CN106276006A - 自动收发货物流终端及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供自动收发货物流终端及方法，所述终端包括一货柜1，货柜1内设置存储柜，与所述存储柜邻接设置与货物输送机构；所述货物输送机构包括横移送货连杆6，所述横移送货连杆6滑动啮合一升降台10；所述升降台前端设置取送货机械手11；所述货柜内还设置与货物输送机构连接的中央控制器，在中央控制器的控制下实面自动货物收发。本发明采用一个进出口通道，方便地进行货物收取，提高了整个物流环节的安全性与自动化程度；并设置摄像头与称重装置，为货物提供了多重信息记录与验证证据，提高了货物收取的可追溯性。
Description
技术领域
本发明涉及物流与电子领域，具体地说，自动收发货物流终端及方法。
背景技术
当前国内物流行业中将物品配送，大部分是采用人工配送的方式，随着电子商务的兴起，物流公司不断增多，物流配送人工成本大大增加，人均配送压力大，经常出现延误、送错的情况。目前也有一些小区等场所使用速递易等自动收取货设备，但是，现有的速递易设备需要快递员在存货时，每一个包裹的信息和对应收件人的联系信息，再在打开的舱门处存放对应的包裹。这种情况下，快递员往往会花上很多时间，降低了快递员村送货效率。另一方面，对于取货人取得有货物不可追溯，涉及破损件、调换件情况时，无法准确地取得证据。
基于此，迫切需要一种能够对货物、包裹进行自动收取与存储，并能够对收货、发货进行监控的物流终端及方法。
发明内容
本发明提供自动收发货物流终端及方法，只设置一个货物进行通道，由机器自动进行存储位置选择与输送至指定位置，并提供实时监控，提高了现代物流的智能化水平。其具体的技术方案如下：
自动收发货物流终端，包括一货柜1，货柜1内设置存储柜，与所述存储柜邻接设置货物输送机构；
所述货物输送机构包括横移送货连杆6，所述横移送货连杆6与至少一条水平连杆组成的横移轨道横向滑动连接；
所述横移送货连杆6设置沿纵向排列的齿条7，与所述齿条7滑动啮合一升降台10；
所述升降台10与升降驱动电机9连接，实现纵向升降；
所述升降台前端设置取送货机械手11；
所述货柜内还设置与货物输送机构连接的中央控制器。
进一步地，所述货柜1其中一侧设置货物查验台4，所述货物查验台4上方设置摄像头2，所述查验台4及摄像头2均于与中央控制器连接。
作为优选方案，所述查验台4为称重台。
进一步地，所述货柜一侧设置与中央控制器相连接的触摸操作屏。
进一步地，所述货柜1其中一侧设置身份证件阅读扫描平台。
进一步地，：所述货柜1其中一侧设置货物进出口5，所述货物进出口5延伸至货柜1内部并与取送货机械手11邻接。
进一步地，所述货柜1底部设置有车轮。
进一步地，所述存储柜设置有多个储物格，并设置编号。
采用权利要求1所述的自动收发货物流终端进行货物收发的方法，：包括以下步骤：
S1：发货：
A：发货人通过触摸操作屏12输入包裹编号、收货信息、取货检验信息，并将货物包裹打开并放至查验台4，进行称重，并通过摄像头2进行图像采集，并将称重、图像数据传输至中央控制器；
B：将货物包装好后送入货物进出口5，由取送货机械手11进行货物抓取，并按控制信号进行运输与存储；
C：中央控制器读取存储柜的空闲位置，确定可用的储物格编号与位置数据，并控制横移送货连杆6进行横向移动，升降台10进行纵向升降使取送货机械手11移到该储物格的位置，取送货机械手11将包裹送入储物格中；
D：发货完成，生成收货信息后上传至中央控制器。
S2：收货：
A：收货人通过触摸操作屏12输入包裹单号/验证码，中央控制器读物流信息；如发货人选择身份验证，收货人将身份证件放至身份证件阅读扫描平台3进行扫描验证，通过验证后进入步骤B；如发货人未选择身份验证，直接进行步骤B；
