JP2552778Y2 - 容器の振分け装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えばシャンプー液や
化粧料等の内容物が充填された容器を良品と不良品とに
コンベア上で振分けるのに好適に用いられる容器の振分
け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３ないし図５に、実願平３−７３４６
として出願した先行技術による容器の振分け装置を示
す。

【０００３】図において、１，１，…は容器としてのボ
トルを示し、該各ボトル１内にはシャンプー液や液体化
粧料等の内容物が充填されている。そして、該各ボトル
１は内容物の充填後に後述のコンベア２上に正立状態で
配置され、振分け工程へと順次搬送されるものである。

【０００４】２は各ボトル１を正立状態で搬送する第１
の搬送手段としてのコンベアで、該コンベア２は、一対
のガイド３，３が設けられると共に、その途中には後述
の検査装置１１が設けられている。

【０００５】４はコンベア２の下流側に隣接して設けら
れた渡りコンベア、５は該渡りコンベア４に隣接して設
けられ、各コンベア２，４と共に第１の搬送手段を構成
する他のコンベアを示し、該コンベア４，５は、その上
流側が後述の振分け板１４よりも下流側に位置してコン
ベア２と並行して配設され、コンベア２により矢示Ａ方
向に搬送されてくる良品のボトル１をガイド６，６に沿
ってコンベア５の下流側へと順次搬送するものである。

【０００６】７，８はコンベア２の左，右に隣接して該
コンベア２と並行に設けられた第２の搬送手段としての
不良排出用コンベアを示し、該各不良排出用コンベア
７，８は、振分け板１４によってコンベア２から振分け
られた不良品のボトル１をコンベア２とは逆向きの矢示
Ｂ方向に搬送するようになっている。ここで、図３中の
右側に位置する一の不良排出用コンベア７は、内容物の
充填量が不足した量不足品のボトル１をガイド９に沿っ
て矢示Ｂ方向に搬送し、該ガイド９の閉塞端９Ａ側でス
トックさせるものである。また、図３中左側に位置する
他の不良排出用コンベア８は、内容物の充填量が過充填
となった過量品のボトル１をガイド１０に沿って矢示Ｂ
方向に搬送し、該ガイド１０の閉塞端１０Ａ側でストッ
クさせるものである。

【０００７】１１は振分け板１４の上流側に位置してコ
ンベア２の途中に設けられ、電子式計量器等を備えた検
査装置を示し、該検査装置１１は、各ボトル１の内容物
の充填量から量不足品，過量品等の不良品か否かを識別
すると共に、各ボトル１の形状や表面のキズ等も識別で
きるようになっている。

【０００８】１２は検査装置１１の下流側に位置して、
コンベア２の途中に各コンベア２，７，８を跨ぐように
設けられたコ字状の支持フレームを示し、該支持フレー
ム１２は図４に示す如く、各不良排出用コンベア７，８
から左，右の横方向に離間して上向きに立設された左，
右の支柱１２Ａ，１２Ａと、該各支柱１２Ａの上端に架
設され、該各支柱１２Ａを左右方向で連結した横梁１２
Ｂと、該横梁１２Ｂとコンベア２，７，８との間に位置
し、左，右両端側が各支柱１２Ａにボルト（図示せず）
等を介して固定された支持プレート１２Ｃとから大略構
成され、該支持プレート１２Ｃには左，右に離間して一
対の支持ブラケット１２Ｄ，１２Ｄが設けられている。

【０００９】１３，１３は左，右両端側が支持フレーム
１２の各支持ブラケット１２Ｄに固定され、上，下に離
間して配設された一対のガイドロッドを示し、該各ガイ
ドロッド１３はコンベア２，７，８を左右方向に横切っ
て伸長し、後述する振分け板１４の連結部１４Ａを矢示
Ｃ，Ｄ方向に摺動可能に支持するものである。

