CN107544356A - 用于网络购物与线下市场的自动配送货系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，包括货物托架、称重模块、自动抓手、传送装置、无线通信模块、出货终端控制器、货物管理终端、无人机，其中：称重模块，用于采集货物的重量信息，并将重量信息传输给出货终端控制器；自动抓手，用于接收出货终端控制器发出的货物信息，并将货物信息对应的货物抓取和传送；无线通信模块，用于接收出货终端控制器发出的信息，并传输给货物管理终端；货物管理终端，用于接收信息，并处理信息，用于输入出货信息并传送给出货终端控制器；出货终端控制器，用于接收出货信息并处理，发出货物信息给自动抓手。达到了在货物传送的过程中通过重量和路线对货物进行分类，再通过无人机进行配送。

Description

用于网络购物与线下市场的自动配送货系统

技术领域

本发明涉及货物传送，具体涉及用于网络购物与线下市场的自动配送货系统。

背景技术

中国有几千个城市，各种传统商场及各种农贸市场有几十万个之多，目前各种传统销售市场/商场还是以传统销售坐等用户上门销售为主，而消费者需化大量时间去寻找自己想要的市场/商铺或商品,造成买卖双方信息极不对称，为此双方需要花费大量人力、物力去彼此开拓，传统销售市场/商场目前自建网络商城开发成本投入高，维护成本高，营销推广费用高，开发技术要求高等多种因素，使传统销售商场不能全面与互联网接入。实体商铺自建网上商城,需花大量人力财力精力,需委托专业公司，且企业自建网络商城投入的各种资金多,如域名和服务器空间需长期投入资金、专业的技术人才、日常的高维护成本等,且网站、商城推广难,并且收效甚微,需要花费大量资金投入推广，是实体市场/商铺难以承受之痛。中国市场/商场几百上千万家，实体商场各自重复开发各种网络商城等应用程序，将产生大量网络垃圾及僵尸网站，浪费大量人力，物力，财力。

当下传统实体企业、市场受到区域限制、客户群限制，与消费者信息不对称等制约，无法实现传统实体市场经济的更加繁荣，而传统实体市场/商场由于自身受制于技术，财力、人力、资金等多方面因素，都无法实现与网络的有机结合。

现有技术中，商城用户重复开发各种网络商场应用，浪费人力物力，且不利于统一管理，线下的出货系统基于第三方物流公司，不利于及时出货，出货效率低下，影响顾客购物体验的问题。

发明内容

本发明解决了现有技术存在的商城用户重复开发各种网络商场应用，浪费人力物力，且不利于统一管理，线下的出货系统基于第三方物流公司，不利于及时出货，出货效率低下，影响顾客购物体验的问题，提供用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，其应用时能够统一搭建网络商城平台，便于全国比价，顾客下单后通过货物管理终端控制出货终端控制器将货物的类型和重量等信息进行分类，通过不同类型的传送带，将分类的货物从对应的传送带传送，将货物传送到对应的无人机装载出货，高效快捷，性价比高。

本发明通过以下技术方案实现：

用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，包括货物托架、称重模块、自动抓手、传送装置、无线通信模块、出货终端控制器、货物管理终端、无人机，所述货物托架设置在商场内，称重模块设置货物托架上，传送装置的进货口与货物托架连接，自动抓手设置在传送装置进货口的下表面，无人机设置在传送装置的出货口，其中：称重模块，用于采集货物的重量信息，并将重量信息传输给出货终端控制器；自动抓手，用于接收出货终端控制器发出的货物信息，并将货物信息对应的货物抓取和传送；无线通信模块，用于接收出货终端控制器发出的信息，并传输给货物管理终端；货物管理终端，用于接收信息，并处理信息，用于输入出货信息并传送给出货终端控制器；出货终端控制器，用于接收出货信息并处理，发出货物信息给自动抓手。

本发明的货物管理终端接收到来自网络商城的顾客订单，同时通过设置在货物托架上的称重模块获取货物托架上放置的货物重量信息，并将重量信息传输到出货终端控制器，由出货终端控制器通过无线通信模块将重量信息传输给货物管理终端，货物管理终端根据顾客订单发出对应的出货信息到出货终端控制器，出货终端控制器发出出货信息给自动抓手，自动抓手设置在传送装置进货口的底部，自动抓手不工作时隐藏在传送装置的下方，不占用多余的空间，同时货物托架距离近，便于货物抓取，传送装置设置有多个传送带，不同的传送带传送的货物范围不同。自动抓手接收到出货信息并对货物托架上的货物进行抓取，自动抓手根据接收到的出货信息将一定重量范围内同一路线的货物抓取到对应的传送装置上，货物管理终端控制传送装置工作，将货物传送到指定的无人机装货，然后进行送货。达到了在货物传送的过程中通过重量和路线对货物进行分类的目的，并将分类好的货物通过传送带传送到指定的位置，再通过无人机进行配送。节省了劳动力，避免了人工分类过程中存在错误分类的情况，统一出货，便于管理，同时提高了送货效率。

进一步的，用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，所述货物托架上设置有照相模块，用于采集商品信息，并将商品信息传送到货物管理终端。照相模块的设置是为了采集商品的图像信息，便于货物管理端管理商品。

进一步的，用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，所述无线通信模块采用WIFI芯片或GPRS芯片。无线通信模块采用WIFI芯片或GPRS芯片是为了实现货物终端控制器与货物管理终端的通信，便于整个货物传送系统的开展。

进一步的，用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，所述传送装置采用传送带，所述传送带为多个。多个传送带是为了提高货物传送的效率。

进一步的，用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，所述传送装置连接有摄像头，所述摄像头采集图像信息，并将图像信息传传输给出货终端控制器。摄像头的设置是为了便于通过采集到的图像信息观察货物传送的情况，同时便于判断货物分类是否存在明显的错误。

进一步的，用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，所述无人机包括储物箱、无线通讯模块、存储模块、显示屏、键盘、定位模块、微处理器，其中：显示屏，用于接收微处理器发出的信息并显示；键盘，用于用户输入信息，并将信息传输给微处理器；定位模块，用于采集位置信息，并将位置信息传输给微处理器；存储模块，用于接收微处理器发出的信息并存储；无线通讯模块，用于接收微处理器发出的信息，并将信息传输到货物管理终端；微处理器，用于接收用户输入的信息并控制储物箱打开，用于接收位置信息并传送给货物管理终端，用于存储信息并将存储信息传输给货物管理终端。无人机上安装有定位模块，货物管理终端将路线传输给无人机的定位模块，规划无人机的运行路线，同时可通过定位模块实时监测无人机的位置；无人机飞到指定地点，微处理器通过无线通讯模块给收件人员发送取件码通知收件人员取件；无人机的下方连接有储物箱，储物箱用于放置商品，同时储物箱用作无人机的停机平台，便于无人机的停放，储物箱上设置有显示屏，显示屏上显示有取件界面，收件人员通过储物箱上设置的键盘输入取件码控制储物箱开启进行取件；在取件完成后通过存储模块对本次取件信息进行存储，同时无人机设置的微处理器控制无人机根据定位模块的路线信息飞往下一个送货地点，直到货物送完，然后返回仓库。达到了避免人工配送的目的，缓解了因人工配送造成的交通道路的压力，避免了人工配送的过程中配送人员意外受伤的发生。

本发明与现有技术比较具有如下的优点和有益效果：

1、本发明用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，达到了在货物传送的过程中通过重量和路线对货物进行分类的目的，并将分类好的货物通过传送带传送到指定的位置，在通过无人机进行配送。节省了劳动力，避免了人工分类过程中存在错误分类的情况，统一出货，便于管理，同时提高了送货效率。

2、本发明用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，达到了避免人工配送的目的，缓解了因人工配送造成的交通道路的压力，避免了人工配送的过程中配送人员意外受伤的发生。

3、本发明用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，摄像头的设置是为了便于通过采集到的图像信息观察货物传送的情况，同时便于判断货物分类是否存在明显的错误。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明无人机原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-2所示，用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，包括货物托架、称重模块、自动抓手、传送装置、无线通信模块、出货终端控制器、货物管理终端、无人机，所述货物托架设置在商场内，称重模块设置货物托架上，所述传送装置采用传送带，所述传送带为多个，所述传送装置连接有摄像头，所述摄像头采集图像信息，并将图像信息传传输给出货终端控制器，传送装置的进货口与货物托架连接，自动抓手设置在传送装置进货口的下表面，无人机设置在传送装置的出货口，其中：称重模块，用于采集货物的重量信息，并将重量信息传输给出货终端控制器；自动抓手，用于接收出货终端控制器发出的货物信息，并将货物信息对应的货物抓取和传送；无线通信模块，所述无线通信模块采用WIFI芯片或GPRS芯片，用于接收出货终端控制器发出的信息，并传输给货物管理终端；货物管理终端，用于接收信息，并处理信息，用于输入出货信息并传送给出货终端控制器；出货终端控制器，用于接收出货信息并处理，发出货物信息给自动抓手；无人机，用于接收货物管理端发出的路线信息，并通过路线信息将货物送到指定地点。所述货物托架上设置有照相模块，用于采集商品信息，并将商品信息传送到货物管理终端。所述无人机包括储物箱、无线通讯模块、存储模块、显示屏、键盘、定位模块、微处理器，其中：显示屏，用于接收微处理器发出的信息并显示；键盘，用于用户输入信息，并将信息传输给微处理器；定位模块，用于采集位置信息，并将位置信息传输给微处理器；存储模块，用于接收微处理器发出的信息并存储；无线通讯模块，用于接收微处理器发出的信息，并将信息传输到货物管理终端；微处理器，用于接收用户输入的信息并控制储物箱打开，用于接收位置信息并传送给货物管理终端，用于存储信息并将存储信息传输给货物管理终端。

货物托架放置货仓内，货物放置在货物托架上面，货物托架放置的货物底部设置有称重模块，称重模块采用重量传感器，通过重量传感器采集货物托架上的货物的重量信息，然后将重量信息传输给出货终端控制器，出货终端控制器在将重量信息通过无线通信模块传输给货物管理终端，无线通信模块可采用WIFI芯片或GPRS芯片，本次采用WIFI芯片。到需要进行出货时，货物管理终端通过WIFI芯片发出出货信息给出货终端控制器，出货终端控制器发出货物信息给到自动抓手，自动抓手根据货物信息将对应的货物进行抓取，并将货物根据重量信息放置到传送装置上，传送装置设置有多个传送带，每个传送带对应不同范围的货物，通过对应的传送带将货物传送到指定地点。达到了无需通过人工进行货物分类，节省了劳动力，同时避免了人工进行分类时因个人原因导致分类出现错误的情况。

实施例2

在实施例1的基础之上，在传送带上设置有摄像头，通过摄像头采集货物传送过程中的图像信息。实时观察货物传送过程中的情况，同时可以检查货物是否存在明显的分类错误。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，通过货物管理终端将需要配送货物的路线传输给无人机内设置的定位模块，无人机的下方设置有储物箱，储物箱放置有配送的小件商品，通过定位模块收到的路线，无人机飞往指定地点，货物管理终端已先一步将取件码和送货信息发送给收件人员。收件人员根据储物箱上设置的显示屏上显示的取件取件流程，在一定的时间通过储物箱上设置的键盘输入取件码从储物箱内取出购买的物品，取件人员关上储物箱上的箱门，取件结束。直到这个地点的货物派送完毕，无人机通过定位模块的路线飞往下一个指定地点，重复第一个指定地点的过程，直到将经过所有的送货点送完货物，然后返回货仓。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，其特征在于，包括货物托架、称重模块、自动抓手、传送装置、无线通信模块、出货终端控制器、货物管理终端、无人机，所述货物托架设置在商场内，称重模块设置货物托架上，传送装置的进货口与货物托架连接，自动抓手设置在传送装置进货口的下表面，无人机设置在传送装置的出货口，其中：

称重模块，用于采集货物的重量信息，并将重量信息传输给出货终端控制器；

自动抓手，用于接收出货终端控制器发出的货物信息，并将货物信息对应的货物抓取和传送；

无线通信模块，用于接收出货终端控制器发出的信息，并传输给货物管理终端；

货物管理终端，用于接收信息，并处理信息，用于输入出货信息并传送给出货终端控制器；

出货终端控制器，用于接收出货信息并处理，发出货物信息给自动抓手；

无人机，用于接收货物管理端发出的路线信息，并通过路线信息将货物送到指定地点。

2.根据权利要求1所述的用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，其特征在于，所述货物托架上设置有照相模块，用于采集商品信息，并将商品信息传送到货物管理终端。

3.根据权利要求1所述的用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，其特征在于，所述无线通信模块采用WIFI芯片或GPRS芯片。

4.根据权利要求1所述的用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，其特征在于，所述传送装置采用传送带，所述传送带为多个。

5.根据权利要求1所述的用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，其特征在于，所述传送装置连接有摄像头，所述摄像头采集图像信息，并将图像信息传传输给出货终端控制器。

6.根据权利要求1所述的用于网络购物与线下市场的自动配送货系统，其特征在于，所述无人机包括储物箱、无线通讯模块、存储模块、显示屏、键盘、定位模块、微处理器，其中：

显示屏，用于接收微处理器发出的信息并显示；

键盘，用于用户输入信息，并将信息传输给微处理器；

定位模块，用于采集位置信息，并将位置信息传输给微处理器；

存储模块，用于接收微处理器发出的信息并存储；

无线通讯模块，用于接收微处理器发出的信息，并将信息传输到货物管理终端；

微处理器，用于接收用户输入的信息并控制储物箱打开，用于接收位置信息并传送给货物管理终端，用于存储信息并将存储信息传输给货物管理终端。