CN106569169A - 一种单相电能表输送检定线系统及其检定方法 - Google Patents

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李维晴
刘其君
陈平
方明勇
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    • G01R35/04Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass of instruments for measuring time integral of power or current

Abstract

本发明公开了一种单相电能表输送检定线系统及其检定方法,其中,输送检定线系统包括上表线、下表线、空托盘回流线、送表线和分表线,空托盘回流线内侧并列设置有送表线,送表线和检测回表线之间依次设置有耐压线、上电检测线和按键蜂鸣线,送表线的内侧设置有分表线,远离分表线一侧设置有调试回表线,在分表线和调试回表线之间并列设置有多个调试总检单元;另外,所述检定方法包括以下步骤,上表机械手将待检定的电能表放入托盘中,对电能表进行一次或者多次耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测,之后进入送表线,调试总检完成后,下表机械手将电能表从托盘上卸下,空托盘重新回到空托盘回流线上。

Description

一种单相电能表输送检定线系统及其检定方法
技术领域
本发明涉及一种输送检定线系统及其检定方法,尤其涉及一种单相电能表输送检定线系统及其检定方法。
背景技术
在电能表罩盖锁螺丝完成后,需要对电能表进行各种检定,包括耐压检测、上电检测、按键检测、蜂鸣检测和调试总检。目前,电能表检定过程中,并没有一个自动化的检定体系,主要为多组人工检测台体来组成,此种方法有劳动强度大,存在人工误差,整体检定速度慢等缺点。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状,提供一种单相电能表输送检定线系统,其能够实现全自动检定,有效提高效率和检定的准确性。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状,提供一种利用单相电能表输送检定线系统的电能表检定方法,其能够实现全自动检定,有效提高效率和检定的准确性。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为:一种单相电能表输送检定线系统,包括上表线、下表线以及连接上表线一端和下表线一端的空托盘回流线,在上表线上设置有上表机械手,所述上表线上位于上表机械手的后侧设置有将电能表上的标签码与托盘位置进行绑定的表盘绑定单元,在下表线上设置有下表机械手,其特征在于:所述上表线的另一端连接有检测回表线,所述空托盘回流线内侧并列设置有送表线,所述送表线和检测回表线之间依次设置有耐压线、上电检测线和按键蜂鸣线,耐压线上设置有耐压检测单元,上电检测线上设置有上电检测单元,按键蜂鸣线上设置有按键单元和蜂鸣检测单元,所述送表线的内侧设置有分表线,分表线与送表线之间设置有将托盘从送表线转移至分表线上的移载装置,远离分表线一侧设置有调试回表线,在分表线和调试回表线之间并列设置有多个调试总检单元,在送表线和调试回表线之间并列设置有多个调试总检单元,所述调试回表线上靠近下表线处设置有分拣机械手,在各条线的交叉处均设置有使得推盘发生转弯的移载装置。
作为改进,所述空托盘回流线的外侧设置有不合格表缓存线,在不合格表缓存线和空托盘回流线之间设置有将托盘从空托盘回流线移动至不合格表缓存线的移载装置,在空托盘回流线和送表线之间设置有将托盘从送表线移动至空托盘回流线的移载装置。通过设置不合格表缓存线,将耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测过程中,多次不合格的电能表自动转移至不合格线缓存线上。
再改进,所述送表线和调试回表线之间设置有对调试总检完成再进行随机抽检的抽检调试总检单元,该抽检调试总检单元的输送线能够实现正反输送托盘,在对电能表进行调试总检完成后,为了保证电能表的最终成品率,利用抽检调试总检单元对电能表进行抽检,抽检完成后送回至调试回表线上,如有不合格,则在控制系统的控制下,对不合格所在的托盘以及托盘上的位置进行记录,便于分拣机械手将其分拣下来。
再改进,所述按键蜂鸣线上设置有对托盘上经耐压或上电或按键或蜂鸣检定不合格的电能表更换成检定合格的电能表表的人工补表绑定单元,通过设置人工补表绑定单元,在控制器的控制下,对在耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测过程中不合格的电能表进行位置记录,在电能表输送至人工补表绑定单元处,人工不合格电能表进行替换,换上检测合格的电能表,从而保证了在后续调试总检单元中进行调试总检的都是好表,充分利用了调试总检单元的舱位。
再改进,在各条线上设置有爬梯,从而便于工人进入各条线内,便于工人实地观察。
