CN107752465A - 一种具有顶层自动放书机构的书架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有顶层自动放书机构的书架，包括主架体，所述主架体包括后板体、两个侧板体、顶板体和多个隔板组成，后两个侧板体、顶板体和所有隔板均固定在后板体上，顶板体的底面两侧固定在侧板体的顶面上，隔板的两侧固定在两个侧板体上；所述右侧的侧板体的中部固定有延伸板，顶板体的右侧具有向延伸的顶板延伸部，顶部延伸部的右端底面固定有竖直板，延伸板的右侧壁固定在竖直板的内侧壁上，延伸板的右侧底面固定有升降电机，竖直螺杆的顶端铰接在顶板延伸部上，竖直螺杆的底端铰接在延伸板上；它在主架体上设置抓取和提升的机构，可以自动将主架体的顶层的书本拿取或者是自动放置书本，无需人工手动放置，非常方便。

Description

一种具有顶层自动放书机构的书架
技术领域：
本发明涉及学习用品设备技术领域，更具体的说涉及一种具有顶层自动放书机构的书架。
背景技术：
现有的书架中，其一般较高的架体中，最顶层一般比较高，放置和拿取书架一般非常麻烦，身高较矮的人需要垫上凳子等才能拿取和放置书本，非常麻烦，而且垫凳子具有安全隐患。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有顶层自动放书机构的书架，它在主架体上设置抓取和提升的机构，可以自动将主架体的顶层的书本拿取或者是自动放置书本，无需人工手动放置，非常方便。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种具有顶层自动放书机构的书架，包括主架体，所述主架体包括后板体、两个侧板体、顶板体和多个隔板组成，后两个侧板体、顶板体和所有隔板均固定在后板体上，顶板体的底面两侧固定在侧板体的顶面上，隔板的两侧固定在两个侧板体上；
所述右侧的侧板体的中部固定有延伸板，顶板体的右侧具有向延伸的顶板延伸部，顶部延伸部的右端底面固定有竖直板，延伸板的右侧壁固定在竖直板的内侧壁上，延伸板的右侧底面固定有升降电机，竖直螺杆的顶端铰接在顶板延伸部上，竖直螺杆的底端铰接在延伸板上，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的底端具有的花键孔中，升降板螺接在竖直螺杆中，升降板的左端顶面固定有两个定位板，两个定位板之间成型有放置凹槽，右侧的侧板体的上部具有移动通槽，移动通槽与最顶部的隔板上方的放书槽相对应；
所述顶板体的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的两侧顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过上支撑架的顶板并固定有连接块，水平板固定在两个连接块上，水平板的底面两侧固定有移动侧支撑板，移动横向螺杆的两端铰接在两个移动侧支撑板上，其中一个移动侧支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在移动横向螺杆中，，移动块的底面固定有抓取板，抓取板的底面的左侧固定有侧夹持板，抓取板的底面的右侧固定有支撑板，支撑板的外侧壁上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆穿过支撑板并固定有夹持板，夹持板与侧夹持板相对应，夹持板与侧夹持板处于顶板体的中部具有的横向通槽中。
进一步的说，所述最顶部的隔板的顶面成型有多个放书凹槽。
进一步的说，所述侧夹持板和夹持板的相对壁面上均固定有弹性摩擦层。
进一步的说，所述移动块的顶面固定有自润滑移动层，自润滑移动层压靠在上支撑架的顶板的底面上。
进一步的说，所述升降板的右侧壁上固定有自润滑压靠板，自润滑压靠板压靠在竖直板的内侧壁上。
进一步的说，所述上支撑架的顶板的中部具有横向穿线通槽，上支撑架的顶板的顶面固定有控制主机和气泵，控制主机的侧壁上固定有控制阀，气泵通过连接气管与控制阀相连通，控制阀通过连接气管与升降气缸和夹紧气缸相连通，升降电机、移动电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。
