CN109741929A - 卷铁芯机收料机械手及滚筒式收料平台 - Google Patents
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Abstract
一种卷铁芯机收料机械手，包括底板、第一轴承座、第二轴承座、气缸连接座、驱动气缸、第三轴承座及收料杆；所述气缸连接座通过第一转轴与所述第一轴承座转动连接，所述第三轴承座通过第二转轴与所述第二轴承座转动连接，所述驱动气缸的输出轴通过第三转轴与所述第三轴承座转动连接；一种滚筒式收料平台，包括上述卷铁芯机收料机械手、滚筒平台及伸缩支撑架；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过卷铁芯机收料机械手可以将物料从卷铁芯机搬运到滚筒式收料平台，并在滚筒式收料平台自动堆积存储，有效减少了人工劳动，提高了生产效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及卷铁芯生产制造技术领域，具体的涉及一种卷铁芯机收料机械手及滚筒式收料平台。
【背景技术】
卷铁芯机也叫铁芯卷绕机，是一种能自动将铁片自动送料、自动卷绕、自动切断和自动焊接的设备，例如申请号为CN201720479462.5公开的一种数控铁芯卷绕机，卷铁芯机成品出来后都是由工人手工来将铁芯搬运到收料平台的，并进行摆正堆积，但是该方式的人工劳动力大，需要有工人长时间工作，每个铁芯0.1～20公斤不等，效率低下，并且对于工人有一定的危险性。
鉴于此，实有必要提供一种卷铁芯机收料机械手及滚筒式收料平台以克服现有技术的不足。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种卷铁芯机收料机械手及滚筒式收料平台，旨在实现将物料从卷铁芯机搬运到滚筒式收料平台，并自动堆积存储，减少人工劳动，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种卷铁芯机收料机械手，包括底板、第一轴承座、第二轴承座、气缸连接座、驱动气缸、第三轴承座及收料杆；
所述第一轴承座与第二轴承座间隔设置在所述底板上，所述气缸连接座通过第一转轴与所述第一轴承座转动连接，所述驱动气缸通过螺丝固定在所述气缸连接座上，所述第三轴承座通过第二转轴与所述第二轴承座转动连接，所述驱动气缸的输出轴通过第三转轴与所述第三轴承座转动连接，所述收料杆包括主杆及设置在所述主杆上的若干支杆，所述主杆固定在所述第三轴承座上。
在一个优选实施方式中，所述底板上设有一对长圆孔，通过一对螺栓穿过所述一对长圆孔并旋入所述第二轴承座的底部，使得所述第二轴承座固定在所述底板上。
在一个优选实施方式中，所述支杆的数量为3个，每个支杆与所述主杆相互垂直。
本发明还提供一种滚筒式收料平台，包括上述卷铁芯机收料机械手、滚筒平台及伸缩支撑架；
所述滚筒平台呈倾斜状态且水平面高的一端设有避让槽，所述卷铁芯机收料机械手固定在所述避让槽的一侧，并且所述收料杆伸入在所述滚筒平台的避让槽内，所述伸缩支撑架固定在所述滚筒平台水平面低的一端的底面。
在一个优选实施方式中，所述滚筒平台包括一对平行设置的边框及位于所述一对边框内的若干滚筒，所述滚筒平台水平面低的一端的上表面还设有挡板。
与现有技术相比，本发明提供的一种卷铁芯机收料机械手及滚筒式收料平台的有益效果在于：通过卷铁芯机收料机械手可以将物料从卷铁芯机搬运到滚筒式收料平台，并在滚筒式收料平台自动堆积存储，有效减少了人工劳动，提高了生产效率。
【附图说明】
图1为本发明提供的卷铁芯机收料机械手的立体图。
图2为图1所示卷铁芯机收料机械手的分解图。
图3为为本发明提供的带有卷铁芯机收料机械手的滚筒式收料平台的立体图。
图4为图3所示A区域的放大图。
【具体实施方式】
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1，本发明提供一种卷铁芯机收料机械手100，用于卷铁芯机的收料工作。
在本发明的实施例中，同时请参阅图2，所述卷铁芯机收料机械手100包括底板10、第一轴承座20、第二轴承座30、气缸连接座40、驱动气缸50、第三轴承座60及收料杆70。
具体的，所述第一轴承座20与第二轴承座30间隔设置在所述底板10上，所述气缸连接座40通过第一转轴21与所述第一轴承座20转动连接，所述驱动气缸50通过螺丝固定在所述气缸连接座40上，所述第三轴承座60通过第二转轴31与所述第二轴承座30转动连接，所述驱动气缸50的输出轴通过第三转轴61与所述第三轴承座60转动连接，所述收料杆70包括主杆71及设置在所述主杆71上的若干支杆72，所述主杆71固定在所述第三轴承座60上。
