CN108134298A - 端子压接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种端子压接装置，包括机架，设置于机架上的物料输送机构、以及与物料输送机构对应的压端子机构和插接短接片机构；机架包括底板，以及竖直设置于底板上的侧支架；物料输送机构包括设置于底板上的端子输送结构、以及与端子输送结构并行对应设置的短接片输送结构；压端子机构包括设置于侧支架上的快速夹，以及与快速夹连接的端子压具，端子压具位于端子输送结构正上方；插接短接片机构包括设置于底板上的驱动结构，以及与驱动结构连接的推杆结构，推杆结构与短接片输送结构对应。本发明提出的端子压接装置，可自动对端子进行短接，操作快速简单方便，生产效率高，还可保证产品质量。

Description

端子压接装置

技术领域

本发明涉及电梯控制设备技术领域，特别涉及一种端子压接装置。

背景技术

WAGO(万可)端子广泛应用于各个行业电气回路连接，WAGO端子具有易维护、抗震、电气性能可靠等优点，电梯控制柜、附属功能箱均采用该物料运用在电气回路连接中。根据电气回路设计要求，相邻WAGO端子之间有时候需要使用短接端子连接。WAGO端子为卡簧式结构，在传统技术中，进行短接端子嵌入作业时，需使用螺丝刀插入端子孔内，将短接端子推进约2mm，然后再插入另一个端子孔内，将短接端子另外一个引脚插入端子孔内，反复操作三次才能将短接端子完全嵌入端子接线孔。这种操作方式生产效率低，插接一个短接端子需要30s；劳动强度大，由于卡簧需形变到一定程度才能插入端子，员工重复作业劳动强度大；端子插入时无法保证二个端子同时插入接线孔，短接端子在插接时容易变形。

发明内容

基于此，为解决上述问题，本发明提出一种端子压接装置，可自动对端子进行短接，操作快速简单方便，生产效率高，还可保证产品质量。

其技术方案如下：

一种端子压接装置，包括机架，设置于所述机架上的物料输送机构、以及与所述物料输送机构对应的压端子机构和插接短接片机构；

所述机架包括底板，以及竖直设置于所述底板上的侧支架；

所述物料输送机构包括设置于所述底板上的端子输送结构、以及与所述端子输送结构并行对应设置的短接片输送结构；

所述压端子机构包括设置于所述侧支架上的快速夹，以及与所述快速夹连接的端子压具，所述端子压具位于所述端子输送结构正上方；

所述插接短接片机构包括设置于所述底板上的驱动结构，以及与所述驱动结构连接的推杆结构，所述推杆结构与所述短接片输送结构对应。

通过设置于所述底板上的物料输送机构，可以分别利用所述端子输送结构和短接片输送结构从所述底板一侧向另一侧输送端子和短接片。而且，设置于所述侧支架上的呀端子机构可以利用所述快速夹下压所述端子压具，所述端子压具可将位于其下方的端子输送结构上的端子的卡簧撑开。同时，所述插接端子结构可以利用所述驱动结构驱动所述推杆结构移动，将所述短接片输送结构上的短接片推送并插入到所述端子中，完成端子的短接。然后，插接端子结构和压端子结构均复位，所述端子输送结构和短接片输送结构向另一侧移动，便于进行下一批次的端子短接。

