CN111297056A - 图书智能管理装置 - Google Patents

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CN111297056A
CN111297056A CN202010241633.7A CN202010241633A CN111297056A CN 111297056 A CN111297056 A CN 111297056A CN 202010241633 A CN202010241633 A CN 202010241633A CN 111297056 A CN111297056 A CN 111297056A
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CN
China
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book
sliding
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gear
driving
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English (en)
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董敏红
田艳艳
王颖
刘璐
吴家萍
耿丽霞
杨亚维
周蕾
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Zhengzhou University of Light Industry
Original Assignee
Zhengzhou University of Light Industry
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Abstract

本发明涉及图书智能管理装置,有效的解决了需要图书管理人员人工对图书进行整理,需要消耗大量人力、工作效率低,图书馆运转能力低下的问题;解决方案是包括底座、行走轮、转运平台和储书柜,储书柜内固定连接有若干储书夹,储书夹内滑动连接有图书推板,转运平台上端左右滑动连接有滑动平台,滑动平台右侧固定连接有门字框,门字框内转动连接有两个升降丝杆,升降丝杆上螺纹配合有升降套筒,升降套筒和置于滑动平台上方的支撑台固定连接,支撑台上端固定连接有固定立柱,固定立柱上转动连接有滑动驱动齿轮,滑动驱动齿轮配合有和支撑台左右滑动连接的滑动齿条,滑动齿条和位于支撑台上端的滑动书立固定连接;且结构简洁稳定,实用性强。

Description

图书智能管理装置
技术领域
本发明涉及图书管理技术领域,具体是图书智能管理装置。
背景技术
图书馆,是搜集、整理、收藏图书资料供人阅览、参考的机构,图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。图书馆是人类精神文明建设和文化传播与传承的重点文化单位,其在民众精神文化生活层面所发挥的作用举足轻重,在互联网+的大潮中也积极尝试用新的思维和服务模式突破传统,为更多的大众提供更好的文化服务,为文化传承继续贡献力量。
但是由于图书馆中的图书分类繁多,特别是高校中的图书馆每天均有大量的图书借出和归还,为了及时管理图书以便他人再次借阅图书,图书馆工作人员需要每天及时的对图书进行整理,保证图书能够及时归位,方便再次借阅,图书管理人员的劳动量大,并且需要来回搬运图书,对图书进行挑拣,工作效率低。
目前在图书管理员对图书进行管理的过程中多存在以下问题:
1、需要人工进行搬运分拣并放置在正确的图书分类区,图书管理员需要往复行走,当遇到上层书架时还需要进行攀爬,劳动轻度大且安全系数低;
2、在通过图书整理设备进行整理时,不能对图书及时分类,放置图书的过程仍需要工作人员自行放置,虽然减轻了工作人员搬运图书的劳动强度,但是仍需要大量的人力支撑,使图书馆运转效率低。
