CN206108344U - 一种弹条热料自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弹条热料自动卸料装置，包括机架、设置在机架上的滑台电缸，以及通过滑台电缸进行水平移动的卸料机构，该卸料机构包括升降机构以及通过悬臂与该升降机构连接的夹爪。本实用新型采用电缸和气缸混合应用，使装置可以替代机器人或者人工抓取，节省成本。

Description

一种弹条热料自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于弹条热料自动卸料的装置。

背景技术

2008年我国城市轨道交通市场规模仅为31亿元，增长率12.73%；到2013年，我国城市轨道交通市场规模已达45亿；到2014年，市场规模已达65亿，增长率为23.19%；2015年我国轨道交通市场规模已达81亿，预计2016年将有可能达百亿规模。轨道市场前景广阔。现今弹条生产厂家主要有两种生产方式：手动生产和自动生产。其中自动生产主要采用机器人生产，大多数厂家采用四个机器人进行生产，最后在弹条成型后，仍然需要一台机器人抓取弹条并将其放入油槽内，造成弹条生产成本过高，能耗增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种弹条热料自动卸料装置，此装置可以将成型后的弹条热料自动抓取并沿滑道放入油槽内，节省投资成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种弹条热料自动卸料装置，包括机架、设置在机架上的滑台电缸，以及通过滑台电缸进行水平移动的卸料机构，该卸料机构包括升降机构以及通过悬臂与该升降机构连接的夹爪。

所述升降机构包括安装板、盖板、导柱、滑板和升降气缸，导柱用于连接安装板与盖板，安装板与滑台电缸的滑块连接，滑板套设在导柱上并与悬臂固定连接，所述升降气缸竖直安装在安装板上，用于带动滑板上下移动。

所述夹爪通过旋转气缸驱动。

由以上技术方案可知，本实用新型采用电缸和气缸混合应用，使装置可以替代机器人或者人工抓取，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，并示出了弹条的卸料位置；

图2为图1的俯视图。

图中：1、机架，2、滑台电缸，3、升降机构，31、安装板，32、盖板，33、导柱，34、滑板，35、升降气缸，4、悬臂，5、夹爪，6、旋转气缸，7、弹条。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

如图1所示，所述弹条热料自动卸料装置包括机架1、设置在机架上的滑台电缸2，以及通过滑台电缸进行水平移动的卸料机构。

所述卸料机构包括升降机构3以及通过悬臂4与该升降机构连接的夹爪5，该夹爪通过内置的旋转气缸6驱动，实现对弹条的抓取。

所述升降机构3包括安装板31、盖板32、导柱33、滑板34和升降气缸35，导柱用于连接安装板与盖板，安装板与滑台电缸的滑块连接，滑板套设在导柱上并与悬臂固定连接，所述升降气缸35竖直安装在安装板31上，用于带动滑板34上下移动，从而带动悬臂4和夹爪5在竖直方向上下移动。

由于成型后的弹条温度过高，所以气缸缸体和夹爪均采用耐高温材料制作，气缸支架和钩爪之间设置隔热片，降低传递到气缸的热量。

本实用新型的工作原理如下：

在滑台电缸2的驱动下使整个装置向成型弹条7方向移动，之后在升降气缸35的作用下，使夹爪5下降到弹条抓取位置，最后采用旋转气缸6使夹爪收缩，抓取弹条，之后升降气缸升起，在滑台电缸2的驱动下使整个装置返回初始位置，旋转气缸6使夹爪展开，弹条自动掉落到滑道上，滑入油槽。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种弹条热料自动卸料装置，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架上的滑台电缸(2)，以及通过滑台电缸进行水平移动的卸料机构，该卸料机构包括升降机构(3)以及通过悬臂(4)与该升降机构连接的夹爪(5)。

2.根据权利要求1所述的弹条热料自动卸料装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括安装板(31)、盖板(32)、导柱(33)、滑板(34)和升降气缸(35)，导柱用于连接安装板与盖板，安装板与滑台电缸的滑块连接，滑板套设在导柱上并与悬臂(4)固定连接，所述升降气缸(35)竖直安装在安装板(31)上，用于带动滑板(34)上下移动。

3.根据权利要求1所述的弹条热料自动卸料装置，其特征在于，所述夹爪(5)通过旋转气缸(6)驱动。