CN106081452A - 一种自动取书装置 - Google Patents

一种自动取书装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106081452A
CN106081452A CN201610476166.XA CN201610476166A CN106081452A CN 106081452 A CN106081452 A CN 106081452A CN 201610476166 A CN201610476166 A CN 201610476166A CN 106081452 A CN106081452 A CN 106081452A
Authority
CN
China
Prior art keywords
backward
slide rail
taking device
automatic book
telescopic arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610476166.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106081452B (zh
Inventor
于慧
于芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Purui Science and Technology Instrument Co.,Ltd.
Original Assignee
Chongqing University of Arts and Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University of Arts and Sciences filed Critical Chongqing University of Arts and Sciences
Priority to CN201610476166.XA priority Critical patent/CN106081452B/zh
Publication of CN106081452A publication Critical patent/CN106081452A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106081452B publication Critical patent/CN106081452B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0288—Signatures, i.e. sections of printed magazines, papers or books

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动取书装置。它包括分别设于书架（3）前后两侧的前、后滑轨（11、21）；所述前、后滑轨（11、21）上分别设有前、后滑块（12、22）；所述前、后滑块（12、22）上分别设有前、后上下滑轨（13、23）；所述前、后上下滑轨（13、23）上分别连接有前、后伸缩臂（14、24）；所述前伸缩臂（14）上设有前抓手（15）；所述后伸缩臂（24）上设有后推手（25）。本发明可实现精确、快速地自动化取用图书，简化取书方式，大大提高效率。

Description

一种自动取书装置
技术领域
本发明涉及图书馆取书装置，尤其涉及一种自动取书装置。
背景技术
目前，随着图书馆在人们日常的学习、工作、生活中的作用不断增大，图书馆的藏书量也在逐渐增大。因受到图书馆可用面积所限制，图书馆为了扩大收藏量，相应地增加了书架高度，也导致了取书困难、费力。
在现代化图书馆内，为方便管理数量庞大、种类繁多的各类图书，人们按照属性、类别等标准，将各类图书分到图书馆中不同的、固定的区域和位置。而当需要取用具体的某一图书时，则还必须要经过人工精确查找。在数量庞大的某一类书籍中精确查找，也是一件繁琐、量大、低效率的工作。如何实现具体某一书籍的快速查找和取用，也是有待解决的又一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动取书装置，它可实现精确、快速地自动化取用图书，简化取书方式，大大提高效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种自动取书装置，其特征在于：它包括分别设于书架前后两侧的前、后滑轨；所述前、后滑轨上分别设有前、后滑块；所述前、后滑块上分别设有前、后上下滑轨；所述前、后上下滑轨上分别连接有前、后伸缩臂；所述前伸缩臂上设有前抓手；所述后伸缩臂上设有后推手。
作为进一步优化，上述前伸缩臂上还增设有条码扫描仪。
作为再进一步优化，上述自动取书装置，还包括有步进电机和滚珠丝杠；所述步进电机带动所述滚珠丝杠进行驱动，分别实现带动上述前、后滑块和上述前、后伸缩臂进行运动。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供了一种自动取书装置，它实现了能精确、快速地找到需要取出的书籍位置；在取用某一图书过程中，限制了其旁边书籍的移动或掉落；实现了把所需书籍夹住、取出、送到需要的位置等连续操作过程的全自动化，简化了取书方式，特别适用于较高书架的取书过程，大大提高了效率。
附图说明
图1为本发明实施例1中所述自动取书装置的结构示意图。
图2为图1中所述自动取书装置的左视图。
图3为图1中所述自动取书装置的俯视图。
图4为图1中所述自动取书装置中部分驱动系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行具体描述，在此指出以下实施例只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术熟练人员可以根据上述发明内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如说明书附图1-4所示，一种自动取书装置，它包括分别设于书架3前后两侧的前滑轨11、后滑轨21；前滑轨11、后滑轨21上分别设有前滑块12、后滑块22；前滑块12、后滑块22上分别设有前上下滑轨13、后上下滑轨23；前上下滑轨13、后上下滑轨23上分别连接有前伸缩臂14、后伸缩臂24；前伸缩臂14上设有前抓手15；后伸缩臂24上设有后推手25；前伸缩臂14上还增设有条码扫描仪16；该自动取书装置，还包括有步进电机17和滚珠丝杠18；步进电机17带动滚珠丝杠18进行驱动，分别实现带动前滑块12、后滑块22，以及前伸缩臂14、后伸缩臂24进行运动。
本例中的自动取书装置的工作原理：通过结合可沿着书架3左右移动的前、后滑块12、22与可沿着书架3上下移动的前、后伸缩臂14、24，以及条码扫描仪16扫描书本侧面条码，精确、快速地找到了需要取出的书籍位置；前抓手15打开合适的开口、伸长前伸缩臂14，将前抓手15伸到距离书籍附近1mm位置停止，即限制了旁边书籍的移动或掉落，后推手25也行进到对应书籍位置停止，伸长后伸缩臂24由后推手25慢慢伸长到接触书籍位置，再慢慢继续伸长60mm，将所需书籍推出，由前抓手15夹紧，即实现了把书籍夹住，前、后伸缩臂14、24缩回，即实现了把所需书籍取出，最后由前、后滑轨11、21送到需要的位置。