下面对其进一步技术方案进行说明：

进一步地，所述插接短接片机构还包括设置于所述侧支架上的触发开关结构，所述触发开关结构与所述驱动结构连接；

所述触发开关结构包括设置于所述侧支架上、并与所述驱动结构连接的行程开关，以及设置于所述端子压具上的触发杆，所述触发杆对应设置于所述行程开关上方。

进一步地，所述端子输送结构包括设置于所述底板上的端子输送带，以及设置于所述端子输送带上的端子导向槽板；

所述端子导向槽板包括设置于所述端子输送带上的槽板主体，以及开设于所述槽板主体上的至少一个端子卡槽，所述端子压具与所述端子卡槽对应。

进一步地，所述短接片输送结构包括设置于所述底板上、并与所述端子输送带并行对应的短接片输送带，以及设置于所述短接片输送带上的短接片放置板；

所述短接片放置板包括设置于所述短接片输送带上的短接片板主体，以及开设于所述短接片板主体上的至少一个短接片卡槽，所述短接片卡槽与所述端子卡槽一一对应。

进一步地，所述端子压具包括与所述快速夹连接的主压板，以及设置于所述主压板底部的端子压叉，所述端子压叉与所述端子输送结构对应。

进一步地，所述端子压叉包括设置于所述主压板底部中间的至少一个U形叉，所述U形叉与所述端子输送结构对应。

进一步地，所述端子压具还包括与所述快速夹连接的夹具连接板，所述夹具连接板与所述主压板连接。

进一步地，所述压端子机构还包括分别设置于所述快速夹两侧的的辅助支架，所述主压板两端分别连接于两个所述辅助支架上；

每个所述辅助支架均包括设置于所述侧支架上的辅助固定板，以及活动穿设于所述辅助固定板上的辅助连杆，所述辅助连杆连接于所述主压板一端。

进一步地，所述推杆结构包括与所述驱动结构连接的推杆主体，以及设置于所述推杆主体端部的推板，所述推板与所述短接片输送结构对应。

进一步地，所述快速夹包括设置于所述侧支架的夹具座，铰接于所述夹具座一端的第一连杆，与所述第一连杆铰接的第二连杆，与所述第二连杆铰接的第三连杆，所述第三连杆活动套设于所述夹具座另一端、并与所述端子压具连接，以及连接于所述第一连杆与第二连杆铰接位置的操作手柄。

本发明具有如下有益效果：

1、实用、操作简单、劳动强度低、生产效率高；

2、压接一次到位，减少短接端子变形；

3、装置导向槽板、叉型治具易更换，可适用不同型号WAGO端子卡簧压接。

附图说明

图1是本发明实施例所述端子压接装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例所述端子压接装置的前视结构示意图；

图3是本发明实施例所述端子压接装置(触发开关结构分离时)的侧视结构示意图；

图4是本发明实施例所述端子压接装置(触发开关结构触发时)的侧视结构示意图；

图5是本发明实施例所述端子压接装置的插接短接片机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

10-端子，20-短接片，100-机架，110-底板，120-侧支架，200-压端子机构，210-快速夹，212-夹具座，213-第一连杆，214-第二连杆，215-第三连杆，216-操作手柄，220-端子压具，222-主压板，224-端子压叉，226-夹具连接板，230-辅助支架，300-物料输送机构，310-端子输送结构，320-短接片输送结构，322-短接片放置板，324-短接片卡槽，400-插接短接片机构，410-驱动结构，420-推杆结构，430-触发开关结构，432-触发杆，434-行程开关。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中各图中相同的标号表示相同的部分。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不理解为对本发明的限制。

如图1至图2所示，本发明提出一种端子压接装置，包括机架100，设置于所述机架100上的物料输送机构300、以及与所述物料输送机构300对应的压端子机构200和插接短接片机构400。所述物料输送机构300可以向所述压端子机构200下方输送端子10和短接片20，所述压端子机构200可以将输送过来的端子10的卡簧撑开，而所述插接短接片机构400可以将输送过来的短接片20插装到端子10上，可以自动完成端子10的短接片20插接，快速简单，可以节省人力，提高产品质量，提高工作效率。

具体地，如图2至图4所示，所述机架100包括底板110，以及竖直设置于所述底板110上的侧支架120。所述底板110为整个结构提供安装支撑基础，可以将所述物料输送机构300和插接短接片机构400设置在所述底板110上。所述侧支架120可以与所述底板110连接形成L形结构，将所述压端子机构200设置在所侧支架120上，便于所述压端子机构200向下方的所述物料输送机构300上的端子10下压，从而将端子10中的卡簧撑开，便于将短接片20插装到端子10中。此外，所述侧支架120包括垂直设置于所述底板110上的竖板，所述压端子机构200设置于所述竖板上；还包括与所述竖板和底板110连接的加强板，所述加强板与所述竖板、底板110均垂直，用于对所述竖板进行强化支撑。

此外，所述压端子机构200包括设置于所述侧支架120的竖板上的快速夹210，以及与所述快速夹210连接的端子压具220，所述端子压具220位于所述物料输送机构300正上方。利用所述竖板上设置的快速夹210，可以向下压所述端子压具220，所述端子压具220就会对所述物料输送机构300上的端子10进行下压，从而可以利用所述端子压具220将所述端子的卡簧撑开。