进一步的说，所述控制主机的控制主板中固定有无线蓝牙连接模块。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它在主架体上设置抓取和提升的机构，可以自动将主架体的顶层的书本拿取或者是自动放置书本，无需人工手动放置，非常方便。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是本发明的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至2所示，一种具有顶层自动放书机构的书架，包括主架体10，所述主架体10包括后板体、两个侧板体11、顶板体12和多个隔板13组成，后两个侧板体11、顶板体12和所有隔板13均固定在后板体上，顶板体12的底面两侧固定在侧板体11的顶面上，隔板13的两侧固定在两个侧板体11上；
所述右侧的侧板体11的中部固定有延伸板111，顶板体12的右侧具有向延伸的顶板延伸部121，顶部延伸部121的右端底面固定有竖直板14，延伸板111的右侧壁固定在竖直板14的内侧壁上，延伸板111的右侧底面固定有升降电机112，竖直螺杆113的顶端铰接在顶板延伸部121上，竖直螺杆113的底端铰接在延伸板111上，升降电机112的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆113的底端具有的花键孔中，升降板15螺接在竖直螺杆113中，升降板15的左端顶面固定有两个定位板151，两个定位板151之间成型有放置凹槽152，右侧的侧板体11的上部具有移动通槽114，移动通槽114与最顶部的隔板13上方的放书槽131相对应；
所述顶板体12的顶面固定有上支撑架20，上支撑架20的顶板的两侧顶面固定有升降气缸21，升降气缸21的推杆穿过上支撑架20的顶板并固定有连接块22，水平板23固定在两个连接块22上，水平板23的底面两侧固定有移动侧支撑板24，移动横向螺杆25的两端铰接在两个移动侧支撑板24上，其中一个移动侧支撑板24的外侧壁上固定有移动电机26，移动电机26的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动横向螺杆25的一端具有的花键孔中，移动块27螺接在移动横向螺杆25中，，移动块27的底面固定有抓取板28，抓取板28的底面的左侧固定有侧夹持板281，抓取板28的底面的右侧固定有支撑板282，支撑板282的外侧壁上固定有夹紧气缸283，夹紧气缸283的推杆穿过支撑板282并固定有夹持板284，夹持板284与侧夹持板281相对应，夹持板284与侧夹持板281处于顶板体12的中部具有的横向通槽122中。
进一步的说，所述最顶部的隔板13的顶面成型有多个放书凹槽132。
进一步的说，所述侧夹持板281和夹持板284的相对壁面上均固定有弹性摩擦层1。
进一步的说，所述移动块27的顶面固定有自润滑移动层271，自润滑移动层271压靠在上支撑架20的顶板的底面上。
进一步的说，所述升降板15的右侧壁上固定有自润滑压靠板153，自润滑压靠板153压靠在竖直板14的内侧壁上。
进一步的说，所述上支撑架20的顶板的中部具有横向穿线通槽29，上支撑架20的顶板的顶面固定有控制主机2和气泵3，控制主机2的侧壁上固定有控制阀4，气泵3通过连接气管与控制阀4相连通，控制阀4通过连接气管与升降气缸21和夹紧气缸283相连通，升降电机112、移动电机26通过连接线与控制主机2的控制主板电连接。
进一步的说，所述控制主机2的控制主板中固定有无线蓝牙连接模块。
工作原理：通过将书本放置在放置凹槽152中，然后，通过升降电机112运行，升降板15提升至最顶部，此时处于移动通槽114一侧，然后，通过升降气缸21的推杆下降，使得抓取板28下降，使得书本处于侧夹持板281和夹持板284之间，通过夹紧气缸283的推杆推动，使得书本夹持在侧夹持板281和夹持板284之间，然后，升降气缸21的推杆回缩，然后，移动电机26运行，使得书本向左移动至放置处，升降气缸21的推杆伸出，从而将书本放置在放书凹槽132中，夹紧气缸283的推杆回缩，升降气缸21的推杆回缩，一切复位即可，完成摆放，而拿取的时候正好与此过程相反，非常方便。
其中，本实施例中，其只适用于按顺序放置和拿取书本。
主架体10的前壁面上还可以设置移动玻璃门，以防止书本掉落。
而本实施例的控制可以通过手机等终端与控制主机2中的无线蓝牙连接模块连接实现控制，非常方便，