因此,本发明提供一种智能图书管理装置来解决上述问题。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供一种图书智能管理装置,有效的解决了需要图书管理人员人工对图书进行整理,需要消耗大量人力、工作效率低,图书馆运转能力低下,不能满足图书借阅需求,以及现有的图书转运车只具备托运图书功能的问题。
本发明包括底座、行走轮、转运平台和储书柜,其特征在于,所述的储书柜内固定连接有若干储书夹,所述的储书夹内滑动连接有图书推板,所述的图书推板和转动连接在所述的储书夹侧壁的线轮通过拉绳相连,所述的线轮一侧同轴固定连接有图书驱动齿轮;
所述的转运平台上端左右滑动连接有滑动平台,所述的滑动平台右侧固定连接有门字框,所述的门字框内转动连接有两个同步转动的升降丝杆,所述的升降丝杆和固定连接在所述的门字框上的丝杠驱动电机相连,所述的升降丝杆上螺纹配合有升降套筒,所述的升降套筒和置于所述的滑动平台上方的支撑台固定连接,所述的支撑台上端固定连接有固定立柱,所述的固定立柱上转动连接有滑动驱动齿轮,所述的滑动驱动齿轮和固定连接在所述的固定立柱上的齿轮驱动电机相连,所述的滑动驱动齿轮配合有和所述的支撑台左右滑动连接的滑动齿条,所述的滑动齿条和位于所述的支撑台上端的滑动书立固定连接,所述的滑动书立内转动连接有若干转动棍,若干所述的转动辊和外界驱动源相连;
所述的滑动书立前侧转动连接有和所述的图书驱动齿轮啮合的滑动小齿轮,所述的滑动小齿轮下端啮合有小齿轮驱动齿轮,所述的小齿轮驱动齿轮通过皮带传动机构和所述的滑动驱动齿轮同轴固定连接;
所述的底座内固定连接有控制模块,所述的丝杠驱动电机、齿轮驱动电机以及转动辊的驱动源均和所述的控制模块相连。
优选的,所述的滑动书立上端左右侧分别固定连接有左固定板和右固定板,所述的左固定板内滑动连接有推书板,所述的推书板和转动连接在所述的左固定板上的往复丝杠螺纹配合,所述的往复丝杠外接驱动源。
优选的,所述的滑动书立右侧固定连接有同步立柱,所述的同步立柱上转动连接有伸缩丝杠,所述的伸缩丝杠和所述的右固定板螺纹配合,所述的伸缩丝杠左端和转动连接在所述的左固定板上的驱动锥齿轮同轴固定连接,所述的驱动锥齿轮旁和与所述的左固定板转动连接的从动锥齿轮相啮合,所述的从动锥齿轮和所述的往复丝杠通过皮带传动;所述的伸缩丝杠和固定连接在所述的同步立柱上的驱动电机相连。
优选的,所述的左固定板和右固定板前端均固定连接有楔形拨板。
优选的, 所述的储书夹内转动连接有若干托辊,若干所述的转动辊和所述的滑动书立均转动连接。
优选的,所述的储书柜呈两层分布,下层所述的储书柜侧壁转动连接有伸展驱动齿轮,所述的伸展驱动齿轮和固定连接在上层所述的储书柜下端的伸展齿条相啮合,所述的伸展驱动齿轮和固定连接在下层所述的储书柜上的伸展驱动电机相连,所述的伸展驱动电机和所述的控制模块相连。
优选的,下层所述的储书柜一侧固定连接有扫描仪,所述的扫描仪和所述的控制模块电相连。
优选的,所述的图书驱动齿轮、滑动小齿轮、小齿轮驱动齿轮均为摩擦轮。
本发明打破了传统的通过人工对图书进行管理的模式,通过设置行走轮可以实现对图书的转运;通过增设滑动书立、左固定板和右固定板以及推书板实现了图书放置在书架上的问题;通过增设滑动平台以及图书驱动齿轮、滑动小齿轮以及小齿轮驱动齿轮有效的解决了图书分类取放的问题;通过设置扫描仪以及控制模块可以对图书进行识别分类,寻找最优路线,实现对图书的智能化管理,且结构简洁稳定,具有极高的普适性。
附图说明
图1为本发明立体示意图一。
图2为本发明立体示意图二。
图3为本发明储书柜立体示意图。
图4为本发明图书放置结构局部立体示意图。
图5为本发明滑动书立控制机构立体示意图一。
图6为本发明滑动书立控制机构立体示意图二。
图7为本发明储书柜图书转运结构立体示意图。
图8为本发明储书夹立体示意图。
