CN203751678U - 一种组装装置 - Google Patents
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Abstract
实现相互设置配合筋槽的硬条与软条(32)沿其配合筋槽插入组装装置及一种敞蓬车玻璃导轨的组装方法，装置包括搁置台(1)，其左段上面设置一段用于搁置待装硬条的搁置槽(2)，搁置槽(2)内侧设置用于压紧待装硬条的压紧机构，该搁置台(1)内外两侧各自设置滑槽(3)，搁置台(1)上面设置一块滑动板(4)，滑动板(4)下面分两侧分别设置沿滑槽(3)滚动的滚轮(5)，该滑动板(4)左侧设置由固定夹块(6)与活动夹块(7)及夹持气缸(8)组成的夹持机构，固定夹块(6)与该滑动板(4)固定连接，活动夹块(7)与夹持气缸(8)的活塞杆相连，该滑动板(4)右侧与设置在机架右侧的大行程气缸(9)的活塞杆相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装装置，用于实现相互设置配合筋槽的硬条与软条沿其配合筋槽插入组装，尤其适合一种敞蓬车玻璃导轨的组装。
背景技术
工程上经常需要将相互设置配合筋槽的硬条与软条沿其配合筋槽进行插入组装；并且硬条与软条(32)的筋槽配合为过盈配合，有的硬条还需要经弯曲加工，导致组装相当困难；目前一般采用手工组装，组装效率低下，筋槽配合精度也难以保证。例如，如图7、图8、图9所示为一种用于敞蓬车的玻璃导轨(30)，正是由相互设置配合筋槽的硬条与软条(32)沿其配合筋槽进行插入组装所得，其硬条为如图1、图2、图3所示的弯曲铝条(31)，其软条(32)为如图1、图2、图3所示，该软条(32)中段为有机弹性体挤出件，两头为注塑件。如按现有技术采用手工组装，组装效率极为低下，筋槽配合精度也难以保证，并且由于人为因素，各人所装的产品一致性也很差。
本实用新型正是解决此问题。
本实用新型专利申请人基于为了解决上述玻璃导轨(30)的组装难题，进行深入研究与设计，进而获得本实用新型成果，以利为更多的类似技术问题提供可行的解决方案。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种组装装置及一种敞蓬车玻璃导轨的组装方法。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种组装装置，用于实现相互设置配合筋槽的硬条与软条(32)沿其配合筋槽插入组装，所述组装装置包括机架，其特征在于，所述组装装置包括一个搁置台(1)，该搁置台(1)左段上面居中位置设置一段用于搁置待装硬条的与硬条接触面形状相配的搁置槽(2)，搁置槽2右端设置挡块33，搁置槽(2)内侧设置用于压紧待装硬条的压紧机构，该搁置台(1)内外两侧各自设置滑槽(3)，该搁置台(1)上面设置一块滑动板(4)，该滑动板(4)下面分两侧分别设置沿所述滑槽(3)滚动的滚轮(5)，该滑动板(4)左侧设置由固定夹块(6)与活动夹块(7)及夹持气缸(8)组成的夹持机构，固定夹块(6)与该滑动板(4)固定连接，活动夹块(7)与夹 持气缸(8)的活塞杆相连；该滑动板(4)右侧与设置在机架右侧的大行程气缸(9)的活塞杆相连。
所述搁置台(1)上表面为中间凸起的弧形面，所述机架包括机架上板(10)，在该机架上板(10)下面设置二条直线导轨(11)，其滑块(12)均固定在上滑板(13)上，该上滑板(13)下面分内外两侧分别固定设置用于迫使所述滚轮(5)始终紧贴搁置台(1)弧形面的紧贴气缸(14)，该紧贴气缸(14)的活塞杆与所述滑动板(4)固定连接；所述大行程气缸(9)的固定末端设置铰链(15)。
所述压紧机构包括位于搁置槽(2)内侧的压块(16)与位于所述搁置台(1)下面的压紧气缸(17)，压紧气缸(17)的活塞杆穿过所述搁置台(1)与压块(16)固定连接；并且所述压紧机构沿搁置槽(2)内侧设置为2至4个。
所述搁置槽(2)内侧为卡止靠壁，其外侧隔适当间距设置2个可在搁置台(1)上伸出或缩回的伸缩块(18)，用于待装硬条的外侧定位，伸缩块(18)由设置在搁置台(1)下面的伸缩气缸(19)驱动。