与现有技术相比,本发明解决第一个技术问题的优点在于:空托盘回流线将空托盘送至上表线上,上表机械手将待检定的电能表放入托盘中,之后进入检测回表线,对电能表进行一次或者多次耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测,在控制器的控制下,对在耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测过程中不合格的电能表进行位置记录,在电能表输送至人工补表绑定单元处,人工不合格电能表进行替换成好表,之后进入送表线,本发明在送表线处分流出一分表线,提高电能表进入调试总检单元的效率,调试总检完成后,进入调试回表线,同理,控制器记录不合表的位置,分拣机械手将其分拣出来,接着托盘带着合格的电能表进入下表线,下表机械手将电能表从托盘上卸下,空托盘重新回到空托盘回流线上,进入下一个循环,从而实现了电能表的全自动检定,具有检定效率高、检定准确性高的特点。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为:一种利用所述的单相电能表输送检定线系统的检定方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、空托盘回流线上空托盘进入上表线上,上表机械手将锁盖完成的电能表放置于上表线上的空托盘内,转满电能表的托盘进入检测回表线上;
(2)、电能表进入耐压线,由耐压检测单元对电能表进行耐压检测,控制系统对不合格的电能表所处的托盘以及托盘上的位置进行记录,之后进入送表线上;
(3)、送表线上的电能表进入上电检测线,上电检测线上的上电检测单元对电能表进行上电检测,控制系统对不合格的电能表所处的托盘以及托盘上的位置进行记录,之后进入检测回表线;
(4)、重复步骤(2)和步骤(3)对电能表进行第二次的耐压检测和上电检测;
(5)、电能表进入按键蜂鸣线,按键蜂鸣线上的按键单元对电能表的按键进行测试,蜂鸣检测单元对电能表的蜂鸣进行检测,之后在人工补表绑定单元处,人工将托盘上的经过上述检测不合格的电能表进行更换,换上检测合格的电能表,进入送表线上;
(6)、送表线上的电能表一部分直接进入送表线和调试回表线之间的调试总检单元,其余部分进入分表线之后,再进入分表线和调试回表线之间的调试总检单元,控制系统对不合格的电能表所处的托盘以及托盘上的位置进行记录,之后进入调试回表线;
(7)、电能表从调试回表线进入抽检调试总检单元实现对电能表再次抽检检测,控制系统对发现不合格的电能表所处的托盘以及托盘上的位置进行记录,之后电能表退回至调试回表线;
(8)、分拣机械手对调试总检不合格的电能表分拣出来,之后合格的电能表进入下表线;
(9)、下表机械手将电能表从托盘上搬运下来,空的托盘进入空托盘回流线上。
与现有技术相比,本发明解决第二个技术问题的优点在于:空托盘回流线将空托盘送至上表线上,上表机械手将待检定的电能表放入托盘中,之后进入检测回表线,对电能表进行一次或者多次耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测,在控制器的控制下,对在耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测过程中不合格的电能表进行位置记录,在电能表输送至人工补表绑定单元处,人工不合格电能表进行替换成好表,之后进入送表线,本发明在送表线处分流出一分表线,提高电能表进入调试总检单元的效率,调试总检完成后,进入调试回表线,同理,控制器记录不合表的位置,分拣机械手将其分拣出来,接着托盘带着合格的电能表进入下表线,下表机械手将电能表从托盘上卸下,空托盘重新回到空托盘回流线上,进入下一个循环,从而实现了电能表的全自动检定,具有检定效率高、检定准确性高的特点。
附图说明
图1是本发明实施例中单相电能表输送检定线系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示,本实施中的单相电能表输送检定线系统,包括上表线11、下表线16、空托盘回流线10、上表机械手21、下表机械手22、检测回表线12、送表线13、耐压线141、上电检测线142、按键蜂鸣线143、不合格线缓存线17、耐压检测单元51、上电检测单元52、按键单元53、蜂鸣检测单元54、人工补表绑定单元55、调试回表线15、调试总检单元56、抽检调试总检单元57、爬梯6、分拣机械手23和移载装置4。