图9为本发明底座内结构剖视示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效,在以下配合参考附图1至图9对实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容,均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
实施例一,本发明为图书智能管理装置,包括底座1、行走轮2、转运平台8和储书柜3,所述的行走轮2固定连接在所述的底座1下端,所述的转运平台8固定连接在所述的底座1上端,所述的转运平台8上端和所述的储书柜3固定连接,其特征在于,所述的储书柜3内固定连接有若干储书夹4,所述的储书夹4用于放置图书,每一个储书夹4内放置一本图书,所述的储书夹4内滑动连接有图书推板5,所述的图书推板5和转动连接在所述的储书夹4侧壁的线轮6通过拉绳相连,所述的线轮6一侧同轴固定连接有图书驱动齿轮7,本实施例提供一种滑动连接方式,所述的储书夹4左右侧壁面均开设有矩形滑轨,所述的图书推板5左右两侧均固定连接有和所述的矩形滑轨相配合的滑动块,所述的滑动块通过拉绳和所述的线轮6相连,使在图书驱动齿轮7转动时带动所述的线轮6转动同时通过所述的滑动块和所述的矩形滑轨的配合带动所述的推书推板向前侧滑动;
所述的转运平台8上端左右滑动连接有滑动平台9,本实施例提供一种滑动连接的方式,所述的转运平台8上开设有滑动轨道,所述的滑动轨道内接触连接有和所述的滑动平台9固定连接的电动轮,所述的电动轮外接电源,所述的滑动平台9右侧固定连接有门字框10,在所述的滑动平台9滑动的过程中带动所述的门字框10同步滑动,所述的门字框10内转动连接有两个同步转动的升降丝杆,本实施例提供一种同步转动方式,两个所述的升降丝杠11均同轴固定连接有升降皮带轮,两个所述的升降皮带轮同归皮带相连,所述的升降丝杆和固定连接在所述的门字框10上的丝杠驱动电机12相连,所述的升降丝杆上螺纹配合有升降套筒13,所述的升降套筒13和置于所述的滑动平台9上方的支撑台14固定连接,在两个所述的升降丝杆的同步转动下带动所述的升降套筒13上下滑动,进而带动所述的支撑台14同步滑动,所述的支撑台14上端固定连接有固定立柱15,所述的固定立柱15上转动连接有滑动驱动齿轮16,所述的滑动驱动齿轮16和固定连接在所述的固定立柱15上的齿轮驱动电机相连,所述的滑动驱动齿轮16配合有和所述的支撑台14左右滑动连接的滑动齿条18,所述的滑动齿条18和位于所述的支撑台14上端的滑动书立19固定连接,所述的齿轮驱动电机转动带动所述的滑动驱动齿轮16转动所述的滑动驱动齿轮16转动带动所述的滑动齿条18滑动进而带动所述的滑动书立19滑动,所述的滑动书立19内转动连接有若干转动棍,若干所述的转动辊20和外界驱动源相连,在所述的转动辊20转动的过程中将所述的滑动书立19内的图书输送至相应的书架上;
所述的滑动书立19前侧转动连接有和所述的图书驱动齿轮7啮合的滑动小齿轮21,所述的滑动小齿轮21下端啮合有小齿轮驱动齿轮22,所述的小齿轮驱动齿轮22通过皮带传动机构和所述的滑动驱动齿轮16同轴固定连接,在所述的滑动齿轮转动过程中带动所述的小齿轮驱动齿轮22转动,当所述的滑动书立19滑动至所述的滑动小齿轮21和图书驱动齿轮7、小齿轮驱动齿轮22均啮合时,所述的滑动齿轮转动通过所述的滑动小齿轮21和图书驱动齿轮7、小齿轮驱动齿轮22、拉绳以及线轮6带动所述的图书推板5滑动,将图书推进所述的滑动书立19内,为了实现所述的图书推板5能够定量滑动,所述的图书推板5后端固定连接有拉伸弹簧,所述的拉伸弹簧另一端和所述的储书柜3固定连接,使所述图书推板5将推书推进所述的滑动书立19内后及时复位,需要注意的是,所述的滑动齿条18需要在所述的滑动小齿轮21和图书驱动齿轮7、小齿轮驱动齿轮22均啮合时,和所述的滑动齿轮恰好脱离配合,当图书进入所述的滑动书立19内时,所述的齿轮驱动电机反转,此时所述的滑动齿轮和滑动齿条18继续啮合滑动,将所述的滑动书立19输送至最前侧;