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种具有顶层自动放书机构的书架，包括主架体(10)，其特征在于：所述主架体(10)包括后板体、两个侧板体(11)、顶板体(12)和多个隔板(13)组成，后两个侧板体(11)、顶板体(12)和所有隔板(13)均固定在后板体上，顶板体(12)的底面两侧固定在侧板体(11)的顶面上，隔板(13)的两侧固定在两个侧板体(11)上；
所述右侧的侧板体(11)的中部固定有延伸板(111)，顶板体(12)的右侧具有向延伸的顶板延伸部(121)，顶部延伸部(121)的右端底面固定有竖直板(14)，延伸板(111)的右侧壁固定在竖直板(14)的内侧壁上，延伸板(111)的右侧底面固定有升降电机(112)，竖直螺杆(113)的顶端铰接在顶板延伸部(121)上，竖直螺杆(113)的底端铰接在延伸板(111)上，升降电机(112)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(113)的底端具有的花键孔中，升降板(15)螺接在竖直螺杆(113)中，升降板(15)的左端顶面固定有两个定位板(151)，两个定位板(151)之间成型有放置凹槽(152)，右侧的侧板体(11)的上部具有移动通槽(114)，移动通槽(114)与最顶部的隔板(13)上方的放书槽(131)相对应；
所述顶板体(12)的顶面固定有上支撑架(20)，上支撑架(20)的顶板的两侧顶面固定有升降气缸(21)，升降气缸(21)的推杆穿过上支撑架(20)的顶板并固定有连接块(22)，水平板(23)固定在两个连接块(22)上，水平板(23)的底面两侧固定有移动侧支撑板(24)，移动横向螺杆(25)的两端铰接在两个移动侧支撑板(24)上，其中一个移动侧支撑板(24)的外侧壁上固定有移动电机(26)，移动电机(26)的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动横向螺杆(25)的一端具有的花键孔中，移动块(27)螺接在移动横向螺杆(25)中，，移动块(27)的底面固定有抓取板(28)，抓取板(28)的底面的左侧固定有侧夹持板(281)，抓取板(28)的底面的右侧固定有支撑板(282)，支撑板(282)的外侧壁上固定有夹紧气缸(283)，夹紧气缸(283)的推杆穿过支撑板(282)并固定有夹持板(284)，夹持板(284)与侧夹持板(281)相对应，夹持板(284)与侧夹持板(281)处于顶板体(12)的中部具有的横向通槽(122)中。
2.根据权利要求1所述的一种具有顶层自动放书机构的书架，其特征在于：所述最顶部的隔板(13)的顶面成型有多个放书凹槽(132)。
3.根据权利要求1所述的一种具有顶层自动放书机构的书架，其特征在于：所述侧夹持板(281)和夹持板(284)的相对壁面上均固定有弹性摩擦层(1)。
4.根据权利要求1所述的一种具有顶层自动放书机构的书架，其特征在于：所述移动块(27)的顶面固定有自润滑移动层(271)，自润滑移动层(271)压靠在上支撑架(20)的顶板的底面上。
5.根据权利要求1所述的一种具有顶层自动放书机构的书架，其特征在于：所述升降板(15)的右侧壁上固定有自润滑压靠板(153)，自润滑压靠板(153)压靠在竖直板(14)的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种具有顶层自动放书机构的书架，其特征在于：所述上支撑架(20)的顶板的中部具有横向穿线通槽(29)，上支撑架(20)的顶板的顶面固定有控制主机(2)和气泵(3)，控制主机(2)的侧壁上固定有控制阀(4)，气泵(3)通过连接气管与控制阀(4)相连通，控制阀(4)通过连接气管与升降气缸(21)和夹紧气缸(283)相连通，升降电机(112)、移动电机(26)通过连接线与控制主机(2)的控制主板电连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有顶层自动放书机构的书架，其特征在于：所述控制主机(2)的控制主板中固定有无线蓝牙连接模块。
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