其中,空托盘回流线10连接上表线11一端和下表线16一端之间,在上表线11上设置有上表机械手21,上表线11上位于上表机械手21的后侧设置有将电能表上的标签码与托盘位置进行绑定的表盘绑定单元111,在下表线16上设置有下表机械手22,上表线11的另一端连接有检测回表线12,所述空托盘回流线10内侧并列设置有送表线13,所述送表线13和检测回表线12之间依次设置有耐压线141、上电检测线142和按键蜂鸣线143,耐压线141上设置有耐压检测单元51,上电检测线142上设置有上电检测单元52,按键蜂鸣线143上设置有按键单元53和蜂鸣检测单元54,所述送表线13的内侧设置有分表线131,分表线131与送表线13之间设置有将托盘3从送表线13转移至分表线131上的移载装置4,远离分表线131一侧设置有调试回表线15,在分表线131和调试回表线15之间并列设置有多个调试总检单元56,在送表线13和调试回表线15之间并列设置有多个调试总检单元56,所述调试回表线15上靠近下表线处设置有分拣机械手23,在各条线的交叉处均设置有使得推盘发生转弯的移载装置4,该移载装置4为标准件,在各条线上设置有爬梯6,从而便于工人进入各条线内,便于工人实地观察。
另外,空托盘回流线10的外侧设置有不合格表缓存线17,在不合格表缓存线17和空托盘回流线10之间设置有将托盘从空托盘回流线10移动至不合格表缓存线17的移载装置4,在空托盘回流线10和送表线13之间设置有将托盘3从送表线13移动至空托盘回流线10的移载装置4。通过设置不合格表缓存线17,将耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测过程中,多次不合格的电能表自动转移至不合格线缓存线17上。
此外,送表线13和调试回表线15之间设置有对调试总检完成再进行随机抽检的抽检调试总检单元57,该抽检调试总检单元57的输送线能够实现正反输送托盘3,在对电能表进行调试总检完成后,为了保证电能表的最终成品率,利用抽检调试总检单元57对电能表进行抽检,抽检完成后送回至调试回表线15上,如有不合格,则在控制系统的控制下,对不合格所在的托盘3以及托盘3上的位置进行记录,便于分拣机械手23将其分拣下来。
以外,按键蜂鸣线143上设置有对托盘3上经耐压或上电或按键或蜂鸣检定不合格的电能表更换成检定合格的电能表表的人工补表绑定单元55,通过设置人工补表绑定单元55,在控制器的控制下,对在耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测过程中不合格的电能表进行位置记录,在电能表输送至人工补表绑定单元55处,人工不合格电能表进行替换,换上检测合格的电能表,从而保证了在后续调试总检单元56中进行调试总检的都是好表,充分利用了调试总检单元56的舱位。
最后,本发明还提供了一种利用所述的单相电能表输送检定线系统的检定方法,包括以下步骤:
(1)、空托盘回流线13上空托盘3进入上表线11上,上表机械手21将锁盖完成的电能表放置于上表线11上的空托盘3内,转满电能表的托盘3进入检测回表线12上;
(2)、电能表进入耐压线141,由耐压检测单元51对电能表进行耐压检测,控制系统对不合格的电能表所处的托盘3以及托盘3上的位置进行记录,之后进入送表线13上;
(3)、送表线13上的电能表进入上电检测线142,上电检测线142上的上电检测单元52对电能表进行上电检测,控制系统对不合格的电能表所处的托盘3以及托盘3上的位置进行记录,之后进入检测回表线12;
(4)、重复步骤(2)和步骤(3)对电能表进行第二次的耐压检测和上电检测;
(5)、电能表进入按键蜂鸣线143,按键蜂鸣线143上的按键单元53对电能表的按键进行测试,蜂鸣检测单元54对电能表的蜂鸣进行检测,之后在人工补表绑定单元55处,人工将托盘3上的经过上述检测不合格的电能表进行更换,换上检测合格的电能表,进入送表线13上;
(6)、送表线13上的电能表一部分直接进入送表线13和调试回表线15之间的调试总检单元56,其余部分进入分表线131之后,再进入分表线131和调试回表线15之间的调试总检单元56,控制系统对不合格的电能表所处的托盘3以及托盘3上的位置进行记录,之后进入调试回表线;
(7)、电能表从调试回表线15进入抽检调试总检单元57实现对电能表再次抽检检测,控制系统对发现不合格的电能表所处的托盘3以及托盘3上的位置进行记录,之后电能表退回至调试回表线15;
(8)、分拣机械手23对调试总检不合格的电能表分拣出来,之后合格的电能表进入下表线16;
(9)、下表机械手22将电能表从托盘3上搬运下来,空的托盘3进入空托盘回流线10上。
综上,本发明通过空托盘回流线10将空托盘3送至上表线11上,上表机械手21将待检定的电能表放入托盘3中,之后进入检测回表线12,对电能表进行一次或者多次耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测,在控制器的控制下,对在耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测过程中不合格的电能表进行位置记录,在电能表输送至人工补表绑定单元55处,人工不合格电能表进行替换成好表,之后进入送表线13,本发明在送表线13处分流出一分表线131,提高电能表进入调试总检单元56的效率,调试总检完成后,进入调试回表线15,同理,控制器记录不合表的位置,分拣机械手22将其分拣出来,接着托盘3带着合格的电能表进入下表线16,下表机械手22将电能表从托盘3上卸下,空托盘3重新回到空托盘回流线10上,进入下一个循环,从而实现了电能表的全自动检定,具有检定效率高、检定准确性高的特点。

