CN208093362U - 一种带有机械手的收料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有机械手的收料系统，涉及永磁体加工领域，其技术方案要点是包括固定在机座顶端的运动装置和固定在运动装置下方的抓取装置；所述抓取装置包括与连接杆固定连接的抓取板、固定在抓取板上的抓取气缸以及固定在抓取气缸活塞杆上的抓取机构；所述抓取机构包括设置在抓取气缸活塞杆上的平衡杆、铰接在平衡杆两端的铰接杆、与铰接杆铰接的抓取杆、以及固定在抓取板上并与抓取杆铰接的铰接块。本实用新型运动装置将抓取装置运动到固定位置后，抓取气缸的活塞杆伸出，带动抓取杆对承烧板进行抓取，抓取完成后，运动装置带动抓取装置离开，之后抓取气缸的活塞杆退回，带动抓取杆离开承烧板，完成承烧板的放置。

Description

一种带有机械手的收料系统

技术领域

本实用新型涉及永磁体加工领域，更具体的说，它涉及一种带有机械手的收料系统。

背景技术

永磁体广泛的应用在生活的各个角落，在永磁体的加工过程中，为提高生产效率，采用自动化的生产设备。

现有技术中，申请公布号为CN 106985452 A的中国发明公布了一种E型磁石坯料压机排坯机，包括机体、下料机构、转向装置、出料装置、磁石运载轨道以及收料装置，所述下料机构与磁石压机连接将磁石压机加工好的磁石输送转向装置，转向装置对磁石进行转向，出料装置将转向后的磁石输送至磁石运载轨道，所述收料装置包括收料台以及磁石推板，收料台和磁石推板设置在磁石运载轨道的末端，磁石推板在气缸的作用下将磁石运载轨道上的磁石推动至收料平台上，所述转向机构包括一个绕水平的轴心旋转的转台，转台上设置磁石限位板用于定位固定磁石，所述转向机构下方设置一个升降机构用于调节转向机构的上下位置，通过设置竖直转动的转台以及相配合的升降机构，可满足磁石的多角度旋转需求，且配合出料装置方便将转动后的磁石运输至磁石运载轨道上。

收料平台上的磁石还需要经过焙烧的过程增加磁石的磁性，焙烧需要将磁石放置到承烧板上，而这种E型磁石坯料压机排坯机不能对承烧板进行抓取，影响加工的自动化。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供能够对承烧板进行抓取的一种带有机械手的收料系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带有机械手的收料系统，包括固定在机座顶端的运动装置和固定在运动装置下方的抓取装置；所述运动装置包括转动连接在机座顶端的螺杆、螺纹连接在螺杆上的滑块、固定在滑块两侧的固定板、固定在固定板上的升降气缸以及与升降气缸固定连接的连接杆，且连接杆的底端与抓取装置固定连接；所述抓取装置包括与连接杆固定连接的抓取板、固定在抓取板上的抓取气缸以及固定在抓取气缸活塞杆上的抓取机构；所述抓取机构包括设置在抓取气缸活塞杆上的平衡杆、铰接在平衡杆两端的铰接杆、与铰接杆铰接的抓取杆、以及固定在抓取板上并与抓取杆铰接的铰接块。

通过采用上述技术方案，运动装置将抓取装置运动到固定位置后，抓取气缸的活塞杆伸出，带动抓取杆对承烧板进行抓取，抓取完成后，运动装置带动抓取装置离开，之后抓取气缸的活塞杆退回，带动抓取杆离开承烧板，完成承烧板的放置。

本实用新型进一步设置为：所述抓取杆的底端固接有凸齿。

通过采用上述技术方案，凸齿与承烧板的底端抵接，增加抓取承烧板的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述抓取杆底端的内侧设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫增加承烧板与抓取杆接触面的摩擦，增加抓取承烧板的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述抓取杆上设置有同步杆，且所述同步杆两端与位于同一侧的抓取杆固定连接。

通过采用上述技术方案，同步杆将位于同一侧的抓取杆互相连接，提高同一侧抓取杆运动的同步性，提高抓取的效果。

本实用新型进一步设置为：所述平衡杆的底端固定连接有平衡板，所述平衡板固定连接在抓取气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，平衡板增加平行杆上升的稳定性，使平衡杆两侧能够同步上升，提高抓取杆抓取的效果。

本实用新型进一步设置为：所述平衡板上固定有平衡导柱，抓取装置还包括固定在抓取板上的限位板，平衡导柱穿过限位板并且与限位板滑动连接。

通过采用上述技术方案，导柱增加平衡板上升的稳定性，使平衡板水平的上升，进一步提高抓取的效果。

本实用新型进一步设置为：所述抓取板的底端固定有磁盒。

通过采用上述技术方案，磁盒能够对永磁体进行抓取，增加抓取装置的工作范围。

本实用新型进一步设置为：所述滑块的底端固定有升降导柱，所述连接杆上固定有连接板，所述升降导柱穿过连接板并且与连接板滑动连接。

通过采用上述技术方案，导柱能够使增加抓取装置上升下降的稳定性，从而提高抓取的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过抓取机构对承烧板进行抓取，提高加工的自动化。

