CN105881015B - 后挡玻璃附件安装工装 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种后挡玻璃附件安装工装，能使亮饰条的安装稳定并且精度高。其中驱动装置能驱动滑动体滑动，滑动体包括用于放置亮饰条的饰条型腔，饰条型腔在长度方向的一端具有基准端且另一端为开放端，滑动体还包括邻近开放端设置的饰条限位块，饰条限位块可调节地设置，基准端用于可脱扣地卡接亮饰条的长度方向的一端，饰条限位块用于对亮饰条的长度方向的另一端限位，饰条型腔内还设置有吸盘，用于吸附亮饰条；亮饰条型腔设置成面对玻璃定位机构上的玻璃的外表面，驱动装置能将滑动体推动到使亮饰条粘接到玻璃定位机构上的玻璃外表面的位置，吸盘还用于吹出高压气体，以释放亮饰条。

Description

后挡玻璃附件安装工装

技术领域

本发明涉及后挡玻璃附件安装工装。

背景技术

玻璃外表面有亮饰条，亮饰条内含有25克HV3胶，安装尺寸需要电子检具进行检测，外观及吻合度要求极高。现有的亮饰条通过手工安装，造成产品合格率极低，如安装时不粘紧则会溢胶以及吻合度超差，容易造成玻璃的外观损伤尺寸不合格甚至报废。

发明内容

本发明的目的在于提供一种后挡玻璃附件安装工装，能使亮饰条的安装稳定并且精度高。

一种后挡玻璃附件安装工装包括对玻璃进行定位的玻璃定位机构以及亮饰条安装机构，所述亮饰条安装机构包括基准固定座、驱动装置以及滑动体，所述驱动装置安装在所述基准固定座上，所述滑动体通过滑轨安装在所述基准固定座上，所述驱动装置能驱动所述滑动体滑动，所述滑动体包括用于放置亮饰条的饰条型腔，所述饰条型腔在长度方向的一端具有基准端且另一端为开放端，所述滑动体还包括邻近所述开放端设置的饰条限位块，所述饰条限位块可调节地设置，所述基准端用于可脱扣地卡接亮饰条的长度方向的一端，所述饰条限位块用于对亮饰条的长度方向的另一端限位，所述饰条型腔内还设置有吸盘，用于吸附亮饰条；所述亮饰条型腔设置成面对玻璃定位机构上的玻璃的外表面，所述驱动装置能将所述滑动体推动到使亮饰条粘接到玻璃定位机构上的玻璃外表面的位置，所述吸盘还用于吹出高压气体，以释放亮饰条。

所述的后挡玻璃附件安装工装的进一步特点是，所述玻璃定位机构包括孔销定位机构和玻璃支撑座，所述孔销定位机构包括移动装置以及安装在移动装置的末端的仿形锥销，所述仿形锥销与放置在所述玻璃支撑座上的玻璃的定位孔对应，二者形状互补，所述移动装置用于将所述仿形锥销推入到所述定位孔中。

所述的后挡玻璃附件安装工装的进一步特点是，所述玻璃定位机构还包括多个周边定位机构，所述周边定位机构包括伸缩装置以及安装在伸缩装置的末端的定位轴销，所述定位轴销上安装有可转动的定位轴套，所述伸缩装置用于推动所述定位轴套接触所述玻璃支撑座上的玻璃的边缘，以实现玻璃的定位。

所述的后挡玻璃附件安装工装的进一步特点是，该后挡玻璃附件安装工装还包括垫块安装机构，所述垫块安装机构包括活动装置，所述活动装置的末端连接有垫块型腔调节座，所述垫块型腔调节座用于放入垫块，所述活动装置用于将所述垫块型腔调节座朝玻璃定位机构上的玻璃的内表面推动，以使垫块粘接在玻璃的内表面。

所述的后挡玻璃附件安装工装的进一步特点是，该后挡玻璃附件安装工装还包括钉柱安装机构，所述钉柱安装机构包括活动装置，所述活动装置的末端连接有钉柱型腔调节座，所述钉柱型腔调节座用于放入钉柱，所述活动装置用于将所述钉柱型腔调节座朝玻璃定位机构上的玻璃的内表面推动，以使钉柱粘接在玻璃的内表面。

