CN109607089A - 物流输送系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流输送系统及其控制方法，用于输送医院中的箱体，包括发箱站点、回箱站点、连接于所述发箱站点与所述回箱站点之间的传输通道、控制所述物流输送系统运行的控制器，所述物流输送系统还包括设于所述发箱站点与所述回箱站点之间的用以中转箱体的中转区；所述传输通道包括连接于所述发箱站点与所述中转区之间的双线通道及连接于所述中转区与所述回箱站点之间的单线通道；所述单线通道具有从所述中转区向所述回箱站点方向输送的发箱模式及从所述回箱站点向所述中转区方向输送的回箱模式；所述控制器控制所述单线通道在所述发箱模式与所述回箱模式间自动切换。本发明不仅占用空间小、适用范围广，而且较传统定时切换方式效率更高。

Description

物流输送系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种箱式物流单线通道全自动切换的物流输送系统及其控制方法。

背景技术

目前医院箱式物流传输系统中的水平交换层通常采用两组水平输送通道连接需要医院物资传送的发箱站点及回箱站点，从而完成医院箱体的横向运输。

其中，两组水平输送通道通常采用并排或上下的布局方式。然而，此类输送通道往往需要占用较大的空间，在实际应用中，由于医院建筑结构的复杂性，例如管道空间占用及医院对楼层净高的要求等，部分区域的水平交换层常常无法采用此种方式进行传输，因而只能采用一组水平输送通道即单线通道。现有的单线通道具有发箱模式及回箱模式，其控制方法通常采用定时切换的方式，无法根据回箱情况和发箱情况自动切换，不仅效率低，而且容易造成急需箱体因单线通道处于定时回箱模式而长时间无法输送至回箱站点。

因此，为解决上述问题，必须设计一种箱式物流单线通道全自动切换的物流输送系统及其控制方法。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种物流输送系统，用于输送医院中的箱体，包括发箱站点、回箱站点、连接于所述发箱站点与所述回箱站点之间的传输通道、控制所述物流输送系统运行的控制器，所述物流输送系统还包括设于所述发箱站点与所述回箱站点之间的用以中转箱体的中转区；所述传输通道包括连接于所述发箱站点与所述中转区之间的双线通道及连接于所述中转区与所述回箱站点之间的单线通道；所述单线通道具有从所述中转区向所述回箱站点方向输送的发箱模式及从所述回箱站点向所述中转区方向输送的回箱模式；所述控制器控制所述单线通道在所述发箱模式与所述回箱模式间自动切换。

作为本发明的进一步改进，所述双线通道包括自所述发箱站点向所述中转区方向运行的第一子通道及自所述中转区向所述发箱站点运行的第二子通道；所述物流输送系统包括设于所述第一子通道上的第一扫码机，所述箱体上设有储存有物流信息的识别码，所述第一扫码机用以扫描箱体上的识别码并分类出待发箱体；所述物流输送系统还包括设于所述第一子通道上的第一移栽机，所述第一移栽机可将箱体自所述第一子通道转运至所述第二子通道。

作为本发明的进一步改进，所述中转区包括自上而下设置的第一层及第二层，所述第二子通道上设有与单线通道相连通的所述第一层、与单线通道及第一层相连通的所述第二层；所述物流输送系统包括设于所述第一层上的第二扫码机，所述箱体上设有储存有物流信息的识别码，所述第二扫码机用以扫描箱体上的识别码并分类出待发箱体；所述中转区还包括设于所述第一层上的第二移栽机及设于所述第二层上的第三移栽机。

作为本发明的进一步改进，所述物流输送系统包括设于所述第二子通道上的第三扫码机，所述箱体上设有储存有物流信息的识别码，所述第三扫码机用以扫描箱体上的识别码并分类出待发箱体；所述物流输送系统还包括设于所述第二子通道上的第四移栽机，所述第四移栽机可将箱体自所述第二子通道转运至所述第一子通道。

作为本发明的进一步改进，所述物流输送系统还包括用以提升箱体的第一提升机、第二提升机及第三提升机；所述第一提升机设于所述发箱站点，所述第二提升机设于所述单线通道上，所述第三提升机设于所述回箱站点。

本发明还提供了一种控制如上述所述的物流输送系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

控制所述双线通道运行；

默认控制所述单线通道执行发箱模式；

控制发箱站点开始发送箱体；

接收到回箱站点有第n个箱体待输送至所述发箱站点；

检测所述单线通道上无箱体运行且无故障；

确认无待发箱体，则发箱模式继续运行T1时间段后，控制所述单线通道切换为回箱模式；

允许所述回箱站点开始回送第n个箱体；

判断单线通道上箱体已输送完成，则回箱模式继续运行T2时间段后，控制所述单线通道切换为发箱模式。

作为本发明的进一步改进，所述双线通道包括第一子通道及第二子通道，所述物流输送系统包括第一扫码机及第一移栽机，所述箱体上设有储存有物流信息的识别码；所述“控制发箱站点开始发送箱体”还包括：