【００１０】１４は各ガイドロッド１３からコンベア
２，７，８の搬送面に向けて下向きに垂下された振分け
板を示し、該振分け板１４は、図３，図４に示す如く、
各ガイドロッド１３に摺動可能に連結された連結部１４
Ａと、該連結部１４Ａの下端側に設けられ、各ボトル１
の直径よりも大きい幅寸法をもって矢示Ｃ，Ｄ方向に伸
長した横板部１４Ｂと、該横板部１４Ｂの幅方向中間部
位から各ボトル１の直径にほぼ対応する突出寸法をもっ
て矢示Ｂ方向に突設された縦板部１４Ｃとから図３にも
示す如く断面Ｔ字状に形成されている。そして、該振分
け板１４は、横板部１４Ｂと縦板部１４Ｃとがボトル１
の外周面に直交する２方向から当接し、量不足品または
過量品のボトル１をコンベア２上から各不良排出用コン
ベア７，８上に選択的に振分けるものである。

【００１１】１５は各ガイドロッド１３，１３間に位置
して一方の支持ブラケット１２Ｄに取付けられた振分け
シリンダを示し、該振分けシリンダ１５はエアシリンダ
等によって構成され、ロッド１５Ａの先端側が振分け板
１４の連結部１４Ａに取付けられている。そして、該振
分けシリンダ１５は外部からエアが給排されることによ
りロッド１５Ａを伸長、縮小させ、振分け板１４を矢示
Ｃ，Ｄ方向に各ガイドロッド１３に沿って摺動変位させ
るようになっている。

【００１２】１６，１６は各不良排出用コンベア７，８
の左，右両側に位置して支持フレーム１２の各支柱１２
Ａに設けられた一対の取付ブラケット、１７，１８は各
不良排出用コンベア７，８に対応して該各ブラケット１
６，１６に取付けられた補助シリンダを示し、該補助シ
リンダ１７，１８はエアシリンダ等からなり、振分けシ
リンダ１５に同期して作動するようになっている。そし
て、該各補助シリンダ１７，１８は外部からエアが給排
されることにより、振分けシリンダ１５のロッド１５Ａ
が矢示Ｃ方向に伸長するときには、補助シリンダ１７の
ロッド１７Ａを矢示Ｃ方向に縮小させると共に、補助シ
リンダ１８のロッド１８Ａを矢示Ｃ方向に伸長させ、ま
た、振分けシリンダ１５のロッド１５Ａが矢示Ｄ方向に
縮小するときには、ロッド１７Ａを矢示Ｄ方向に伸長さ
せると共に、ロッド１８Ａを矢示Ｄ方向に縮小させるも
のである。

【００１３】１９，２０は補助シリンダ１７，１８のロ
ッド１７Ａ，１８Ａ先端側に設けられ、振分け板１４の
縦板部１４Ｃと平行に対面する平板状の正立補償板を示
し、該各正立補償板１９，２０の背面側にはガイドロッ
ド１９Ａ，２０Ａが設けられ、該各ガイドロッド１９
Ａ，２０Ａは各ブラケット１６に摺動可能に支持されて
いる。そして、該各正立補償板１９，２０は補助シリン
ダ１７，１８によって不良排出用コンベア７，８の搬送
面上を矢示Ｄ，Ｃ方向に進退されるようになっている。
また、該各正立補償板１９，２０は、振分け時にボトル
１が転倒するのを防止すべく、該ボトル１の直径寸法よ
りも若干大きい寸法をもって振分け板１４の縦板部１４
Ｃと平行に対面するようになっている。

