、振り分け速度を向上させることができるとともに、物品を転倒させることなく確実に振り分けることができる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態においては、振分手段の各ベルトコンベアそれぞれにスライド機構を備え、各ベルトコンベア間の間隔を調整可能とし、あらかじめ設定された間隔を保った状態で各スライド機構により水平移動させる構成としているが、各搬送路における物品の搬送を阻害しない位置で各ベルトコンベアをそれぞれの間隔を調整可能に連結し、１つのスライド機構により一体に水平移動させる構成としてもよい。

また、本実施形態においては、本装置に２種の物品を整列させて搬入する搬入路として搬入ベルトコンベア２に接続する構成としているが、本装置に搬入ベルトコンベア２を配設する構成としてもよい。このような構成にすることにより、他の装置との間に搬入手段を設けずに、本装置を直接他の装置に連設することができる。

１振分装置
２搬入ベルトコンベア
３判別手段
５振分手段
６ａ，６ｂ，６ｃベルトコンベア
７ａ，７ｂ搬送路
８モータ
９ａ，９ｂ回転軸
１０搬送ベルト
１１スライド機構
１２フレーム
１３スライド軸
１４モータ
１５移動子
１６アーム
２１搬出手段
２２ベルトコンベア
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ搬出路
２４，２４ガイド板
２５傾斜部
２６スライド機構

Claims

混在して搬入される物品を２種に判別してそれぞれ異なる搬出路へ振り分ける振分装置であって、
振分対象の物品が１列に整列されて搬入される搬入路と、
前記搬入路から搬入される物品を２種に判別する判別手段と、
前記搬入路の延長線上に配置された主搬出路と、この主搬出路の両側方にそれぞれ配置された２本の副搬出路とを有する搬出手段と、
前記搬入路と搬出手段との間に配置され、前記搬入路から搬入された物品を保持して前記搬出手段へ送り出す２本の並行配置された搬送路を有し、前記物品の搬送方向と直交する水平方向に往復移動可能とされており、前記一方の搬送路を前記搬入路および前記搬出手段の主搬出路と連通させて位置させた際、他方の搬送路は前記搬出手段の一方の副搬出路へ前記物品を送り出し可能な位置に配置され、前記の他方の搬送路を前記搬入路および前記搬出手段の主搬出路と連通させて位置させた際、前記一方の搬送路は前記搬出手段の他方の副搬出路へ前記物品を送り出し可能な位置に配置される振分手段と、
前記判別手段の判断の結果に基づき、前記主搬出路及び２本の副搬出路の何れかへ前記振分手段に保持した物品を搬出可能に前記振分手段の往復移動を制御する制御手段と、
を備え、
前記振分手段は、それぞれ所定の間隔を隔てて立設配置された１対の回転軸に無端状の搬送ベルトが巻回されてなるベルトコンベアが並行に３基配置され、前記各ベルトコンベア間がそれぞれ前記搬送路を構成し、中央に配置されたベルトコンベアの搬送ベルトが前記制御手段により走行方向を切り替え駆動されることを特徴とする振分装置。
前記各ベルトコンベアが、それぞれの間隔を調整自在に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の振分装置。
振分対象の物品を２種に判別し、
搬入路から搬入される前記物品を２本の並行配置された搬送路のいずれかにおいて保持して搬送するとともに、
前記物品を保持する搬送路を、判別された物品の種に応じて、前記搬送路の下流側に配置される前記搬入路の直線状に配置された主搬出路、並びに、前記一方の搬送路を前記主搬出路に対向させた際に他方の搬送路に臨むようにして前記主搬出路の両側方に配置された２本の副搬出路のうちのいずれかに前記物品を導入可能に位置させる振分方法であって、
巻回された搬送ベルトを対向させて並列させた３基のベルトコンベアにより形成された２本の搬送路の何れかに前記搬入路から搬入された物品を保持可能とし、
前記３基のベルトコンベアのうち中央に配置されたベルトコンベアの走行方向を前記２本の搬送路の別により正逆を切り替えることを特徴とする振分方法。