CN110052801A - 一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台 - Google Patents

一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，包括工作平台、Y轴移动平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑块以及Z轴模块；工作平台上沿Y轴方向设置有多条Y轴移动平台，且每个Y轴移动平台上均设置有多个功能模块，第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面；X轴横梁的两端分别固定安装在两个Y轴滑块上；两条X轴导轨平行的固定在X轴横梁上；X轴滑块滑动安装在两条X轴导轨上，Z轴模块与X轴滑块固定连接；本发明的有益效果是：该自动化多功能平台可以拼接多台不同功能机器联合工作，实现产品的多功能使用。

Description

一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，更具体的说，本发明涉及一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台。
背景技术
在现代自动化生产过程中，效率是很重要的考量。目前工业上大部分生产设备采用自动化生产中，省去了人工，节省了大量的人力和物力，在生产上大大提高了效率，但随着自动化的不断发展，有些问问也慢慢浮现，比如一个物件在生产过程总需要点胶，需要测量尺寸，需要装配等操作时，一般会在点胶机上点完胶后取下物件，在去测量仪器上测量尺寸，然后再去装配，然后再去其他的操作，往往这些自动化设备不在同一片区域，各自动化设备不能第一时间协调工作，需要人为的去取放物件进行不同功能的实现操作，如果大量生产装配此类物件，则会花费大量的时间去取放物件，而且可能会发生人为误操作，点胶后可能未测量直接去装配了，这样若发现了需要花时间重新测量，若没发现流到客户手中损失会更严重。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，该自动化多功能平台可以拼接多台不同功能机器联合工作，实现产品的多功能使用。
本发明的技术方案是这样实现的：一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其改进之处在于：包括工作平台、Y轴移动平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑块以及Z轴模块；
所述的工作平台上沿Y轴方向设置有多条Y轴移动平台，且每个Y轴移动平台上均设置有多个功能模块，该功能模块包括但不限于点胶模块、测量模块以及上下料模块，Y轴移动平台用于驱动功能模块在Y轴方向移动；
所述的第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面，其中第一支撑座上固定安装有一条Y轴导轨，该Y轴导轨上滑动设置有一Y轴滑块；所述的第二支撑座上固定安装有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上滑动设置有另一Y轴滑块，且三条Y轴导轨相平行；所述X轴横梁的两端分别固定安装在两个Y轴滑块上；
两条X轴导轨平行的固定在X轴横梁上，其中一条X轴导轨固定在X轴横梁的上表面，另一条X轴导轨固定在X轴横梁的侧壁上；所述的X轴滑块滑动安装在两条X轴导轨上，所述的Z轴模块与X轴滑块固定连接。
在上述的结构中，所述Y轴移动平台的后方还设置有一放料平台，该放料平台用于放置经处理后的工件。
在上述的结构中，所述放料平台的顶部设置有一放料板，该放料板的两侧设置有条形导向块，工件即位于平行的两条条形导向块之间。
在上述的结构中，所述放料平台上方还设置有一定位装置，该定位装置包括沿Y轴方向设置的定位杆、以及分别固定在定位杆首尾端的前定位弹扣和后定位弹扣。
在上述的结构中，所述的定位装置固定在一调节杆上，该调节杆用于带动定位装置在Y轴方向移动。
在上述的结构中，所述第二支撑座的侧壁上安装有前位置感应器和后位置感应器。
在上述的结构中，所述工作平台下方设置有支撑架，支撑架底部设置有万向轮和定位脚。
本发明的有益效果是：本发明提供一种柔性组合线体的自动化多功能平台，该平台可拼接多台机器联合工作或单台机器单独工作，平台中的单台机器通过更改装置实现点胶功能、测量功能、上下料功能，装配功能、定点传输产品等功能，也可根据需求自定义功能。根据不同产品的实际作业需求，可随意更改组合平台中的任一机台功能，实现一次拼接，多产品多需求多功能使用，适用范围非常广。
附图说明
图1为本发明的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台的第一结构示意图。
图2为本发明的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台的第二结构示意图。
图3为本发明的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台的定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照1、图2所示，本发明揭示了一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，包括工作平台10、Y轴移动平台20、第一支撑座30、第二支撑座40、Y轴导轨50、Y轴滑块60、X轴横梁70、X轴导轨80、X轴滑块90以及Z轴模块100；所述工作平台10下方设置有支撑架101，支撑架101底部设置有万向轮102和定位脚103。所述的工作平台10上沿Y轴方向设置有多条Y轴移动平台20，且每个Y轴移动平台20上均设置有多个功能模块，该功能模块包括但不限于点胶模块、测量模块以及上下料模块，Y轴移动平台20用于驱动功能模块在Y轴方向移动；在本实施例中，如图2所示，在同一条Y轴移动平台20，设置有上下料模块201和点胶模块202，上下料模块201实现需要点胶产品的上下料，点胶模块202则通过Z轴模块100的配合，实现自动点胶功能。
进一步的，如图2所示，所述的第一支撑座30和第二支撑座40固定在工作平台10上表面，其中第一支撑座30上固定安装有一条Y轴导轨50，该Y轴导轨50上滑动设置有一Y轴滑块60；所述的第二支撑座40上固定安装有两条Y轴导轨50，两条Y轴导轨50上滑动设置有另一Y轴滑块60，且三条Y轴导轨50相平行；所述X轴横梁70的两端分别固定安装在两个Y轴滑块60上；所述第二支撑座40的侧壁上安装有前位置感应器401和后位置感应器402。通过这种结构的设计，三条Y轴导轨50对X轴横梁70实现了X轴方向的限位，避免X轴横梁70在X轴方向出现了位置的偏差，X轴横梁70的移动更为精确，提高了移动的精确度。两条X轴导轨80平行的固定在X轴横梁70上，其中一条X轴导轨80固定在X轴横梁70的上表面，另一条X轴导轨80固定在X轴横梁70的侧壁上；所述的X轴滑块90滑动安装在两条X轴导轨上，所述的Z轴模块100与X轴滑块90固定连接。Z轴模块100在X轴导轨80上移动时，由于两条X轴导轨80处于不同的平面，两条X轴导轨80分别能够承受Z轴模块100水平方向的受力和垂直方向上的受力，在X轴导轨80长时间使用后，仍然能够保证Z轴模块100的移动精度，再通过与Y轴导轨50的配合，使得Z轴模块100的移动精度非常高，能够保证测量装置所处的位置即为所需的位置，大大的提高了Z轴模块100的移动精度，并且Z轴模块100可以长时间使用，无需在使用一段时间后对其位置进行校准。至于Z轴模块100的具体功能和结构形式，可以根据实际需求进行选择，例如在本实施例中，Z轴模块100则包括有用于点胶的机械手。由于此部分结构在现有技术中较为常见，本实施例中则不再详细说明。
如图3所示，所述Y轴移动平台20的后方还设置有一放料平台200，该放料平台200用于放置经处理后的工件，从而实现了流水化作业；所述放料平台200的顶部设置有一放料板2001，该放料板2001的两侧设置有条形导向块2002，工件即位于平行的两条条形导向块2002之间，通过两个条形导向块2002，避免工件出现位置偏差。所述放料平台200上方还设置有一定位装置，该定位装置包括沿Y轴方向设置的定位杆2003、以及分别固定在定位杆2003首尾端的前定位弹扣2004和后定位弹扣2005，所述的定位装置固定在一调节杆2006上，该调节杆2006用于带动定位装置在Y轴方向移动，通过这种结构的设计，可以对位于放料平台200上的工件进行定位，也可以使工件运动至指定的位置，从而提高工件运动的精度。
本发明提供一种柔性组合线体的自动化多功能平台，该平台可拼接多台机器联合工作或单台机器单独工作，平台中的单台机器通过更改装置实现点胶功能、测量功能、上下料功能，装配功能、定点传输产品等功能，也可根据需求自定义功能。根据不同产品的实际作业需求，可随意更改组合平台中的任一机台功能，实现一次拼接，多产品多需求多功能使用，适用范围非常广。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。

