CN203221327U - 一种滑轨上用滚动件插入式安装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滑轨上用滚动件插入式安装机,它包括机架(1),机架(1)上安装有插入汽缸(2),插入汽缸(2)的活塞杆上固定有插入杆(3),所述机架(1)上设置有翻转机构(4)、工件夹持机构(5)以及工件挤压机构(6)。本实用新型可以大大提高了装配的效率,同时可以大幅度地降低工人的劳动强度。
Description
技术领域:
本实用新型涉及组装机械设备技术领域,更具体地说涉及一种滑轨上用滚动件插入式安装机。
背景技术:
如图1所示为汽车座椅滑轨的安装结构示意图,该种滑轨由内滑轨b和外滑轨a构成,而内滑轨b是插套在外滑轨a中,然后将滚动件c置于a和b之间的空隙中,现在对该滚动件c的装配一般采用的是手工装配方式,在装配的时候将内滑轨b插入到外滑轨a中,然后借助老虎钳或是台虎钳将内滑轨b两侧夹持住使其发生弹性变形,使得内滑轨b和外滑轨a之间的空隙加大,然后手动地将滚动件c放置在内滑轨b和外滑轨a之间的空隙中,之后松开老虎钳或是台虎钳,滚动件c夹持在内滑轨b和外滑轨a之间,这样内滑轨b和外滑轨a就可以做相对运动。
这样人工手动的方式安装滚动件c的方式使得装配的效率非常低,而且工人劳动强度也是很非常地高的,再者使用老虎钳或是台虎钳夹持内滑轨b有可能导致内滑轨b变形较大,同时每一组滑轨需要安装四片滚动件c,采用人工手动方式经常会发生错装或是漏装的情况。
实用新型内容:
本实用新型的目的就在于提供一种滑轨上用滚动件插入式安装机,它大大提高了装配的销量,同时可以大幅度地降低工人的劳动强度。
为实现上述目的,本实用新型的一种滑轨上用滚动件插入式安装机包括机架,机架上安装有插入汽缸,插入汽缸的活塞杆上固定有插入杆,所述机架上设置有翻转机构、工件夹持机构以及工件挤压机构;
翻转机构的结构为在底板上固定有一立板件,在立板件上对称地铰接有两弯板,所述弯板上开设有插入槽且该弯板上固定有磁铁,连接板的一端铰接在弯板上、另一端铰接在翻转汽缸的活塞杆上;
工件挤压机构的结构为挤压机架安装在机架上,所述挤压机架上对称地设置有两滑块,所述滑块上成型有一锥面,挤压汽缸安装在挤压机架上,两顶出板与挤压汽缸的活塞杆连接,顶出板上成型有一锥面。
作为上述技术方案的优选,所述工件夹持机构的结构为在机架上安装有工件放置台,所述工件放置台的前端和后端各设置有一工件压紧机构,位于工件放置台后方的机架上还设置有后挡板。
作为上述技术方案的优选,所述压紧机构的结构为在机架安装有压紧机架,所述压紧机架上安装有压紧汽缸,所述压紧汽缸的活塞杆与压紧头连接,所述压紧头铰接在压紧机架上,压紧头上具有一压在工件上的突出部。
作为上述技术方案的优选,所述工件放置台由前放置台和后放置台构成,所述前放置台固定在底平板上,在所述底平板上固定有一座台,所述后放置台固定在座台上,且位于后放置台后方的座台上还固定有后挡板,所述后放置台上设置有定位销,在后放置台的两侧还安装有滚轮,工件挤压机构安装在前放置台和后放置台之间的底平板上,所述底平板安装在机架上。
作为上述技术方案的优选,所述挤压汽缸的活塞杆上固定有一横板,在横板的两端分别固定有顶出板。
作为上述技术方案的优选,所述底板上设置有两伸出板,所述伸出板上固定有若干定位杆,底板固定在安装板上,所述安装板固定在顶出汽缸的活塞杆上,所述顶出汽缸固定在机架上。
作为上述技术方案的优选,所述安装板上安装有一导向套,固定在机架上的导向杆插套在导向套。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型采用插入的方式可自动完成滚动件的装配,相较于传统的手工装配方式,它大大提高了装配效率,它的装配效率是手工装配的几十倍,同时工人只需要做一些辅助的工作,大幅度地降低了工人的劳动强度。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为汽车座椅滑轨的安装结构示意图
图2为本实用新型的立体结构示意图
图3为本实用新型的主视图
图4为翻转机构的立体结构示意图
