CN102556438A - 一种电能表料箱不满箱装箱方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种电能表料箱不满箱装箱系统及方法，该系统包括：料箱识别装置，管理控制器、PLC、滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机；控制管理器与料箱识别装置及PLC交互信息；料箱识别装置识别不满箱料箱的条形码信息并上传到控制管理器；PLC驱动滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机；滚筒输送线输送或挡停不满箱料箱；料箱移载机包括第一料箱移载机及第二料箱移载机，以将不满箱料箱移入或移出不满箱缓存区；料箱升降机包括第一料箱升降机及第二料箱升降机，第一料箱升降机将上层滚筒输送线上的不满箱料箱降到下层滚筒输送线，第二料箱升降机将下层滚筒输送线上的不满箱料箱抬升到下层滚筒输送线上的补表位进行补表。
Description
技术领域
本发明是关于电能表检测技术，特别是关于电能表料箱技术，具体的讲是关于一种电能表料箱不满箱装箱方法及系统。
背景技术
现有技术中，国内外对电能表的检定大多采用传统的电能表检定装置进行检定，即由人工完成电能表信息符合性、挂表和拆表，检定效率低，劳动强度大。
随着智能电能表自动化检定技术的不断发展，在智能电能表自动化检定过程中，由于智能电能表批次切换、不合格表的分拣、检定时间的差异等原因，必将出现装箱时的不满箱，而且按照物流利用要求，当天检定的智能电能表一批次只允许一个不满箱的智能电能表箱回库，如何解决检测料箱是否装满及如何实现不满箱的自动补表已成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种电能表料箱不满箱装箱方法及系统，以实现电能表不满箱料箱的缓存、移载、筛选及补表的自动控制。
为了实现上述目的，本发明提供一种电能表料箱不满箱装箱系统，该系统包括：料箱识别装置，管理控制器、可编程控制器PLC、滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机；所述的料箱识别装置及所述的可编程控制器分别与所述的管理控制器相连接，所述的滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机分别与所述的可编程控制器相连接；所述的控制管理器用于与所述的料箱识别装置及PLC进行信息交互；所述的料箱识别装置用于识别不满箱料箱的条形码信息，并将所述的条形码信息上传到所述的控制管理器；所述的PLC用于根据所述控制管理器下发的控制信号驱动所述滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机；所述的滚筒输送线包括主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线，所述的主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线分别用于根据所述控制管理器下发的控制信号输送或挡停不满箱料箱；所述的料箱移载机包括设于主滚筒输送线的第一料箱移载机及设于缓存区滚筒输送线上的第二料箱移载机，所述的第一料箱移载机及第二料箱移载机用于将所述的不满箱料箱移入及移出不满箱缓存区；所述的料箱升降机包括第一料箱升降机及第二料箱升降机，所述的第一料箱升降机用于将缓存区滚筒输送线的上层滚筒输送线上的不满箱料箱降到缓存区滚筒输送线的下层滚筒输送线，所述的第二料箱升降机用于将缓存区滚筒输送线的下层滚筒输送线上的不满箱料箱抬升到缓存区滚筒输送线的上层滚筒输送线上的补表位进行补表。
进一步地，所述的料箱移载机包括：电机、气缸、粗面皮带、导轴及挡停器；所述的挡停器用于挡停所述的不满箱料箱；所述的导轴及气缸配合顶升挡停的所述不满箱料箱；所述的电机驱动所述粗面皮带移载所述的不满箱料箱。
进一步地，所述的料箱升降机包括：电机、粗面皮带、链条及夹爪；所述的电机驱动所述粗面皮带接收/输出所述的不满箱电能表；所述的电机驱动所述链条升/降所述的不满箱电能表；所述的夹爪定位所述的不满箱电能表。
进一步地，所述的滚筒输送线包括：电机、滚筒及挡停器。
进一步地，所述的料箱识别装置包括：条形码扫描器及安装支架。