所述夹持机构包括固定设置在滑动板(4)上的固定块(20)，所述固定夹块(6)固定设置在该固定块(20)下方，所述夹持气缸(8)的活塞杆穿过该固定块(20)与活动夹块(7)相连。
所述搁置槽(2)内侧为卡止靠壁，其外侧隔适当间距设置2个可在搁置台(1)上伸出或缩回的伸缩块(18)，用于待装硬条的外侧定位，伸缩块(18)由设置在搁置台(1)下面的伸缩气缸(19)驱动；在所述搁置台(1)左端设置用于搁置所述软条(32)的搁置块(21)，该搁置块(21)上表面设置适合容纳所述软条(32)的凹槽(22)。
在所述搁置块(21)的右端部设置探测针(23)，该探测针(23)用于组装时探测被所述夹持机构牵拉的软条(32)的终端是否到达该探测位置。
在所述搁置块(21)上面设置用于组装时按压所述软条(32)的压杆(24)，该压杆(24)由固定在机架上的一个小气缸(25)驱动。
所述搁置块(21)的凹槽(22)中段开设一个穿孔(26)，在该穿孔(26)下方的机架上设置用于探测搁置块(21)的凹槽(22)中有无软条(32)的光电探测器(27)；在搁置台(1)的搁置槽(2)所在段的一旁也设置用于探测搁置台(1)的搁置槽(2)中有无硬条的光电探测器(27)。
本实用新型一种组装装置及一种敞蓬车玻璃导轨的组装方法，适合用于用于实现相互设置配合筋槽的硬条与软条(32)沿其配合筋槽插入组装，组装精度高，组装动作稳定，作业效率高，工件变形小，不会损伤工件表面；尤其适合用于敞蓬车玻璃导轨的组装。
附图说明
图1为作为本实用新型硬条的敞蓬车玻璃导轨的弯曲铝条外露面立体示意图；
图2为该弯曲铝条的组装面立体示意图；
图3为该弯曲铝条的断面示意图；
图4为作为本实用新型软条的敞蓬车玻璃导轨的软条外露面立体示意图；
图5为该敞蓬车玻璃导轨的组装面立体示意图；
图6为该敞蓬车玻璃导轨的断面示意图；
图7为该敞蓬车玻璃导轨组装后玻璃侧立体示意图；
图8为该敞蓬车玻璃导轨组装后铝面外露侧立体示意图；
图9为该敞蓬车玻璃导轨组装后的断面示意图；
图10为本实用新型组装装置实施例一立体示意图；
图11为本实用新型组装装置实施例二的主立体示意图；
图12为本实用新型组装装置实施例二不显示机架与拖链状态的主立体示意图；
图13为本实用新型组装装置实施例二不显示机架与拖链状态的正面立体示意图；
图14为本实用新型组装装置实施例二不显示机架与拖链状态的后背面立体示意图；
图15为本实用新型组装装置实施例二的搁置台立体示意图；
图16为本实用新型组装装置实施例二夹持机构的固定夹块与活动夹块立体示意图；
图17为本实用新型组装装置实施例二的搁置块立体示意图；
图18为本实用新型组装装置实施例二的探测针组件示意图；
图19为本实用新型组装装置实施例三立体示意图。
具体实施方式
下面以图1至图9所示用于敞蓬车的玻璃导轨为工件详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图7、图8、图9所示为一种用于敞蓬车的玻璃导轨30，正是由相互设置配合筋槽的硬条与软条32沿其配合筋槽进行插入组装所得，其硬条为如图1、图2、图3所示的弯曲铝条31，其软条32为如图1、图2、图3所示，该软条32中段为有机弹性体挤出件，两头为注塑件。如按现有技术采用手工组装，组装效率极为低下，筋槽配合精度也难以保证，并且由于人为因素，所装产品的一致性也很差。
以下各实施例提供用于实现相互设置配合筋槽的硬条与软条32沿其配合筋槽插入组装的组装装置与组装方法。
实施例一
本实施例为简易型组装装置，能基本实现组装要求。如图10所示，该组装装置除图中未显示的机架外，包括一个搁置台1，该搁置台1的上表面可以是平的，也可以是如图10所示的为中间凸起的弧形面；该搁置台1左段上面居中位置设置一段用于搁置待装硬条的与硬条接触面形状相配的搁置槽2，搁置槽2内侧设置用于压紧待装硬条的压紧机构，该 搁置台1内外两侧各自设置滑槽3，该搁置台1上面设置一块滑动板4，该滑动板4下面分两侧分别设置沿所述滑槽3滚动的滚轮5，该滑动板4左侧设置由固定夹块6与活动夹块7及夹持气缸(8)组成的夹持机构，固定夹块6与该滑动板4固定连接，活动夹块7与夹持气缸8的活塞杆相连；该滑动板4右侧与设置在机架右侧的大行程气缸9的活塞杆相连。