所述的后挡玻璃附件安装工装的进一步特点是，该后挡玻璃附件安装工装还包括控制器和传感器，所述传感器用于检测所述吸盘内的气压，所述控制器根据所述传感器输出的气压信号来控制后挡玻璃附件安装工装的可控部件的动作。

通过所述亮饰条安装机构实现亮饰条的稳定、精确安装，因此有利于解决溢胶以及吻合度超差、容易造成玻璃的外观损伤尺寸不合格甚至报废的问题。

附图说明

本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为后挡玻璃附件安装工装的俯视图。

图2为图1中亮饰条安装机构的示意图。

图3为该亮饰条安装机构的分解视图。

图4为图1中孔销定位机构的示意图。

图5为该孔销定位机构的分解视图。

图6为图1中周边定位机构的示意图。

图7为该周边定位机构的分解视图。

图8为图1中垫块安装机构的示意图。

图9为该垫块安装机构的分解视图。

图10为图1中钉柱安装机构的示意图。

图11为该钉柱安装机构的分解视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明实际要求的保护范围构成限制。

如图1所示，后挡玻璃附件安装工装包括对玻璃进行定位的玻璃定位机构以及亮饰条安装机构2。玻璃定位机构将在后面详细描述，其主要将玻璃固定并定位。亮饰条安装机构2用于将亮饰条稳定、精确地粘贴到玻璃定位机构上固定的玻璃的外表面。后挡玻璃附件安装工装的所有组成部分安装在支撑平台1上。

亮饰条安装机构2包括基准固定座230、驱动装置231以及滑动体。滑动体可以是多个部件组成，在图2和图3中，滑动体包括滑台233、饰条型腔基座232以及饰条限位块234，滑台233主要用于与基准固定座230上设置的两滑轨2300滑动配合，饰条型腔基座232以及饰条限位块234安装在滑台233上，驱动装置231可以是气缸，其活塞杆连接滑台233。饰条型腔基座232具有饰条型腔2322，在图3中，由于投影关系，不能看到饰条型腔2322的全部，其大致为与亮饰条形状互补的腔体，但不一定与亮饰条的尺寸完全一致，饰条型腔2322在长度方向的一端具有基准端2320且另一端2321为开放端，饰条限位块234可调节地设置，其调节位置与亮饰条的长度有关，亮饰条会从饰条型腔2322中突出。基准端2320用于可脱扣地卡接亮饰条的长度方向的一端，而饰条限位块234用于对亮饰条的长度方向的另一端限位，在安装亮饰条时，可使亮饰条略微变形而卡入饰条型腔2322，对亮饰条的一端的卡接可以通过带斜坡的卡槽来设定，卡接长度可以很小，基本上对亮饰条的带胶面不产生实质性影响。饰条型腔2322内还设置有吸盘，吸盘在图中没有示出，不过这易于理解，其与气泵或者其他形式的真空装置连接，用于吸附亮饰条，同时在完成粘接后，还可以吹出高压气体，将亮饰条从饰条型腔2322中释放。亮饰条型腔2322设置成面对玻璃定位机构上的玻璃的外表面，驱动装置231能将整个滑动体推动到使亮饰条粘接到玻璃定位机构上的玻璃外表面的位置，之后吸盘吹出高压气体，以释放亮饰条。

驱动装置安装在基准固定座上，滑动体通过滑轨安装在基准固定座上，驱动装置能驱动滑动体滑动，滑动体包括用于放置亮饰条的饰条型腔，饰条型腔在长度方向的一端具有基准端且另一端为开放端，滑动体还包括邻近开放端设置的饰条限位块，饰条限位块可调节地设置，基准端用于可脱扣地卡接亮饰条的长度方向的一端，饰条限位块用于对亮饰条的长度方向的另一端限位，饰条型腔内还设置有吸盘，用于吸附亮饰条；亮饰条型腔设置成面对玻璃定位机构上的玻璃的外表面，驱动装置能将滑动体推动到使亮饰条粘接到玻璃定位机构上的玻璃外表面的位置，吸盘还用于吹出高压气体，以使释放亮饰条。