控制所述第一扫码机扫描箱体识别码并选择出待发箱体；

判断待发箱体需输送至回箱站点，则控制所述第一移栽机将待发箱体从所述第一子通道转移至所述第二子通道；

控制所述第二扫码机扫描箱体识别码并选择出待发箱体；

判断待发箱体需输送至回箱站点；

判断所述单线通道为发箱模式，则控制中转区将待发箱体转运至单线通道；

判断所述单线通道为回箱模式，则控制中转区将待发箱体转运至双线通道。

作为本发明的进一步改进，所述中转区包括第一层及第二层，所述物流输送系统包括第二移栽机及第三移栽机；所述“控制中转区将待发箱体转运至双线通道”包括：

控制所述第二移栽机将待发箱体从第一层转运至第二层；

控制第三移栽机将待发箱体从第二层转运至第二子通道；

作为本发明的进一步改进，所述物流输送系统包括第三扫码机及第四移栽机，所述“控制第三移栽机将待发箱体从第二层转运至第二子通道”步骤之后还包括：

控制所述第三扫码机扫描箱体识别码并选择出待发箱体；

判断待发箱体需输送至回箱站点，则控制所述第四移栽机将待发箱体输送至所述第一子通道。

作为本发明的进一步改进，所述“允许所述回箱站点开始回送第n个箱体”与“判断单线通道上箱体已输送完成”步骤之间包括：

判断回箱站点中有第n+1个箱体待输送至所述发箱站点；

判断单线通道为回箱模式且中转区有待发箱体，则不允许回送第n+1个箱体；判断单线通道为回箱模式且中转区无待发箱体，则允许所述回箱站点开始回送第n+1个箱体。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过设置单线通道实现水平传输，占用空间较小，适用范围更广；

(2)本发明通过控制单线通道的全自动切换，实现了发箱模式和回箱模式根据不同情况进行动态切换，较传统定时切换方式效率更高；并且，本发明的物流输送系统默认执行发箱模式即优先发箱，保证急需发向回箱站点的箱体尽快到达。

附图说明

图1为本发明的部分结构示意图；

图2为图1中中转区A的局部放大示意图；

100-物流输送系统；1-发箱站点；2-回箱站点；3-中转区；31-第一层；32-第二层；4-双线通道；41-第一子通道；42-第二子通道；5-单线通道；6-第一扫码机；7-第一移栽机；8-第二扫码机；9-第二移栽机；10-第三移栽机；11-第三扫码机；12-第四移栽机；13-第一提升机；14-第二提升机；15-第三提升机。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

根据图1至图2，本发明涉及一种物流输送系统100，用于输送医院中的箱体，包括发箱站点1、回箱站点2、连接于所述发箱站点1与所述回箱站点2之间的传输通道(未标号)、控制所述物流输送系统100运行的控制器(未图示)，所述物流输送系统100还包括设于所述发箱站点1与所述回箱站点2之间的用以中转箱体的中转区3；所述传输通道包括连接于所述发箱站点1与所述中转区3之间的双线通道4及连接于所述中转区3与所述回箱站点2之间的单线通道5；所述单线通道5具有从所述中转区3向所述回箱站点2方向输送的发箱模式及从所述回箱站点2向所述中转区3方向输送的回箱模式；所述控制器控制所述单线通道5在所述发箱模式与所述回箱模式间自动切换。具体地，当单线通道5为回箱模式的时候，所述中转区3用以中转从发箱站点1发出暂时无法输送至回箱站点2的箱体。因此，本发明采用的单线通道5不仅占用空间更小、适用范围更广，而且实现了发箱模式和回箱模式的全自动切换。

具体地，在本实施例中，所述双线通道4包括自所述发箱站点1向所述中转区3方向运行的第一子通道41及自所述中转区3向所述发箱站点1运行的第二子通道42；所述物流输送系统100包括设于所述第一子通道41上的第一扫码机6，所述箱体上设有储存有物流信息的识别码，所述第一扫码机6用以扫描箱体上的识别码并分类出待发箱体；所述物流输送系统100还包括设于所述第一子通道41上的第一移栽机7，所述第一移栽机7可将箱体自所述第一子通道41转运至所述第二子通道42。