所述的底座1内固定连接有控制模块23,所述的控制模块23内集成有控制单元,所述的丝杠驱动电机12、齿轮驱动电机以及转动辊20的驱动源均和所述的控制模块23相连,通过所述的控制单元实现对所述的丝杠驱动电机12、齿轮驱动电机以及转动辊20的驱动源的控制,所述的控制模块23外接电源;
本实施例在具体实施时,预先通过所述的控制模块23对所述的电动轮进行设定,保证所述的电动轮的能够根据图书信息进行沿相应的预设的轨道行动,其次,通过所述的控制模块23对所述的丝杠驱动电机12、齿轮驱动电机以及转动辊20的驱动源进行设定,保证能够使所述的滑动书立19根据图书信息进行高度的调节,初始状态,所述的滑动平台9位于所述的转运平台8的前侧右端,将图书放置在各个所述的储书夹4内,启动所述的控制模块23,所述的控制模块23根据提前输入的图书管理信息,所述的控制模块23控制所述的电动轮进行转动,所述的电动轮转动至所述的滑动书立19相应的储书夹4对正时,所述的电动轮停止转动,接着丝杠驱动电机12转动带动升降丝杆转动进而带动升降套筒13上下滑动使滑动书立19和对应的储书夹4上下对正,随后所述的齿轮驱动电机转动,带动所述的滑动驱动齿轮16转动进而通过所述的滑动齿条18带动所述的滑动书立19滑动,当所述的滑动书立19滑动至所述的滑动小齿轮21和图书驱动齿轮7、小齿轮驱动齿轮22均啮合时,所述的滑动驱动齿轮16转动通过所述的所述的滑动小齿轮21和图书驱动齿轮7、小齿轮驱动齿轮22、线轮6以及拉绳带动所述的图书推板5滑动,所述的图书推板5滑动将所述的图书推进所述的滑动书立19内,接着所述的控制模块23控制所述的齿轮驱动电机反转,通过所述的滑动驱动齿轮16反转带动所述的滑动齿条18以及所述的滑动书立19复位,所述的滑动书立19复位后,所述的控制模块23控制所述的电动轮转动,将所述的滑动平台9复位,接着所述的控制模块23控制所述的丝杠驱动电机12转动,带动所述的升降丝杆转动进而带动所述的升降套筒13升降至所需的高度后,所述的控制模块23控制所述的丝杠驱动电机12停止转动,同时启动所述的转动辊20的驱动源,将图书输送至书架上相应位置;输送完成后,所述的控制模块23控制所述的滑动书立19复位,完成整个操作;
需要注意的是,在对图书进行智能整理前,需要通过所述的控制模块23对所述的电动轮以及行走轮2以及丝杠升降电机的运行轨道根据不同的图书信息进行预先设置,该技术需要使用集成电路以及单片机,此类特征为现有技术,此处不再赘述。
实施例二,在实施例一的基础上,在通过所述的转动辊20转动来实现图书输送的过程中,由于图书本身和所述的转动辊20的接触面较小,容易出现图书侧翻或者打滑现象,故本实施例提供一种图书输送方式,具体的,所述的滑动书立19上端左右侧分别固定连接有左固定板24和右固定板25,所述的左固定板24和右固定板25对图书进行限位,保证图书处于直立状态,所述的左固定板24内滑动连接有推书板26,所述的推书板26和转动连接在所述的左固定板24上的往复丝杠27螺纹配合,所述的往复丝杠27外接驱动源,所述的往复丝杠27转动带动所述的推书板26做往复运动,进而实现对所述的滑动书立19内的图书的输送,同时为了避免所述的推书板26对图书卡死,使图书不能顺利由储书夹4内进入所述的滑动书立19内,本实施例提供一种所述的推书板26的连接方式,具体的,所述的推书板26为自转型推板,所述的推书板26通过扭簧和所述的滑动书立19相连,使在外力作用下推书板26只能绕轴转动90度,并且无外力的作用下迅速复位,当图书由所述的储书夹4进入所述的滑动书立19时,在图书的作用下使所述的推书板26转动90度和所述的滑动书立19侧壁贴合,同时当图书滑动至极限时,所述的推书板26复位,在所述的往复丝杠27的作用下对图书进行推进至相应的书架内。