进一步地，所述快速夹210包括设置于所述侧支架120的竖板上的夹具座212，铰接于所述夹具座212一端的第一连杆213，与所述第一连杆213铰接的第二连杆214，与所述第二连杆214铰接的第三连杆215，所述第三连杆215活动套设于所述夹具座212另一端、并与所述端子压具220连接，以及连接于所述第一连杆213与第二连杆214铰接位置的操作手柄216。通过提拉所述操作手柄216，可以使所述第一连杆213和第二连杆214转动，从而拉动所述第三连杆215在所述夹具座212上上下移动，这样就可以拉动所述端子压具220上下移动，从而可以对所述物料输送机构300上的端子10的卡簧撑开。快速夹210是根据平面四杆机构中双摇杆机构的原理来设计，其基本结构是由连杆(指第二连杆214)、夹具座212及两连架杆(即第一连杆213和第三连杆215)等四构件组成。当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与夹具座212的铰接点，三点同在一直线时，机构处于死点位置。这时，被压紧的工件，无论有多大的反力(除玻坏性反力)，也无法使压头松开，这就是机械力学中的死点夹紧原理。

此外，所述端子压具220包括与所述快速夹210的夹具连接板226连接的主压板222，以及设置于所述主压板222底部的端子压叉224，所述端子压叉224与所述端子输送结构310对应。按压所述快速夹210时，可以对与所述夹具连接板226连接的主压板222进行按压，从而对所述端子压叉224进行按压，所述端子压叉224就可以进入所述端子10的插孔将卡簧撑开。而且，通过将所述端子压叉224设置在所述主压板222上，可以使所述端子压叉224受力更均衡，压端子10的效果更佳。而且，所述端子压叉224可包括设置于所述主压板222底部中间的至少一个U形叉，所述U形叉与所述物料输送机构300对应。在本实施例中，所述端子压叉224用于下压的端子10为WAGO端子(万可端子，一种广泛使用的端子品牌)，这种端子一般具有两个连接端，所述U形叉的两端分别与两个连接端对应，便于将两个连接端处的卡簧撑开。而且，所述端子压叉224可包括一个所述U形叉，与一个或两个端子10对应，即可以对一个或两个端子10进行压接；也可以包括两个或者两个以上的所述U形叉，可以与两个或者两个以上的端子10对应，即可以同时对多个端子10进行压接。此外，所述端子压具220还包括与所述快速夹210的第三连杆215一端连接的夹具连接板226，所述夹具连接板226与所述端子压具220连接。通过所述夹具连接板226，可以更方便地将所述端子压具220和快速夹210连接在一起。

此外，所述压端子机构200还包括分别设置于所述快速夹210两侧的的辅助支架230，所述主压板222两端分别连接于两个所述辅助支架230上。通过分别设置于所述端子压具220两侧的所述辅助支架230，对所述主压板222的两端进行辅助支撑，使所述主压板222及端子压具220受力更加均衡、运动更加平稳可靠，使所述端子压具220对端子10的压接效果更好。而且，每个所述辅助支架230均包括设置于所述侧支架120的竖板上的辅助固定板，以及活动穿设于所述辅助固定板上的辅助连杆，所述辅助连杆连接于所述主压板222一端。所述主压板222在受到快速夹210的作用下压时，所述辅助连杆也与所述主压板222一起向下移动。

此外，所述物料输送机构300包括设置于所述底板110上的端子输送结构310、以及与所述端子输送结构310并行对应设置的短接片输送结构320。通过所述端子输送结构310可以向所述压端子机构200下方输送待压接的端子，而通过所述短接片输送结构320可以向所述插接短接片机构400侧输送待插接的短接片20，且所述端子输送结构310输送的端子与所述短接片输送结构320输送的短接片20对应，便于通过所述插接短接片机构400将短接片20插接到所述端子输送结构310的端子上，以对端子进行短接。

而且，所述端子输送结构310包括设置于所述底板110上的端子输送带，以及设置于所述端子输送带上的端子导向槽板(所述端子输送带和端子导向槽板可分开设置，也可以设置为一体)。可将多个端子放置在所述端子导向槽板上，并通过所述端子输送带输送到所述压端子机构200下方。而且，所述端子导向槽板包括设置于所述端子输送带上的槽板主体，以及开设于所述槽板主体上的至少一个端子卡槽，所述端子压具220与所述端子卡槽对应。将端子放置在所述槽板主体的端子卡槽中，便于对端子进行定位，然后对端子稳定地进行压接。此外，也可以不设置所述端子输送带，而仅仅设置用于放置端子的所述端子导向槽板，可通过手工方式对端子进行移动。