玻璃定位机构包括图4和图5所示的孔销定位机构33和玻璃支撑座30，还包括多个如图6、图7所示的周边定位机构32。

孔销定位机构33包括移动装置331以及安装在移动装置331的末端的仿形锥销332，仿形锥销332与放置在玻璃支撑座上的玻璃的定位孔对应，二者形状互补，移动装置331可以是气缸，用于将仿形锥销332推入到玻璃的定位孔中。玻璃的定位孔设置在玻璃的中间的周边附近，其形状可以是非圆形，例如正多边形。移动装置331可以设置在基座330，通过基座330固定在支撑平台1上。仿形锥销332可以通过固定座333连接到移动装置331的末端。

周边定位机构32包括伸缩装置321以及安装在伸缩装置321的末端322的定位轴销323，定位轴销323上安装有可转动的定位轴套324，伸缩装置321用于推动定位轴套324接触玻璃支撑座30上的玻璃的边缘，以实现玻璃的定位。

另外，还可以设置多个压紧气缸31将已经被定位的玻璃压紧玻璃支撑座30上，压紧气缸31设置成可以转动的，以便于取出已经安装好亮饰条的玻璃。

后挡玻璃附件安装工装还包括在支撑平台1上的垫块安装机构7和钉柱安装机构6。如图8和图9所示，垫块安装机构7包括活动装置71，活动装置71的末端连接有垫块型腔调节座75，垫块型腔调节座75用于放入垫块，活动装置71用于将垫块型腔调节座75朝玻璃定位机构上的玻璃的内表面推动，以使垫块粘接在玻璃的内表面。垫块型腔调节座75可以通过连接调节座73、连接固定座74安装在活动装置71例如气缸的末端72。活动装置71可以通过连接座70安装在支撑平台1上。

钉柱安装机构具有类似的构造。如图10、图11所示，钉柱安装机构6包括活动装置61，活动装置61的末端62连接有钉柱型腔调节座65，钉柱型腔调节座65用于放入钉柱，活动装置61用于将钉柱型腔调节座65朝玻璃定位机构上的玻璃的内表面推动，以使钉柱粘接在玻璃的内表面。钉柱型腔调节座65可以通过连接块64、调节块63安装在活动装置61例如气缸的末端62。活动装置61可以通过连接座60安装在支撑平台1上。

图1所示的后挡玻璃附件安装工装可同时对玻璃的内表面、外表面进行安装。

另外，为了安装上的考虑，后挡玻璃附件安装工装还包括控制器和传感器，传感器用于检测吸盘内的气压，控制器根据传感器输出的气压信号来控制后挡玻璃附件安装工装的可控部件的动作。吸盘可以吸附含有25克HV3胶的亮饰条，可以采用数显真空压力表来显示其压力，可以实时监测亮饰条是否吸住固定，设定压力范围，亮饰条、真空吸盘之间，如果有任何一项不到位或真空力达不到要求工装即停止运作，避免不良品的产生。亮饰条安装机构2可以采用检测的基准点作为基准，保持与检具的一致性，从而达到更精准的定位方式，避免不良品的发生。

另外，在垫块型腔调节座75、钉柱型腔调节座65可以具有防呆形状，不放钉柱或是垫块，工装不会启动。并且如图8、图9所示，可以设置行程开关76，如果安装到位正常，不启动报警，否则产生报警信号。

前述实施例具有如下优点：

1.由于亮饰条内含有25克HV3胶，摆放和安装过程中易偏位，造成精度达不到无法满足安装需求和使用效果。因此采用了内嵌式吸盘、卡接处、以及限位块限位等三点定位，使其摆放和安装中对亮饰条进行吸附固定位置，不会造成偏位和晃动。特别对塑料件亮饰条、亮饰条内含有HV3胶等特殊产品尤为适用。

