CN208413193U - 推进结构和进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种推进结构，包括驱动机构、底座、第一横板、第二横板、被推进部、两个相互平行的第一横杆和两个相互平行的第二横杆，第一横杆高于第二横杆，所述两个第一横杆位于同一高度，所述两个第二横杆位于同一高度，所述底座设有第一竖板和第二竖板。本实用新型结构合理，可以根据需要实现两个被推进部的运动，本实用新型还提供一种进料装置，实现自动将压缩机玻璃密封接线柱放入待检测位，省时省力，提高工作效率，避免对人的手造成伤害。

Description

推进结构和进料装置

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，特别是一种推进结构和尽量装置。

背景技术

检测压缩机玻璃密封接线柱的电性能时，通常需要将压缩机玻璃密封接线柱送入待检测位。现有技术通常采用人工将压缩机玻璃密封接线柱放入待检测位，费时费力，工作效率较低，并且容易对人的手造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理的推进结构，可以根据需要实现两个被推进部的运动，本实用新型还提供一种进料装置，实现自动将压缩机玻璃密封接线柱放入待检测位，省时省力，提高工作效率，避免对人的手造成伤害。

本实用新型提供一种推进结构，包括驱动机构、底座、第一横板、第二横板、被推进部、两个相互平行的第一横杆和两个相互平行的第二横杆，第一横杆高于第二横杆，所述两个第一横杆位于同一高度，所述两个第二横杆位于同一高度，所述底座设有第一竖板和第二竖板，

所述第一竖板和第二竖板呈左右布置，

所述第一横板设于第一竖板与第二竖板之间，

所述第二横板设于第一横板与第二竖板之间，

第一横杆的两端分别固定于第一竖板和第二竖板，

所述第一横板设有第一通孔和第二通孔，所述第二横板设有第三通孔和第四通孔，

其中一个第一横杆依次穿过第一通孔和第三通孔，

另一个第一横杆依次穿过第二通孔和第四通孔，

所述被推进部呈竖直设置，所述被推进部位于第一横板与第二横板之间，被推进部与第二横板固定，

所述第一横板的左端吊设有第一连接块，所述第一连接块设有第五通孔和第六通孔，

所述驱动机构的输出轴呈水平设置，所述驱动机构驱动其输出轴在水平方向运动，

所述输出轴设有第二连接块，其中一个第二横杆穿过第五通孔后固定于第二连接块，另一个第二横杆穿过第六通孔后固定于第二连接块，所述第一竖板设有第七通孔和第八通孔，

所述第七通孔与其中一个第二横杆同轴心线，

所述第八通孔与另一个第二横杆同轴心线，

所述第二横杆套设有第一弹簧，

所述被推进部设有第一条形孔和第二条形孔，

第三竖板与第一条形孔卡接配合，

第四竖板与第二条形孔卡接配合，

第三竖板和第四竖板均与第二连接块固定，

所述第三竖板和第四竖板均设有推块，所述推块用于在其运动至与被推进部抵接时，推动被推进部。

使用时，驱动机构的输出轴带动第二连接块向左运动，第三竖板和第四竖板被带动向左运动，此时第三竖板和第四竖板分别在第一条形孔和第二条形孔内滑行，被推进部并不向左运动。

由于第一连接块和第二连接块通过第二横杆连接，第二连接块向左运动时，会带动第二横杆和第一弹簧向左运动。第二横杆最终会进入第七通孔和第八通孔，第一弹簧推动第一连接块向左运动，从而带动第一横板向左运动。根据需要，第一横板上设置设于另一个被推进部。

当第一连接块被推动至与第一竖板抵接后，第一横板和所述另一个被推进部停止运动，驱动机构的输出轴继续带动第二连接块向左运动，第三竖板和第四竖板继续被带动向左运动。当推块与被推进部抵接时，推块可以推动被推进部向左运动，此时被推进部和第三竖板和第四竖板同步向左运动。