如图2所示，所述中转区3包括自上而下设置的第一层31及第二层32，所述第二子通道42上设有与单线通道5相连通的所述第一层31、与单线通道5及第一层31相连通的所述第二层32；所述物流输送系统100包括设于所述第一层31上的第二扫码机8，所述第二扫码机8用以扫描箱体上的识别码并分类出待发箱体；所述中转区3还包括设于所述第一层31上的第二移栽机9及设于所述第二层32上的第三移栽机10。具体地，当单线通道5为发箱模式时，所述第二移栽机9将箱体径直转运至所述第三移栽机10后运向所述第二子通道42；相反地，当单线通道5为回箱模式时，所述第二移栽机9将箱体从所述第二子通道42转运至第一层31后运向所述单线通道5。

并且，在本实施例中，所述物流输送系统100包括设于所述第二子通道42上的第三扫码机11，所述第三扫码机11用以扫描箱体上的识别码并分类出待发箱体；所述物流输送系统100还包括设于所述第二子通道42上的第四移栽机12，所述第四移栽机12可将箱体自所述第二子通道42转运至所述第一子通道41。因此，待发箱体经第四移栽机12后又回到所述第一子通道41上，再依次经过所述第一扫码机6、所述第二扫码机8开始下一循环。

另外，在本实施例中，所述物流输送系统100还包括用以提升箱体的第一提升机13、第二提升机14及第三提升机15；所述第一提升机13设于所述发箱站点1，所述第二提升机14设于所述单线通道5上，所述第三提升机15设于所述回箱站点2。

本发明还提供了一种控制上述所述物流输送系统100的控制方法，包括以下步骤：

控制所述双线通道4运行；

默认控制所述单线通道5执行发箱模式；

控制发箱站点1开始发送箱体；

接收到回箱站点2有第n个箱体待输送至所述发箱站点1；

检测所述单线通道5上无箱体运行且无故障；

确认无待发箱体，则发箱模式继续运行T1时间段后，控制所述单线通道5切换为回箱模式；

允许所述回箱站点2开始回送第n个箱体；

判断单线通道5上箱体已输送完成，则回箱模式继续运行T2时间段后，控制所述单线通道5切换为发箱模式。

需要说明的是，T1时间段设定为确保单线通道5上正在运送的箱体已输送完毕的时间；类似的，T2时间段设定为确保单线通道5上正在回送的箱体已输送完毕的时间。

另外，在本实施例中，所述“控制发箱站点1开始发送箱体”还包括：

控制所述第一扫码机6扫描箱体识别码并选择出待发箱体；

判断待发箱体需输送至回箱站点2，则控制所述第一移栽机7将待发箱体从所述第一子通道41转移至所述第二子通道42；

控制所述第二扫码机8扫描箱体识别码并选择出待发箱体；

判断待发箱体需输送至回箱站点2；

判断所述单线通道5为发箱模式，则控制中转区3将待发箱体转运至单线通道5；

判断所述单线通道5为回箱模式，则控制中转区3将待发箱体转运至双线通道4。

具体地，在本实施例中，所述“控制中转区3将待发箱体转运至双线通道4”包括：

控制所述第二移栽机9将待发箱体从第一层31转运至第二层32；

控制第三移栽机10将待发箱体从第二层32转运至第二子通道42。

控制所述第三扫码机11扫描箱体识别码并选择出待发箱体；

判断待发箱体需输送至回箱站点2，则控制所述第四移栽机12将待发箱体输送至所述第一子通道41。

另外，在本实施例中，所述“允许所述回箱站点2开始回送第n个箱体”与“判断单线通道5上箱体已输送完成”步骤之间包括：

判断回箱站点2中有第n+1个箱体待输送至所述发箱站点1；

判断单线通道5为回箱模式且中转区3有待发箱体，则不允许回送第n+1个箱体。

相应地，在本实施例中，所述“允许所述回箱站点2开始回送第n个箱体”与“判断单线通道5上箱体已输送完成”步骤之间还包括：

判断回箱站点2中有第n+1个箱体待输送至所述发箱站点1；

判断单线通道5为回箱模式且中转区3无待发箱体，则允许所述回箱站点2开始回送第n+1个箱体。

综上所述，本发明通过设置单线通道5实现水平传输，占用空间较小，适用范围更广；另外，本发明通过控制单线通道5的全自动切换，实现了发箱模式和回箱模式根据不同情况进行动态切换，较传统定时切换方式效率更高；并且，本发明的物流输送系统100默认执行发箱模式即优先发箱，保证急需发向回箱站点2的箱体尽快到达。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流输送系统，用于输送医院中的箱体，包括发箱站点、回箱站点、连接于所述发箱站点与所述回箱站点之间的传输通道、控制所述物流输送系统运行的控制器，其特征在于：所述物流输送系统还包括设于所述发箱站点与所述回箱站点之间的用以中转箱体的中转区；所述传输通道包括连接于所述发箱站点与所述中转区之间的双线通道及连接于所述中转区与所述回箱站点之间的单线通道；所述单线通道具有从所述中转区向所述回箱站点方向输送的发箱模式及从所述回箱站点向所述中转区方向输送的回箱模式；所述控制器控制所述单线通道在所述发箱模式与所述回箱模式间自动切换。