【００１４】ここで、前記正立補償板１９は、量不足品
のボトル１が振分け板１４によってコンベア２上から不
良排出用コンベア７上に押動されてくるときに、不良排
出用コンベア７上の待機位置から図３に示す開放位置へ
と矢示Ｃ方向に後退し、振分け板１４の縦板部１４Ｃと
の間で量不足品のボトル１を挟み込むようにしつつ該ボ
トル１をコンベア２，７上で正立状態に保持するもので
ある。また、前記正立補償板２０は、過量品のボトル１
が振分け板１４によりコンベア２上から不良排出用コン
ベア８上に押動されてくるときに、図３に示す不良排出
用コンベア８上の待機位置から開放位置へと矢示Ｄ方向
に後退し、過量品のボトル１を振分け板１４の縦板部１
４Ｃとの間で挟み込むようにしつつ該ボトル１をコンベ
ア２，８上で正立状態に保持するようになっている。

【００１５】先行技術による容器の振分け装置は上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００１６】まず、検査装置１１により内容物の充填量
が不足していると判定された量不足品のボトル１がコン
ベア２により振分け板１４の位置まで搬送されると、振
分けシリンダ１５は振分け板１４を矢示Ｃ方向に移動さ
せると共に、補助シリンダ１７は正立補償板１９を矢示
Ｃ方向に後退させる。これにより、該量不足品のボトル
１は、正立補償板１９と振分け板１４の縦板部１４Ｃと
の間で挟み込まれ、正立状態を保持しつつコンベア２か
ら不良排出用コンベア７へと振分けられ、該不良排出用
コンベア７によって矢示Ｂ方向に搬送される。また、こ
の状態では、補助シリンダ１８は振分けシリンダ１５等
と同期して作動し、正立補償板２０は不良排出用コンベ
ア８上に進出して図３に示す待機位置におかれる。

【００１７】一方、検査装置１１により内容物の充填量
が適正であると判定された良品のボトル１がコンベア２
により搬送されてくると、振分けシリンダ１５および補
助シリンダ１７，１８は該良品のボトル１の通過を許可
すべく停止し、例えば図３に示す位置で振分け板１４お
よび正立補償板１９，２０を待機させる。これにより、
良品のボトル１は、コンベア２から渡りコンベア４を介
して他のコンベア５へと移送され、該他のコンベア５に
より下流側の包装工程等へ搬送される。

【００１８】また、検査装置１１により内容物の充填量
が過量であると判定された過量品のボトル１が振分け板
１４の位置まで搬送されてくると、振分けシリンダ１５
が縮小して振分け板１４を矢示Ｄ方向に変位させると共
に、補助シリンダ１８が縮小して正立補償板２０を矢示
Ｄ方向に後退させる。これにより、振分け板１４は、縦
板部１４Ｃと正立補償板２０との間で過量品のボトル１
を挟み込むようにして該ボトル１を正立状態に保持しつ
つ、コンベア２上から不良排出用コンベア８上に振分け
る。そして、この過量品のボトル１は不良排出用コンベ
ア８により矢示Ｂ方向に搬送され、ガイド１０の閉塞端
１０Ａ側でストックされる。また、この状態では、正立
補償板１９は不良排出用コンベア７上に進出した待機位
置で待機する。

【００１９】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した先
行技術による容器の振分け装置では、振分け板１４と各
正立補償板１９，２０とによって不良品のボトル１を挟
持しつつ、コンベア２上から各不良排出コンベア７，８
に振分けるようになっているから、振分け時にボトル１
が転倒するのを防止することができる。しかし、各正立
補償板１９，２０は、ボトル１の直径寸法よりも若干大
きい寸法をもって振分け板１４の縦板部１４Ｃと平行に
対面するように各補助シリンダ１７，１８のロッド１７
Ａ，１８Ａ先端側に固定されているだけだから、図５に
示す如く、不良品のボトル１が不良排出用コンベア７に
振分けられたときに、該ボトル１が開放位置に達した正
立補償板１９に接触する。

【００２０】このため、上述した先行技術によるもので
は、ボトル１と正立補償板１９との接触抵抗（摩擦抵
抗）が増大するから、不良排出用コンベア７による矢示
Ｂ方向への搬送、いわゆる抜き出しが遅れてしまい、次
なるボトル１の振分け動作に間に合わず、振分けの処理
能力が低くなって、生産効率が低下するという未解決な
欠点がある。