组装操作时，先用手工将弯曲铝条31插入端插入软条32一小段形成初装件；再将该初装件放置至所述搁置台1的搁置槽2的设定位置，弯曲铝条31位于下方，启动压紧机构压紧弯曲铝条31；启动大行程气缸9，其活塞杆伸长带动滑动板4向左移动至设定左终点，处于张开状态的夹持机构的固定夹块6与活动夹块7分别处于软条32右端的下面与上面，这时启动夹持气缸8，其活塞杆伸长带动活动夹块7下移夹紧并保持；再反向启动大行程气缸9，其活塞杆缩回带动滑动板4向右移动至设定右终点，夹紧的夹持机构咬着软条32右端向右移动完成作为硬条的弯曲铝条31与软条32沿其配合筋槽的插入组装，这时反向启动夹持气缸8，其活塞杆缩回带动活动夹块7上移再次处于张开状态，便可取下完成弯曲铝条31与软条32沿其配合筋槽的插入组装后的玻璃导轨30。最好在组装之前，先在弯曲铝条31和／或软条32沿其配合筋槽的接触表面涂上润滑油。
实施例二
本实施例为较完善的组装装置，能更好地满足大批量高品质的自动化组装要求。如图11所示，该组装装置除机架外，包括一个搁置台1，该搁置台1上表面为中间凸起的弧形面，详见图15；该搁置台1左段上面居中位置设置一段用于搁置待装硬条的与硬条接触面形状相配的搁置槽2，搁置槽2右端设置挡块33；搁置槽2内壁为卡止靠壁，其外侧隔适当间距设置2个可在搁置台1上伸出或缩回的伸缩块18，用于待装硬条的外侧定位，伸缩块18由设置在搁置台1下面的伸缩气缸19驱动。在搁置台1左端设置用于搁置软条32的搁置块21，该搁置块21上表面设置适合容纳软条32的凹槽22，详见图17。搁置槽2内侧设置3个用于压紧待装硬条的压紧机构，每个压紧机构包括位于搁置槽2内侧的压块16与位于搁置台1下面的压紧气缸17，压紧气缸17的活塞杆穿过搁置台1与压块16固定连接；该搁置台1内外两侧各自设置滑槽3，该搁置台1上面设置一块滑动板4，该滑动板4下面分两侧分别设置沿滑槽3滚动的滚轮5，该滑动板4左侧设置由固定夹块6与活动夹块7及夹持气缸8组成的夹持机构，该夹持机构包括固定设置在滑动板4上的固定块20，固定夹块6固定设置在该固定块20下方，固定夹块6与活动夹块7如图16所示；夹持气缸8的活塞杆穿过该固定块20与活动夹块7相连。该滑动板4右侧与设置在机架右侧的大行程气缸9的活塞杆相连；该大行程气缸9内设置磁性行程感知开关，当其活塞杆伸长至设定值时，带动滑动板4向左移动至设定左终点，这时大行程气缸9内设置的磁环接点接通而发出电信号，即可控制大行程气缸9停止；该大行程气缸9最好选用行程可调气缸；该大行程气缸9的固定末端设置铰链15。
如图11所示的组装装置安装在图中未显示的机架之上，如图11所示，机架包括机架上板10；在该机架上板10下面设置二条直线导轨11，如图12、图13、图14所示，其滑块12均固定在上滑板13上，该上滑板13下面分内外两侧分别固定设置用于迫使滚轮5始终紧贴搁置台1弧形面的紧贴气缸14，该紧贴气缸14的活塞杆与滑动板4固定连接；在搁置块21的右端部设置探测针23，该探测针23用于组装时探测被夹持机构牵拉的软条32的终端是否到达该探测位置；如图18所示，该探测针23经其固定块连接其驱动气缸28的活塞杆，组装时其驱动气缸28将该探测针23推送至软条32的夹缝29中。
如图11至图14所示，可在搁置块21上面设置用于组装时按压软条32的压杆24，该压杆24端部设有由软质材料制成的接触头，该压杆24由固定在机架上的一个小气缸25驱动。另外，可在搁置台1左端上方固定设置防止滑动板4往左越界的档块34，并同时固定设置压簧式缓冲阻尼器35，使搁置台1上的夹持气缸8在滑动板4移动至左终点时先触碰到该缓冲阻尼器35，后再由档块34限位。