附图说明

图1为实施例的整体轴测图；

图2为体现运动装置的轴测图；

图3为抓取装置的轴测图；

图4为抓取机构的轴测图。

图中：1、机座；2、运动装置；21、支撑块；22、电机；23、螺杆；24、滑块；241、升降导柱；25、固定板；26、升降气缸；261、连接杆；262、连接板；3、抓取装置；31、抓取板；32、抓取气缸；33、抓取机构；331、平衡板；3311、平衡导柱；332、平衡杆；333、铰接杆；334、抓取杆；3341、同步杆；3342、凸齿；3343、橡胶垫；335、铰接块；34、限位板；35、磁盒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种带有机械手的收料系统，参见图1，包括固定在机座1顶端的运动装置2和设置在运动装置2下方的抓取装置3。

参见图2，运动装置2包括固定在机座1（见图1）顶端的支撑块21、固定在支撑块21上的电机22、由电机22输出轴带动转动的螺杆23、与螺杆23螺纹连接的滑块24、固接在滑块24两侧固定板25以及固接在固定板25顶端的升降气缸26。

滑块24的底端固定有升降导柱241。升降气缸26的活塞杆固定连接有连接杆261，连接杆261上固定有连接板262，连接杆261的底端固接有抓取装置3。升降导柱241穿过连接板262，且与连接板262滑动连接。

电机22转动带动螺杆23转动，从而带动滑块24在螺杆23上移动，从而带动抓取装置3移动。抓取装置3移动至预定位置时，电机22停止转动，从而使螺杆23停止转动，从而使抓取装置3固定在移动后的位置；升降气缸26的活塞杆伸出，带动抓取装置3上下运动，固定好抓取装置3的竖直位置。固定好抓取装置3的竖直位置与水平位置后，驱动抓取装置3对承烧板进行抓取。

参见图3和图4，抓取装置3包括与连接杆261（见图2）底部固定连接的抓取板31、固定在抓取板31上的抓取气缸32、固定在抓取气缸32活塞杆上的抓取机构33、固定在抓取板31的顶端并位于抓取机构33两侧的限位板34以及固接在抓取板31底端的磁盒35。

抓取机构33包括固接在抓取气缸32上的平衡板331、固定在平衡板331顶端的平衡杆332、铰接在平衡杆332两端的铰接杆333、与铰接杆333另一端铰接的抓取杆334以及固定在抓取板31上并与抓取杆334铰接的铰接块335。

平衡板331上固定有平衡导柱3311，平衡导柱3311穿过限位板34并且与限位板34滑动连接。同一侧的两个抓取杆334之间固接有与两个抓取杆334固接的同步杆3341，抓取杆334的底端固定有凸齿3342,，抓取杆334底端的内侧还设置有橡胶垫3343。

抓取气缸32的活塞杆伸出，带动平衡板331和固定在平衡板331上的平衡杆332向上运动，向上的运动的平衡杆332有带动与铰接杆333铰接的抓取杆334的一端向上运动。因为抓取杆334又与固接在抓取板31上的铰接块335铰接，所以抓取杆334发生了以铰接块335为圆心的转动，使抓取杆334底端的凸齿3342向靠近承烧板方向的运动，完成对承烧板的抓取。

抓取气缸32的活塞杆退回，平衡板331下降。带动抓取杆334做反向转动，使凸齿3342做远离承烧板方向的运动，完成对抓取完的承烧板的放置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带有机械手的收料系统，包括固定在机座（1）顶端的运动装置（2）和固定在运动装置（2）下方的抓取装置（3）；

所述运动装置（2）包括转动连接在机座（1）顶端的螺杆（23）、螺纹连接在螺杆（23）上的滑块（24）、固定在滑块（24）两侧的固定板（25）、固定在固定板（25）上的升降气缸（26）以及与升降气缸（26）固定连接的连接杆（261），且连接杆（261）的底端与抓取装置（3）固定连接；

其特征在于：所述抓取装置（3）包括与连接杆（261）固定连接的抓取板（31）、固定在抓取板（31）上的抓取气缸（32）以及固定在抓取气缸（32）活塞杆上的抓取机构（33）；

所述抓取机构（33）包括设置在抓取气缸（32）活塞杆上的平衡杆（332）、铰接在平衡杆（332）两端的铰接杆（333）、与铰接杆（333）铰接的抓取杆（334）、以及固定在抓取板（31）上并与抓取杆（334）铰接的铰接块（335）。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的收料系统，其特征在于：所述抓取杆（334）的底端固接有凸齿（3342）。

3.根据权利要求1所述的一种带有机械手的收料系统，其特征在于：所述抓取杆（334）底端的内侧设置有橡胶垫（3343）。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械手的收料系统，其特征在于：所述抓取杆（334）上设置有同步杆（3341），且所述同步杆（3341）两端与位于同一侧的抓取杆（334）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有机械手的收料系统，其特征在于：所述平衡杆（332）的底端固定连接有平衡板（331），所述平衡板（331）固定连接在抓取气缸（32）的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的一种带有机械手的收料系统，其特征在于：所述平衡板（331）上固定有平衡导柱（3311），抓取装置（3）还包括固定在抓取板（31）上的限位板（34），平衡导柱（3311）穿过限位板（34）并且与限位板（34）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有机械手的收料系统，其特征在于：所述抓取板（31）的底端固定有磁盒（35）。

8.根据权利要求1所述的一种带有机械手的收料系统，其特征在于：所述滑块（24）的底端固定有升降导柱（241），所述连接杆（261）上固定有连接板（262），所述升降导柱（241）穿过连接板（262）并且与连接板（262）滑动连接。