CN106064737A - 一种取出并搬运图书的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取出并搬运图书的装置。它包括分别设于书架（3）两侧的电机（11、21）；所述电机（11、21）分别与所述传动轴（12、22）相连接；所述传动轴（12、22）上分别设有链传动轮（13、23）；所述链传动轮（13、23）分别与所述传动链条（14、24）配合，且所述传动链条（14、24）均为一连续的回路；所述传动链条（14、24）上分别设有滑动平台（15、25）；所述滑动平台（15、25）上分别增设有伸缩臂（16、26）；所述伸缩臂（16）上设有前抓手（17）；所述伸缩臂（26）上设有后推手（27）。本发明可实现精确、快速地自动化查找、取出并搬运所需的图书，简化取用方式。

Description

一种取出并搬运图书的装置

技术领域

本发明涉及图书馆取书装置，尤其涉及一种取出并搬运图书的装置。

背景技术

为方便管理数量庞大、种类繁多的各类图书，现代化图书馆都按照属性、类别等标准，将各类图书分到馆中不同的、某一固定的区域和位置存放。当需要取用具体的某一图书时，则必须要经过人工检索和查找。在掌握了所要取用书籍的大致位置时，想要在数量庞大的某一类书籍中精确查找，也是一件繁琐、量大、低效率的工作。目前，因受到图书馆可用面积所限，图书馆为了扩大藏书量，都相应地增加了书架高度，取书过程困难、费力。而且由于书架上的书籍大多为紧凑排布摆放，在抽取某一书籍时，极易带出相邻的一本或几本书籍，这也给取书带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取出并搬运图书的装置，它可实现精确、快速地自动化查找、取出并搬运所需的图书，简化取用方式。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种取出并搬运图书的装置，其特征在于：它包括有分别设于书架前后两侧的前、后电机，前、后传动轴，前、后链传动轮，前、后传动链条，以及前、后滑动平台；所述前、后电机分别与所述前、后传动轴相连接；所述前、后传动轴上分别设置有前、后链传动轮；所述前、后链传动轮分别与所述前、后传动链条配合连接，且所述前、后传动链条均形成一连续的回路；所述前、后传动链条上分别对应设置有前、后滑动平台；所述前、后滑动平台上分别增设有前、后伸缩臂；所述前伸缩臂上设有前抓手；所述后伸缩臂上设有后推手。

作为进一步优化，上述前伸缩臂上还增设有条码扫描仪。

作为进一步优化，上述后推手包括有顶块和弹性伸缩杆；所述顶块为两块，分别设于所述弹性伸缩杆的两端，且两块所述顶块之间可相对运动。

作为进一步优化，两块上述顶块上对应均设置有凹槽，凹槽内设置有上述弹性伸缩杆。当后推手上的两块顶块在合拢状态下时，顶块间彼此紧邻，此时，弹性伸缩杆在顶块上的凹槽内处于压缩状态；而当后推手上的两块顶块在张开状态下时，顶块间彼此远离，此时，弹性伸缩杆在顶块上的凹槽内处于伸展状态。

作为再进一步优化，上述前、后链传动轮可以根据书架的高低和书架中每格书籍的摆放位置，设置为在不同的垂直方向上的多个，以对应分布在上述前、后传动轴上，并对应设置上述前、后传动链条、上述前、后滑动平台、上述前、后伸缩臂、上述前抓手和上述后推手，以实现对书架中的每一格书籍进行快速查找和取用。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种取出并搬运图书的装置，它实现了精确、快速地找到需要取出的书籍位置；在取用具体的某一图书过程中，限制了其旁边书籍的移动或掉落，而且通过撑开所取书籍旁边的其他书籍，方便了自动化取书过程，也更增进了旁边书籍不会移动或掉落这一效果；它还实现了把所需书籍夹住、取出、搬运到需要的位置等连续操作过程的全自动化，简化了取书方式，特别适用于较高书架的取书过程，大大提高了操作效率。