此外，所述短接片输送结构320包括设置于所述底板110上、并与所述端子输送带并行对应的短接片输送带，以及设置于所述短接片输送带上的短接片放置板322(所述短接片输送带和短接片放置板322可分开设置，也可以设置为一体)。可将多个短接片20放置在所述短接片放置板322上，并通过所述短接片输送带输送到所述端子导向槽板和插接短接片机构400之间。而且，所述短接片放置板322包括设置于所述短接片输送带上的短接片板主体，以及开设于所述短接片板主体上的至少一个短接片卡槽324，所述短接片卡槽324与所述端子卡槽一一对应。所述短接片卡槽324的尺寸与短接片20的尺寸对应，便于放置短接片20于所述短接片板主体的短接片卡槽324中，从而便于所述插接短接片机构400将所述短接片卡槽324中短接片20推向并插接在所述端子导向槽板的端子卡槽中的端子上。此外，为了减缓结构，可以将所述端子输送带和短接片输送带设置为一体，这样使所述端子导向槽板和短接片放置板322同步移动，即可以使端子10和短接片20同步移动，更方便对端子进行短接。

此外，如图5所示，所述插接短接片机构400包括设置于所述底板110上的驱动结构410，以及与所述驱动结构410连接的推杆结构420，所述推杆结构420与所述短接片输送结构320对应。所述驱动结构410驱动所述推杆结构420向所述短接片输送结构320方向移动，可以将所述短接片放置板322上的短接片退向所述端子导向槽板上的端子，并将短接片20插接在端子上。而且，所述驱动结构410可设置为气缸，而所述端子输送带和短接片输送带采用伺服电机驱动，移动时序与气缸的动作相配合：所述气缸拉动所述推杆结构420回退至初始位置后，所述端子输送带和短接片输送带往右移动一格，然后停止，等待所述气缸驱动所述推杆结构420推送完短接片并回退至初始位置，如此往复循环。

而且，所述推杆结构420包括与所述驱动结构410连接的推杆主体，以及设置于所述推杆主体端部的推板，所述推板与所述短接片输送结构320对应。所述驱动结构410驱动所述推杆主体前进或后退，从而驱动所述推板对所述短接片输送结构320上的短接片20进行推送并插接到端子上。而且，所述推板可以对一个短接片20进行推送，也可以同时对两个或两个以上的短接片20进行推送。而且，所述驱动结构410可以设置一个所述气缸，也可以设置两个或两个以上的所述气缸，每个所述气缸可对应设置一个所述推杆主体，每个所述推杆主体可以对应一个所述推板，也可以是多个所述推杆共同对应一个所述推板。这样，可以同时对多个短接片20进行推送，从而可以同时对多个端子进行短接。此时，所述端子压具220上对应设置有多个所述U形叉。

此外，如图3至图4所示，所述插接短接片机构400还包括设置于所述侧支架120上的触发开关结构430，所述触发开关结构430与所述驱动结构410连接。通过设置与所述插接短接片机构400的驱动结构410连接的触发开关结构430，而且所述触发开关结构430与所述端子压具220对应，在所述端子压具220下压并将端子的卡簧撑开时，所述端子压具220会触发所述触发开关结构430，所述驱动结构410就会驱动所述推杆结构420将短接片推向端子并插接在端子上。而且，所述触发开关结构430包括设置于所述侧支架120的竖板上、并与所述驱动结构410连接的行程开关434，以及设置于所述端子压具220上的触发杆432，所述触发杆432对应设置于所述行程开关434上方。所述端子压具220在所述快速夹210的驱动下向下移动时，会带着所述触发杆432一起向下移动，当所述端子压具220的U形叉压入端子中并将卡簧撑开时，所述触发杆432会与所述行程开关434接触以触发所述行程开关434，从而就会触发所述插接短接片机构400的驱动结构410。