当被推进部与第一横板抵接时，被推进部不能继续向左运动，而此时，第三竖板和第二竖板也不能继续向左运动。

本实用新型结构合理，可以根据需要实现两个被推进部的运动。

进一步，所述第一连接块到第一竖板的距离等于第一横板到被推进部的距离。

进一步，所述第一横板朝向被推进部的一端设有开口，所述开口与被推进部的外部轮廓相配合。

进一步，所述开口的长度等于第一连接块到第一竖板的距离。

本实用新型还提供一种进料装置，包括所述推进结构，所述第一横板设有支撑架，所述支撑架的上端设有T型通道，所述T型通道的长度走向与第一横杆的长度走向一致，

所述被推进部为-框架，

所述框架包括第三横板、第四横板、第五横板和第五竖板，所述第三横板、第四横板、第五横板的一端均与第五竖板固定，所述第四横板位于第三横板与第五横板之间，

所述第三横板设有第九a通孔和第十a通孔，所述第四横板设有第九b通孔和第十b通孔，所述第五横板设有第九c通孔和第十c通孔，第一弹射杆依次穿过第九a通孔、第九b通孔和第九c通孔，第二弹射杆依次穿过第十a通孔、第十b通孔和第十c通孔，

所述第一弹射杆和第二弹射杆均设有限位部，所述限位部位于第三横板与第四横板之间，所述第一弹射杆和第二弹射杆均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与限位部和第四横板抵接，

所述第五竖板设有第一a条形孔和第二a条形孔，所述第一弹射杆设有第一b条形孔，所述第二弹射杆设有第二b条形孔，所述第六竖板设有第一c条形孔和第二c条形孔，

所述第一a条形孔、第二a条形孔、第一b条形孔、第二b条形孔、第一c条形孔和第二c条形孔均设于第四横板与第五横板之间，第三竖板依次穿过第一a条形孔、第一b条形孔和第一c条形孔，第四竖板依次穿过第二a条形孔、第二b条形孔和第二c条形孔。

所述第三竖板和第四竖板均包括第一横边和第二横边，所述第一横边包括左横边、右横边和连接所述左横边、右横边的连接边，所述连接边呈倾斜设置，所述第二横边到左横边的距离大于第二横边到右横边的距离，所述左横边的长度大于第一竖板与第一弹射杆的距离，

第一弹射杆向支撑架方向运动时，第一弹射杆进入一个T型通道。

初始状态时，第二弹簧处于压缩状态，第二弹簧的下端与第四横板抵接，上端与限位部抵接，而第三竖板的下端与第一b条形孔的下端抵接，第一弹射杆被第三竖板限位。第三竖板部分解除对第一弹射杆的限位后，第二弹簧可以伸长，从而将第一弹射杆向上顶起。

使用时，先通过推料机构将压缩机玻璃密封接线柱送进T型通道内，此时第一弹射杆并未弹起。驱动机构的输出轴带动第二连接块向左运动，第三竖板和第四竖板被带动向左运动，此时被推进部并不向左运动。

由于第一连接块和第二连接块通过第二横杆连接，第二连接块向左运动时，会带动第二横杆和第一弹簧向左运动。第二横杆最终会进入第七通孔和第八通孔，第一弹簧推动第一连接块向左运动，从而带动第一横板和支撑架向左运动，压缩机玻璃密封接线柱也向左运动，也就是朝着待检测位运动。

与此同时，也就是第三竖板向第一竖板方向运动时，连接边穿过第一b条形孔。连接边穿过第一b条形孔的过程中，由于所述连接边呈倾斜设置，所述第二横边到左横边的距离大于第二横边到右横边的距离，因此，连接边对应的第三竖板部分与第一b条形孔会形成缝隙，也就是高度差，第二弹簧可以利用该高度差顶起限位部，第一弹射杆弹出，弹出的高度为该高度差。顶起后，第三竖板的下端与第一b条形孔的下端抵接。

当第一连接块被推动至与第一竖板抵接后，第一横板和所述另一个被推进部停止运动，驱动机构的输出轴继续带动第二连接块向左运动，第三竖板和第四竖板继续被带动向左运动。当推块与被推进部抵接时，推块可以推动被推进部向左运动，此时被推进部和第三竖板和第四竖板同步向左运动。弹出后的第一弹射杆也向左运动，第一弹射杆的上端最终可以进入T型通道内，并将压缩机玻璃密封接线柱推向待检测位，压缩机玻璃密封接线柱离开T型通道，进料完成。