为了实现上述目的，本发明提供一种电能表料箱不满箱装箱方法，该方法包括：根据不满箱料箱输送指令将装箱位的不满箱料箱通过料箱移载机从主滚筒输送线输送到缓存区的上层滚筒输送线，并通过第一料箱升降机将所述不满箱料箱输送到缓存区的下层滚筒输送线缓存；检测缓存区是否存在电能表与自电能表检定区返回的待装箱电能表为同批次电能表；如果是，将容纳所述同批次电能表的不满箱料箱通过第二料箱升降机输送到缓存区的上层滚筒输送线的补表位进行补表装箱；如果所述不满箱料箱经过补表装箱后为满箱，移出缓存区。
进一步地，如果所述不满箱料箱经过补表装箱后仍为不满箱，通过第一料箱升降机将所述不满箱料箱输送到缓存区的下层滚筒输送线缓存。
进一步地，根据不满箱料箱输送指令将装箱位的不满箱料箱通过料箱移载机从主滚筒输送线输送到缓存区的上层滚筒输送线，并通过第一料箱升降机将所述不满箱料箱输送到缓存区的下层滚筒输送线缓存之前，所述的方法包括：获取所述不满箱电能表的不满箱信息，并生成所述的不满箱料箱输送指令。
进一步地，所述的不满箱信息包括：料箱信息、料箱中的电能表数量信息。
进一步地，将容纳所述同批次电能表的不满箱料箱通过第二料箱升降机输送到缓存区的上层滚筒输送线的补表位进行补表装箱，包括：识别出容纳所述同批次电能表的不满箱料箱，并将容纳所述同批次电能表的不满箱料箱通过第二料箱升降机输送到缓存区的上层滚筒输送线的补表位进行补表装箱。
本发明实施例的有益技术效果在于，本发明能够实现电能表不满箱料箱的缓存、移载、筛选及补表的自动控制，无需人工操作，提高了工作效率及可靠性，降低了劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例电能表料箱不满箱装箱系统结构框图；
图2为本发明实施例电能表料箱不满箱装箱系统的结构示意图；
图3为本发明实施例滚筒输送线的结构框图；
图4为本发明实施例料箱移载机的结构框图；
图5为本发明实施例料箱升降机的结构框图；
图6为本发明实施例电能表料箱不满箱装箱方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
电能表(智能电能表)在自动化检定过程中，由于电能表批次切换、不合格表的分拣、检定时间的差异等原因，必将出现装箱时的不满箱，而且按照物流利用要求，当天检定的智能电能表一批次只允许一个不满箱的智能电能表箱回库。此发明的目的在于解决电能表不满箱的缓存、筛选、补表问题。
如图1所示，本实施例提供一种电能表料箱不满箱装箱系统，该系统包括：料箱识别装置101、管理控制器102、可编程控制器PLC103、滚筒输送线104、料箱移载机105及料箱升降机106。
料箱识别装置101及PLC103分别与管理控制器102相连接，滚筒输送线104、料箱移载机105及料箱升降机106分别与PLC103相连接。
管理控制器102与料箱识别装置101及PLC103进行信息交互，管理控制器102可以接收料箱识别装置101上传的料箱条形码信息，可以向料箱识别装置101、滚筒输送线104、料箱移载机105及料箱升降机106下发控制信息。管理控制器101包括一界面，用户可以通过界面监视及控制滚筒输送线104、料箱移载机105及料箱升降机106。
料箱识别装置101可以识别不满箱料箱的条形码信息，并将识别的条形码信息上传到管理控制器101。如图2所示，料箱识别装置101包括：条形码扫描器201及安装支架202。
PLC103可以根据控制管理器下发的控制信号驱动滚筒输送线104、料箱移载机105及料箱升降机106，PLC103完成滚筒输送线104、料箱移载机105及料箱升降机106的控制后，还要上传料箱定位信息到管理控制器102。
如图2所示，滚筒输送线104包括主滚筒输送线203及缓存区滚筒输送线204，主滚筒输送线203及缓存区滚筒输送线204分别根据管理控制器101下发的控制信号输送或挡停不满箱料箱。
如图2及图3所示，滚筒输送线104(主滚筒输送线203或缓存区滚筒输送线204)包括：电机301(图2中未示出)、滚筒205及挡停器302(图2中未示出)。PLC103接收管理控制器102的指令，控制电机301、滚筒205、挡停器301的动作，配合所述管理控制器102完成电能表不满箱料箱的缓存、筛选。如图2所示，料箱206可以在滚筒205的滚动下传输。