本发明提供的端子压接装置，通过设置于所述底板110上的物料输送机构300，可以分别利用所述端子输送结构310和短接片输送结构320从所述底板110一侧向另一侧输送端子和短接片20。而且，设置于所述侧支架120上的呀端子机构可以利用所述快速夹210下压所述端子压具220，所述端子压具220可将位于其下方的端子输送结构310上的端子的卡簧撑开。同时，所述插接端子结构可以利用所述驱动结构410驱动所述推杆结构420移动，将所述短接片输送结构320上的短接片20推送并插入到所述端子中，完成端子的短接。然后，插接端子结构和压端子结构均复位，所述端子输送结构310和短接片输送结构320向另一侧移动，便于进行下一批次的端子短接。从而使得所述端子压接装置实用、操作简单、劳动强度低、生产效率高；压接一次到位，减少短接端子变形；装置导向槽板、叉型治具易更换，可适用不同型号WAGO端子卡簧压接。

此外，还需要理解的是，在本实施例中，术语“下”、“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、等所指示的位置关系为基于附图所示的位置关系；“第一”、“第二”、“第三”等术语，是为了区分不同的结构部件。这些术语仅为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种端子压接装置，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的物料输送机构、以及与所述物料输送机构对应的压端子机构和插接短接片机构；

所述机架包括底板，以及竖直设置于所述底板上的侧支架；

所述物料输送机构包括设置于所述底板上的端子输送结构、以及与所述端子输送结构并行对应设置的短接片输送结构；

所述压端子机构包括设置于所述侧支架上的快速夹，以及与所述快速夹连接的端子压具，所述端子压具位于所述端子输送结构正上方；

所述插接短接片机构包括设置于所述底板上的驱动结构，以及与所述驱动结构连接的推杆结构，所述推杆结构与所述短接片输送结构对应。

2.根据权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，所述插接短接片机构还包括设置于所述侧支架上的触发开关结构，所述触发开关结构与所述驱动结构连接；

所述触发开关结构包括设置于所述侧支架上、并与所述驱动结构连接的行程开关，以及设置于所述端子压具上的触发杆，所述触发杆对应设置于所述行程开关上方。

3.根据权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，所述端子输送结构包括设置于所述底板上的端子输送带，以及设置于所述端子输送带上的端子导向槽板；

所述端子导向槽板包括设置于所述端子输送带上的槽板主体，以及开设于所述槽板主体上的至少一个端子卡槽，所述端子压具与所述端子卡槽对应。

4.根据权利要求3所述的端子压接装置，其特征在于，所述短接片输送结构包括设置于所述底板上、并与所述端子输送带并行对应的短接片输送带，以及设置于所述短接片输送带上的短接片放置板；

所述短接片放置板包括设置于所述短接片输送带上的短接片板主体，以及开设于所述短接片板主体上的至少一个短接片卡槽，所述短接片卡槽与所述端子卡槽一一对应。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的端子压接装置，其特征在于，所述端子压具包括与所述快速夹连接的主压板，以及设置于所述主压板底部的端子压叉，所述端子压叉与所述端子输送结构对应。

6.根据权利要求5所述的端子压接装置，其特征在于，所述端子压叉包括设置于所述主压板底部中间的至少一个U形叉，所述U形叉与所述端子输送结构对应。

7.根据权利要求5所述的端子压接装置，其特征在于，所述端子压具还包括与所述快速夹连接的夹具连接板，所述夹具连接板与所述主压板连接。

8.根据权利要求5所述的端子压接装置，其特征在于，所述压端子机构还包括分别设置于所述快速夹两侧的的辅助支架，所述主压板两端分别连接于两个所述辅助支架上；

每个所述辅助支架均包括设置于所述侧支架上的辅助固定板，以及活动穿设于所述辅助固定板上的辅助连杆，所述辅助连杆连接于所述主压板一端。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的端子压接装置，其特征在于，所述推杆结构包括与所述驱动结构连接的推杆主体，以及设置于所述推杆主体端部的推板，所述推板与所述短接片输送结构对应。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的端子压接装置，其特征在于，所述快速夹包括设置于所述侧支架的夹具座，铰接于所述夹具座一端的第一连杆，与所述第一连杆铰接的第二连杆，与所述第二连杆铰接的第三连杆，所述第三连杆活动套设于所述夹具座另一端、并与所述端子压具连接，以及连接于所述第一连杆与第二连杆铰接位置的操作手柄。