B：中央控制器识别待收货物存放的储物格编号与位置数据，并控制横移送货连杆6进行横向移动，升降台10进行纵向升降使取送货机械手11移到该储物格的位置，取送货机械手11将包裹从储物格中取出；
C：取送货机械手11将包裹送至货物进出口5，经货物进出口5进入查验台4；
D：如需进行验货，通过触摸操作屏选择验货程序，在查验台4中将包裹打开，进行称重，并由摄像头2对货物进行拍照取证，生成收货信息后上传至中央控制器。
本发明所提供的自动收发货物流终端及方法，具有以下优点：
第一、自动收发货物流终端采用一个进出口通道，方便地进行货物收取，存储柜设置多个储物格，接收货物后由中央控制器自动安排空闲的存储位置，并由升降机构输送至指定位置，提高了整个物流环节的自动化程度；
第二、货物进出口通道处设置摄像头与称重装置，为货物提供了多重信息记录与验证证据，提高了货物收取的可追溯性与安全性；
第三、自动收发货物流终端采用小车式设计，方便进行移动与动输，为自动物流收发提供了一种高效、便捷的途径。
附图说明
图1为本发明自动物流收取货终端的结构示意图。
图中标号：
1:货柜；2：摄像头；3：身份证件阅读扫描平台；4：货物查验台；5：货物进出口；6：横移送货连杆；7：齿条；8：机械手驱动电机；9：升降驱动电机；10：升降台；11：取送货机械手；12：触摸操作屏。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的自动物流收取货终端及方法作进一步详细的说明。
参照图1，自动收发货物流终端，包括一货柜1，所述货柜1其中一侧设置货物查验台4、货物进出口5、身份证件阅读扫描平台，货柜1底部设置有车轮。查验台4优选为带称重功能的查验台。货柜1内设置存储柜，所述存储柜设置有多个储物格，并设置编号。
与所述存储柜邻接设置与货物输送机构；所述货物输送机构包括横移送货连杆6，所述横移送货连杆6与至少一条水平连杆组成的横移轨道横向滑动连接；横移送货连杆6并与横向驱动电机连接，在横向驱动电机的带动下进行横向移动。
所述横移送货连杆6设置沿纵向排列的齿条7，与所述齿条7滑动啮合一升降台10；所述升降台10与升降驱动电机9连接，实现纵向升降；所述升降台前端设置取送货机械手11；取送货机械手11优选设置有伸缩机构与旋转构，提高输送货物的准确度。
货物进出口5延伸至货柜1内部并与取送货机械手11邻接。所述货柜内还设置与货物输送机构连接的中央控制器。所述货物查验台4上方设置摄像头2，所述查验台4及摄像头2均于与中央控制器连接。
采用该自动收发货物流终端进行发货的流程如下：
发货人通过触摸操作屏12输入包裹编号、收货信息、取货检验信息，并将货物包裹打开并放至查验台4，进行称重，并通过摄像头2进行图像采集，并将称重、图像数据传输至中央控制器；
将货物包装好后送入货物进出口5，由取送货机械手11进行货物抓取，并按控制信号进行运输与存储；
中央控制器读取存储柜的空闲位置，确定可用的储物格编号与位置数据，并控制横移送货连杆6进行横向移动，升降台10进行纵向升降使取送货机械手11移到该储物格的位置，取送货机械手11将包裹送入储物格中；生成收货信息后上传至中央控制器
采用该自动收发货物流终端进行收货的流程如下：
A：收货人通过触摸操作屏12输入包裹单号/验证码，中央控制器读物流信息；如发货人选择身份验证，收货人将身份证件放至身份证件阅读扫描平台3进行扫描验证，通过验证后进入步骤B；如发货人未选择身份验证，直接进行步骤B；
B：中央控制器识别待收货物存放的储物格编号与位置数据，并控制横移送货连杆6进行横向移动，升降台10进行纵向升降使取送货机械手11移到该储物格的位置，取送货机械手11将包裹从储物格中取出；