如图2所示，料箱移载机105包括设于主滚筒输送线203上的第一料箱移载机207及设于缓存区滚筒输送线204上的第二料箱移载机208，所述的第一料箱移载机207及第二料箱移载机208用于将所述的不满箱料箱移入及移出不满箱缓存区(缓存区滚筒输送线204构成了缓存区)。
如图2、图4所示，料箱移载机105(第一料箱移载机207或第二料箱移载机208)包括：电机401、气缸402、粗面皮带209、导轴403及挡停器210、挡停器210′。
挡停器210、挡停器210′用于挡停不满箱料箱，不满箱料箱挡停后，导轴403及气缸402配合顶升挡停的不满箱料箱，不满箱料箱经顶升后不再与滚筒205接触，而与粗面皮带209接触，电机401驱动粗面皮带209就可以移载不满箱料箱。
如图2所示，料箱升降机106包括第一料箱升降机211及第二料箱升降机212，第一料箱升降机211用于将缓存区滚筒输送线204的上层滚筒输送线213上的不满箱料箱降到缓存区滚筒输送线204的下层滚筒输送线214，第二料箱升降机212用于将缓存区滚筒输送线204的下层滚筒输送线214上的不满箱料箱抬升到缓存区滚筒输送线204的上层滚筒输送线213上的补表位进行补表。
如图2及图5所示，料箱升降机106(第一料箱升降机211或第二料箱升降机212)包括：电机501、粗面皮带215、链条502及夹爪216。电机401驱动粗面皮带215接收/输出料箱，当驱动粗面皮带215接收到料箱后，夹爪216推向料箱，通过夹持部件217夹持住料箱，电机501驱动所述链条502升/降所述的料箱。当驱动粗面皮带215欲输出料箱，夹爪216推离料箱，以释放料箱。
下面结合图1至图5详细说明本发明的电能表料箱不满箱装箱系统如何实现电能表不满箱的缓存、筛选及补表。
装有待检测电能表的电能表料箱从电能表仓储进入主滚筒输送线218的升降机220上，通过机械手219升降机220上的电能表抓取到检定区，升降机220将没有取走电能表的空箱运送到主滚筒输送线218下方的一层滚筒输送线(图未示出)进行存储。
主滚筒输送线203的下方有一层滚筒输送线(图未示出)与上述主滚筒输送线218下方的一层滚筒输送线相通，用于将存储的空箱通过主滚筒输送线203上的升降机221抬升至主滚筒输送线203。检定区完成电能表检测之后，机械手219从检定区将待装箱电能表抓取后放到主滚筒输送线203上的装箱位(升降机221即为装箱位)的空料箱中。空料箱中用于装入同一批次的电能表，管理控制器102可以获取装箱信息，如果空料箱中在装箱位装满同一批次的电能表，管理控制器102获取满箱信息，下发指令控制主滚筒输送线203上的挡停器210、挡停器210′放行料箱输送往电能表仓储方向。
如果空料箱中在装箱位未装满同一批次的电能表，管理控制器102获取不满箱信息，下发指令控制主滚筒输送线203上的挡停器210放行不满箱料箱、挡停器210′阻止不满箱料箱，使不满箱料箱停在第一料箱移载机207对应的位置。管理控制器102通过PLC103控制不满箱料箱挡停后，导轴403及气缸402配合顶升挡停的不满箱料箱，不满箱料箱经顶升后不再与滚筒205接触，而与粗面皮带209接触，电机401驱动粗面皮带209将不满箱料箱移载到辅助滚筒输送线222，辅助滚筒输送线222将不满箱料箱输送到缓存区滚筒输送线204的上层滚筒输送线213对应的第二料箱移载机208的位置，通过缓存区滚筒输送线204将不满箱料箱输送到升降机211，通过升降机211将不满箱料箱降到下层滚筒输送线214上缓存。
管理控制器102根据不满箱信息判定缓存区是否有装有与待装箱电能表为同批次电能表的不满箱料箱，若有则发指令给PLC103控制下层滚筒输送线214对不满箱料箱进行输送，经条形码扫描器201进行条形码识别，生成条形码信息通过串口主动上传给管理控制器102，管理控制器102根据条形码信息核对料箱是否为与待装箱电能表为同批次电能表(即是否为需要补表料箱)。识别出容纳同批次电能表的不满箱料箱，将容纳所述同批次电能表的不满箱料箱通过料箱升降机212将不满箱料箱抬升到补表位(即料箱升降机212升到与下层滚筒输送线214处于同一水平线的位置)，完成了不满箱料箱的输送、条形码信息识别、筛选、定位，实现补表定位，由管理控制器102实现补表控制。电能表不满箱料箱若补满表，管理控制器102则发指令给PLC103控制料箱移载机208将满箱料箱移到主滚筒输送线203，移载出缓存区。电能表不满箱料箱若未补满表，不满箱料箱将通过上层滚筒输送线213及上层滚筒输送线213输送到下层滚筒输送线214，继续缓存、待补表。