回位时，驱动机构的输出轴带动第二连接块向右运动，第一弹簧和第二弹簧回位，进料装置和第一弹射杆恢复初始状态。

进一步，所述第三竖板通过连接杆与第四竖板连接，所述第一竖板位于连接杆与第一弹射杆之间。

进一步，所述第一弹射杆的限位部通过第三横杆与第二弹射杆的限位部连接。

进一步，所述T型通道的数量为两个，所述第二弹射杆向支撑架方向运动时，第二弹射杆进入另一个T型通道。

附图说明

图1为进料装置的结构示意图。

图2为进料装置的结构示意图(省略被推进部)。

图3为进料装置的结构示意图。

图4为进料装置的结构示意图。

图5为进料装置的结构示意图。

图6为进料装置的结构示意图(省略第一竖板)。

图7为进料装置的结构示意图。

图8为进料装置的结构示意图。

图9为进料装置的结构示意图(省略被推进部)。

图10为进料装置的结构示意图(省略第一竖板)。

图11为被推进部的结构示意图。

图12为被推进部的结构示意图。

图13为被推进部的结构展开图。

图14为被推进部的结构展开图。

图中，1、驱动机构；2、输出轴；3、底座；4、被推进部；5、开口；6、支撑架；7、T型通道；8、限位部；9、第一横板；10、第二横板；11、第三横板；12、第四横板；13、第五横板；14、第一竖板；15、第二竖板；16、第三竖板；17、第四竖板；18、第五竖板；19、第一连接块；20、第二连接块；21、推块；22、第一横杆；23、第二横杆；24、第三横杆；25、第一弹射杆；26、第二弹射杆；27、连接杆；28、第一通孔；29、第二通孔；30、第三通孔；31、第四通孔；32、第五通孔；33、第六通孔；34、第七通孔；35、第八通孔；36、第九a通孔；37、第十a通孔；38、第九b通孔；39、第十b通孔；40、第九c通孔；41、第十c通孔；42、第一条形孔；43、第二条形孔；44、第一a条形孔；45、第二a条形孔；46、第一b条形孔；47、第二b条形孔；48、第一c条形孔；49、第二c条形孔；50、第七竖板；51、穿接杆；52、第一横边；53、第二横边；54、左横边；55、右横边；56、连接边；57、第一弹簧；58、第二弹簧；59、第六竖板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-14所示，本实用新型提供一种推进结构，包括驱动机构1、底座3、第一横板9、第二横板10、被推进部4、两个相互平行的第一横杆22和两个相互平行的第二横杆23，第一横杆22高于第二横杆23，所述两个第一横杆22位于同一高度，所述两个第二横杆23位于同一高度，所述底座3设有第一竖板14和第二竖板15，