Claims (3)

1.一种自动取书装置，其特征在于：它包括分别设于书架（3）前后两侧的前、后滑轨（11、21）；所述前、后滑轨（11、21）上分别设有前、后滑块（12、22）；所述前、后滑块（12、22）上分别设有前、后上下滑轨（13、23）；所述前、后上下滑轨（13、23）上分别连接有前、后伸缩臂（14、24）；所述前伸缩臂（14）上设有前抓手（15）；所述后伸缩臂（24）上设有后推手（25）。
2.如权利要求1所述自动取书装置，其特征在于：所述前伸缩臂（14）上还增设有条码扫描仪（16）。
3.如权利要求1或2所述自动取书装置，其特征在于：它还包括有步进电机（17）和滚珠丝杠（18）；所述步进电机（17）带动所述滚珠丝杠（18）进行驱动，分别实现带动所述前、后滑块（12、22）和所述前、后伸缩臂（14、24）进行运动。
CN201610476166.XA 2016-06-27 2016-06-27 一种自动取书装置 Active CN106081452B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610476166.XA CN106081452B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 一种自动取书装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610476166.XA CN106081452B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 一种自动取书装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106081452A true CN106081452A (zh) 2016-11-09
CN106081452B CN106081452B (zh) 2018-11-16

Family

ID=57253908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610476166.XA Active CN106081452B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 一种自动取书装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106081452B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107878989A (zh) * 2017-11-30 2018-04-06 上海诺力智能科技有限公司 一种仓储自动取料机
CN112536809A (zh) * 2021-01-21 2021-03-23 东北林业大学 一种可取还书的图书馆智能机器人