可在搁置块21的凹槽22中段开设一个穿孔26，在该穿孔26下方的机架上设置用于探测搁置块21的凹槽22中有无软条32的光电探测器27；同样可在搁置台1的搁置槽2所在段的一旁也设置用于探测搁置台1的搁置槽2中有无硬条的光电探测器27，如图14所示。此外，由于有较多气管、电线需要随滑动板4移动，还可在该机架上板10下面设置拖链36。
组装装置初始状态时，大行程气缸9与夹持气缸8处于活塞杆缩回状态，即滑动板4处于最右位置，夹持机构处于张开状态；探测针23的驱动气缸28也处于活塞杆缩回状态；在组装过程中，紧贴气缸14始终处于启动状态，迫使滚轮5始终紧贴搁置台1弧形面；组装方法包括如下步骤：
步骤一、用手工将所述弯曲铝条31插入端插入软条32一小段形成初装件；
步骤二、将步骤一所得初装件的弯曲铝条31与软条32放置分别放置至搁置台1的搁置槽2与搁置块21的凹槽22的设定位置，这时搁置台1上的伸缩块18处于伸出状态；
如果该组装装置采用如前所述的分别设置有2个光电探测器27的优选方案，假如此时2个光电探测器27的任一个探测不到硬条或软条32的存在，则后续动作不能启动，否则继续；
步骤三、先启动搁置台1下面的压紧气缸17，位于搁置槽2内侧的各压块16压紧弯曲铝条31；紧接着启动设置在搁置台1下面的伸缩气缸19，2个伸缩块18缩回；
如果该组装装置采用如前所述的设有探测针23及其驱动气缸28的优选方案，在本步骤三中，探测针23由其驱动气缸28驱动将该探测针23向前推送，使其针尖端位于软条32的夹缝29中；
如果在搁置块21上面设置如前所述的压杆24，在本步骤三中，小气缸25驱动该压杆24的接触头轻轻按压在软条32之上；
步骤四、启动所述大行程气缸9，其活塞杆伸长带动滑动板4向左移动至设定左终点，处于张开状态的夹持机构的固定夹块6与活动夹块7分别处于软条32右端的下面与上面，这时启动夹持气缸8，其活塞杆伸长带动活动夹块7下移夹紧软条(32)并保持；
本步骤四中，当大行程气缸9活塞杆伸长至设定值时，大行程气缸9内设置的磁环接点接通而发出电信号，控制滑动板4至设定左终点停止；如果在搁置台1左端上方固定设置防止滑动板4往左越界的档块34，并同时固定设置压簧式缓冲阻尼器35，则当大行程气缸9活塞杆伸长至设定值时，滑动板4正好向左移动至设定左终点，固定块20经压簧式缓冲阻尼器35缓冲接触并正好与档块34相抵。
步骤五、反向启动大行程气缸9，其活塞杆缩回带动滑动板4向右移动至设定右终点，夹紧的夹持机构咬着软条32右端向右移动完成硬条与软条32沿其配合筋槽的插入组装；
如果该组装装置采用如前所述的设有探测针23及其驱动气缸28的优选方案，在本步骤五中，反向启动大行程气缸9，其活塞杆缩回带动滑动板4向右移动，直至处于软条32的夹缝29中探测针23碰到夹缝29的端壁29A，并发送此信号控制大行程气缸9停止；
步骤六、紧接着反向启动夹持气缸8，其活塞杆缩回带动活动夹块7上移再次处于张开状态，取下完成所述弯曲铝条(31)与软条(32)沿其配合筋槽的插入组装后的玻璃导轨(30)。
如果该组装装置采用如前所述的设有探测针23及其驱动气缸28的优选方案，在本步骤六中，探测针23同时由其驱动气缸28驱动将该探测针23向后退回，回到初始状态；
另外，在组装之前，可先在弯曲铝条31和／或软条32沿其配合筋槽的接触表面涂上润滑油，该润滑油最好为在空气中快速蒸发的快干油，并不会损伤软条32表面，这样可使得组装更为顺利，组装后会自行快速蒸发光，不会影响玻璃导轨30的品质。
实施例三
如图19所示，将2个实施例二所述的组装装置对称组合设置，特别适合敞蓬车对称的玻璃导轨左右件的同时组合生产。并可在二个对称大行程气缸9上面设置暂放工件的盘子37。其组装方法步骤完全参照实施例二。
