CN210098081U - 一种高速精密点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速精密点胶机，包括支架部、移动部、移动点胶物的运输部、定位部以及点胶装置，所述支架部、所述运输部以及所述定位部均设置在所述高速精密点胶机的操作平台上，且所述支架部位于所述运输部的上方，所述移动部安装设置在所述支架部上，所述移动部上安装设置有所述点胶装置。本实用新型在点胶过程中反应快，运行速度快，噪音小，长时间运行无磨损，亦不会降低精度；采用高精度电子秤计量胶水的重量，精度高，效率高，同时也避免了资源的浪费；利用高精度的位移传感器和激光测距仪测量点胶头与点胶物之间的距离，能够精准的测量距离数值，有效的避免了二次测量，大大提升了点胶效率。

Description

一种高速精密点胶机

技术领域

本实用新型主要涉及的是点胶机设备结构领域，具体来说，是一种高速精密点胶机。

背景技术

点胶机通过选配不同的点胶阀，可用于底部填充、FPC封装、SMT点红胶、LED封装等。随着自动控制技术的高速发展，人们对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，尤其在点胶机领域。

现已有点胶机驱动点胶阀底座的是两组伺服电机加丝杆作为驱动装置，通过丝杆驱动负载有响声，噪音大，经长时间运行后丝杆会磨损，精度会降低，同时传动速率降低；其次，现有点胶机固定点胶阀的底座是通过微调机构手动调节的，由于人眼校正及手动调节，耗时长且精度低；同时，目前计算每次点胶的重量是凭经验估算的，重量误差比较大；另外，目前计数点胶针尖到产品之间的距离是通过人工估算的，数值误差亦比较大。

以上不足，有待解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种高速精密点胶机。

本实用新型的技术方案如下所述：一种高速精密点胶机，其特征在于，包括支架部、移动部、移动点胶物的运输部、定位部以及点胶装置，所述支架部、所述运输部以及所述定位部均设置在所述高速精密点胶机的操作平台上，且所述支架部位于所述运输部的上方，所述移动部安装设置在所述支架部上，所述移动部上安装设置有所述点胶装置。

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述支架部包括主支架与副支架，所述主支架上方设有下陷的固定槽，所述固定槽的一侧设有平台，另一侧设有下陷平台。

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述移动部包括X轴向移动部、Y轴向移动部以及Z轴向移动部，所述X轴向移动部安装在所述支架部上，所述Y轴向移动部安装在所述X轴向移动部上，且横跨于所述X轴向移动部，所述Z轴向移动部固定安装在所述Y轴向移动部上。

进一步的，所述X轴向移动部包括依次平行设置的X轴第一卧轨、X轴第二卧轨以及X轴第三卧轨，所述X轴第一卧轨与所述X轴第二卧轨之间铺设有X轴电机定子，所述X轴电机定子上设有X轴电机动子，所述X轴第一卧轨、所述X轴第二卧轨以及所述X轴第三卧轨上均设有移动滑块平台，且两端均设有缓冲垫。

进一步的，所述Y轴向移动部包括Y轴基板、Y轴滑板、Y轴滑动架以及平行设置的Y轴第一卧轨和Y轴第二卧轨，所述Y轴基板与所述Y轴滑板位置对称的安装在所述X轴向移动部上，且所述X轴电机动子驱动所述Y轴基板，所述Y轴第一卧轨和所述Y轴第二卧轨紧固于所述Y轴基板与Y轴滑板之间，所述Y轴第一卧轨和所述Y轴第二卧轨之间铺设有Y轴电机定子，所述Y轴电机定子上设有Y轴电机动子，所述Y轴电机动子驱动所述Y轴滑动架。

进一步的，所述Z轴向移动部包括Z轴基板、Z轴移动板、Z轴中隔板以及相互垂直设置的Z轴第一电机和Z轴第二电机，所述Z轴基板固定在所述Y轴滑动架上，所述Z轴移动板连接在所述Z轴基板的底部，所述Z轴第一电机通过第一丝杆带动所述Z轴移动板运动，所述Z轴第一电机上方设有所述Z轴中隔板，所述Z轴第二电机通过第二丝带动所述Z轴中隔板运动。

更进一步的，所述Z轴第一电机的输出端连接Z轴传动件，所述Z轴传动件包括传动轮和传动带，所述Z轴传动件的两端分别连接所述Z轴第一电机的输出端以及所述第一丝杆。

更进一步的，所述Z轴基板上还设置有激光测距仪，且所述点胶装置亦安装在所述Z轴基板上，所述Z轴基板通过Z轴连接板与所述Y轴滑动架相连，所述Z轴基板上还滑动连接有微调机构，所述微调机构固定连接在所述Y轴滑动架上。

进一步的，所述运输部包括运输支撑架、运输电机以及承接板，所述运输支撑架的两端分别设有平行设置但方向相反的两个所述运输电机，且两个所述运输电机通过运输皮带连接以作同步运动，所述运输支撑架的内侧设置有运输卧轨，所述运输卧轨上配合连接有运输滑块，所述运输电机带动所述运输滑块运动，所述运输滑块上安装有所述承接板，所述承接板上放置有所述被点胶物体。

进一步的，所述定位部位于所述运输部的一侧，所述定位部包括测距装置以及称重装置，所述测距装置上设置有位移传感器，且所述位移传感器与所述激光测距仪之间的距离为固定值；所述称重装置包括电子秤以及胶杯，所述电子秤通过微调螺丝安装于所述操作平台上，所述电子秤的侧边还设置有水平仪，所述胶杯安装于所述电子秤的上方，所述胶杯内设有圆锥形的针。

根据上述结构的本实用新型，其效果在于，本实用新型在点胶过程中反应快，运行速度快，噪音小，长时间运行无磨损，亦不会降低精度；利用微调机构代替人眼，并通过电机驱动微调机构，达到速度快，精度高的有益效果；本实用新型在点胶时采用高精度电子秤计量胶水的重量，使得点胶时所用胶水数值精度高，效率高，同时也避免了资源的浪费；利用高精度的位移传感器和激光测距仪测量点胶头与点胶物之间的距离，能够精准的测量距离数值，有效的避免了二次测量，大大提升了点胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1即为本实用新型的结构示意图。

图2即为本实用新型支架部的结构示意图。

图3即为本实用新型移动部的位置示意图。

图4即为本实用新型X轴向移动部的结构示意图。

图5即为本实用新型Y轴向移动部的结构示意图。

图6即为本实用新型Z轴向移动部的结构示意图。

图7即为本实用新型Z轴基板与Z轴移动板的结构示意图。

图8即为本实用新型Z轴中隔板的结构示意图。

图9即为本实用新型Z轴顶板的结构示意图。

图10即为本实用新型运输部与定位部的位置示意图。

图11即为本实用新型运输部的结构示意图。

图12即为本实用新型称重装置的结构示意图。

图13即为本实用新型测距装置的结构示意图。

在图中：

100.支架部；

110.主支架；111.固定槽；112.平台；113.下陷平台；

120.副支架；

200.移动部；

210.X轴向移动部；211.X轴第一卧轨；2111.移动滑块平台；2112.缓冲垫；

212.X轴第二卧轨；2121.X轴电机定子；2122.X轴电机动子；

213.X轴第三卧轨；

220.Y轴向移动部；221.Y轴基板；2211.基板直角块；

222.Y轴滑板；2221.滑板直角；

223.Y轴第一卧轨；2231.Y轴电机定子；2232.Y轴电机动子；

2233. Y轴横梁；

224.Y轴第二卧轨；

225.Y轴滑动架；

230.Z轴向移动部；231.Z轴基板；2311.Z轴连接板；2312.微调机构；

232.Z轴移动板；2321.Z轴第一电机；2322.Z轴传动件；

2323.第一丝杆；

233.Z轴中隔板；2331.Z轴第一卧轨；2332.Z轴第二电机；

2333.第二丝杆；

234.Z轴顶板；2341.Z轴第二卧轨；

300.运输部；310.运输支撑架；311.运输卧轨；3111.运输滑块；

320.运输电机；321.运输皮带；

330.承接板；

400.定位部；410. 测距装置；411.位移传感器；

420. 称重装置；421.电子秤；4211.微调螺丝；4212.水平仪；

422.胶杯；4221.针；

500.点胶装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，本实用新型的一种高速精密点胶机，包括支架部100、移动部200、移动被点胶物体的运输部300、定位部400以及点胶装置500，支架部100、运输部300以及定位部200均设置在高速精密点胶机的操作平台上，且支架部100位于运输部300的上方，移动部200安装设置在支架部100上，移动部200上安装设置有点胶装置500。

如图2所示，支架部100包括主支架110与副支架120，主支架110与副支架120平行放置在操作台上，且两者之间设有间距以放置移动部200，主支架110与副支架120均呈倒置的“凹”字型，且主支架110的厚度比副支架120的厚度宽，主支架110的上部中间位置上设有向下凹陷的固定槽111，固定槽的111一侧设有平台112，另一侧设有下陷平台113。这样的设计使得支架部与移动部的连接更加紧密，可以更好的固定移动部。

如图3-9所示，移动部200包括X轴向移动部210、Y轴向移动部220以及Z轴向移动部230，X轴向移动部210安装在支架部100上，Y轴向移动部220安装在X轴向移动部210上，且横跨于X轴向移动部210，Z轴向移动部230固定安装在Y轴向移动部220上。

具体的如图4所示， X轴向移动部210包括依次平行设置的X轴第一卧轨211、X轴第二卧轨212以及X轴第三卧轨213，X轴第一卧轨211设置在平台112上，X轴第二卧轨212设置在下陷平台113上，X轴第三卧轨213设置在副支架120上，X轴第一卧轨211、X轴第二卧轨212以及X轴第三卧轨213上均配合设有两个移动滑块平台2111，且X轴第一卧轨211、X轴第二卧轨212以及X轴第三卧轨213的两端均设有缓冲垫2112。其中，X轴第一卧轨211与X轴第二卧轨212之间铺设有X轴电机定子2121，X轴电机定子2121上设有X轴电机动子2122。利用X轴电机定子以及X轴电机动子将点胶装置进行前后的移动。

具体的如图5所示，Y轴向移动部220包括Y轴基板221、Y轴滑板222、Y轴滑动架225以及平行设置的Y轴第一卧轨223和Y轴第二卧轨224，Y轴基板221固定在X轴第一卧轨221以及X轴第二卧轨212的移动滑块平台2111上，Y轴滑板222固定在X轴第三卧轨213的移动滑块平台2111上，且Y轴基板221与Y轴滑板222位置对称；Y轴基板221的底部固定有X轴电机动子2121，且X轴电机动子2121驱动Y轴基板221使其运动，Y轴第一卧轨223和Y轴第二卧轨224紧固于Y轴基板221与Y轴滑板222之间，Y轴第一卧轨223和Y轴第二卧轨224之间铺设有Y轴电机定子2231，Y轴电机定子2231的底部上设有Y轴电机动子2232，所述Y轴电机定子2231的顶部上设有Y轴横梁2233，所述Y轴横梁2233通过Y轴基板221上的基板直角块2211以及Y轴滑板222上的滑板直角块2221进行固定，基板直角块2211与滑板直角块2221均为两个，且均呈“L”型，Y轴横梁2233的外部两侧紧固Y轴第一卧轨223与Y轴第二卧轨224，且Y轴第一卧轨223与Y轴第二卧轨224上均安装有移动滑块平台2111，Y轴滑动架225安装在移动滑块平台2111上，Y轴滑动架225是由四块安装板绕Y轴第一卧轨223与Y轴第二卧轨224的外围依次连接而成，Y轴电机动子2232驱动Y轴滑动架225使其运动。利用Y轴电机动子可以让点胶装置进行左右的移动。

