CN203047957U - 一种具有辅助取书功能的书架 - Google Patents

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黄全杰
陈国振
李兴
杨素君
杨世明
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Abstract

本实用新型涉及一种具有辅助取书功能的书架，包含架体1、带有弹簧复位的书格2、横向移动机构3、纵向移动机构5、取书机构4，通过螺杆传动带动取书机构横向纵向移动，RFID阅读器读取所经过书籍信息，杠杆取书机构能将目标图书推出一部分，方便用户取书，弹簧复位书格能自动将为取走的图书的书格复位，在较大程度上缩短用户借阅图书的时间，实用方便，用于实现图书馆智能化、人性化。

Description

一种具有辅助取书功能的书架
技术领域
本实用新型涉及家具领域，尤其是涉及一种具有辅助取书功能的书架。 
背景技术
随着图书馆藏书量的增加，图书的查找问题日益凸显，图书的位置容易随查阅人员发生改变，同时图书名目繁多，如何让借阅人员快速找到需要的书，仅仅靠电脑查询其位置准确性已不高，用一种具有辅助取书功能的书架让书架帮忙找书和辅助取书成为研究的一个新方向，其中取书装置时设计的一个难点和关键。 
为了克服上述问题，人们提出了这样的方案，即在书架上放置射频装置来识别该书架上是否存在用户要查找的书，但仍存在这样的弊端：虽然能实现缩小查找的范围，还需用户在繁多书中逐本查找。 
发明内容
针对目前图书馆查找书存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有辅助取书功能的书架，使其能实现自动查找该书架上的书，与用户所要找的书籍信息匹配，并能辅助将目标图书推出一部分。 
为了实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案： 
一种具有辅助取书功能的书架，其特征在于，包含架体1、带有复位弹簧17的书格2、横向移动机构3、纵向移动机构5、取书机构4，所述的架体1分为五层，层与层间有隔板，每层底部前面有间隔相等的孔，孔底与弹簧一端固定，另一端与书格前端下边固定，横向移动机构3横跨安装在架体1上部两侧，架体1下部安装有两根横向导轨30、31，纵向移动机构5的一端与滑动螺母20 固定，另一端连接步进电机29与滑块26固定，滑块装在下部导轨30、31，取书机构通过螺钉12与滑动螺母32固定，滑动螺母32安装在纵向移动机构5。 
所述取书机构由固定板9、活塞杆11、活塞缸16、活动连接、连杆10、推板14组成，固定板9通过螺钉12与滑动螺母32固定，下边通过活动连接与活塞缸16底端连接，上边通过活动连接与连杆10一端连接，活塞杆11能在活塞缸16气压作用下伸出缩回，活塞杆11杆端通过活动连接与连杆10中部连接，连杆另一端通过活动连接与推板14连接。 
所述横向移动机构由步进电机24、固定板22、联轴器、螺杆19、导轨21、滑动螺母20、滚动轴承组成，固定板22通过螺钉23安装在架体侧面，步进电机24与固定板22固定，输出轴通过联轴器与螺杆19连接，导轨21两端分别于架体两侧面固定，螺杆另一端通过滚动轴承与架体侧面固定，滑动螺母20安装在螺杆19和导轨21上，下底面有三个孔，中间孔通过滚动轴承与螺杆6连接，两侧孔分别与导轨7导轨25固定；纵向移动机构由步进电机29、固定板28、滑块26、导轨30、导轨31、螺杆6、导轨7、导轨25、联轴器组成，步进电机29与固定板28固定，固定板通过螺钉27与滑块26固定，步进电机29通过联轴器与螺杆6连接，滑块26上表面打有两孔，分别与导轨7、25配合，滑块26侧面有两通孔分别与导轨30、导轨31配合。 
本实用新型为一种具有辅助取书功能的书架，其有益效果在于：在较大程度上缩短用户借阅图书的时间，用于图书馆智能化。 
附图说明
图1是本实用新型总体结构示意图； 
图2是本实用新型取书机构示意图； 
图3是本实用新型横向传动机构示意图； 
图4是本实用新型纵向传动机构示意图； 
图5是本实用新型取书机构两种状态图。 
主要部件符号说明： 
1 架体
2 书格
3 横向移动机构
4 取书机构
5 纵向移动机构
11 活塞杆
16 活塞缸
10 连杆
8 销轴
具体实施方式
附图1所示一种具有辅助取书功能的书架由架体1、带有弹簧复位的书格2、横向移动机构3、纵向移动机构5、取书机构4组成，架体1分为五层，层与层间有隔板，每层底部前面有间隔相等的孔，孔底与弹簧一端固定，另一端与书格前端下边固定。横向移动机构3横跨安装在架体1上部两侧，架体1下部安装有两根横向导轨30、31。纵向移动机构5的一端与滑动螺母20固定，另一端连接步进电机29与滑块26固定，滑块装在下部导轨30、31。取书机构通过螺钉12与滑动螺母32固定，滑动螺母32安装在纵向移动机构5。 
附图2所示取书机构由固定板9、活塞杆11、活塞缸16、活动连接、连杆10、推板14组成，固定板9通过螺钉12与滑动螺母32固定，下边通过活动连接与活塞缸16底端连接，上边通过活动连接与连杆10一端连接。活塞杆11能在活塞缸16气压作用下伸出缩回，活塞杆11杆端通过活动连接与连杆10中部 连接。连杆另一端通过活动连接与推板14连接。 
附图3所示横向移动机构由步进电机24、固定板22、联轴器、螺杆19、导轨21、滑动螺母20、滚动轴承组成，固定板22通过螺钉23安装在架体侧面，步进电机24与固定板22固定，输出轴通过联轴器与螺杆19连接。导轨21两端分别于架体两侧面固定，螺杆另一端通过滚动轴承与架体侧面固定。滑动螺母20安装在螺杆19和导轨21上，下底面有三个孔，中间孔通过滚动轴承与螺杆6连接，两侧孔分别与导轨7导轨25固定。 
附图4所示纵向移动机构由步进电机29、固定板28、滑块26、导轨30、导轨31、螺杆6、导轨7、导轨25、联轴器组成，步进电机29与固定板28固定，固定板通过螺钉27与滑块26固定，步进电机29通过联轴器与螺杆6连接。滑块26上表面打有两孔，分别与导轨7、25配合，滑块26侧面有两通孔分别与导轨30、导轨31配合。 
附图5所示取书机构两种工作状态，一种为活塞杆11缩回，使连杆10绕铰链8往下转动，连杆10通过铰链连接使推板14回缩，对书格不起作用，此时书格在复位弹簧17复位。另一种为活塞杆11伸长，使连杆10绕铰链8往上转动，推板14克服复位弹簧17将书格推出一定距离。 
如附图所示步进电机24通过联轴器与螺杆19连接，带动滑块螺母20横向移动，当步进电机29不动时，步进电机24能使取书机构横向移动，安装在滑动螺母32上的RFID阅读器读取取书机构经过的图书信息；步进电机29通过联轴器与螺杆6连接，带动滑块螺母32纵向移动，当步进电机24不动时，步进电机29能使取书机构纵向向移动，能实现取书机构跨层扫描取书。书架通信系统接收到含图书信息指令，RFID阅读器能从初始位置逐本跨层扫描，直到RFID阅读器扫描到目标图书信息，滑动螺母32停止不动，取书机构4中的活塞杆11 伸长，克服复位弹簧17将装有目标图书的书格推出一段距离，反馈辅助取书成功信息给用户，提醒用户在限定时间取走目标图书。一段时间后，活塞杆缩回，书格在复位弹簧作用下复位，取书机构返回初始位置。 