【００２１】本考案は、上述した先行技術の問題に鑑み
なされたもので、容器の振分け時に該容器と正立補償板
との間の接触抵抗を大幅に低減することにより、該容器
を第２の搬送手段によって容易に搬送することができ、
振分けの処理能力を大幅に向上できるようにした容器の
振分け装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本考案が採用する構成の特徴は、正立補償板
を、補助シリンダの先端側に設けられた支持部と、該支
持部に回動可能に設けられ、常時は前記振分け板に対し
て平行となり、前記不良品容器を第２の搬送手段で開放
するときには該第２の搬送手段の搬送方向に対して所定
角度斜めに傾く可動板部とから構成したことにある。

【００２３】

【作用】上記構成により、不良品容器が第１の搬送手段
によって搬送されてくると、前記正立補償板は、可動板
部を振分け板に対して平行に対面させつつ補助シリンダ
により該不良品容器を迎えにいき、該振分け板と可動板
部との間で不良品容器を挟み込むようにして第２の搬送
手段まで正立状態に保持したまま移動させる。そして、
正立補償板が開放位置に達すると、可動板部は第２の搬
送手段の搬送方向に対して所定角度斜めに傾き、該可動
板部と不良品容器との間の接触抵抗が低減し、該不良品
容器は第２の搬送手段によって搬送される。

【００２４】

【実施例】以下、本考案の実施例を図１および図２に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図３ないし図
５に示す先行技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００２５】図中、２１は不良排出用コンベア７，８に
対応して補助シリンダ１７，１８の先端側に設けられた
本実施例による一対の正立補償板（補助シリンダ１７側
のみ図示）、２２は補助シリンダ１７のロッド１７Ａ先
端側に取付けられ、後述の可動板部２４および板ばね２
７等と共に該正立補償板２１を構成する支持部を示し、
該支持部２２の先端側には支持ピン２２Ａが設けられ、
該支持ピン２２Ａには矢示Ｄ方向へと突出する回動アー
ム２３が矢示Ｅ，Ｆ方向に回動可能に設けられている。
そして、該支持部２２は、補助シリンダ１７によって矢
示Ｄ，Ｃ方向に進退されるものである。

【００２６】２４は回動アーム２３の先端側に取付けら
れた平板状の可動板部を示し、該可動板部２４の背面側
には、不良排出用コンベア７の搬送方向である矢示Ｂ方
向側寄りに位置して可動アーム２３の先端側が固定され
ている。そして、該可動板部２４は、板ばね２７によっ
て常時矢示Ｅ方向に付勢されると共に、図１に示す開放
位置に達したときには後述の固定ストッパ２６に当接
し、該板ばね２７のばね力に抗して矢示Ｆ方向に回動
し、矢示Ｂ方向に対して所定角度αだけ斜めに傾いて開
くものである。

【００２７】２５は支持部２２の基端側に設けられたス
トッパを示し、該ストッパ２５の先端側は可動板部２４
側に向けて伸長している。そして、該ストッパ２５は、
支持部２２が矢示Ｄ方向に伸長すると、図２に示す如く
可動板部２４に当接することにより、該可動板部２４を
振分け板１４の縦板部１４Ｃに対して平行に対面させる
ものである。

【００２８】２６は取付ブラケット１６に設けられた固
定ストッパを示し、該固定ストッパ２６は、その基端側
が取付ブラケット１６に取付けられ、その先端側は矢示
Ｄ方向に向けて長く伸長している。ここで、該固定スト
ッパ２６の長さ寸法は、可動板部２４が図１に示す開放
位置に達したときに、該可動板部２４を所定角度αだけ
斜めに傾けさせるべく設定されている。

【００２９】２７は支持部２２と可動板部２４との間に
設けられた板ばねを示し、該板ばね２７は、その基端側
が取付部２８を介して支持部２２に固定された固定端と
なり、その先端側が可動板部２４の背面側に当接する自
由端となっている。そして、該板ばね２７は、常時可動
板部２４を矢示Ｅ方向に付勢すると共に、可動板部２４
が固定ストッパ２６に当接したときには、該可動板部２
４が矢示Ｆ方向に所定角度αだけ回動するのを許すよう
に、そのばね力が設定されている。

【００３０】本実施例による容器の振分け装置は上述の
如き構成を有するもので、コンベア２上を量不足品のボ
トル１が搬送されてくると、振分けシリンダ１５は振分
け板１４を矢示Ｃ方向に移動させると共に、補助シリン
ダ１７は正立補償板２１を図２に示す待機位置から図１
に示す開放位置へと矢示Ｃ方向に後退させ、量不足品の
ボトル１を振分け板１４の縦板部１４Ｃと可動板部２４
との間で正立状態に保持しつつ、コンベア２から不良排
出用コンベア７へと振分ける。そして、可動板部２４が
開放位置に達して固定ストッパ２６に当接すると、図１
に示す如く、該可動板部２４は、板ばね２７のばね力に
抗しつつ支持部２２の支持ピン２２Ａを中心として矢示
Ｆ方向に回動し、不良排出用コンベア７の搬送方向に対
して所定角度αだけ斜めに傾く。これにより、量不足品
のボトル１は、該不良排出用コンベア７によって矢示Ｂ
方向に搬送され、ガイド９の閉塞端９Ａ側でストックさ
れる。

【００３１】次に、新たな振分けに備えるべく、正立補
償板２１を補助シリンダ１７によって図２に示す待機位
置に移動させると、固定ストッパ２６の先端側から可動
板部２４が離れ、該可動板部２４は、板ばね２７により
ストッパ２５に当接するまで矢示Ｅ方向に回動される。
そして、該可動板部２４は、ストッパ２５によって矢示
Ｅ方向への回動が規制され、振分け板１４の縦板部１４
Ｃに対して平行に対面する。

【００３２】なお、不良排出用コンベア８側に設けられ
た図示しない正立補償板も、上述した正立補償板２１と
同様の作動を行うため、その説明を省略する。

【００３３】かくして、本実施例によれば、常時は、板
ばね２７とストッパ２５とによって可動板部２４を振分
け板１４の縦板部１４Ｃに対して平行に対面させること
ができるから、不良品のボトル１を挟み込むようにして
正立状態に保持したまま、コンベア２から不良排出用コ
ンベア７に確実に移動させることができる。そして、正
立補償板２１が開放位置に達したときは、可動板部２４
を固定ストッパ２６に当接させ、該可動板部２４を不良
排出用コンベア７の搬送方向に対して所定角度αだけ斜
めに傾けさせ、該可動板部２４とボトル１との接触抵抗
を大幅に低減することができる。この結果、不良排出用
コンベア７によって不良品のボトル１を容易に搬出させ
ることができ、該ボトル１の抜き出しが遅れるのを効果
的に防止して、振分けの処理能力、生産効率を大幅に向
上させることができる。

【００３４】また、本実施例による正立補償板２１は、
補助シリンダ１７の伸縮力と板ばね２７のばね力を利用
して所定角度αだけ回動させる構成としたから、電動モ
ータやロータリソレノイド等の特別なアクチュエータが
不要であり、振分けの処理能力を簡単に向上させること
ができ、既存の振分け装置にも容易に適用することがで
きる。

【００３５】なお、前記実施例では、コンベア２の左，
右に隣接して第２の搬送手段としての不良排出用コンベ
ア７，８を設け、該各不良排出用コンベア７，８によっ
て量不足品、過量品のボトル１を搬送するものとして述
べたが、本考案はこれに限らず、不良排出用コンベア
７，８のうち、一方のコンベアのみを用いて不良品（量
不足品、過量品を含む）のボトル１を搬送してもよい。