具体的如图6-9所示，Z轴向移动部230包括Z轴基板231、Z轴移动板232、Z轴中隔板233以及Z轴顶板234，竖直放置的Z轴基板231固定在Z轴连接板2311上，其中，Z轴连接板2311是由一块横板和一块竖板组成的“L”型连接板，Z轴连接板2311的竖板固定在Y轴滑动架225上，Z轴连接板2311的横板上固定有Z轴移动板232，Z轴移动板232上安装设置有Z轴第一电机2321，Z轴第一电机2321的输出端连接Z轴传动件2322的一端，Z轴转动件2322的另一端连接第一丝杆2323，其中，Z轴传动件2322包括传动轮和传动带，且Z轴第一电机2321与第一丝杆2323平行设置，第一丝杆2323的上部设置有Z轴中隔板233，Z轴中隔板233的底面上固定有与第一丝杆2323平行设置的Z轴第一卧轨2331，第一丝杆2323带动Z轴移动板232在Z轴第一卧轨2331上运动；Z轴中隔板233的顶面上固定安装设置有Z轴第二电机2332，其中，Z轴第一电机2321与Z轴第二电机2332相互垂直设置，Z轴第二电机2332的输出端连接第二丝杆2333，第二丝杆2333的上部设置有Z轴顶板234，Z轴顶板234的底部设有与第二丝杆2333平行设置的Z轴第二卧轨2341，第二丝杆2333带动Z轴中隔板233在Z轴第二卧轨2341上运动。其中，Z轴第一卧轨2331以及Z轴第二卧轨2341上均设有移动滑块平台2111。

更进一步的，Z轴基板231上还设置有激光测距仪以及安装有点胶装置500，且两者分别位于Z轴基板231的两侧，Z轴移动板232以及Z轴中隔板233均与Z轴基板231背面的微调机构2312相连，使得第一丝杆2323以及第二丝杆2333均可带动微调机构2312，令其进行位置的移动达到微调的效果。此外，微调机构固定连接在Y轴滑动架上，以达到稳固的效果。

如图10-11所示，运输部300包括运输支撑架310、运输电机320以及承接板330，运输支撑架310的两端分别设有平行设置但方向相反的两个运输电机320，且两个运输电机320通过运输皮带321连接以作同步运动，运输支撑架310的内侧设置有运输卧轨311，运输卧轨311上配合连接有运输滑块3111，运输电机320带动运输滑块3111运动，运输滑块3111上安装有承接板330，承接板330上放置有被点胶物体。

如图12-13所示，定位部400位于运输部300的一侧，定位部400包括测距装置410以及称重装置420，测距装置410上设置有位移传感器411，且位移传感器411与激光测距仪之间的距离为固定值。在进行测距时，点胶装置上的针尖移到位移传感器上方，再往下降一定距离直到接触位移传感器，读出针尖的高度。然后激光测距仪移到产品上方，测出产品的高度，由于位移传感器和激光测距仪的高度是固定的，即两者之间的高度差也是固定的，因此可以算出针尖到产品的高度差，进而精确距离数值。

此外，称重装置420包括电子秤421以及胶杯422，电子秤421通过微调螺丝4211安装于操作平台上，其中，微调螺丝4211的数量为3个，电子秤421的侧边还设置有水平仪4212，通过调整微调螺丝4211，使得水平仪4212水平，亦使得电子秤421水平放；胶杯422安装于电子秤421的上方，用于承接胶水，胶杯422内设有圆锥形的针4221，在秤重时，胶水滴到针上，胶水外下流至胶杯422，通过已计算好胶杯422的重量以及滴过胶水后胶杯422的重量，电子秤421能精准的算出胶水的重量。

本实用新型在点胶过程中反应快，运行速度快，噪音小，长时间运行无磨损，亦不会降低精度；利用微调机构代替人眼，并通过电机驱动微调机构，达到速度快，精度高的有益效果；本实用新型在点胶时采用高精度电子秤计量胶水的重量，使得点胶时所用胶水数值精度高，效率高，同时也避免了资源的浪费；利用高精度的位移传感器和激光测距仪测量点胶头与点胶物之间的距离，能够精准的测量距离数值，有效的避免了二次测量，大大提升了点胶效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高速精密点胶机，其特征在于：包括支架部、移动部、移动点胶物的运输部、定位部以及点胶装置，所述支架部、所述运输部以及所述定位部均设置在所述高速精密点胶机的操作平台上，且所述支架部位于所述运输部的上方，所述移动部安装设置在所述支架部上，所述移动部上安装设置有所述点胶装置。