如图6所示，本实施例提供一种电能表料箱不满箱装箱方法，该方法包括如下步骤：
步骤S601：根据不满箱料箱输送指令将装箱位的不满箱料箱通过料箱移载机从主滚筒输送线输送到缓存区的上层滚筒输送线，并通过第一料箱升降机将所述不满箱料箱输送到缓存区的下层滚筒输送线缓存。
在步骤S601之前，该方法还包括：获取所述不满箱电能表的不满箱信息，并生成所述的不满箱料箱输送指令。
结合图1至图5所示，装有待检测电能表的电能表料箱从电能表仓储进入主滚筒输送线218的升降机220上，通过机械手219升降机220上的电能表抓取到检定区，升降机220将没有取走电能表的空箱运送到主滚筒输送线218下方的一层滚筒输送线(图未示出)进行存储。
主滚筒输送线203的下方有一层滚筒输送线(图未示出)与上述主滚筒输送线218下方的一层滚筒输送线相通，用于将存储的空箱通过主滚筒输送线203上的升降机221抬升至主滚筒输送线203。检定区完成电能表检测之后，机械手219从检定区将待装箱电能表抓取后放到主滚筒输送线203上的装箱位(升降机221即为装箱位)的空料箱中。空料箱中用于装入同一批次的电能表，管理控制器102可以获取装箱信息，如果空料箱中在装箱位装满同一批次的电能表，管理控制器102获取满箱信息，下发指令控制主滚筒输送线203上的挡停器210、挡停器210′放行料箱输送往电能表仓储方向。
如果空料箱中在装箱位未装满同批次的电能表，管理控制器102获取不满箱信息(不满箱信息包括：料箱信息、料箱中的电能表数量信息)，下发指令控制主滚筒输送线203上的挡停器210放行不满箱料箱、挡停器210′阻止不满箱料箱，使不满箱料箱停在第一料箱移载机207对应的位置。管理控制器102通过PLC103控制不满箱料箱挡停后，导轴403及气缸402配合顶升挡停的不满箱料箱，不满箱料箱经顶升后不再与滚筒205接触，而与粗面皮带209接触，电机401驱动粗面皮带209将不满箱料箱移载到辅助滚筒输送线222，辅助滚筒输送线222将不满箱料箱输送到缓存区滚筒输送线204的上层滚筒输送线213对应的第二料箱移载机208的位置，通过缓存区滚筒输送线204将不满箱料箱输送到升降机211，通过升降机211将不满箱料箱降到下层滚筒输送线214上缓存。
步骤S602：检测缓存区是否存在电能表与自电能表检定区返回的待装箱电能表为同批次电能表。管理控制器102根据不满箱信息判定缓存区是否有装有与待装箱电能表为同批次电能表的不满箱料箱。
步骤S603：如果是，将容纳所述同批次电能表的不满箱料箱通过第二料箱升降机输送到缓存区的上层滚筒输送线的补表位进行补表装箱。管理控制器102发指令给PLC103控制下层滚筒输送线214对不满箱料箱进行输送，经条形码扫描器201进行条形码识别，识别出容纳同批次电能表的不满箱料箱，将容纳所述同批次电能表的不满箱料箱通过料箱升降机212将不满箱料箱抬升到补表位(即料箱升降机212升到与下层滚筒输送线214处于同一水平线的位置)，完成了不满箱料箱的输送、条形码信息识别、筛选、定位，实现补表定位，由管理控制器102实现补表控制。非容纳同批次电能表的不满箱料箱将不会停在补表位，而是通上层滚筒输送线213及上层滚筒输送线213输送到下层滚筒输送线214。
步骤S604：如果所述不满箱料箱经过补表装箱后为满箱，移出缓存区。
电能表不满箱料箱若补满表，管理控制器102则发指令给PLC103控制料箱移载机208将满箱料箱移到主滚筒输送线203，移载出缓存区。
如果所述不满箱料箱经过补表装箱后仍为不满箱，通过第一料箱升降机将所述不满箱料箱输送到缓存区的下层滚筒输送线缓存。电能表不满箱料箱若未补满表，不满箱料箱将通过上层滚筒输送线213及上层滚筒输送线213输送到下层滚筒输送线214，继续缓存、待补表。
本发明实施例的有益效果在于，本发明能够实现电能表不满箱料箱的缓存、移载、筛选及补表的自动控制，无需人工操作，提高了工作效率及可靠性，降低了劳动强度。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电能表料箱不满箱装箱系统，其特征在于，所述的系统包括：料箱识别装置、管理控制器、可编程控制器PLC、滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机；