实施例三,在实施例二的基础上,在所述的推书板26对图书推送的过程中,由于图书厚度的不同会导致图书在所述的滑动书立19内发生倾斜使图书推进失败或者放置在书架上时处于倾斜状态,影响美观,本实施例提供一种保证所述的图书呈直立状态的结构,具体的,所述的滑动书立19右侧固定连接有同步立柱28,所述的同步立柱28上转动连接有伸缩丝杠29,所述的伸缩丝杠29和所述的右固定板25螺纹配合,所述的右固定板25和所述的滑动书立19滑动连接,所述的伸缩丝杠29左端和转动连接在所述的左固定板24上的驱动锥齿轮30同轴固定连接,所述的驱动锥齿轮30与所述的伸缩丝杠29单向转动连接,即所述的伸缩丝杠29正向转动时,所述的驱动锥齿轮30不转,当所述的伸缩丝杠29反向转动时带动所述的驱动锥齿轮30同步转动,实现单向转动的结构为现有技术,此处不再赘述,所述的驱动锥齿轮30旁和与所述的左固定板24转动连接的从动锥齿轮31相啮合,所述的从动锥齿轮31和所述的往复丝杠27通过皮带传动;所述的伸缩丝杠29和固定连接在所述的同步立柱28上的驱动电机32相连,所述的驱动电机32转动带动所述的伸缩丝杠29转动,所述的伸缩丝杠29转动带动所述的所述的右固定板25向左侧滑动对图书进行按压使图书处于直立状态,为了避免由于挤压力度过大造成推书板26不能将图书推出的问题,所述的右固定板25左侧固定连接有压力传感器,所述的压力传感器和驱动电机32均和所述的控制模块23相连,在对图书按压完成后,所述的驱动电机32反转,使所述的伸缩丝杠29转动带动所述的右固定板25向右侧滑动,同时所述的伸缩丝杠29带动所述的驱动锥齿轮30转动,所述的驱动锥齿轮30转动带动所述的从动锥齿轮31转动,所述的从动锥齿轮31转动通过皮带传动带动所述的往复丝杠27转动,所述的往复丝杠27转动带动所述的推书板26滑动,将所述的图书推送至书架上,为了保证所述的图书推送至书架上时的直立状态,所述的从动锥齿轮31和所述的往复丝杠27差速转动,保证所述的推书板26沿所述的往复丝杠27滑动一个循环后所述的驱动齿轮停止转动。
实施例四,在实施例三的基础上,在对图书进行推送的过程中,所述的图书只能放置在书架的一侧,不能将图书卡在两本书之间,当位置上有图书时,影响对图书的放置,本实施例提供一种插书的方式,具体的,所述的左固定板24和右固定板25前端均固定连接有楔形拨板33,在所述的滑动书立19向书架侧滑动的过程中,所述的楔形拨板33将相邻的两本图书分开一定距离,使在所述的推书板26的作用下将图书推进两本书之间。
实施例五,在实施例三的基础上,为了减少图书底部与所述的储书夹4和滑动书立19底部的摩擦力,使所述的图书顺利滑动,本实施例提供一种减少摩擦阻力的方式,具体的,所述的储书夹4内转动连接有若干托辊34,若干所述的转动辊20和所述的滑动书立19均转动连接,图书在滑动的过程中带动所述的托辊34和转动辊20转动,减少图书和所述的储书夹4和滑动书立19的摩擦力,方便将图书进行输送。
实施例六,在实施例一的基础上,在对图书放置在所述的储书夹4内时,需要从前侧进行插入,对于工作人员来说由于视野有限以及需要弯腰操作,降低了工作效率,故本实施例提供一种储书柜3的结构,具体的,所述的储书柜3呈两层分布,下层所述的储书柜3侧壁转动连接有伸展驱动齿轮35,所述的伸展驱动齿轮35和固定连接在上层所述的储书柜3下端的伸展齿条36相啮合,所述的伸展驱动齿轮35和固定连接在下层所述的储书柜3上的伸展驱动电机37相连,所述的伸展驱动电机37和所述的控制模块23相连,下层所述的储书柜3上端左右侧均开设有T形滑轨,上层所述的储书柜3下端固定连接有T形滑块,在所述的T形滑轨和T形滑块的配合作用下使上层所述的储书柜3可以稳定的沿下层所述的储书柜3前后滑动,通过所述的控制模块23控制所述的伸展驱动电机37转动进而带动所述的伸展驱动齿轮35转动,所述的伸展驱动齿轮35转动带动所述的伸展齿条36滑动,进而带动上层所述的储书柜3滑动,将上层所述的储书柜3和下层所述的储书柜3错位分开,便于工作人员通过上方将图书插入所述的储书夹4内,需要注意的时,在上层所述的储书柜3和下层所述的储书柜3错开的过程中,为了防止出现侧翻的情形,所述的底座1内固定连接有配重块,通过配重块对该装置进行固定。