所述第一竖板14和第二竖板15呈左右布置，

所述第一横板9设于第一竖板14与第二竖板15之间，

所述第二横板10设于第一横板9与第二竖板15之间，

第一横杆22的两端分别固定于第一竖板14和第二竖板15，

所述第一横板9设有第一通孔28和第二通孔29，所述第二横板10设有第三通孔30和第四通孔31，

其中一个第一横杆22依次穿过第一通孔28和第三通孔30，

另一个第一横杆22依次穿过第二通孔29和第四通孔31，

所述被推进部4呈竖直设置，所述被推进部4位于第一横板9与第二横板10之间，被推进部4与第二横板10固定，

所述第一横板9的左端吊设有第一连接块19，所述第一连接块19设有第五通孔32和第六通孔33，

所述驱动机构1的输出轴2呈水平设置，所述驱动机构1驱动其输出轴2在水平方向运动，

所述输出轴2设有第二连接块20，其中一个第二横杆23穿过第五通孔32后固定于第二连接块20，另一个第二横杆23穿过第六通孔33后固定于第二连接块20，

所述第一竖板14设有第七通孔34和第八通孔35，

所述第七通孔34与其中一个第二横杆23同轴心线，

所述第八通孔35与另一个第二横杆23同轴心线，

所述第二横杆23套设有第一弹簧57，

所述被推进部4设有第一条形孔42和第二条形孔43，

第三竖板16与第一条形孔42卡接配合，

第四竖板17与第二条形孔43卡接配合，

第三竖板16和第四竖板17均与第二连接块20固定，

所述第三竖板16和第四竖板17均设有推块21，所述推块21用于在其运动至与被推进部4抵接时，推动被推进部4。

使用时，驱动机构1的输出轴2带动第二连接块20向左运动，第三竖板16和第四竖板17被带动向左运动，此时第三竖板16和第四竖板17分别在第一条形孔42和第二条形孔43内滑行，被推进部4并不向左运动。

由于第一连接块19和第二连接块20通过第二横杆23连接，第二连接块20向左运动时，会带动第二横杆23和第一弹簧57向左运动。第二横杆23最终会进入第七通孔34和第八通孔35，第一弹簧57推动第一连接块19向左运动，从而带动第一横板9向左运动。根据需要，第一横板9上设置有另一个被推进部4。

当第一连接块19被推动至与第一竖板14抵接后，第一横板9和所述另一个被推进部4停止运动，驱动机构1的输出轴2继续带动第二连接块20向左运动，第三竖板16和第四竖板17继续被带动向左运动。当推块21与被推进部4抵接时，推块21可以推动被推进部4向左运动，此时被推进部4和第三竖板16和第四竖板17同步向左运动。

当被推进部4与第一横板9抵接时，被推进部4不能继续向左运动，而此时，第三竖板16和第二竖板15也不能继续向左运动。

本实用新型结构合理，可以根据需要实现两个被推进部4的运动。

驱动机构可以设置于第一竖板14与第二竖板15之间，驱动机构可以是气缸，驱动机构的输出轴相对于驱动机构本体更靠近于第二竖板15。

本实用新型还适用于其他零部件的进料。

如图11-14所示，所述第一连接块19到第一竖板14的距离等于第一横板9到被推进部4的距离。

如图2所示，所述第一横板9朝向被推进部4的一端设有开口5，所述开口5与被推进部4的外部轮廓相配合。

如图2所示，所述开口5的长度等于第一连接块19到第一竖板14的距离。

本实用新型还提供一种进料装置，包括所述推进结构，所述第一横板9设有支撑架6，所述支撑架6的上端设有T型通道7，所述T型通道7的长度走向与第一横杆22的长度走向一致，

所述被推进部4为一框架，

所述框架包括第三横板11、第四横板12、第五横板13和第五竖板18，所述第三横板11、第四横板12、第五横板13的一端均与第五竖板18固定，所述第四横板12位于第三横板11与第五横板13之间，

所述第三横板11设有第九a通孔36和第十a通孔37，所述第四横板12设有第九b通孔38和第十b通孔39，所述第五横板13设有第九c通孔40和第十c通孔41，第一弹射杆25依次穿过第九a通孔36、第九b通孔38和第九c通孔40，第二弹射杆26依次穿过第十a通孔37、第十b通孔39和第十c通孔41，

所述第一弹射杆25和第二弹射杆26均设有限位部8，所述限位部8位于第三横板11与第四横板12之间，所述第一弹射杆25和第二弹射杆26均套设有第二弹簧58，所述第二弹簧58的两端分别与限位部8和第四横板12抵接，

所述第五竖板18设有第一a条形孔44和第二a条形孔45，所述第一弹射杆25设有第一b条形孔46，所述第二弹射杆26设有第二b条形孔47，所述第六竖板59设有第一c条形孔48和第二c条形孔49，

所述第一a条形孔44、第二a条形孔45、第一b条形孔46、第二b条形孔47、第一c条形孔48和第二c条形孔49均设于第四横板12与第五横板13之间，第三竖板16依次穿过第一a条形孔44、第一b条形孔46和第一c条形孔48，第四竖板17依次穿过第二a条形孔45、第二b条形孔47和第二c条形孔49。

所述第三竖板16和第四竖板17均包括第一横边52和第二横边53，所述第一横边52包括左横边54、右横边55和连接所述左横边54、右横边55的连接边56，所述连接边56呈倾斜设置，所述第二横边53到左横边54的距离大于第二横边53到右横边55的距离，所述左横边54的长度大于第一竖板14与第一弹射杆25的距离，