图5为工件夹持机构的结构示意图
图6 为工件挤压机构的结构示意图
图7为工件挤压机构的主视图
图8为滑轨正向安装在工件夹持机构上的示意图
图9为滑轨反向安装在工件夹持机构上的示意图
图中:1、机架;2、插入汽缸;3、插入杆;4、翻转机构;5、工件夹持机构;6、工件挤压机构;41、弯板;42、立板件;43、连接板;44、翻转汽缸;45、安装板;46、底板;47、导向套;48、导向杆;49、顶出汽缸;410、定位杆;411、插入槽;412、伸出板;51、压紧机构;52、工件放置台;53、底平板;54、后挡板;55、座台;511、压紧机架;512、压紧汽缸;513、压紧头;514、突出部;521、前放置台;522、后放置台;523、定位销;524、滚轮;61、挤压机架;62、滑块;63、挤压头;64、挤压汽缸;65、横板;66、顶出板;621、锥面;a、外滑轨;b、内滑轨;c、滚动件
具体实施方式:
以下所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例,并不因此而限定本实用新型的保护范围
如图2至7所示为本实用新型一种滑轨上用滚动件插入式安装机的实施例,一种滑轨上用滚动件插入式安装机,它包括机架1,在本实施例中机架1的安装面为一斜面,插入汽缸2安装在机架1的上方,插入汽缸2的活塞杆上固定有两根插入杆3,在本实施例中为了方便插入杆3插入,插入杆3呈扁平状,在插入汽缸2下方的机架1上设置有翻转机构4、工件夹持机构5以及工件挤压机构6;
翻转机构4的结构为在底板46上固定有一立板件42,在立板件42上对称地铰接有两弯板41,弯板41上开设有插入槽411且该弯板41上固定有磁铁,在本实施例中磁铁固定在弯板41的前端,磁铁的作用为在翻转的时候滚动件c能吸附在弯板41上不至于掉落,插入槽411为供插入杆3通过,连接板43的一端铰接在弯板41上、另一端铰接在翻转汽缸44的活塞杆上;
工件挤压机构6的结构为挤压机架61安装在机架1上,挤压机架61上对称地设置有两滑块62,滑块上固定有挤压头63,滑块62上成型有一锥面621,挤压汽缸64安装在挤压机架61上,两顶出板66与挤压汽缸64的活塞杆连接,顶出板66上成型有一锥面621,上述的两个锥面621相配合,在顶出板66向上伸出的时候,这两个锥面621相互接触,从而使得两滑块62相靠近,另外滑块62上还固定有复位弹簧。
工件夹持机构5的结构为在机架1上安装有工件放置台52,所述工件放置台52的前端和后端各设置有一工件压紧机构51,位于工件放置台52后方的机架1上还设置有后挡板54,后挡板54为给外滑轨a的后端定位用。
压紧机构51的结构为在机架1安装有压紧机架511,压紧机架511上安装有压紧汽缸512,所述压紧汽缸512的活塞杆与压紧头513连接,压紧头513铰接在压紧机架511上,压紧头513上具有一压在工件上的突出部514。
工件放置台52由前放置台521和后放置台522构成,所述前放置台521固定在底平板53上,在所述底平板53上固定有一座台55,所述后放置台522固定在座台55上,且位于后放置台522后方的座台55上还固定有后挡板54,所述后放置台522上设置有定位销523,该定位销523与内滑轨b上的销孔相配合,它为给内滑轨b定位用,在后放置台522的两侧还安装有滚轮524,工件挤压机构6安装在前放置台521和后放置台522之间的底平板53上,即如图5所示的B位置,底平板53安装在机架1上。
挤压汽缸64的活塞杆上固定有一横板65,在横板65的两端分别固定有顶出板66。
底板46上设置有两伸出板412,伸出板412上固定有若干定位杆410,这些定位杆410给滚动件c定位用,滚动件c放置在弯板41上且安装有磁铁的位置,底板46固定在安装板45上,所述安装板45固定在顶出汽缸49的活塞杆上,所述顶出汽缸49固定在机架1上。
安装板45上安装有一导向套47,固定在机架1上的导向杆48插套在导向套47。