另外，本申请文件中左、右、前、后等所称方位，仅相对本专利申请图的表示便于表 述而言，并不构成对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种组装装置，用于实现相互设置配合筋槽的硬条与软条(32)沿其配合筋槽插入组装，所述组装装置包括机架，其特征在于，所述组装装置包括一个搁置台(1)，该搁置台(1)左段上面居中位置设置一段用于搁置待装硬条的与硬条接触面形状相配的搁置槽(2)，搁置槽2右端设置挡块33，搁置槽(2)内侧设置用于压紧待装硬条的压紧机构，该搁置台(1)内外两侧各自设置滑槽(3)，该搁置台(1)上面设置一块滑动板(4)，该滑动板(4)下面分两侧分别设置沿所述滑槽(3)滚动的滚轮(5)，该滑动板(4)左侧设置由固定夹块(6)与活动夹块(7)及夹持气缸(8)组成的夹持机构，固定夹块(6)与该滑动板(4)固定连接，活动夹块(7)与夹持气缸(8)的活塞杆相连；该滑动板(4)右侧与设置在机架右侧的大行程气缸(9)的活塞杆相连。
2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述搁置台(1)上表面为中间凸起的弧形面，所述机架包括机架上板(10)，在该机架上板(10)下面设置二条直线导轨(11)，其滑块(12)均固定在上滑板(13)上，该上滑板(13)下面分内外两侧分别固定设置用于迫使所述滚轮(5)始终紧贴搁置台(1)弧形面的紧贴气缸(14)，该紧贴气缸(14)的活塞杆与所述滑动板(4)固定连接；所述大行程气缸(9)的固定末端设置铰链(15)。
3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述压紧机构包括位于搁置槽(2)内侧的压块(16)与位于所述搁置台(1)下面的压紧气缸(17)，压紧气缸(17)的活塞杆穿过所述搁置台(1)与压块(16)固定连接；并且所述压紧机构沿搁置槽(2)内侧设置为2至4个。
4.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述搁置槽(2)内侧为卡止靠壁，其外侧隔适当间距设置2个可在搁置台(1)上伸出或缩回的伸缩块(18)，用于待装硬条的外侧定位，伸缩块(18)由设置在搁置台(1)下面的伸缩气缸(19)驱动。
5.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定设置在滑动板(4)上的固定块(20)，所述固定夹块(6)固定设置在该固定块(20)下方，所述夹持气缸(8)的活塞杆穿过该固定块(20)与活动夹块(7)相连。
6.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述搁置槽(2)内侧为卡止靠壁，其外侧隔适当间距设置2个可在搁置台(1)上伸出或缩回的伸缩块(18)，用于待装硬条的外侧定位，伸缩块(18)由设置在搁置台(1)下面的伸缩气缸(19)驱动；在所述搁置台(1)左端设置用于搁置所述软条(32)的搁置块(21)，该搁置块(21)上表面设置适合容纳所述软条(32)的凹槽(22)。
7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，在所述搁置块(21)的右端部设置探测针(23)，该探测针(23)用于组装时探测被所述夹持机构牵拉的软条(32)的终端是否到达该探测位置。
8.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，在所述搁置块(21)上面设置用于组装时按压所述软条(32)的压杆(24)，该压杆(24)由固定在机架上的一个小气缸(25)驱动。
9.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述搁置块(21)的凹槽(22)中段开设一个穿孔(26)，在该穿孔(26)下方的机架上设置用于探测搁置块(21)的凹槽(22)中有无软条(32)的光电探测器(27)；在搁置台(1)的搁置槽(2)所在段的一旁也设置用于探测搁置台(1)的搁置槽(2)中有无硬条的光电探测器(27)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140806 Effective date of abandoning: 20160831 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |