CN201859504U - 一种图书馆便民借还书装置 - Google Patents
一种图书馆便民借还书装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201859504U CN201859504U CN2010202014491U CN201020201449U CN201859504U CN 201859504 U CN201859504 U CN 201859504U CN 2010202014491 U CN2010202014491 U CN 2010202014491U CN 201020201449 U CN201020201449 U CN 201020201449U CN 201859504 U CN201859504 U CN 201859504U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- book
- electric cylinder
- electronic cylinder
- library
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种图书馆便民借还书装置,其特征在于:所述图书馆便民借还书装置包括框架,框架内设有书架与书隔板,框架上设有自动取放书的机械手装置。所述机械手装置包括机械手、伺服电机、同步带、同步带轮、X轴上电动缸、X轴下电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸与Z轴驱动机构,X轴上电动缸与X轴下电动缸分别安装在框架的顶部与底部,Z轴上电动缸竖向安装在框架的一侧,Y轴电动缸横向且垂直框架面安装在Z轴电动缸上,机械手与伺服电机连接,同步带轮安装在机械手与伺服电机上,同步带轮之间通过同步带连接。本实用新型具有减轻图书配送人的工作量、自动化水平高、利用率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减轻图书配送人的工作量、自动化水平高、利用率高的图书馆便民借还书装置。
背景技术
旧的图书馆是人工图书上架,在图书馆工作时间同时需要配备相应值班人员,这样一来不但增加了运作成本,同时由于是人工值勤,更加限制了开放的时间段,而且在很大程度上影响了图书上架的更新速度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种减轻图书配送人的工作量、自动化水平高、利用率高的图书馆便民借还书装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。
一种图书馆便民借还书装置,其特征在于:所述图书馆便民借还书装置包括框架,框架内设有书架与书隔板,框架上设有自动取放书的机械手装置。
所述机械手装置包括机械手、伺服电机、同步带、同步带轮、X轴上电动缸、X轴下电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸与Z轴驱动机构,X轴上电动缸与X轴下电动缸分别安装在框架的顶部与底部,Z轴电动缸竖向安装在框架的一侧,Y轴电动缸横向且垂直框架面安装在Z轴电动缸上,机械手与伺服电机连接,同步带轮安装在机械手与伺服电机上,同步带轮之间通过同步带连接。
所述框架的上方设有LED显示屏。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点。
本实用新型所述的新的便民图书馆采用机械手处理图书上下架,大大减轻了图书配送人员的工作量,真正实现24小时无人职守的便民图书馆,使之成为自动化水平高,利用率高。
附图说明
图1为本实用新型图书自助上、下架装置的结构示意图(一);
图1为本实用新型图书自助上、下架装置的结构示意图(二);
图1为本实用新型图书自助上、下架装置的结构示意图(三)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型图书馆便民借还书装置作进一步详细描述。
如图1、图2与图3所示,本实用新型所述的图书馆便民借还书装置主要包括框架1,框架内设有书架2与书隔板3,框架上设有自动取放书的机械手装置。机械手装置由机械手4、伺服电机5、同步带6、同步带轮7、X轴上电动缸8、X轴下电动缸9、Y轴电动缸10、Z轴电动缸11与Z轴驱动机构12组成。X轴上电动缸与X轴下电动缸分别安装在框架的顶部与底部,Z轴上电动缸竖向安装在框架的一侧,Y轴电动缸横向且垂直框架面安装在Z轴电动缸上,机械手与伺服电机连接,同步带轮安装在机械手与伺服电机上,同步带轮之间通过同步带连接。LED显示屏13安装在框架的上方,装置的控制部分14设置在框架的侧边。新的便民图书馆采用机械手处理图书上下架,大大减轻了图书配送人员的工作量,真正实现24小时无人职守的便民图书馆,使之成为自动化水平高,利用率高。
本实用新型新的便民图书馆主机窗口功能更齐全,除了且备有以上基本功能窗口外还增加了二代身份证扫描识别器具、人民币识别及收入器具、读者证出口、凭据单据打印口。新的便民图书馆在原有的坚向门口机的基础上增加了一个横向的门口机,而且通过改进,门口机对于还书方式没有固定的规定,也就是说结合“坚向”“横向”这两个门口书,读者可以随意把书放进门口机内,还可以一次性放进多本书,完成还书操作,这样一来就大大提高了还书的效率。这个产品在还书时可以一次性还多本。
Claims (3)
1.一种图书馆便民借还书装置,其特征在于:所述图书馆便民借还书装置包括框架,框架内设有书架与书隔板,框架上设有自动取放书的机械手装置。
2.根据权利要求1所述的图书馆便民借还书装置,其特征在于:所述机械手装置包括机械手、伺服电机、同步带、同步带轮、X轴上电动缸、X轴下电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸与Z轴驱动机构,X轴上电动缸与X轴下电动缸分别安装在框架的顶部与底部,Z轴电动缸竖向安装在框架的一侧,Y轴电动缸横向且垂直框架面安装在Z轴电动缸上,机械手与伺服电机连接,同步带轮安装在机械手与伺服电机上,同步带轮之间通过同步带连接。
3.根据权利要求1所述的图书馆便民借还书装置,其特征在于:所述框架的上方设有LED显示屏。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010202014491U CN201859504U (zh) | 2010-05-24 | 2010-05-24 | 一种图书馆便民借还书装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010202014491U CN201859504U (zh) | 2010-05-24 | 2010-05-24 | 一种图书馆便民借还书装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201859504U true CN201859504U (zh) | 2011-06-08 |
Family
ID=44105306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010202014491U Expired - Fee Related CN201859504U (zh) | 2010-05-24 | 2010-05-24 | 一种图书馆便民借还书装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201859504U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103439980A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-12-11 | 向风帆 | 一种用于轨道移动设备的激光光栅定位系统 |
CN105083828A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-25 | 南阳理工学院 | 图书馆自动升降装置 |
CN107752465A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-06 | 厉佳杰 | 一种具有顶层自动放书机构的书架 |
-
2010
- 2010-05-24 CN CN2010202014491U patent/CN201859504U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103439980A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-12-11 | 向风帆 | 一种用于轨道移动设备的激光光栅定位系统 |
CN103439980B (zh) * | 2013-08-19 | 2016-03-16 | 向风帆 | 一种用于轨道移动设备的激光光栅定位系统 |
CN105083828A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-25 | 南阳理工学院 | 图书馆自动升降装置 |
CN107752465A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-06 | 厉佳杰 | 一种具有顶层自动放书机构的书架 |
WO2019095756A1 (zh) * | 2017-11-15 | 2019-05-23 | 厉佳杰 | 一种具有顶层自动放书机构的书架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203158837U (zh) | 一种码垛机的抓取机构 | |
CN204322882U (zh) | 自动化控制的玻璃加工装置 | |
CN202146930U (zh) | 变压器的矽钢片自动整平机 | |
CN103226186A (zh) | 一种压缩机转子反电动势检测设备 | |
CN201859504U (zh) | 一种图书馆便民借还书装置 | |
CN110902321A (zh) | 抽屉式托盘供料机 | |
CN202829011U (zh) | 一种自动分纸机 | |
CN202965445U (zh) | 一种垂直升降驱动装置 | |
CN201913863U (zh) | 立式触摸屏点胶翻转贴合机 | |
CN204129831U (zh) | 清分扎把一体机 | |
CN203344519U (zh) | 一种具有自动上板料和上字模功能的车牌压字机装置 | |
CN208866945U (zh) | 一种双工位平面抛光机 | |
CN206624599U (zh) | 一种用于汽车修理的两柱式举升机 | |
CN206288947U (zh) | 一种抑菌洗手液用灌装机 | |
CN206373899U (zh) | 一种板材机械手 | |
CN208298946U (zh) | 一种导带机构及其打带机 | |
CN203565606U (zh) | 龙门式双中心四圆导柱高速精密自动冲床 | |
CN205146985U (zh) | 一种全自动旋压装置 | |
CN206602096U (zh) | 太阳能电池片的弯片检测装置 | |
CN203164400U (zh) | 一种压缩机转子反电动势检测设备 | |
CN209536438U (zh) | 一种云母片插装电阻片机构 | |
CN206842801U (zh) | 一种立体车库的电梯能量回收系统 | |
CN202242240U (zh) | 转盘式压合机 | |
CN206416459U (zh) | 铣料头一体机 | |
CN206108344U (zh) | 一种弹条热料自动卸料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110608 Termination date: 20130524 |