2.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于：所述双线通道包括自所述发箱站点向所述中转区方向运行的第一子通道及自所述中转区向所述发箱站点运行的第二子通道；所述物流输送系统包括设于所述第一子通道上的第一扫码机，所述箱体上设有储存有物流信息的识别码，所述第一扫码机用以扫描箱体上的识别码并分类出待发箱体；所述物流输送系统还包括设于所述第一子通道上的第一移栽机，所述第一移栽机可将箱体自所述第一子通道转运至所述第二子通道。

3.根据权利要求2所述的物流输送系统，其特征在于：所述中转区包括自上而下设置的第一层及第二层，所述第二子通道上设有与单线通道相连通的所述第一层、与单线通道及第一层相连通的所述第二层；所述物流输送系统包括设于所述第一层上的第二扫码机，所述箱体上设有储存有物流信息的识别码，所述第二扫码机用以扫描箱体上的识别码并分类出待发箱体；所述中转区还包括设于所述第一层上的第二移栽机及设于所述第二层上的第三移栽机。

4.根据权利要求2所述的物流输送系统，其特征在于：所述物流输送系统包括设于所述第二子通道上的第三扫码机，所述箱体上设有储存有物流信息的识别码，所述第三扫码机用以扫描箱体上的识别码并分类出待发箱体；所述物流输送系统还包括设于所述第二子通道上的第四移栽机，所述第四移栽机可将箱体自所述第二子通道转运至所述第一子通道。

5.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于：所述物流输送系统还包括用以提升箱体的第一提升机、第二提升机及第三提升机；所述第一提升机设于所述发箱站点，所述第二提升机设于所述单线通道上，所述第三提升机设于所述回箱站点。

6.一种控制如权利要求1所述的物流输送系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

控制所述双线通道运行；

默认控制所述单线通道执行发箱模式；

控制发箱站点开始发送箱体；

接收到回箱站点有第n个箱体待输送至所述发箱站点；

检测所述单线通道上无箱体运行且无故障；

确认无待发箱体，则发箱模式继续运行T1时间段后，控制所述单线通道切换为回箱模式；

允许所述回箱站点开始回送第n个箱体；

判断单线通道上箱体已输送完成，则回箱模式继续运行T2时间段后，控制所述单线通道切换为发箱模式。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述双线通道包括第一子通道及第二子通道，所述物流输送系统包括第一扫码机及第一移栽机，所述箱体上设有储存有物流信息的识别码；所述“控制发箱站点开始发送箱体”还包括：

控制所述第一扫码机扫描箱体识别码并选择出待发箱体；

判断待发箱体需输送至回箱站点，则控制所述第一移栽机将待发箱体从所述第一子通道转移至所述第二子通道；

控制所述第二扫码机扫描箱体识别码并选择出待发箱体；

判断待发箱体需输送至回箱站点；

判断所述单线通道为发箱模式，则控制中转区将待发箱体转运至单线通道；

判断所述单线通道为回箱模式，则控制中转区将待发箱体转运至双线通道。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述中转区包括第一层及第二层，所述物流输送系统包括第二移栽机及第三移栽机；所述“控制中转区将待发箱体转运至双线通道”包括：

控制所述第二移栽机将待发箱体从第一层转运至第二层；

控制第三移栽机将待发箱体从第二层转运至第二子通道。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述物流输送系统包括第三扫码机及第四移栽机，所述“控制第三移栽机将待发箱体从第二层转运至第二子通道”步骤之后还包括：

控制所述第三扫码机扫描箱体识别码并选择出待发箱体；

判断待发箱体需输送至回箱站点，则控制所述第四移栽机将待发箱体输送至所述第一子通道。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述“允许所述回箱站点开始回送第n个箱体”与“判断单线通道上箱体已输送完成”步骤之间包括：

判断回箱站点中有第n+1个箱体待输送至所述发箱站点；

判断单线通道为回箱模式且中转区有待发箱体，则不允许回送第n+1个箱体；判断单线通道为回箱模式且中转区无待发箱体，则允许所述回箱站点开始回送第n+1个箱体。