如图8所示为对一组滑轨进行正方向装配,首先将内滑轨b和外滑轨a相互穿套在一起,将内滑轨b置于工件放置台52上,而外滑轨a则置于滚轮524上,然后将外滑轨a后移使其端部顶靠在后挡板54,之后将滚动件c置于弯板41上安装有磁铁的位置,也就是如图4所示的A位置上,然后压紧机构51的压紧头513将内滑轨b压紧在工件放置台52上,接着翻转机构4的翻转汽缸44带动弯板41翻转,使得两片弯板41合在一起,然后顶出汽缸49向下运动,使得插入槽411与插入杆3对齐,与此同时工件挤压机构6的挤压头63在挤压汽缸64的带动下夹持内滑轨b使其弹性变形,加大内滑轨b和外滑轨a之间的间隙,再由插入汽缸2带动插入杆3通过插入槽411将滚动件c推送入内滑轨b和外滑轨a之间的间隙。
如图9所示为对一组滑轨进行反方向装配,此时只需要将一组滑轨调转过来,其装配步骤则跟正方向装配的时候相同。
Claims (7)
1.一种滑轨上用滚动件插入式安装机,它包括机架(1),机架(1)上安装有插入汽缸(2),其特征在于:插入汽缸(2)的活塞杆上固定有插入杆(3),所述机架(1)上设置有翻转机构(4)、工件夹持机构(5)以及工件挤压机构(6);
翻转机构(4)的结构为在底板(46)上固定有一立板件(42),在立板件(42)上对称地铰接有两弯板(41),所述弯板(41)上开设有插入槽(411)且该弯板(41)上固定有磁铁,连接板(43)的一端铰接在弯板(41)上、另一端铰接在翻转汽缸(44)的活塞杆上;
工件挤压机构(6)的结构为挤压机架(61)安装在机架(1)上,所述挤压机架(61)上对称地设置有两滑块(62),滑块上固定有挤压头(63),所述滑块(62)上成型有一锥面(621),挤压汽缸(64)安装在挤压机架(61)上,两顶出板(66)与挤压汽缸(64)的活塞杆连接,顶出板(66)上成型有一锥面(621)。
2.根据权利要求1所述的一种滑轨上用滚动件插入式安装机,其特征在于:工件夹持机构(5)的结构为在机架(1)上安装有工件放置台(52),所述工件放置台(52)的前端和后端各设置有一工件压紧机构(51),位于工件放置台(52)后方的机架(1)上还设置有后挡板(54)。
3.根据权利要求2所述的一种滑轨上用滚动件插入式安装机,其特征在于:压紧机构(51)的结构为在机架(1)安装有压紧机架(511),所述压紧机架(511)上安装有压紧汽缸(512),所述压紧汽缸(512)的活塞杆与压紧头(513)连接,所述压紧头(513)铰接在压紧机架(511)上,压紧头(513)上具有一压在工件上的突出部(514)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种滑轨上用滚动件插入式安装机,其特征在于:工件放置台(52)由前放置台(521)和后放置台(522)构成,所述前放置台(521)固定在底平板(53)上,在所述底平板(53)上固定有一座台(55),所述后放置台(522)固定在座台(55)上,且位于后放置台(522)后方的座台(55)上还固定有后挡板(54),所述后放置台(522)上设置有定位销(523),在后放置台(522)的两侧还安装有滚轮(524),工件挤压机构(6)安装在前放置台(521)和后放置台(522)之间的底平板(53)上,所述底平板(53)安装在机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种滑轨上用滚动件插入式安装机,其特征在于:挤压汽缸(64)的活塞杆上固定有一横板(65),在横板(65)的两端分别固定有顶出板(66)。
6.根据权利要求1所述的一种滑轨上用滚动件插入式安装机,其特征在于:底板(46)上设置有两伸出板(412),所述伸出板(412)上固定有若干定位杆(410),底板(46)固定在安装板(45)上,所述安装板(45)固定在顶出汽缸(49)的活塞杆上,所述顶出汽缸(49)固定在机架(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种滑轨上用滚动件插入式安装机,其特征在于:安装板(45)上安装有一导向套(47),固定在机架(1)上的导向杆(48)插套在导向套(47)。
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