实施例七,在实施例六的基础上,在对图书进行分类管理储放的过程中,该装置需要根据不同的图书类别放置在不同的位置,当一个储书夹4一个储书夹4没有选择进行输送时,会使该装置在各个书架内多次往复行走,浪费了时间,降低了效率,故本实施例提供一种行走路线优化处理装置,具体的,下层所述的储书柜3一侧固定连接有扫描仪38,所述的扫描仪38包括扫描模块和信息显示屏,所述的扫描仪38和所述的控制模块23电相连,通过所述的扫描仪38将图书信息进行收集,并通过所述的控制模块23进行储存记忆,同时所述的控制模块23向所述的扫描仪38发出信号使所述的信息显示屏对图书需要放置的最优储书夹4进行显示,工作人员根据现实的信息,将图书放置在固定区域,为了便于对所述的储书夹4进行判断识别,每个所述的储书夹4上端均固定连接有标签,通过标签对所述的储书夹4进行标识识别。
实施例八,在实施例一的基础上,在所述的滑动平台9滑动过程中,所述的图书驱动齿轮7、滑动小齿轮21、小齿轮驱动齿轮22在啮合的过程中会出现打齿或者啮合失败的现象,所述的图书驱动齿轮7、滑动小齿轮21、小齿轮驱动齿轮22均为摩擦轮,通过摩擦轮之间的摩擦力进行动力传输。
具体使用时,初始状态,储书柜3两层处于错开状态,同时滑动平台9位于转运平台8的前侧右端,当需要整理图书时,通过扫描仪38对图书进行扫描,并通过控制模块23进行储存记忆,同时控制模块23向扫描仪38发出信号使信息显示屏对图书需要放置的最优储书夹4进行显示,工作人员根据现实的信息,将图书放置在固定区域,当图书放置完成后通过控制模块23启动输送图书程序,控制模块23根据提前输入的图书管理信息,控制模块23控制行走轮2转动,行走轮2根据预设的行走轨迹进行行走,当行走至放置图书区域时,控制模块23控制电动轮进行转动,电动轮转动至滑动书立19相应的储书夹4左右对正时,电动轮停止转动,接着丝杠驱动电机12转动带动升降丝杆转动进而带动升降套筒13上下滑动使滑动书立19和对应的储书夹4上下对正,接着齿轮驱动电机转动,带动滑动驱动齿轮16转动进而通过滑动齿条18带动滑动书立19滑动,当滑动书立19滑动至滑动小齿轮21和图书驱动齿轮7、小齿轮驱动齿轮22均啮合时,滑动驱动齿轮16转动通过滑动小齿轮21和图书驱动齿轮7、小齿轮驱动齿轮22、线轮6以及拉绳带动图书推板5滑动,图书推板5滑动将图书推进滑动书立19内,接着控制模块23控制启动驱动电机32,所述的驱动电机32转动带动伸缩丝杠29转动,伸缩丝杠29转动带动右固定板25滑动对图书进行固定,接着控制模块23控制齿轮驱动电机反转,通过滑动驱动齿轮16反转带动滑动齿条18以及滑动书立19复位,滑动书立19复位后,控制模块23控制电动轮转动,将滑动平台9复位,接着控制模块23控制丝杠驱动电机12转动,带动升降丝杆转动进而带动升降套筒13升降至所需的高度后,控制模块23控制丝杠驱动电机12停止转动,同时控制模块23控制驱动电机32反向转动,使伸缩丝杠29转动带动右固定板25向右侧滑动,同时伸缩丝杠29带动驱动锥齿轮30转动,驱动锥齿轮30转动带动从动锥齿轮31转动,从动锥齿轮31转动通过皮带传动带动往复丝杠27转动,往复丝杠27转动带动推书板26滑动,将图书推送至书架上,推书板26复位后,控制模块23控制滑动书立19复位,完成整个操作。
本发明打破了传统的通过人工对图书进行管理的模式,通过设置行走轮可以实现对图书的转运;通过增设滑动书立、左固定板和右固定板以及推书板实现了图书放置在书架上的问题;通过增设滑动平台以及图书驱动齿轮、滑动小齿轮以及小齿轮驱动齿轮有效的解决了图书分类取放的问题;通过设置扫描仪以及控制模块可以对图书进行识别分类,寻找最优路线,实现对图书的智能化管理,且结构简洁稳定,具有极高的普适性。

Claims (8)