第一弹射杆25向支撑架6方向运动时，第一弹射杆25进入一个T型通道7。

初始状态时，第二弹簧58处于压缩状态，第二弹簧58的下端与第四横板12抵接，上端与限位部8抵接，而第三竖板16的下端与第一b条形孔46的下端抵接，第一弹射杆25被第三竖板16限位。第三竖板16部分解除对第一弹射杆25的限位后，第二弹簧58可以伸长，从而将第一弹射杆25向上顶起。

使用时，先通过推料机构将压缩机玻璃密封接线柱送进T型通道7内，此时第一弹射杆25并未弹起。驱动机构1的输出轴2带动第二连接块20向左运动，第三竖板16和第四竖板17被带动向左运动，此时被推进部4并不向左运动。

由于第一连接块19和第二连接块20通过第二横杆23连接，第二连接块20向左运动时，会带动第二横杆23和第一弹簧57向左运动。第二横杆23最终会进入第七通孔34和第八通孔35，第一弹簧57推动第一连接块19向左运动，从而带动第一横板9和支撑架6向左运动，压缩机玻璃密封接线柱也向左运动，也就是朝着待检测位运动。

与此同时，也就是第三竖板16向第一竖板14方向运动时，连接边56穿过第一b条形孔46。连接边56穿过第一b条形孔46的过程中，由于所述连接边56呈倾斜设置，所述第二横边53到左横边54的距离大于第二横边53到右横边55的距离，因此，连接边56对应的第三竖板16部分与第一b条形孔46会形成缝隙，也就是高度差，第二弹簧58可以利用该高度差顶起限位部8，第一弹射杆25弹出，弹出的高度为该高度差。顶起后，第三竖板16的下端与第一b条形孔46的下端抵接。

当第一连接块19被推动至与第一竖板14抵接后，第一横板9和所述另一个被推进部4停止运动，驱动机构1的输出轴2继续带动第二连接块20向左运动，第三竖板16和第四竖板17继续被带动向左运动。当推块21与被推进部4抵接时，推块21可以推动被推进部4向左运动，此时被推进部4和第三竖板16和第四竖板17同步向左运动。弹出后的第一弹射杆25也向左运动，第一弹射杆25的上端最终可以进入T型通道7内，并将压缩机玻璃密封接线柱推向待检测位，压缩机玻璃密封接线柱离开T型通道7，进料完成。

回位时，驱动机构1的输出轴2带动第二连接块20向右运动，第一弹簧57和第二弹簧58回位，进料装置和第一弹射杆25恢复初始状态。

如图12所示，所述第三竖板16通过连接杆27与第四竖板17连接，所述第一竖板14位于连接杆27与第一弹射杆25之间。

本实施例实现第一弹射杆25和第二弹射杆26的同时弹出和回缩。

如图13所示，所述第一弹射杆25的限位部8通过第三横杆24与第二弹射杆26的限位部8连接。

本实施例实现第一弹射杆25和第二弹射杆26的同时弹出和回缩。

如图2所示，为实现进料双通道，所述T型通道7的数量为两个，所述第二弹射杆26向支撑架6方向运动时，第二弹射杆26进入另一个T型通道7。

如图1所示，为增强本实用新型的结构强度，底座3还可以设置第七竖板50，第二连接块20设于第一连接块19与第七竖板50之间，两个穿接杆51穿过第七竖板50后固定于第二连接块20，所述两个穿接杆51通过把手连接。穿接杆51与第七竖板50滑动配合。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.推进结构，其特征在于，包括驱动机构、底座、第一横板、第二横板、被推进部、两个相互平行的第一横杆和两个相互平行的第二横杆，第一横杆高于第二横杆，所述两个第一横杆位于同一高度，所述两个第二横杆位于同一高度，所述底座设有第一竖板和第二竖板，