所述的料箱识别装置及所述的可编程控制器分别与所述的管理控制器相连接，所述的滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机分别与所述的可编程控制器相连接；
所述的控制管理器用于与所述的料箱识别装置及PLC进行信息交互；
所述的料箱识别装置用于识别不满箱料箱的条形码信息，并将所述的条形码信息上传到所述的控制管理器；
所述的PLC用于根据所述控制管理器下发的控制信号驱动所述滚筒输送线、料箱移载机及料箱升降机；
所述的滚筒输送线包括主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线，所述的主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线分别用于根据所述控制管理器下发的控制信号输送或挡停不满箱料箱；
所述的料箱移载机包括设于主滚筒输送线的第一料箱移载机及设于缓存区滚筒输送线上的第二料箱移载机，所述的第一料箱移载机及第二料箱移载机用于将所述的不满箱料箱移入及移出不满箱缓存区；
所述的料箱升降机包括第一料箱升降机及第二料箱升降机，所述的第一料箱升降机用于将缓存区滚筒输送线的上层滚筒输送线上的不满箱料箱降到缓存区滚筒输送线的下层滚筒输送线，所述的第二料箱升降机用于将缓存区滚筒输送线的下层滚筒输送线上的不满箱料箱抬升到缓存区滚筒输送线的上层滚筒输送线上的补表位进行补表。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的料箱移载机包括：电机、气缸、粗面皮带、导轴及挡停器；
所述的挡停器用于挡停所述的不满箱料箱；
所述的导轴及气缸配合顶升挡停的所述不满箱料箱；
所述的电机驱动所述粗面皮带移载所述的不满箱料箱。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的料箱升降机包括：电机、粗面皮带、链条及夹爪；
所述的电机驱动所述粗面皮带接收/输出所述的不满箱电能表；
所述的电机驱动所述链条升/降所述的不满箱电能表；
所述的夹爪定位所述的不满箱电能表。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的滚筒输送线包括：电机、滚筒及挡停器。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的料箱识别装置包括：条形码扫描器及安装支架。
6.一种电能表料箱不满箱装箱方法，其特征在于，所述的方法包括：
根据不满箱料箱输送指令将装箱位的不满箱料箱通过料箱移载机从主滚筒输送线输送到缓存区的上层滚筒输送线，并通过第一料箱升降机将所述不满箱料箱输送到缓存区的下层滚筒输送线缓存；
检测缓存区是否存在电能表与自电能表检定区返回的待装箱电能表为同批次电能表；
如果是，将容纳所述同批次电能表的不满箱料箱通过第二料箱升降机输送到缓存区的上层滚筒输送线的补表位进行补表装箱；
如果所述不满箱料箱经过补表装箱后为满箱，移出缓存区。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述不满箱料箱经过补表装箱后仍为不满箱，通过第一料箱升降机将所述不满箱料箱输送到缓存区的下层滚筒输送线缓存。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据不满箱料箱输送指令将装箱位的不满箱料箱通过料箱移载机从主滚筒输送线输送到缓存区的上层滚筒输送线，并通过第一料箱升降机将所述不满箱料箱输送到缓存区的下层滚筒输送线缓存之前，所述的方法包括：获取所述不满箱电能表的不满箱信息，并生成所述的不满箱料箱输送指令。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述的不满箱信息包括：料箱信息、料箱中的电能表数量信息。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，将容纳所述同批次电能表的不满箱料箱通过第二料箱升降机输送到缓存区的上层滚筒输送线的补表位进行补表装箱，包括：识别出容纳所述同批次电能表的不满箱料箱，并将容纳所述同批次电能表的不满箱料箱通过第二料箱升降机输送到缓存区的上层滚筒输送线的补表位进行补表装箱。
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