1.图书智能管理装置,包括底座(1)、行走轮(2)、转运平台(8)和储书柜(3),其特征在于,所述的储书柜(3)内固定连接有若干储书夹(4),所述的储书夹(4)内滑动连接有图书推板(5),所述的图书推板(5)和转动连接在所述的储书夹(4)侧壁的线轮(6)通过拉绳相连,所述的线轮(6)一侧同轴固定连接有图书驱动齿轮(7);
所述的转运平台(8)上端左右滑动连接有滑动平台(9),所述的滑动平台(9)右侧固定连接有门字框(10),所述的门字框(10)内转动连接有两个同步转动的升降丝杠(11),所述的升降丝杠(11)和固定连接在所述的门字框(10)上的丝杠驱动电机(12)相连,所述的升降丝杠(11)上螺纹配合有升降套筒(13),所述的升降套筒(13)和置于所述的滑动平台(9)上方的支撑台(14)固定连接,所述的支撑台(14)上端固定连接有固定立柱(15),所述的固定立柱(15)上转动连接有滑动驱动齿轮(16),所述的滑动驱动齿轮(16)和固定连接在所述的固定立柱(15)上的齿轮驱动电机相连,所述的滑动驱动齿轮(16)配合有和所述的支撑台(14)左右滑动连接的滑动齿条(18),所述的滑动齿条(18)和位于所述的支撑台(14)上端的滑动书立(19)固定连接,所述的滑动书立(19)内转动连接有若干转动棍,若干所述的转动辊(20)和外界驱动源相连;
所述的滑动书立(19)前侧转动连接有和所述的图书驱动齿轮(7)啮合的滑动小齿轮(21),所述的滑动小齿轮(21)下端啮合有小齿轮驱动齿轮(22),所述的小齿轮驱动齿轮(22)通过皮带传动机构和所述的滑动驱动齿轮(16)同轴固定连接;
所述的底座(1)内固定连接有控制模块(23),所述的丝杠驱动电机(12)、齿轮驱动电机以及转动辊(20)的驱动源均和所述的控制模块(23)相连。
2.根据权利要求1所述的图书智能管理装置,其特征在于,所述的滑动书立(19)上端左右侧分别固定连接有左固定板(24)和右固定板(25),所述的左固定板(24)内滑动连接有推书板(26),所述的推书板(26)和转动连接在所述的左固定板(24)上的往复丝杠(27)螺纹配合,所述的往复丝杠(27)外接驱动源。
3.根据权利要求2所述的图书智能管理装置,其特征在于,所述的滑动书立(19)右侧固定连接有同步立柱(28),所述的同步立柱(28)上转动连接有伸缩丝杠(29),所述的伸缩丝杠(29)和所述的右固定板(25)螺纹配合,所述的右固定板(25)和所述的滑动书立(19)滑动连接,所述的伸缩丝杠(29)左端和转动连接在所述的左固定板(24)上的驱动锥齿轮(30)同轴固定连接,所述的驱动锥齿轮(30)旁和与所述的左固定板(24)转动连接的从动锥齿轮(31)相啮合,所述的从动锥齿轮(31)和所述的往复丝杠(27)通过皮带传动;
所述的伸缩丝杠(29)和固定连接在所述的同步立柱(28)上的驱动电机(32)相连。
4.根据权利要求3所述的图书智能管理装置,其特征在于,所述的左固定板(24)和右固定板(25)前端均固定连接有楔形拨板(33)。
5.根据权利要求3所述的图书智能管理装置,其特征在于, 所述的储书夹()4内转动连接有若干托辊(34),若干所述的转动辊(20)和所述的滑动书立(19)均转动连接。
6.根据权利要求1所述的图书智能管理装置,其特征在于,所述的储书柜(3)呈两层分布,下层所述的储书柜(3)侧壁转动连接有伸展驱动齿轮(35),所述的伸展驱动齿轮(35)和固定连接在上层所述的储书柜(3)下端的伸展齿条(36)相啮合,所述的伸展驱动齿轮(35)和固定连接在下层所述的储书柜(3)上的伸展驱动电机(37)相连,所述的伸展驱动电机(37)和所述的控制模块(23)相连。
7.根据权利要求6所述的图书智能管理装置,其特征在于,下层所述的储书柜(3)一侧固定连接有扫描仪(38),所述的扫描仪(38)和所述的控制模块(23)电相连。
8.根据权利要求1所述的图书智能管理装置,其特征在于,所述的图书驱动齿轮(7)、滑动小齿轮(21)、小齿轮驱动齿轮(22)均为摩擦轮。
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