所述第一竖板和第二竖板呈左右布置，

所述第一横板设于第一竖板与第二竖板之间，

所述第二横板设于第一横板与第二竖板之间，

第一横杆的两端分别固定于第一竖板和第二竖板，

所述第一横板设有第一通孔和第二通孔，所述第二横板设有第三通孔和第四通孔，

其中一个第一横杆依次穿过第一通孔和第三通孔，

另一个第一横杆依次穿过第二通孔和第四通孔，

所述被推进部呈竖直设置，所述被推进部位于第一横板与第二横板之间，被推进部与第二横板固定，

所述第一横板的左端吊设有第一连接块，所述第一连接块设有第五通孔和第六通孔，

所述驱动机构的输出轴呈水平设置，所述驱动机构驱动其输出轴在水平方向运动，

所述输出轴设有第二连接块，其中一个第二横杆穿过第五通孔后固定于第二连接块，另一个第二横杆穿过第六通孔后固定于第二连接块，所述第一竖板设有第七通孔和第八通孔，

所述第七通孔与其中一个第二横杆同轴心线，

所述第八通孔与另一个第二横杆同轴心线，

所述第二横杆套设有第一弹簧，

所述被推进部设有第一条形孔和第二条形孔，

第三竖板与第一条形孔卡接配合，

第四竖板与第二条形孔卡接配合，

第三竖板和第四竖板均与第二连接块固定，

所述第三竖板和第四竖板均设有推块，所述推块用于在其运动至与被推进部抵接时，推动被推进部。

2.如权利要求1所述的推进结构，其特征在于，所述第一连接块到第一竖板的距离等于第一横板到被推进部的距离。

3.如权利要求1所述的推进结构，其特征在于，所述第一横板朝向被推进部的一端设有开口，所述开口与被推进部的外部轮廓相配合。

4.如权利要求3所述的推进结构，其特征在于，所述开口的长度等于第一连接块到第一竖板的距离。

5.进料装置，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的推进结构，所述第一横板设有支撑架，所述支撑架的上端设有T型通道，所述T型通道的长度走向与第一横杆的长度走向一致，

所述被推进部为一框架，

所述框架包括第三横板、第四横板、第五横板、第五竖板和第六竖板，所述第三横板、第四横板、第五横板的一端均与第五竖板固定，所述第四横板位于第三横板与第五横板之间，

所述第三横板设有第九a通孔和第十a通孔，所述第四横板设有第九b通孔和第十b通孔，所述第五横板设有第九c通孔和第十c通孔，第一弹射杆依次穿过第九a通孔、第九b通孔和第九c通孔，第二弹射杆依次穿过第十a通孔、第十b通孔和第十c通孔，

所述第一弹射杆和第二弹射杆均设有限位部，所述限位部位于第三横板与第四横板之间，所述第一弹射杆和第二弹射杆均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与限位部和第四横板抵接，

所述第五竖板设有第一a条形孔和第二a条形孔，所述第一弹射杆设有第一b条形孔，所述第二弹射杆设有第二b条形孔，所述第六竖板设有第一c条形孔和第二c条形孔，

所述第一a条形孔、第二a条形孔、第一b条形孔、第二b条形孔、第一c条形孔和第二c条形孔均设于第四横板与第五横板之间，第三竖板依次穿过第一a条形孔、第一b条形孔和第一c条形孔，第四竖板依次穿过第二a条形孔、第二b条形孔和第二c条形孔，

所述第三竖板和第四竖板均包括第一横边和第二横边，所述第一横边包括左横边、右横边和连接所述左横边、右横边的连接边，所述连接边呈倾斜设置，所述第二横边到左横边的距离大于第二横边到右横边的距离，所述左横边的长度大于第一竖板与第一弹射杆的距离，

第一弹射杆向支撑架方向运动时，第一弹射杆进入一个T型通道。

6.如权利要求5所述的进料装置，其特征在于，所述第三竖板通过连接杆与第四竖板连接，所述第一竖板位于连接杆与第一弹射杆之间。

7.如权利要求5所述的进料装置，其特征在于，所述第一弹射杆的限位部通过第三横杆与第二弹射杆的限位部连接。

8.如权利要求5所述的进料装置，其特征在于，所述T型通道的数量为两个，所述第二弹射杆向支撑架方向运动时，第二弹射杆进入另一个T型通道。