C：取送货机械手11将包裹送至货物进出口5，经货物进出口5进入查验台4；
D：如需进行验货，通过触摸操作屏选择验货程序，在查验台4中将包裹打开，进行称重，并由摄像头2对货物进行拍照取证，生成收货信息后上传至中央控制器。
以上所述者，仅为本发明的较佳实施方式而已，不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (9)
1.自动收发货物流终端，包括一货柜（1），其特征在于：
货柜（1）内设置存储柜，与所述存储柜邻接设置货物输送机构；
所述货物输送机构包括横移送货导轨（6），所述横移送货连杆（6）与至少一条水平连杆组成的横移轨道横向滑动连接；
所述横移送货连杆（6）与升降台（10）滑动啮合；
所述升降台（10）与升降驱动电机（9）连接，实现纵向升降；
所述升降台前端设置取送货机械手（11）；
所述货柜内还设置与货物输送机构连接的中央控制器。
2.根据权利要求1所述的自动收发货物流终端，其特征在于：所述货柜（1）一侧设置货物查验台（4），所述货物查验台（4）上方设置摄像头（2），所述查验台（4）及摄像头（2）均于与中央控制器连接。
3.根据权利要求2所述的自动收发货物流终端，其特征在于：所述查验台（4）为称重台。
4.根据权利要求1所述的自动收发货物流终端，其特征在于：所述货柜一侧设置与中央控制器相连接的触摸操作屏。
5.根据权利要求1所述的自动收发货物流终端，其特征在于：所述货柜（1）一侧设置身份证件阅读与扫描平台。
6.根据权利要求1所述的自动收发货物流终端，其特征在于：所述货柜（1）其中一侧设置货物进出口（5），所述货物进出口（5）延伸至货柜（1）内部并与取送货机械手（11）邻接。
7.根据权利要求1所述的自动收发货物流终端，其特征在于：所述货柜（1）底部设置有车轮。
8.根据权利要求1所述的自动收发货物流终端，其特征在于：所述存储柜设置有多个储物格，并设置编号。
9.采用自动收发货物流终端进行货物收发的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：发货：
A：发货人通过触摸操作屏（12）输入包裹编号、收货信息、取货检验信息，并将货物包裹打开并放至查验台（4），进行称重，并通过摄像头（2）进行图像采集，并将称重、图像数据传输至中央控制器；
B：将货物包装好后送入货物进出口（5），由取送货机械手（11）进行货物抓取，并按控制信号进行运输与存储；
C：中央控制器读取存储柜的空闲位置，确定可用的储物格编号与位置数据，并控制横移送货连杆（6）进行横向移动，升降台（10）进行纵向升降使取送货机械手（11）移到该储物格的位置，取送货机械手（11）将包裹送入储物格中；
D：发货完成，生成收货信息后上传至中央控制器；
S2：收货：
A：收货人通过触摸操作屏（12）输入包裹单号/验证码，中央控制器读物流信息；如发货人选择身份验证，收货人将身份证件放至身份证件阅读扫描平台（3）进行扫描验证，通过验证后进入步骤B；如发货人未选择身份验证，直接进行步骤B；
B：中央控制器识别待收货物存放的储物格编号与位置数据，并控制横移送货连杆（6）进行横向移动，升降台（10）进行纵向升降使取送货机械手（11）移到该储物格的位置，取送货机械手（11）将包裹从储物格中取出；
C：取送货机械手（11）将包裹送至货物进出口（5），经货物进出口（5）进入查验台（4）；
D：如需进行验货，通过触摸操作屏选择验货程序，在查验台（4）中将包裹打开，进行称重，并由摄像头（2）对货物进行拍照/摄像取证，生成收货信息后上传至中央控制器。
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