2.对玻璃的内外表面多附件可同时进行安装，解决长期以来一分为二，不能同时安装内外表面多附件的难题，同时也解决了工序繁琐且不稳定，严重影响工作效率的进度。

3.采用真空吸盘吸附，双导轨安装方式，可以整体一次性进行安装亮饰条完成。亮饰条放入时以定位基准为参考，放入后真空吸附不会掉下。吸盘有防错功能，如漏摆放或真空压力达不到，工装即停止运行，避免不良品的产生。从而达到安装的稳定性，流畅性及安装精度。

4.性能好，该发明在实际生产过程中实用性强，不易出故障，不会造成安装不稳定等因素。

5.效率高：由于采用了内外表面同一台工装安装多附件，因此效率更高，稳定性能更好。可以同时完成对内外表面附件的安装。

6.检修方便：如亮饰条安装时不运行，钉柱垫块漏粘漏放时，可以通过数显真空压力表给出提示，便于检修。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (6)

1.后挡玻璃附件安装工装，其特征在于，包括对玻璃进行定位的玻璃定位机构以及亮饰条安装机构，所述亮饰条安装机构包括基准固定座、驱动装置以及滑动体，所述驱动装置安装在所述基准固定座上，所述滑动体通过滑轨安装在所述基准固定座上，所述驱动装置能驱动所述滑动体滑动，所述滑动体包括用于放置亮饰条的饰条型腔，所述饰条型腔在长度方向的一端具有基准端且另一端为开放端，所述滑动体还包括邻近所述开放端设置的饰条限位块，所述饰条限位块可调节地设置，所述基准端用于可脱扣地卡接亮饰条的长度方向的一端，所述饰条限位块用于对亮饰条的长度方向的另一端限位，所述饰条型腔内还设置有吸盘，用于吸附亮饰条；所述亮饰条型腔设置成面对玻璃定位机构上的玻璃的外表面，所述驱动装置能将所述滑动体推动到使亮饰条粘接到玻璃定位机构上的玻璃外表面的位置，所述吸盘还用于吹出高压气体，以释放亮饰条。

2.如权利要求1所述的后挡玻璃附件安装工装，其特征在于，所述玻璃定位机构包括孔销定位机构和玻璃支撑座，所述孔销定位机构包括移动装置以及安装在移动装置的末端的仿形锥销，所述仿形锥销与放置在所述玻璃支撑座上的玻璃的定位孔对应，二者形状互补，所述移动装置用于将所述仿形锥销推入到所述定位孔中。

3.如权利要求2所述的后挡玻璃附件安装工装，其特征在于，所述玻璃定位机构还包括多个周边定位机构，所述周边定位机构包括伸缩装置以及安装在伸缩装置的末端的定位轴销，所述定位轴销上安装有可转动的定位轴套，所述伸缩装置用于推动所述定位轴套接触所述玻璃支撑座上的玻璃的边缘，以实现玻璃的定位。

4.如权利要求1所述的后挡玻璃附件安装工装，其特征在于，该后挡玻璃附件安装工装还包括垫块安装机构，所述垫块安装机构包括活动装置，所述活动装置的末端连接有垫块型腔调节座，所述垫块型腔调节座用于放入垫块，所述活动装置用于将所述垫块型腔调节座朝玻璃定位机构上的玻璃的内表面推动，以使垫块粘接在玻璃的内表面。

5.如权利要求1所述的后挡玻璃附件安装工装，其特征在于，该后挡玻璃附件安装工装还包括钉柱安装机构，所述钉柱安装机构包括活动装置，所述活动装置的末端连接有钉柱型腔调节座，所述钉柱型腔调节座用于放入钉柱，所述活动装置用于将所述钉柱型腔调节座朝玻璃定位机构上的玻璃的内表面推动，以使钉柱粘接在玻璃的内表面。

6.如权利要求1所述的后挡玻璃附件安装工装，其特征在于，该后挡玻璃附件安装工装还包括控制器和传感器，所述传感器用于检测所述吸盘内的气压，所述控制器根据所述传感器输出的气压信号来控制后挡玻璃附件安装工装的可控部件的动作。