2.根据权利要求1所述的高速精密点胶机，其特征在于：所述支架部包括主支架与副支架，所述主支架上方设有下陷的固定槽，所述固定槽的一侧设有平台，另一侧设有下陷平台。

3.根据权利要求1所述的高速精密点胶机，其特征在于：所述移动部包括X轴向移动部、Y轴向移动部以及Z轴向移动部，所述X轴向移动部安装在所述支架部上，所述Y轴向移动部安装在所述X轴向移动部上，且横跨于所述X轴向移动部，所述Z轴向移动部固定安装在所述Y轴向移动部上。

4.根据权利要求3所述的高速精密点胶机，其特征在于：所述X轴向移动部包括依次平行设置的X轴第一卧轨、X轴第二卧轨以及X轴第三卧轨，所述X轴第一卧轨与所述X轴第二卧轨之间铺设有X轴电机定子，所述X轴电机定子上设有X轴电机动子，所述X轴第一卧轨、所述X轴第二卧轨以及所述X轴第三卧轨上均设有移动滑块平台，且两端均设有缓冲垫。

5.根据权利要求4所述的高速精密点胶机，其特征在于：所述Y轴向移动部包括Y轴基板、Y轴滑板、Y轴滑动架以及平行设置的Y轴第一卧轨和Y轴第二卧轨，所述Y轴基板与所述Y轴滑板位置对称的安装在所述X轴向移动部上，且所述X轴电机动子驱动所述Y轴基板，所述Y轴第一卧轨和所述Y轴第二卧轨紧固于所述Y轴基板与Y轴滑板之间，所述Y轴第一卧轨和所述Y轴第二卧轨之间铺设有Y轴电机定子，所述Y轴电机定子上设有Y轴电机动子，所述Y轴电机动子驱动所述Y轴滑动架。

6.根据权利要求5所述的高速精密点胶机，其特征在于：所述Z轴向移动部包括Z轴基板、Z轴移动板、Z轴中隔板以及相互垂直设置的Z轴第一电机和Z轴第二电机，所述Z轴基板固定在所述Y轴滑动架上，所述Z轴移动板连接在所述Z轴基板的底部，所述Z轴第一电机通过第一丝杆带动所述Z轴移动板运动，所述Z轴第一电机上方设有所述Z轴中隔板，所述Z轴第二电机通过第二丝带动所述Z轴中隔板运动。

7.根据权利要求6所述的高速精密点胶机，其特征在于：所述Z轴第一电机的输出端连接Z轴传动件，所述Z轴传动件包括传动轮和传动带，所述Z轴传动件的两端分别连接所述Z轴第一电机的输出端以及所述第一丝杆。

8.根据权利要求6所述的高速精密点胶机，其特征在于：所述Z轴基板上还设置有激光测距仪，且所述点胶装置亦安装在所述Z轴基板上，所述Z轴基板通过Z轴连接板与所述Y轴滑动架相连，所述Z轴基板上还滑动连接有微调机构，所述微调机构固定连接在所述Y轴滑动架上。

9.根据权利要求1所述的高速精密点胶机，其特征在于：所述运输部包括运输支撑架、运输电机以及承接板，所述运输支撑架的两端分别设有平行设置但方向相反的两个所述运输电机，且两个所述运输电机通过运输皮带连接以作同步运动，所述运输支撑架的内侧设置有运输卧轨，所述运输卧轨上配合连接有运输滑块，所述运输电机带动所述运输滑块运动，所述运输滑块上安装有所述承接板，所述承接板上放置有被点胶物体。

10.根据权利要求8所述的高速精密点胶机，其特征在于：所述定位部位于所述运输部的一侧，所述定位部包括测距装置以及称重装置，所述测距装置上设置有位移传感器，且所述位移传感器与所述激光测距仪之间的距离为固定值；

所述称重装置包括电子秤以及胶杯，所述电子秤通过微调螺丝安装于所述操作平台上，所述电子秤的侧边还设置有水平仪，所述胶杯安装于所述电子秤的上方，所述胶杯内设有圆锥形的针。

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