附图说明

图1为本发明实施例1中所述取出并搬运图书的装置的结构示意图。

图2为图1中所述取出并搬运图书的装置的左视图。

图3为图1中所述取出并搬运图书的装置的俯视图。

图4为图3中所述取出并搬运图书的装置中的后推手在张开和合拢两种状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进行具体描述，在此指出以下实施例只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术熟练人员可以根据上述发明内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如说明书附图1-4所示，一种取出并搬运图书的装置，它包括有分别设于书架3前后两侧的前电机11、后电机21，前传动轴12、后传动轴22，前链传动轮13、后链传动轮23，前传动链条14、后传动链条24，以及前滑动平台15、后滑动平台25；前电机11、后电机21分别与前传动轴12、后传动轴22相连接；前传动轴12、后传动轴22上分别设置有前链传动轮13、后链传动轮23；前链传动轮13、后链传动轮23分别与前传动链条14、后传动链条24配合连接，且前传动链条14、后传动链条24均形成一连续的回路；前传动链条14、后传动链条24上分别对应设置有前滑动平台15、后滑动平台25；前滑动平台15、后滑动平台25上分别增设有前伸缩臂16、后伸缩臂26；前伸缩臂16上设有前抓手17和条码扫描仪18；后伸缩臂26上设有后推手27，该后推手27包括有顶块271和弹性伸缩杆272；其顶块271为两块，分别设于弹性伸缩杆272的两端，且两块顶块271之间可相对运动；两块顶块271上对应均设置有凹槽，凹槽内设置有弹性伸缩杆272。

本例中的取出并搬运图书的装置的工作原理：由前电机11、后电机21通过前传动轴12、后传动轴22，分别带动前链传动轮13、后链传动轮23转动，进而分别带动前传动链条14、后传动链条24移动，使前滑动平台15、后滑动平台25分别移动，并结合条码扫描仪18扫描书本侧面条码，精确、快速地找到了需要取出书籍的相应位置；前抓手17打开合适的开口、伸长前伸缩臂16，将前抓手17伸到距离书籍附近1mm位置停止，即限制了旁边书籍的移动或掉落，后推手27也行进到对应书籍位置停止，伸长后伸缩臂26由后推手27慢慢伸长到接触书籍位置，再慢慢继续伸长60mm，将所需书籍推出，由前抓手17夹紧，即实现了把书籍夹住，再通过控制将后推手27上的弹性伸缩杆272撑开，即使得由两块顶块271将所取书籍旁边的其他书籍撑开，此时前伸缩臂16缩回，即实现了把所需书籍取出，最后由前传动链条14带动前滑动平台15移动至需要的位置。

Claims (4)

1.一种取出并搬运图书的装置，其特征在于：它包括有分别设于书架（3）前后两侧的前、后电机（11、21），前、后传动轴（12、22），前、后链传动轮（13、23），前、后传动链条（14、24），以及前、后滑动平台（15、25）；所述前、后电机（11、21）分别与所述前、后传动轴（12、22）相连接；所述前、后传动轴（12、22）上分别设置有前、后链传动轮（13、23）；所述前、后链传动轮（13、23）分别与所述前、后传动链条（14、24）配合连接，且所述前、后传动链条（14、24）均形成一连续的回路；所述前、后传动链条（14、24）上分别对应设置有前、后滑动平台（15、25）；所述前、后滑动平台（15、25）上分别增设有前、后伸缩臂（16、26）；所述前伸缩臂（16）上设有前抓手（17）；所述后伸缩臂（26）上设有后推手（27）。

2.如权利要求1所述取出并搬运图书的装置，其特征在于：所述前伸缩臂（16）上还增设有条码扫描仪（18）。

3.如权利要求1或2所述取出并搬运图书的装置，其特征在于：所述后推手（27）包括有顶块（271）和弹性伸缩杆（272）；所述顶块（271）为两块，分别设于所述弹性伸缩杆（272）的两端，且两块所述顶块（271）之间可相对运动。

4.如权利要求3所述取出并搬运图书的装置，其特征在于：两块所述顶块（271）上对应均设置有凹槽，凹槽内设置有所述弹性伸缩杆（272）。