Claims (6)

1.一种单相电能表输送检定线系统,包括上表线(11)、下表线(16)以及连接上表线(11)一端和下表线(16)一端的空托盘回流线(10),在上表线(11)上设置有上表机械手(21),所述上表线(11)上位于上表机械手(21)的后侧设置有将电能表上的标签码与托盘位置进行绑定的表盘绑定单元(111),在下表线(16)上设置有下表机械手(22),其特征在于:所述上表线(11)的另一端连接有检测回表线(12),所述空托盘回流线(10)内侧并列设置有送表线(13),所述送表线(13)和检测回表线(12)之间依次设置有耐压线(141)、上电检测线(142)和按键蜂鸣线(143),耐压线(141)上设置有耐压检测单元(51),上电检测线(142)上设置有上电检测单元(52),按键蜂鸣线(143)上设置有按键单元(53)和蜂鸣检测单元(54),所述送表线(13)的内侧设置有分表线(131),分表线(131)与送表线(13)之间设置有将托盘(3)从送表线(13)转移至分表线(131)上的移载装置(4),远离分表线(131)一侧设置有调试回表线(15),在分表线(131)和调试回表线(15)之间并列设置有多个调试总检单元(56),在送表线(13)和调试回表线(15)之间并列设置有多个调试总检单元(56),所述调试回表线(15)上靠近下表线(16)处设置有分拣机械手(23),在各条线的交叉处均设置有使得推盘发生转弯的移载装置(4)。
2.根据权利要求1所述的单相电能表输送检定线系统,其特征在于:所述空托盘回流线(10)的外侧设置有不合格表缓存线(17),在不合格表缓存线(17)和空托盘回流线(10)之间设置有将托盘(3)从空托盘回流线(10)移动至不合格表缓存线(17)的移载装置(4),在空托盘回流线(10)和送表线(13)之间设置有将托盘(3)从送表线(13)移动至空托盘回流线(10)的移载装置(4)。
3.根据权利要求1所述的单相电能表输送检定线系统,其特征在于:所述送表线(13)和调试回表线(15)之间设置有对调试总检完成再进行随机抽检的抽检调试总检单元(57),该抽检调试总检单元(57)的输送线能够实现正反输送托盘。
4.根据权利要求3所述的单相电能表输送检定线系统,其特征在于:所述按键蜂鸣线(143)上设置有对托盘(3)上经耐压或上电或按键或蜂鸣检定不合格的电能表更换成检定合格的电能表表的人工补表绑定单元(55)。
5.根据权利要求1所述的单相电能表输送检定线系统,其特征在于:在各条线上设置有爬梯(6)。
6.一种利用权利要求4所述的单相电能表输送检定线系统的检定方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、空托盘回流线(10)上空托盘(3)进入上表线(11)上,上表机械手(21)将锁盖完成的电能表放置于上表线(11)上的空托盘(3)内,转满电能表的托盘(3)进入检测回表线(12)上;
(2)、电能表进入耐压线(141),由耐压检测单元(51)对电能表进行耐压检测,控制系统对不合格的电能表所处的托盘(3)以及托盘(3)上的位置进行记录,之后进入送表线(13)上;
(3)、送表线(13)上的电能表进入上电检测线(142),上电检测线(142)上的上电检测单元(52)对电能表进行上电检测,控制系统对不合格的电能表所处的托盘(3)以及托盘(3)上的位置进行记录,之后进入检测回表线(12);
(4)、重复步骤(2)和步骤(3)对电能表进行第二次的耐压检测和上电检测;
(5)、电能表进入按键蜂鸣线(143),按键蜂鸣线(143)上的按键单元(53)对电能表的按键进行测试,蜂鸣检测单元(54)对电能表的蜂鸣进行检测,之后在人工补表绑定单元(55)处,人工将托盘(3)上的经过上述检测不合格的电能表进行更换,换上检测合格的电能表,进入送表线(13)上;
(6)、送表线(13)上的电能表一部分直接进入送表线(13)和调试回表线(15)之间的调试总检单元(56),其余部分进入分表线(131)之后,再进入分表线(131)和调试回表线(15)之间的调试总检单元(56),控制系统对不合格的电能表所处的托盘(3)以及托盘(3)上的位置进行记录,之后进入调试回表线(15);
(7)、电能表从调试回表线(15)进入抽检调试总检单元(57)实现对电能表再次抽检检测,控制系统对发现不合格的电能表所处的托盘(3)以及托盘(3)上的位置进行记录,之后电能表退回至调试回表线(15);
(8)、分拣机械手(23)对调试总检不合格的电能表分拣出来,之后合格的电能表进入下表线(16);
(9)、下表机械手(22)将电能表从托盘(3)上搬运下来,空的托盘(3)进入空托盘回流线上(10)。
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