可以理解的是，当所述驱动气缸50开始收缩时，其输出轴可以拉动所述第三轴承座60以所述第二转轴31为中心逆时针转动，所述收料杆70也跟随所述第三轴承座60以所述第二转轴31为中心逆时针转动，同时所述气缸连接座40与驱动气缸50自身也会以所述第一转轴21为中心逆时针转动，直至所述收料杆70由水平状态转至竖直状态时，所述驱动气缸50停止工作；此时，卷铁芯机会将物料放置所述收料杆70的支杆72上，然后所述驱动气缸50开始推动所述第三轴承座60以所述第二转轴31为中心顺时针转动，所述收料杆70也跟随所述第三轴承座60以所述第二转轴31为中心顺时针转动，同时所述气缸连接座40与驱动气缸50自身也会以所述第一转轴21为中心顺时针转动，直至所述收料杆70由竖直状态转至水平状态时，所述驱动气缸50停止工作，从而实现将物料从卷铁芯机移动至收料平台的工序。
进一步地，所述底板10上设有一对长圆孔11，通过一对螺栓穿过所述一对长圆孔11并旋入所述第二轴承座30的底部，使得所述第二轴承座30固定在所述底板10上。通过一对长圆孔11还可以调节所述第一轴承座20与第二轴承座30的距离。
进一步地，所述支杆72的数量为3个，每个支杆72与所述主杆71相互垂直。
同时请参阅图3与图4，本发明提供一种滚筒式收料平台200，包括所述卷铁芯机收料机械手100、滚筒平台210及伸缩支撑架220。
具体的，所述滚筒平台210呈倾斜状态且水平面高的一端设有避让槽211，所述卷铁芯机收料机械手100固定在所述避让槽211的一侧，并且所述收料杆70伸入在所述滚筒平台210的避让槽211内，所述伸缩支撑架220固定在所述滚筒平台210水平面低的一端的底面。
进一步地，所述滚筒平台210包括一对平行设置的边框213及位于所述一对边框213内的若干滚筒214，所述滚筒平台210水平面低的一端的上表面还设有挡板212。
可以理解的是，当载有物料的所述收料杆70由竖直状态顺时针转至水平状态时，由于避让槽211的存在，所述收料杆70可以进入所述避让槽211内，而物料则由于体积较大无法进入所述避让槽211内，进而落入在所述滚筒平台210上，在重力的作用下，物料从所述滚筒平台210水平面高的一端滑动至所述滚筒平台210水平面低的一端，所述挡板212能防止物料滑出所述滚筒平台210，并累积储存。
与现有技术相比，本发明提供的一种卷铁芯机收料机械手及滚筒式收料平台的有益效果在于：通过卷铁芯机收料机械手可以将物料从卷铁芯机搬运到滚筒式收料平台，并在滚筒式收料平台自动堆积存储，有效减少了人工劳动，提高了生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种卷铁芯机收料机械手，其特征在于：包括底板、第一轴承座、第二轴承座、气缸连接座、驱动气缸、第三轴承座及收料杆；
所述第一轴承座与第二轴承座间隔设置在所述底板上，所述气缸连接座通过第一转轴与所述第一轴承座转动连接，所述驱动气缸通过螺丝固定在所述气缸连接座上，所述第三轴承座通过第二转轴与所述第二轴承座转动连接，所述驱动气缸的输出轴通过第三转轴与所述第三轴承座转动连接，所述收料杆包括主杆及设置在所述主杆上的若干支杆，所述主杆固定在所述第三轴承座上。
2.如权利要求1所述的卷铁芯机收料机械手，其特征在于：所述底板上设有一对长圆孔，通过一对螺栓穿过所述一对长圆孔并旋入所述第二轴承座的底部，使得所述第二轴承座固定在所述底板上。
3.如权利要求1所述的卷铁芯机收料机械手，其特征在于：所述支杆的数量为3个，每个支杆与所述主杆相互垂直。
4.一种滚筒式收料平台，其特征在于：包括权利要求1～3任一项所述的卷铁芯机收料机械手、滚筒平台及伸缩支撑架；
所述滚筒平台呈倾斜状态且水平面高的一端设有避让槽，所述卷铁芯机收料机械手固定在所述避让槽的一侧，并且所述收料杆伸入在所述滚筒平台的避让槽内，所述伸缩支撑架固定在所述滚筒平台水平面低的一端的底面。
5.如权利要求4所述的滚筒式收料平台，其特征在于：所述滚筒平台包括一对平行设置的边框及位于所述一对边框内的若干滚筒，所述滚筒平台水平面低的一端的上表面还设有挡板。
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| CN104647383A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-05-27 | 赵阳红 | 一种铁芯收料机械手及应用该机械手的铁芯卷绕机 |
| CN208093362U (zh) * | 2018-04-26 | 2018-11-13 | 临安和顺磁通电子有限公司 | 一种带有机械手的收料系统 |
| CN109087804A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-25 | 浙江江山变压器股份有限公司 | 一种变压器铁芯自动叠装生产线 |
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