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001233405A (ja) * 2000-02-21 2001-08-28 Kanazawa Inst Of Technology 図書館の蔵書自動出納システムと図書館の蔵書出納ロボットならびに図書館の蔵書出納ロボットのハンド機構
CN201292131Y (zh) * 2008-10-21 2009-08-19 廖梦垠 一种书籍自动取放装置
CN203047957U (zh) * 2012-10-19 2013-07-10 天津工业大学 一种具有辅助取书功能的书架
CN103440708A (zh) * 2013-08-19 2013-12-11 向风帆 一种图书atm机中图书抓取机械手的定位系统
CN204366969U (zh) * 2015-01-12 2015-06-03 广东技术师范学院 一种带智能控制系统的书缝寻找装置
CN104875177A (zh) * 2015-05-19 2015-09-02 上海交通大学 智能图书管理机器人
CN105151622A (zh) * 2015-09-07 2015-12-16 上海交通大学 图书自动化取放装置
CN205076352U (zh) * 2015-09-10 2016-03-09 长江大学 一种图书馆藏书保护智能可控取阅装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001233405A (ja) * 2000-02-21 2001-08-28 Kanazawa Inst Of Technology 図書館の蔵書自動出納システムと図書館の蔵書出納ロボットならびに図書館の蔵書出納ロボットのハンド機構
CN201292131Y (zh) * 2008-10-21 2009-08-19 廖梦垠 一种书籍自动取放装置
CN203047957U (zh) * 2012-10-19 2013-07-10 天津工业大学 一种具有辅助取书功能的书架
CN103440708A (zh) * 2013-08-19 2013-12-11 向风帆 一种图书atm机中图书抓取机械手的定位系统
CN204366969U (zh) * 2015-01-12 2015-06-03 广东技术师范学院 一种带智能控制系统的书缝寻找装置
CN104875177A (zh) * 2015-05-19 2015-09-02 上海交通大学 智能图书管理机器人
CN105151622A (zh) * 2015-09-07 2015-12-16 上海交通大学 图书自动化取放装置
CN205076352U (zh) * 2015-09-10 2016-03-09 长江大学 一种图书馆藏书保护智能可控取阅装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107878989A (zh) * 2017-11-30 2018-04-06 上海诺力智能科技有限公司 一种仓储自动取料机
CN107878989B (zh) * 2017-11-30 2023-11-28 上海诺力智能科技有限公司 一种仓储自动取料机
CN112536809A (zh) * 2021-01-21 2021-03-23 东北林业大学 一种可取还书的图书馆智能机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN106081452B (zh) 2018-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205166035U (zh) 钢管切割装置
CN104627663B (zh) 一种镜头自动上料机
CN105196342B (zh) 一种海绵切割机构用自动上料夹持装置
CN205342081U (zh) 钢管切断装置
CN106081452A (zh) 一种自动取书装置
CN106064736A (zh) 一种用于夹取书籍的装置
CN104009134A (zh) 一种led基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备
CN107857045B (zh) 一种图书整理机构
CN203545159U (zh) 电梯导轨自动堆料机
CN105236151A (zh) 一种适应不同长度的产品下料机构
CN108673659A (zh) 一种木工加工设备
CN105819209A (zh) 一种环状零件上料机构
CN205086052U (zh) 一种海绵切割机构用自动上料夹持装置
CN203941942U (zh) 一种led基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备
CN205950373U (zh) 挤压锚具数控加工设备
CN103273139B (zh) 一种自动掰料机
CN206345416U (zh) 一种卧式整列卸料装置
CN206606748U (zh) 一种自动运载玻片的装置
CN210757768U (zh) 一种基于图像识别技术的智能取书装置
CN204528601U (zh) 一种镜头自动上料机
CN205441798U (zh) 一种滑轨送料用送料机构
CN104339212A (zh) 机加工送料装置
CN203751678U (zh) 一种组装装置
CN203344246U (zh) 一种自动掰料机
CN213770380U (zh) 一种方便检测且高效的分料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201029

Address after: 400026 1-2, building 4, No. 5, Gangcheng East Ring Road, Jiangbei District, Chongqing

Patentee after: Chongqing shengyingda Technology Development Co.,Ltd.

Address before: No. 319 Chongqing District of Yongchuan City, Honghe Avenue 402160

Patentee before: CHONGQING University OF ARTS AND SCIENCES

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201120

Address after: 226400 Caobu Town Industrial Park, Rudong County, Nantong City, Jiangsu Province

Patentee after: Nantong Purui Science and Technology Instrument Co.,Ltd.

Address before: 400026 1-2, building 4, No. 5, Gangcheng East Ring Road, Jiangbei District, Chongqing

Patentee before: Chongqing shengyingda Technology Development Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right