Claims (4)

1.一种具有辅助取书功能的书架，其特征在于，包含架体(1)、带有复位弹簧(17)的书格(2)、横向移动机构(3)、纵向移动机构(5)、取书机构(4)，所述的架体(1)分为五层，层与层间有隔板，每层底部前面有间隔相等的孔，孔底与弹簧一端固定，另一端与书格前端下边固定，横向移动机构(3)横跨安装在架体(1)上部两侧，架体(1)下部安装有两根横向导轨(30)、(31)，纵向移动机构(5)的一端与滑动螺母(20)固定，另一端连接步进电机(29)与滑块(26)固定，滑块装在下部导轨(30)、(31)，取书机构通过螺钉(12)与滑动螺母(32)固定，滑动螺母(32)安装在纵向移动机构(5)。 
2.如权利要求1所述的一种具有辅助取书功能的书架，其特征在于，所述取书机构由固定板(9)、活塞杆(11)、活塞缸(16)、活动连接、连杆(10)、推板(14)组成，固定板(9)通过螺钉(12)与滑动螺母(32)固定，下边通过活动连接与活塞缸(16)底端连接，上边通过活动连接与连杆(10)一端连接，活塞杆(11)能在活塞缸(16)气压作用下伸出缩回，活塞杆(11)杆端通过活动连接与连杆(10)中部连接，连杆另一端通过活动连接与推板(14)连接。 
3.如权利要求2所述的一种具有辅助取书功能的书架，其特征在于，所述横向移动机构由步进电机(24)、固定板(22)、联轴器、螺杆(19)、导轨(21)、滑动螺母(20)、滚动轴承组成，固定板(22)通过螺钉(23)安装在架体侧面，步进电机(24)与固定板(22)固定，输出轴通过联轴器与螺杆(19)连接，导轨(21)两端分别于架体两侧面固定，螺杆另一端通过滚动轴承与架体侧面固定，滑动螺母(20)安装在螺杆(19)和导轨(21)上，下底面有三个孔，中间孔通过滚动轴承与螺杆(6)连接，两侧孔分别与导轨(7)导轨(25)固定。 
4.如权利要求3所述的一种具有辅助取书功能的书架，其特征在于，所述纵向移动机构由步进电机(29)、固定板(28)、滑块(26)、导轨(30)、导轨(31)、 螺杆(6)、导轨(7)、导轨(25)、联轴器组成，步进电机(29)与固定板(28)固定，固定板通过螺钉(27)与滑块(26)固定，步进电机(29)通过联轴器与螺杆(6)连接，滑块(26)上表面打有两孔，分别与导轨(7)、(25)配合，滑块(26)侧面有两通孔分别与导轨(30)、导轨(31)配合。 
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