【００３６】また、前記実施例では、容器としてのボト
ル１内にシャンプー液や化粧料等の内容物を充填するも
のとして述べたが、本考案はこれに限るものではなく、
例えば薬品、食品等の他の内容物が充填された容器の振
分けにも広く用いることができる。

【００３７】

【考案の効果】以上詳述した通り本考案によれば、不良
品容器が第１の搬送手段によって搬送されてくると、正
立補償板は、可動板部を振分け板に対して平行に対面さ
せつつ該不良品容器を迎えにいき、該振分け板と可動板
部との間で不良品容器を挟み込むようにして第２の搬送
手段まで正立状態に保持したまま移動させることができ
る。そして、正立補償板が開放位置に達すると、可動板
部は第２の搬送手段の搬送方向に対して所定角度だけ斜
めに傾き、該不良品容器を第２の搬送手段により搬送さ
せる。この結果、正立補償板が開放位置に達したとき
に、可動板部と不良品容器との間の接触抵抗を効果的に
低減することができ、該不良品容器を第２の搬送手段に
よって容易に搬送することができ、いわゆる抜き出しが
遅れるのを確実に防止して、容器振分けの処理能力を向
上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による振分け装置の要部を拡大
して示す図５と同様位置の平断面図である。

【図２】正立補償板が待機位置にある状態を示す図１と
同様の平断面図である。

【図３】従来技術による振分け装置を示す図４中の矢示
III −III からみた平断面図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた横断面図であ
る。

【図５】図３中の要部を拡大して示す平断面図である。

【符号の説明】

１ ボトル（容器） ２，４，５ コンベア（第１の搬送手段） ７，８ 不良排出用コンベア（第２の搬送手段） １２ 支持フレーム １３ ガイドロッド １４ 振分け板 １５ 振分けシリンダ １７，１８ 補助シリンダ ２１ 正立補償板 ２２ 支持部 ２４ 可動板部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内容物が充填された複数の容器を正立状
   態で順次搬送する第１の搬送手段と、該第１の搬送手段
   に隣接して配設され、前記各容器のうち、内容物の充填
   量が不適正となった不良品容器を搬送する第２の搬送手
   段と、前記第１の搬送手段の途中に位置して、該第１，
   第２の搬送手段を跨ぐように設けられた支持フレーム
   と、前記第１，第２の搬送手段の上方に位置して該支持
   フレームに設けられ、前記第１，第２の搬送手段を横切
   る方向に伸長したガイドロッドと、該ガイドロッドから
   前記搬送手段の搬送面に向けて垂下され、前記第１の搬
   送手段で搬送されてくる容器に２方向で当接すべく、該
   搬送手段を横切る方向と搬送方向とに伸びた振分け板
   と、該振分け板を前記ガイドロッドに沿って摺動変位さ
   せ、前記各容器のうち不良品容器を前記第１の搬送手段
   から第２の搬送手段へと振分ける振分けシリンダと、前
   記第２の搬送手段上に横方向から進退すべく前記支持フ
   レームに設けられ、該振分けシリンダと同期して作動す
   る補助シリンダと、該補助シリンダの先端側に設けら
   れ、前記振分け板との間で不良品容器を挟み込むように
   して、該不良品容器を前記第２の搬送手段上で正立状態
   に保持する正立補償板とからなる容器の振分け装置にお
   いて、前記正立補償板は、前記補助シリンダの先端側に
   設けられた支持部と、該支持部に回動可能に設けられ、
   常時は前記振分け板に対して平行となり、前記不良品容
   器を前記第２の搬送手段で開放するときには該第２の搬
   送手段の搬送方向に対して所定角度斜めに傾く可動板部
   とから構成したことを特徴とする容器の振分け装置。