Claims (7)

1.一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：包括工作平台、Y轴移动平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑块以及Z轴模块；
所述的工作平台上沿Y轴方向设置有多条Y轴移动平台，且每个Y轴移动平台上均设置有多个功能模块，该功能模块包括但不限于点胶模块、测量模块以及上下料模块，Y轴移动平台用于驱动功能模块在Y轴方向移动；
所述的第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面，其中第一支撑座上固定安装有一条Y轴导轨，该Y轴导轨上滑动设置有一Y轴滑块；所述的第二支撑座上固定安装有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上滑动设置有另一Y轴滑块，且三条Y轴导轨相平行；所述X轴横梁的两端分别固定安装在两个Y轴滑块上；
两条X轴导轨平行的固定在X轴横梁上，其中一条X轴导轨固定在X轴横梁的上表面，另一条X轴导轨固定在X轴横梁的侧壁上；所述的X轴滑块滑动安装在两条X轴导轨上，所述的Z轴模块与X轴滑块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：所述Y轴移动平台的后方还设置有一放料平台，该放料平台用于放置经处理后的工件。
3.根据权利要求2所述的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：所述放料平台的顶部设置有一放料板，该放料板的两侧设置有条形导向块，工件即位于平行的两条条形导向块之间。
4.根据权利要求2所述的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：所述放料平台上方还设置有一定位装置，该定位装置包括沿Y轴方向设置的定位杆、以及分别固定在定位杆首尾端的前定位弹扣和后定位弹扣。
5.根据权利要求4所述的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：所述的定位装置固定在一调节杆上，该调节杆用于带动定位装置在Y轴方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：所述第二支撑座的侧壁上安装有前位置感应器和后位置感应器。
7.根据权利要求1所述的一种柔性单机组合线体的自动化多功能平台，其特征在于：所述工作平台下方设置有支撑架，支撑架底部设置有万向轮和定位脚。
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